KR0146756B1 - 위성 제어를 위한 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위성에 명령을 전송하기 전에 현재의 위성상태를 고려하여, 전송하고자 하는 명령의 의미 검사를 추가로 수행함으로써 위성제어의 신뢰성, 위성의 안전성 및 수명의 지속성을 보장하는 원격 명령어 확인방법을 제공하는데 그 목적이 있으며, 이를 달성하기 위하여 위성을 소프트웨어적으로 모사한 위성모사 처리기(1), 위성으로부터의 원격상태 및 제어 데이터의 수신 처리와 원격명령의 전송을 위한 실시간 처리기(2), 위성의 비행역학 데이터의 처리분석을 통한 위성제어 데이터를 생성하는 비행역학처리기(3), 원격명령을 생성하고 처리하는 원격명령 생성/수행 처리기(4), 위성체의 상태를 모사하여 그래픽으로 디스플레이하는 위성상태 출력처리기(5)를 구비한 관제시스템에성의 원격 명령의 생성 및 전송 과정 중에서 위성의 현재 상태 데이터를 이용하여 논리적 수식을 적용함으로써 전송하고자 하는 명령의 유효성을 확인하는 처리를 수행하도럭 하였다.

이에 따라 본 발명은, 기존의 원격명령 전송 방법에 현재 위성상태 정보를 고려함으로써 보다 신뢰성이 높은 명령을 전송할 수 있고, 비정상 명령을 수행할 경우 발생할 이상상태의 복구를 위한 추가적인 처리 과정을 줄일 수 있으며, 결과적으로 위성의 자원을 효율적으로 활용함으로써 위성의 안전을 도모하고 성능을 유지시키며 위성수명 단축을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

위성 제어를 위한 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법

제1도는 본 발명이 적용되는 위성관제 시스템의 개략적인 구성도

제2도는 본 발명에 따른 소프트웨어 구성 블럭도

제3도는 위성으로 원격명령을 생성 전송하기 위한 처리 흐름도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:위성 모사 처리기 2:실시간 처리기

3:비행역학 처리기 4:원격명령 생성/수행 처리기

5:위성 상태 처리기 6:LAN

본 발명은 위성 관제 시스템으로부터 위성에 신뢰성 있는 원격명령을 전송하기 위한 방법에 관한 것으로, 특히 현재의 위성 상태를 고려하여 전송 전에 명령의 유효성을 확인하기 위한 방법에 관한 것이다.

기존에는 관제시스템에서 운용자가 원격명령을 위성에 보내고자 할 때, 현재의 위성 상태에 대한 검사 없이 명령어 문법에 대한 검사 후 위성에 전송하였다. 이와 같은 경우 운용자가 전체 위성 상태를 정확히 파악하고 있지 않으면 여러 가지 문제가 발생할 수 있다. 즉, 현재의 위성 상태에 대한 검사가 고려되지 않고 명령을 전송함으로써 위성이 이상 상태에 있는 경우 더욱 그 상태를 악화시켜 위성의 수명과 안전에 악영향을 야기할 수 있다.

따라서, 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 위성에 명령을 전송하기 전에 현재의 위성상태를 고려하여, 전송하고자 하는 명령의 의미 검사를 추가로 수행함으로써 위성제어의 신뢰성, 위성의 안전성 및 수명의 지속성을 보장하는 원격 명령어 확인방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운용자 혹은 시스템으로부터 원격명령 전송 요청을 수신하면 원격명령의 처리를 위한 데이터를 메모리에 로드하여 운용자가 요청한 명령을 생성하고 확인한 후 원격명령 전송대기큐에 입력하는 제1단계와, 대기큐 핸들러에서 원격명령 전송 대기큐로부터 위성에 전송되어야 할 명령을 선택하여 추출하는 제2단계와, 원격명령 유효성 확인 파일로부터 유효성 확인 논리 수식을 메모리에 로드하는 제3단계와, 상기 로드된 유효성 확인 논리 수식에 위성으로부터 수신한 위성상태 및 제어데이타를 입력하여 유효성을 확인하는 제4단계, 및 확인 결과가 정상인 경우만 원격명령 전송 포맷으로 인코딩하여 위성에 전송하는 제5단계를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명이 적용되는 관제시스템의 하드웨어 구성도로서, 위성을 소프트웨어적으로 모사한 위성모사 처리기(1), 위성으로부터의 위성상태 및 제어 데이터의 수신 처리와 원격명령의 전송을 위한 실시간 처리기(2), 위성의 비행역학 데이터의 처리 분석을 통한 위성제어 데이터를 생성하는 비행역학 처리기(3), 원격명령을 생성하고 처리하는 원격명령 생성/수행 처리기(4), 위성체의 상태를 모사하여 그래픽으로 디스플레이하는 위성상태 출력처리기(5)를 구비함을 나타낸다. 도면에서 상기한 이들 처리기는 LAN 장치(6)로 연결되어 서로간에 데이터를 송수신 한다.

