KR0146757B1 - 다단계 확인 방식을 이용한 위성의 원격명령 전송 확인 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 , 다단계 확인 방법을 이용하여 원격명령의 전송 확인을 위한 시간 지연 및 불필요한 명령의 재전송 과정을 반복하지 않고 신속한 상태 파악을 통해 위성의 제어를 실시간적으로 수행할 수 있도럭 한 원격명령 확인방법을 제공하는데 그 목적이 있으며, 이를 달성하기 위하여 위성을 소프트웨어적으로 모사한 위성모사 처리기(1), 위성으로 부터의 원격명령 반송 데이터 수신 및 원격명령의 전송을 위한 실시간 처리기(2), 위성의 비행역학 데이터의 처리 분석을 통한 위성제어 데이터를 생성하는 비행역학 처리기(3), 원격명령을 생성하고 처리하는 원격명령 생성/수행 처리기(4), 위성체의 상태를 모사하여 그래픽으로 디스플레이하는 위성상태 출력 처리기(5)를 구비한 관제시스템에 적용되어 제한 시간 설정 방법과 계수기 방법의 단점을 보완한 다단계 확인 방식을 이용한 원격 명령 전송의 성공, 실패를 판별하는 절차를 구비하도럭 하였다.

이에 따라 본 발명은, 다단계 확인 방식을 이용해 보다 신속하고 정확하게 결과를 판단함으로써 위성상태 초기화 및 전송명령의 재전송같은 불피요한 과정을 최대한 줄여 위성 운용의 실시간성 및 정확성을 보장 할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

다단계 확인 방식을 이용한 위성의 원격명령 전송 확인 방법

제1도는 본 발명이 적용되는 위성관제 시스템의 개략적인 구성도,

제2도는 본 발명에 따른 소프트웨어 구성 블럭도,

제3도는 본 발명에 따른 처리 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:위성 모사 처리기 2:실시간 처리기

3:비행역학 처리기 4:원격명령 생성/수행 처리기

5:위성 상태 출력 처리기 6:LAN

본 발명은 위성관제 시스템에서 위성에 원격명령을 전송하고, 위성에 전송한 명령이 정확히 위성에 전송되었음을 확인하기 윈한 방법에 관한 것이다.

기존의 원격명령 전송 확인은 다음과 같은 방법으로 수행되었다.

첫째, 위성에 전송한 명령을 지상의 큐에 저장하고, 위성으로부터 지상에 보내지는 원격명령 반송 데이터와 비교 판단하는 방법. 둘째, 첫째 방법과 병행하여 원격명령 전송시부터 반송 확인까지의 제한된 시간을 설정하여 성공, 실패를 판단하는 제한시간 설정(Timer) 방법. 셋째, 첫째 방법과 병행하여 위성에서 보내지는 원격명령의 수신 카운터 값과 지상에서 저장하고 있는 원격명령 수신 카운터 값을 비교 판단하는 계수기(Counter) 방법이다.

제한 시간 설정 방법의 경우는 위성으로부터 보내지는 원격명령 반송 데이터가 무선구간에서 상실된 경우 비럭 원격명령이 위성에 정상적으로 전송되었지만 제한된 시간이 초과되면 원격명령 전송 확인이 실패한 것으로 판단하고 원격명령을 재전송하는 경우가 발생할 수 있으며, 계수기 방법의 경우는 위성으로부터 보내지는 원격명령 반송 데이터가 무선구간의 전송 오류로 인해 하나 이상의 데이터비트가 변경되는 경우, 즉 원격명령 반송 데이터 값 혹은 원격명령 수신 카운터 값이 변경되는 경우, 실제는 정상적인 원격명령 반송 데이터 값과 수신 카운터 값이 위성으로부터 지상에 보내졌지만 지상에서는 원격명령의 전송확인이 실패한 것으로 판단하고 원격 명령을 계속해서 재전송하는 경우가 발생한다.

