KR19990027676A - Overtaking warning device of vehicle - Google Patents

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KR19990027676A
KR19990027676A KR1019970050169A KR19970050169A KR19990027676A KR 19990027676 A KR19990027676 A KR 19990027676A KR 1019970050169 A KR1019970050169 A KR 1019970050169A KR 19970050169 A KR19970050169 A KR 19970050169A KR 19990027676 A KR19990027676 A KR 19990027676A
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조현준
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양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 고속 주행시 다른 차선에서의 차량 침입시 이를 자동 감시하여 차선 침범 차량에게 추월의 위험을 경고해 줌으로써 차량의 추돌 사고를 미연에 방지하도록 한 차량의 추월 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle overtaking warning device that prevents a collision accident of a vehicle in advance by automatically monitoring a vehicle invasion in another lane during a high-speed driving to warn a lane invading vehicle of a danger of overtaking.

종래의 차량은 운전자의 추월 위험 판단 능력 및 운동 신경에 따라 결정되므로 여성 운전자 또는 노약자들이 운전시에는 운전 방어 능력이 현저히 떨어져 대형사고를 야기시킬 수 있는 문제점이 있었다.Since the conventional vehicle is determined according to the driver's ability to judge overtaking risk and athletic nerve, there is a problem that a female driver or an elderly person may drastically fall in driving defensive ability when driving.

이것을 해결하기 위해, 본 발명은 운전자의 조작에 따라 자동 모드로 절환되는 추월 경고 절환 스위치와, 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서와, 초음파 펄스를 소정치로 발사하고 물체로부터 반사된 반사파로 물체를 감지하는 초음파 거리 감지부와, 추월 경고 절환 스위치의 스위칭 상태와 차량 속도 센서에서 검출된 주행 속도 및 초음파 거리 감지부에서 입력되는 물체 감지 신호에 따라 전조등 점멸 제어신호 및 경고음 제어신호를 발생하는 전자제어모듈와, 전자제어모듈에서 출력된 전조등 점멸 제어신호에 따라 전조등을 점멸시켜 다른 차량의 차선 침입을 시각적으로 경고해 주는 전조등 제어부와, 전자제어모듈에서 출력된 경고음 제어신호에 따라 경고음을 발생하여 다른 차량의 차선 침입을 청각적으로 경고해 주는 경고음 발생부로 구성된다.In order to solve this problem, the present invention provides an overtaking warning switching switch that is switched to the automatic mode according to the driver's operation, a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle, and a reflected wave reflected from an object by emitting ultrasonic pulses to a predetermined value. The headlight flashing control signal and the warning sound control signal are generated according to the ultrasonic distance detecting unit for detecting an object, the switching state of the overtaking warning switching switch, the traveling speed detected by the vehicle speed sensor, and the object detecting signal input from the ultrasonic distance detecting unit. The headlight controller flashes the headlight according to the electronic control module, the headlight flashing control signal output from the electronic control module, and provides a warning signal according to the warning sound control signal output from the electronic control module. A beeping unit that audibly alerts you to lane intrusion by other vehicles It is configured.

Description

차량의 추월 경고장치Overtaking warning device of vehicle

본 발명은 차량의 추월 경고장치에 관한 것으로, 특히 고속 주행시 다른 차선에서의 차량 침입시 이를 자동 감시하여 차선 침범 차량에게 추월의 위험을 경고해 줌으로써 차량의 추돌 사고를 미연에 방지하도록 한 차량의 추월 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle overtaking warning device, in particular a vehicle overtaking to prevent the collision of the vehicle in advance by warning the danger of overtaking to the lane invasion vehicle by automatically monitoring the vehicle invasion in other lanes during high-speed driving It is about a warning device.

종래의 차량은 주행중에 다른 차선에서 추월로 인한 다른 차량이 진입시 또는 급차선 변경으로 인한 다른 차량의 차선 침입시 운전자가 위험을 인식하게 되면 순간적으로 전조등을 점멸시키거나 혼(Horn)을 작동시켜 상대방 운전자에게 추월 위험을 경고해 주었다.Conventionally, when a driver recognizes a danger when another vehicle enters due to overtaking in another lane while driving, or when another vehicle intrudes due to a lane change, the headlight flashes or a horn is momentarily activated. Warned the driver of the risk of overtaking.

그러나 이러한 종래의 차량은 운전자의 추월 위험 판단 능력 및 운동 신경에 따라 결정되므로 여성 운전자 또는 노약자들이 운전시에는 운전 방어 능력이 현저히 떨어져 대형사고를 야기시킬 수 있는 문제점이 있었다.However, since the conventional vehicle is determined according to the driver's ability to judge overtaking risk and exercise nerve, there is a problem that a female driver or an elderly person may drastically fall in driving defensive ability when driving.

