KR0143848B1 - Outbreak objects warning method when going back - Google Patents
Outbreak objects warning method when going backInfo
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Abstract
본 발명은 후진시에 차체 보다 낮은 근거리 후면의 돌출물을 감지하여 위험을 경고하도록 한 자동차의 후진시 돌발물 경고방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of warning of accidental accidents when reversing a vehicle to warn of danger by detecting projections on a near rear surface lower than the vehicle body at the time of reversing.
종래의 자동차는 운전자가 시각으로 자동차의 후면을 확인하기 때문에 차체 보다 높은 물체는 용이하게 식별할 수가 있으나, 차체 보다 낮은 근거리 후면은 사각 지대가 형성되어 식별이 불가능하기 때문에 사각지대에 돌출물이나 어린이들이 있을 경우 위험을 초래하게 되는 문제점이 있었다.Conventional cars can easily identify objects that are higher than the car body because the driver visually checks the rear of the car.However, projections and children may not be able to identify the car near the car. If there was a problem that caused a risk.
본 발명은 차량 후면의 범퍼에 물체 감지를 위한 포토 센서를 구비하고, 후진시 포토센서로 차체 보다 낮은 후면의 근거리 사각지대의 물체를 감지하여 돌발물이 검출되면 이를 경고해 줌으로써 돌발물과 차량의 충돌을 미연에 방지하게 되는 것이다.The present invention includes a photo sensor for detecting an object in a bumper at the rear of the vehicle, and detects an object in the near blind spot at the rear side lower than the vehicle body by the photosensor when reversing and warns when an accident is detected. The collision will be prevented beforehand.
Description
제 1 도는 본 발명에 적용되는 포토센서의 장착위치를 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining the mounting position of the photosensor applied to the present invention.
제 2 도는 본 발명에 의한 자동차의 후진시 돌발물 경고과정 흐름도.2 is a flow chart of the alarm warning process when reversing the vehicle according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 차량 2 : 범퍼1: vehicle 2: bumper
3 : 포토 센서3: photo sensor
본 발명은 자동차의 후진시 돌발물 경고에 관한 것으로, 특히 후진시에 차체 보다 낮은 근거리 후면에 돌출물을 감지하여 위험을 경고하도록 한 자동차의 후진시 돌발물 경고방법에 관한 것이다.The present invention relates to a warning of accidents when reversing a vehicle, and more particularly, to a warning of accidents when reversing a vehicle so as to warn of danger by detecting protrusions on the rear of the vehicle near the vehicle body when the vehicle is reversed.
통상, 종래의 자동차에 있어서 후진은 운전자가 백 미러나 아웃사이드 미러를 통해 후방의 물체를 시각적으로 관찰하면서 후진을 하게된다.In a conventional vehicle, reversal is typically caused by the driver reversing while visually observing a rear object through a rearview mirror or an outside mirror.
이때, 차체 보다 높은 물체는 용이하게 식별할 수가 있으나, 차체 보다 낮은 근거리 후면은 사각 지대가 형성되어 식별이 불가능하다.At this time, the object higher than the vehicle body can be easily identified, but the short distance rear surface lower than the vehicle body is blind spot is formed is impossible to identify.
따라서 후진시 상기와 같이 차체 보다 낮은 근거리 사각지대에서 돌출물이나 어린이등이 있을 경우 위험을 초래하게 되는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that causes a danger when there is a protrusion or children in the near blind area lower than the body as described above.
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 후진시에 차체 보다 낮은 근거리 후면의 돌출물을 감지하여 위험을 경고하도록 한 자동차의 후진시 돌발물 경고방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention is to solve the general problems of the vehicle as described above, an object of the present invention is to detect a sudden warning on the rear of the vehicle near the lower body when the reverse warning to warn of danger when reversing the vehicle to warn of danger. In providing.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은 이그니션 스위치가 온된 상태에서 기어 상태를 검색하는 제 1 단계와, 상기 기어 상태가 후진상태이면 포토 센서의 수광부로 광을 송출하고 수광부로 반사광을 검출함과 동시에 반사광이 검출되는 시간을 산출하는 제 2 단계와, 상기 산출한 반사광의 검출시간으로 차량의 물체간의 거리를 계산하는 제 3 단계와 상기 계산된 거리와 돌발사고를 경고하기 위해 설정된 기준거리와를 비교하여 계산된 거리가 기준거리 보다 작을 경우 돌발물로 판단하고 이를 경고해주는 제 4 단계로 이루어진다.The method for achieving the object of the present invention comprises the first step of searching for the gear state in the ignition switch is turned on, and if the gear state is in the reverse state to send the light to the light receiving portion of the photo sensor and to detect the reflected light to the light receiving portion and And a second step of calculating a time at which the reflected light is detected, a third step of calculating a distance between objects of the vehicle using the calculated detection time of the reflected light, and a reference distance set to warn the calculated distance and accident. When the distance calculated by comparison is smaller than the reference distance, it is determined as an accident and consists of a fourth step of warning it.