따라서, 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 다단계 확인 방법을 이용하여 원격명령의 전송 확인을 위한 시간 지연 및 불필요한 명령의 재전송 과정을 반복하지 않고 신속한 상태 파악을 통해 위성의 제어를 실시간적으로 수행할 수 있도럭 한 원격명령 확인방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운용자 혹은 시스템으로부터 원격명령 전송 요청을 수신하면 원격명령의 처리를 취한 데이터를 메모리에 로드하여 운용자가 요청한 명령을 생성하고 유효성을 확인하여 정상적인 경우 원격명령 전송 대기큐에 입력하는 제1단계와, 대기큐 핸들러는 원격명령 전송 대기큐로부터 위성에 전송되어야 할 명령을 선택하여 위성에 전송하고, 전송한 명령을 원격명령의 반송 확인을 위하여 원격명령 반송 확인 대기큐에 저장하는 제2단계와, 원격명령의 전송시간에서부터 반송확인까지의 유효 제한 시간을 설정하여 시간 타이머를 카운트 다운하느 제3단계와, 원격명령 전송 후 위성으로부터 원격명령 반송 데이터 및 카운터 값을 수신하여 공학값으로 변환하여 원격명령 반송 데이터를 분석하는 제4단계와, 분석결과 등럭된 시간타이머를 초과하지 않은지 조사하여 초과하지 않은 경우 실패카운트의 값을 0으로 하는 제5단계와, 위성으로부터 수신된 원격명령 반송데이터와 원격명령 반송 확인 대기 큐에 저장되어 있는 명령 계수기 값을 비교하여 계수기 값이 불일치한 경우만 실패카운트를 증가시키는 제6단계와, 큐에 저장되어 있는 전송명령 코드 값과 위성으로부터 수신한 명령코드 값을 비교하여 원격명령 코드 값이 불일치하는 경우는 실패 카운터를 증가시키고, 일치하는 경우는 실패 카운터 값을 판단하는 제7단계, 및 실패 카운터 값의 판단결과에 따라 성공판정, 재전송 및 저송 중지의 처리를 수행하는 제8단계를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명이 적용되는 관제시스템의 하드웨어 구성도로서, 위성을 소프트웨어적으로 모사한 위성모사 처리기(1), 위성으로 부터의 원격명령 반송 데이터수신 및 원격명령의 전송을 위한 실시간 처리기(2), 위성의 비행역학 데이터의 처리 분석을 통한 위성제어 데이터를 생성하는 비행역학 처리기(3), 원격명령을 생성하고 처리하는 원격명령 생성/수행 처리기(4), 위성체의 상태를 모사하여 그래픽으로 디스플레이 하는 위성상태 출력 처리기(5)를 구비한 구성을 나타낸 것이다.

제2도는 본 발명에 의한 위성 관제 시스템에서 원격명령을 생성 전송하기 위한 소프트웨어 구성 블럭도로서, 운용자로부터 원격명령의 요청을 수신하면 전송하고자 하는 원격명령을 원격명령 데이터(12)로부터 추출하여 원격명령 전송 대기큐(13)에 저장하는 원격명령 생성 블럭(11), 전송 대기큐로부터 선택 되어 위성에 전송될 명령을 코드화하고 생성된 코드를 원격명령 반송 확인 대기큐(15)에 저장하는 원격명령 코드화 블럭(14), 위성에 전송될 코드화된 명령을 위성과 관제시스템간의 통신 프로토콜로 정의된 포팻으로 변환하여 위성에 전송하는 원격명령 포맷화 블럭(6), 위성(17)으로부터 원격명령 반송데이터 및 원격명령 수신 계수기 값을 수신하여 전처리를 수행하는 블럭(18), 원격명령 반송데이터 및 계수기 값을 추출하여 처리될 수 있는 공학치로 변환하는 블럭(19), 위성으로부터 반송된 명령 데이터 및 계수기 값과 지상의 원격명령 반송 확인 대기큐에 저장된 데이터 값을 비교 판단한는 원격명령 반송데이터 확인 블럭(20), 위성에서 보내온 데이터(22)를 메모리에 저장하고 관리하는 위성 데이터 관리 블럭(21)을 구비한다.