제2도는 본 발명에 의한 위성 관제 시스템에서 원격명령을 생성 및 전송하기 위해 수행되는 소프트웨어 블럭구성도이다.

운용자로부터 원격명령의 요청을 수신하면 원격명령 데이터(12)를 로드하여 전송하고자 하는 원격명령을 생성하여 전송 대기큐(13)에 저장하는 원격명령 생성 블럭(11), 원격명령 전송대기큐로부터 위성에 전송하고자 하는 명령을 스케쥴링하는 원격명령 전송제어 블럭(14), 위성에 전송될 명령의 유효성을 확인하는 원격명령 유효성 확인 블럭(15), 위성에 전송될 명령을 위성과 관제시스템간의 통신 프로토콜로 정의된 포맷으로 인코딩하여 위성에 전송하는 원격명령 포맷화 및 전송블럭(16), 위성(17)으로부터 위성의 상태 및 제어데이터를 수신 처리하는 블럭(18), 위성의 상태 및 제어 데이터(20)를 메모리에 저장하고 위성 상태에 따른 원격명령의 전송 제어 시그날을 원격명령 전송제어 블럭(14)에 전송하여, 상태데이터를 원격명령 유효성 확인 블럭(15)에 전송하는 위성상태 및 제어 데이터 관리 블럭(19)등으로 구성한다.

제3도는 본 발명에 의한 처리 흐름도로서, 관제 시스템에서의 위성 상태 및 제어 데이터의 수신, 처리 및 위성의 제어를 위한 원격명령의 생성 및 전송을 위해 수행되는 처리 흐름을 나타낸다.

처리절차가 개시되어, 운용자 혹은 시스템으로부터 원격명령 전송 요청을 수신(21)하면 원격명령의 처리를 위한 데이터를 메모리에 로드(22)하여 운용자가 요청한 명령을 생성(23)한다. 생성한 명령에 대해서 문법 및 운용자가 입력한 데이터 혹은 시간에 대한 유효성을 확인(24)한다. 확이상태가 비정상인 경우 생성한 명령을 에러처리(25)하고 종료(26)한다. 정상인 경우 위험명령에 대해서는 운용자의 확인(27)을 받아 허락이 되면 전송하고, 예약명령(28)인 경우는 요청된 시각에 자동으로 위서에 전송될 수 있도럭 시스템에 전송시간을 등럭(29)한 후 원격명령 전송 대기큐(30)에 입력한다.

대기큐 핸들러(31)는 원격명령 전송 대기큐로부터 위성에 전송되어야 할 명령을 선택하며, 위성에서 보내온 위성상태 및 제어 데이터를 분석한 결과 위성의 통신 상태 에러 혹은 위성에 불법 침입자가 있는 겅우 전송대기큐의 명령 삭제 요청(32)에 따라 명령을 삭제(33)하며, 분석결과가 일시 전송 중지요청(34)을 수신하면 명령 전송을 중지하고 명령 중지 해제 요청을 수신할 때까지 대기(35)한다. 정상인 경우 큐의 특성에 따라 피포(FIFO)방법으로 전송될 명령을 선택(36)한다.

대기큐의 명령과 예약 명령이 동시에 전송을 위해 선택된 경우 예약 명령을 우선 선택(36)한다. 이렇게 선택된 명령은 현재의 위성 상태 데이터를 수신(37)하고 원격명령 유효성 확인 파일로부터 로드(38)된 유효성 확인 논리 수식에 수신한 위성상태 및 제어 데이터를 입력하여 유효성을 확인(39)한다. 확인 결과(40)가 정상인 경우만 원격명령 전송 포맷으로 인코딩(41)하여 위성에 전송(42)하며 비 정상인 경우 에러처리(43)를 수행하고 종료(44)한다.

한편, 위성에 전송된 명령은 위성으로부터 주기적으로 내려오는 위성 상태 및 제어데이터를 수신(45)하고 처리, 분석(46)하여 상태를 파악한다. 전송 명령의 암호 코드에 에러가 발생했는지 즉, 불법 침입자가 위성 상태 변경을 시도하는지(47) 혹은 통신 링크상에 에러가 발생하여 전송한 명령을 위성에서 수행할 수 없는지를 판다(48)하고 원격명령의 대기큐 핸들러에게 전송 대기큐의 명령을 삭제하도럭 요청(49)하거나 전송을 일시 중지 하도럭 요청(50)한다.