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.
제 1 도는 본 발명이 적용되는 포토센서의 장착위치를 설명하기 위한 사시도로서, 도시된 바와 같이 포토센서(3)는 차량(1) 후면의 범퍼(2)에 장착된다.1 is a perspective view for explaining the mounting position of the photosensor to which the present invention is applied, as shown, the photosensor 3 is mounted to the bumper 2 at the rear of the vehicle (1).
여기서 포토 센서(3)는 광을 발산하는 발광부(3a)와, 반사된 광을 수광하는 수광부(3b)로 구성 되었다.The photo sensor 3 is composed of a light emitting portion 3a for emitting light and a light receiving portion 3b for receiving reflected light.
이와 같이 구성된 돌발 물체를 감지하기 위한 장치를 이용하여 본 발명 후진시 돌발물 경고방법을 첨부한 도면 제 3 도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 3 attached to the warning method of the accident when reversing the present invention using the apparatus for detecting an accidental object configured as described above as follows.
먼저, 자동차의 이그니션 스위치가 온되면(S1) 제어부(도면에는 미도시)는 기어 상태를 검색하게 된다(S2).First, when the ignition switch of the vehicle is turned on (S1), the control unit (not shown) searches for the gear state (S2).
이 검색 결과 중립이거나 전진 기어일 경우에는 그에 알맞는 동작을 제어하게 되고, 이와는 달리 기어 상태가 후진상태이면(S2), 차량(1) 후면의 범퍼(2)에 장착된 포토센서(3)로 자체 후면의 근거리 물체를 검출한다(S3).If the search result is a neutral or forward gear, it controls the appropriate motion. If the gear state is backward (S2), the photo sensor 3 mounted on the bumper 2 at the rear of the vehicle 1 is used. Detecting a near object on its own back (S3).
즉, 포토 센서(3)는 발광부(3a)로 광을 송출하고, 물체에 부딪혀 반사되는 광을 수광부(3b)로 수광을 하게된다.That is, the photo sensor 3 transmits light to the light emitting unit 3a and receives light reflected from the object by the light receiving unit 3b.
이때, 제어부는 내부의 타이머를 이용하여 발광을 한후 수광부(3b)로 광이 수광되는 시간을 카운트하여 차량(1)과 물체와의 거리를 계산한다(S4).At this time, the controller calculates the distance between the vehicle 1 and the object by counting the time that light is received by the light receiving unit 3b after emitting light using an internal timer (S4).
그리고 그 계산된 거리와 돌발사고를 경고하기 위해 기설정된 기준거리와를 비교하여(S5), 계산된 거리가 기설정된 기준거리 보다 클 경우에는 위험한 상황이 아니므로 계속해서 후진 동작이 이루어지도록 한다.In addition, the calculated distance is compared with a preset reference distance to warn of a sudden accident (S5). If the calculated distance is larger than the preset reference distance, it is not a dangerous situation so that the reverse operation is continuously performed.
이와는 달리 상기 계산된 거리가 기준거리 보다 같거나 작을 경우에는 돌발물과 차량(1)의 충돌 가능성이 있다고 판을 하고, 경고 장치(도면에는 미도시)를 구동시켜 돌발사고를 미연에 경고하게 된다(S6).On the contrary, if the calculated distance is less than or equal to the reference distance, the accident is likely to collide with the vehicle 1, and a warning device (not shown in the drawing) is driven to warn the accident in advance. (S6).
이상에서와 같이 본 발명은 후진시 포토 센서로 차체 보다 후면의 근거리 사각지대의 물체를 감지하고, 돌발물의 감지시 이를 경고해 줌으로써 돌발물과 차량의 충돌을 미연에 방지할수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of detecting a collision between a vehicle and a vehicle by detecting an object in a near blind spot at a rear side of the vehicle body with a photo sensor when reversing, and alerting the detection of an accident.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950042538A KR0143848B1 (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Outbreak objects warning method when going back |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950042538A KR0143848B1 (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Outbreak objects warning method when going back |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970026439A KR970026439A (en) | 1997-06-24 |
| KR0143848B1 true KR0143848B1 (en) | 1998-08-01 |
Family
ID=19434956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950042538A KR0143848B1 (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Outbreak objects warning method when going back |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0143848B1 (en) |
-
1995
- 1995-11-21 KR KR1019950042538A patent/KR0143848B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970026439A (en) | 1997-06-24 |
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