제3도는 본 발명에 따른 처리 흐름도로서, 관제시스템에서 원격명령을 생성하여 위성에 전송하고, 전송한 명령에 대해서 다단계 확인 방식을 이용한 원격명령 반송 확인을 수행하는 처리 흐름을 나타낸다.

처리절차가 개시되어 운용자 혹은 시스템으로부터 원격명령 전송 요청을 수신(31)하면 원격명령의 처리를 위한 데이터를 메모리에 로드(32)하여 운용자가 요청한 명령을 생성(33)한다. 생성한 명령에 대해서 문법 및 운용자가 입력한 데이터 혹은 시간에 대한 유효성을 확인(34)한다. 확인상태가 비정상인 경우 생성한 명령을 에러처리(35)하고 종료(36)한다. 정상인 경우 원격명령 전송 대기큐(37)에 입력한다.

대기큐 핸들러는 원격명령 전송 대기큐로부터 위성에 전송되어야 할 명령을 선택(38)하며, 선택된 명령을 코드화(39)화하고 위성과 통신할 수 있는 데이터 포맷으로 변환(40)하여 위성에 전송하며 전송된 명령은 원격명령의 반송 확인을 위하여 원격명령 반송 확인 대기큐에 저장(41)된다. 원격명령의 전송 시간에서부터 반송확인까지의 유효 제한 시간을 설정하여 시간 타이머를 카운트 다운(42)한다. 원격명령 전송 후 위성으로부터 원격명령 반송 데이터 및 카운터 값을 수신(43)하여 공학값으로 변환(44)해서 원격명령 반송 데이터를 분석하여 확인을 수행할 수 있도럭 한다(45, 46).

먼저 등록된 시간타이머를 초과(47)한 경우는 원격명령의 반송 확인이 실패한 것으로(48) 판정하고 위성으로의 명령 전송을 중지한다. 그렇지 않은 경우 실패카운트의 값을 0으로 하고(49) 위성으로부터 수신된 원격명령 반송데이터와 원격명령 반송 확인 대기 큐에 저장되어 있는 명령 계수기 값을 비교(50)한다. 비교결과 값을 판단하여(51) 계수기 값이 불일치한 경우만 실패카운트를 증가(52)하고 큐에 저장되어 있는 전송명령 코드 값과 위성으로부터 수신한 명령코드 값을 비교(53)한다. 그리고 그 결과값을 판단하여(54) 원격명령 코드 값이 불일치하는 경우는 실패 카운터를 증가(55)한다. 일치하는 경우는 실패 카운트 값을 판단하여(56) 원격명령 코드 값 및 계수기 값의 비교 후 실패 카운터가 '0'인 경우(57) 즉, 유효시간 내에 원격명령 코드 값 및 계수기 값이 모두 일치하는 경우 원격명령 전송 확인을 성공으로 판정하고 위성에 전송한 명령을 실행할 수 있도럭 한다. 실패 카운터가 '1'인 경우 즉, 원격명령 수신 계수기 값 혹은 원격명령 코드 값이 불일치하는 경우 위성 상태를 초기화하고, 원격명령을 제한시간 타이머가 초과되지 않는 한 계속해서 재전송(58) 하도럭 상기 단계(47)로 리턴하며, 제한 시간이 초과되면 원격 명령 저송을 중지한다. 실패 카운터가 '2'인 경우 즉, 계수기 값과 원격명령 코드 값이 모두 불일치하는 경우 제한 시간내에 원격명령 반송 확인이 실패한 것으로 판단하고(59) 불필요한 재전송을 하지 않고 원격명령 전송을 중지한다.