따라서 본 발명은 고속 주행시 다른 차선에서의 차량 침입시 이를 자동 감시하여 차선 침범 차량에게 추월의 위험을 경고해 줌으로써 차량의 추돌 사고를 미연에 방지하도록 한 차량의 추월 경고장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle overtaking warning device that prevents a collision accident of a vehicle by automatically monitoring a vehicle invasion in another lane during a high-speed driving and warns a lane invading vehicle of a danger of overtaking. .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전자의 조작에 따라 자동 모드로 절환되는 추월 경고 절환 스위치와, 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서와, 초음파 펄스를 소정치로 발사하고 물체로부터 반사된 반사파로 물체를 감지하는 초음파 거리 감지부와, 상기 추월 경고 절환 스위치의 스위칭 상태와 상기 차량 속도 센서에서 검출된 주행 속도 및 상기 초음파 거리 감지부에서 입력되는 물체 감지 신호에 따라 전조등 점멸 제어신호 및 경고음 제어신호를 발생하는 전자제어모듈와, 상기 전자제어모듈에서 출력된 전조등 점멸 제어신호에 따라 전조등을 점멸시켜 다른 차량의 차선 침입을 시각적으로 경고해 주는 전조등 제어부와, 상기 전자제어모듈에서 출력된 경고음 제어신호에 따라 경고음을 발생하여 다른 차량의 차선 침입을 청각적으로 경고해 주는 경고음 발생부로 이루어진다.The present invention for achieving this object, the overtaking warning switching switch to be switched to the automatic mode in accordance with the driver's operation, the vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle, and ultrasonic waves pulsed to a predetermined value and reflected from the object Ultrasonic distance detection unit for detecting the object by the reflected wave, the headlight flashing control signal and the warning sound according to the switching state of the overtaking warning switching switch, the traveling speed detected by the vehicle speed sensor and the object detection signal input from the ultrasonic distance detection unit An electronic control module for generating a control signal, a headlight controller for visually warning lane intrusion of another vehicle by flashing the headlight according to the headlight flashing control signal output from the electronic control module, and an alarm sound control output from the electronic control module Audible beeps in response to signals to audible lane intrusion by other vehicles It consists of a warning sound generator that warns.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 추월 경고장치 블록 구성도.1 is a block diagram of the overtaking warning device of the vehicle according to the present invention.

도 2는 도 1에 적용되는 초음파 거리 감지부의 장착 예시도.2 is an exemplary diagram of mounting an ultrasonic distance sensing unit applied to FIG. 1.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

101 : 추월 경고 자동 절환 스위치 102 : 차량 속도 센서101: overtaking warning automatic switching switch 102: vehicle speed sensor

103 : 초음파 거리 감지부 104 : 전자제어모듈103: ultrasonic distance detection unit 104: electronic control module

105 : 전조등 제어부 106 : 경고음 발생부105: headlight control unit 106: warning sound generating unit

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 추월 경고장치의 블록 구성도이고, 도 2은 도 1에 적용되는 초음파 거리 감지부의 장착 예시도를 나타낸 것으로서, 운전자의 조작에 따라 자동 모드로 절환되는 추월 경고 절환 스위치(101)와, 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서(102)와, 초음파 펄스를 소정치로 발사하고 물체로부터 반사된 반사파로 물체를 감지하는 초음파 거리 감지부(103)와, 상기 추월 경고 절환 스위치(101)의 스위칭 상태와 상기 차량 속도 센서(103)에서 검출된 주행 속도 및 상기 초음파 거리 감지부(103)에서 입력되는 물체 감지 신호에 따라 전조등 점멸 제어신호 및 경고음 제어신호를 발생하는 전자제어모듈(104)와, 상기 전자제어모듈(104)에서 출력된 전조등 점멸 제어신호에 따라 전조 등을 점멸시켜 다른 차량의 차선 침입을 시각적으로 경고해 주는 전조등 제어부(105)와, 상기 전자제어모듈(104)에서 출력된 경고음 제어신호에 따라 경고음을 발생하여 다른 차량의 차선 침입을 청각적으로 경고해 주는 경고음 발생부(106)로 구성되어져 있다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an overtaking warning device for a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an ultrasonic distance sensing unit applied to FIG. 1, and the overtaking warning switch is switched to an automatic mode according to a driver's operation. A switch 101, a vehicle speed sensor 102 for detecting a traveling speed of the vehicle, an ultrasonic distance detector 103 for emitting ultrasonic pulses to a predetermined value and detecting an object with reflected waves reflected from the object, and the overtaking The headlight flashing control signal and the warning sound control signal are generated according to the switching state of the warning changeover switch 101, the traveling speed detected by the vehicle speed sensor 103, and an object detection signal input from the ultrasonic distance detection unit 103. Visually warns of lane intrusion of another vehicle by flashing the headlight according to the electronic control module 104 and the headlight flashing control signal output from the electronic control module 104. It consists of a headlight control unit 105 and a warning sound generating unit 106 for generating a warning sound in accordance with the warning sound control signal output from the electronic control module 104 to audibly warn of the intrusion of another vehicle. .