또한 위성의 이상 상태의 원인이 규명되면 원격명령 전송 중지(51)를 해제 요청(52)한다. 이러한 이상 상태가 아닌 경우 위성으로부터 수신된 위성 상태 및 제어 정보는 다음 전송될 원격명령의 유효성 확인을 위한 입력데이터로 이용될 수 있도럭 전송(53)하면 위성상태 데이터 수신(37) 모듈에 입력된다.

따라서, 상기와 같은 처리절차로 이루어지는 본 발명에 따른 관제 시스템에서의 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법은 기존의 원격명령 전송 방법에 현재 위성상태 정보를 고려함으로써 보다 신뢰성이 높은 명령을 전송할 수 있고, 비정상 명령을 수행할 경우 발생할 이상상태의 복구를 위한 추가적인 처리 과정을 줄일 수 있으며, 결과적으로 위성의 자원을 효율적으로 활용함으로써 위성의 안전을 도모하고 성능을 유지시키며 위성수명 단축을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (5)

1. 위성을 소프트웨어적으로 모사한 위성모사 처리기(1), 위성으로부터의 원격명령 및 제어 데이터의 수신 처리와 원격명령의 전송을 위한 실시간 처리기(2), 위성의 비행역학 데이터의 처리 분석을 통항 위성제어 데이터를 생성하는 비행역학 치리기(3), 원격명령을 생성하고 처리하는 원격명령 생성/수행 처리기(4), 위성체의 상태를 모사하여 그래픽으로 디스플레이하는 위성상태 출력처리기(5)를 구비한 관제시스템에 적용되어 위성으로의 원격명령의 유효성을 확인하는 방법에 있어서, 운용자 혹은 시스템으로부터 원격명령 전송 요청을 수신하면 원격명령의 처리를 위한 데이터를 메모리에 로드하여 운용자가 요청한 명령을 생성하고 확인한 후 원격명령 전송 대기큐에 입력하는 제1단계와, 대기큐 핸들러에 원격명령 전송 대기큐로부터 위성에 전송되어야 할 명령을 선택하여 추출하는 제2단계와, 원격명령 유효성 확인 화일로부터 유효성 확인 논리 수식을 메로리에 로드하는 제3단계와, 상기 로드된 유효성 확인 논리 수식에 위성으로부터 수신한 위성상태 및 제어 데이터를 입력하여 유효성을 확인하는 제4단계, 및 확인 결과가 정상인 경우만 원격명령 전송 포맷으로 인코딩하여 위성에 전송하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기1단계는, 원격명령 전송요청을 수신하면 원격명령의 처리를 위한 데이터를 메모리에 로드하여 운용자가 요청한 명령을 생성하는 단계와, 생성한 명령에 대해서 문법 및 운용자가 입력한 데이터 혹은 시간에 대한 유효성을 확인하는 단계와, 확인결과 정상인 경우 위험명령에 대해서는 운용자의 확인을 받아 허락이 되면 전송하는 단계, 및 예약명령인 경우는 요청된 시각에 자동으로 위성에 전송될 수 있도록 시스템에 전송시간을 등럭한 후 원격명령 전송 대기큐에 입력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 제2단계는, 위성에서 보내온 위성상태 및 제어 데이터를 분석하는 단계와, 위성의 통신 상태 에러 혹은 위성에 불법 침입자가 있는 경우 전송대기 큐의 명령 삭제 요청에 따라 명령을 삭제하는 단계, 및 일시 전송 중지 요청을 수신하면 명령 전송을 중지하고 명령 중지 해제 요청을 수신할 때까지 대기하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제3단계에서 위성측으로 부터의 상태 데이터 수신은, 위성으로부터 주기적으로 내려오는 위성 상태 및 제어데이터를 수신하고 처리, 분석하여 상태를 파악하는 단계, 및 불법 침입자가 위성 상태 변경을 시도하는지 혹은 통신 링크상에 에러가 발생했는지 전송중지 상태가 아닌지를 판단하여, 아닌 경우에 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 불법 침입자의 위성 상태 변경 시도의 확인은 전송 명령의 암호 코드에 에러가 발생했는지를 판단함으로 확인하는 것을 특징으로 하는 원격명령 전송 전 유효성 확인 방법.