따라서, 상기와 같은 처리절차에 의해 수행되는 본 발명은 관제 시스템에서의 원격명령 반송 확인을 위해 다단계 확인 방식을 이용해 보다 신속하고 정확하게 결과를 판단함으로써 위성상태 초기화 및 전송명령의 재전송같은 불필요한 과정을 최대한 줄여 위성 운용의 실시간성 및 정확성을 보장할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (5)

1. 위성을 소프트웨어적으로 모사한 위성모사 처리기(1), 위성으로부터의 원격명령 반송 데이터 수신 및 원격명령의 전송을 위한 실시간처리기(2), 위성의 비행역학 데이터의 처리 분석을 통한 위성제어 데이터를 생성하는 비행역학 처리기(3), 원격명령을 생성하고 처리하는 원격명령 생성/수행 처리기(4), 위성체의 상태를 모사하여 그래픽으로 디스플레이하는 위성상태 출력 처리기(5)를 구비한 관제시스템에 적용되어 위성의 원격명령 전송을 확인하는 방법에 있어서, 운용자 혹은 시스템으로부터 원격명령 전송 요청을 수신하면 원격명령의 처리를 위한 데이터를 메모리에 로드하여 운용자가 요청한 명령을 생성하고 유효성을 확인하여 정상인 경우 원격명령 전송 대기큐에 입력하는 제1단계와, 대기큐 핸들러는 원격명령 전송 대기큐로부터 위성에 전송되어야 할 명령을 선택하여 위성에 전송하고, 전송한 명령을 원격명령의 반송 확인을 위하여 원격명령 반송 확인 대기큐에 저장하는 제2단계와, 원격명령의 전송 시간에서부터 반송확인까지의 유효 제한 시간을 설정하여 시간 타이머를 카운트 다운하는 제3단계와, 원격명령 전송 후 위성으로부터 원격명령 반송데이터 및 카운터 값을 수신하여 공학값으로 변환하여 원격명령 반송 데이터를 분석하는 제4단계와, 분석결과 등럭된 시간타이머를 초과하지 않은지 조사하여 초과하지 않은 경우 실패카운트의 값을 0으로 하는 제5단계와, 위성으로부터 수신된 원격명령 반송데이터와 원격명령 반송 확인 대기 큐에 저장되어 있는 명령 계수기 값을 비교하여 계수기 값이 불일치한 경우만 실패카운트를 증가시키는 제6단계와, 큐에 저장되어 있는 전송명령 코드 값과 위성으로부터 수신한 명령 코드 값을 비교하여 원격명령 코드 값이 불일치하는 경우는 실패 카운터를 증가시키고, 일치하는 경우는 실패 카운트 값을 판단하는 제7단계, 및 실패 카운트 값의 판단결과에 따라 성공판정, 재전송 및 전송 중지의 처리를 수행하는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성의 원격명령 전송 확인 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1단계에서의 생성한 명령에 대한 유효성 확인은 문법 및 운용자가 입력한 데이터 혹은 시간에 대해 확인하는 것을 특징으로 하는 위성의 원격명령 전송 확인 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 제2단계에서의 위성으로의 명령 전송은 선택된 명령을 코드화하고 위성과 통신할 수 있는 데이터 포맷으로 변환하여 수행하도럭 한 것을 특징으로 하는 위성의 원격명령 전송 확인 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제5단계는, 시간타이머를 초과한 경우는 원격명령의 반송 확인이 실패한 것으로 판정하고 위성으로의 명령 전송을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성의 원격명령 전송 확인 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 제8단계는, 유효시간 내에 원격명령 코드 값 및 계수기 값이 모두 일치하여 실패 카운터가 '0'인 경우 원격명령 전송 확인을 성공으로 판정하고 위성에 전송한 명령을 실행할 수 있도럭 하는 단계와, 원격명령 수신 계수기 값 혹은 원격명령 코드 값이 불일치하여 실패 카운터가 '1'인 경우 위성 상태를 초기화하고, 원격명령을 제한시간 타이머가 초과되지 않는 한 계속해서 재전송하는 단계, 및 계수기 값과 원격명령 코드 값이 모두 불일치하여 실패 카운터가'2'인 경우 제한시간내에 원격명령 반송 확인이 실패한 것으로 판단하고 불필요한 재전송을 하지 않고 원격명령 전송을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성의 원격명령 전송 확인 방법.