이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과를 첨부한 도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

먼저, 운전자가 주행중에 추월 경고 자동 절환 스위치(101)를 온(ON)하게 되면 이를 전자제어모듈(104)이 인지하게 된다.First, when the driver turns on the overtaking warning automatic switching switch 101 while driving, the electronic control module 104 recognizes this.

이러한 상태가 되면 차량 속도 센서(102)는 차량의 주행 속도를 검출하여 전자제어모듈(104)에 입력시킨다.In this state, the vehicle speed sensor 102 detects the driving speed of the vehicle and inputs it to the electronic control module 104.

아울러, 초음파 거리 감지부(103)도 동작이 이루어져 초음파 펄스를 소정치로 발사하고 물체로부터 반사된 반사파로 물체를 감지하게 된다.In addition, the ultrasonic distance detecting unit 103 is also operated to emit an ultrasonic pulse to a predetermined value and detect the object by the reflected wave reflected from the object.

여기서, 초음파 거리 감지부(103)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 앞 범퍼의 좌/우측의 끝 부분의 소정 위치에 장착되어 있어 좌측 또는 우측에서 진입하는 다른 차량을 감지할 수가 있게 되는 것이다.Here, the ultrasonic distance detecting unit 103 is mounted at a predetermined position of the left / right end of the front bumper of the vehicle as shown in FIG. 2 so that the other vehicle entering from the left or right side can be detected. .

이때, 전자제어모듈(104)은 상기 차량 속도 센서(102)에서 입력되는 주행속도가 일정 속도(일예로서, 80km이상) 이상이 되면 상기 초음파 거리 감지부(103)에서 입력되는 물체 감지신호를 검색하게 된다.In this case, the electronic control module 104 searches for the object detection signal input from the ultrasonic distance detecting unit 103 when the driving speed input from the vehicle speed sensor 102 becomes a predetermined speed (eg, 80 km or more) or more. Done.

그 결과 물체 감지신호가 검색되면 고속 주행중에 다른 차선에서의 차량 침입임을 판단하여 추월의 위험을 경고해 주기 위해 전조등 점멸 제어신호 및 경고음 제어신호를 각각 발생하게 된다.As a result, when the object detection signal is searched, the headlight flashing control signal and the warning sound control signal are respectively generated to warn of the danger of overtaking by determining that the vehicle is invading in another lane during high-speed driving.

이에 따라, 전조등 제어부(105)는 상기 전자제어모듈(104)에서 출력된 전조등 점멸 제어신호에 따라 전조등을 점멸시켜 다른 차량의 차선 침입으로 인한 위험을 시각적으로 경고해 주게 된다.Accordingly, the headlight control unit 105 flashes the headlight according to the headlight flashing control signal output from the electronic control module 104 to visually warn of the danger due to the lane intrusion of another vehicle.

아울러, 경고음 발생부(106)는 상기 전자제어모듈(104)에서 출력된 경고음 제어신호에 따라 경고음을 발생시켜 다른 차량의 차선 침입으로 인한 위험을 청각적으로 경고해 주게 되는 것이다.In addition, the warning sound generating unit 106 generates an alarm sound according to the warning sound control signal output from the electronic control module 104 to soundly warn of the danger caused by the lane intrusion of another vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 고속 주행시 다른 차선에서의 추월시 또는 다른 차량의 돌발적인 차선 변경시 이를 자동 감지하여 추월의 위험을 시각 및 청각적으로 경고해 줌으로써 차량 추돌 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of automatically detecting when passing in another lane or sudden change of lane in another vehicle, and visually and acoustically warning of the danger of overtaking, thereby preventing a vehicle crash accident in advance. There is.

Claims (2)

운전자의 조작에 따라 자동 모드로 절환되는 추월 경고 절환 스위치(101)와,Overtaking warning switching switch 101 to be switched to the automatic mode in accordance with the driver's operation, 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서(102)와,A vehicle speed sensor 102 for detecting a driving speed of the vehicle; 초음파 펄스를 소정치로 발사하고 물체로부터 반사된 반사파로 물체를 감지하는 초음파 거리 감지부(103)와,Ultrasonic distance detecting unit 103 for emitting an ultrasonic pulse to a predetermined value and detecting the object by the reflected wave reflected from the object, 상기 추월 경고 절환 스위치(101)의 스위칭 상태와 상기 차량 속도 센서(103)에서 검출된 주행 속도 및 상기 초음파 거리 감지부(103)에서 입력되는 물체 감지 신호에 따라 전조등 점멸 제어신호 및 경고음 제어신호를 발생하는 전자제어모듈(104)와,According to the switching state of the overtaking warning switching switch 101 and the traveling speed detected by the vehicle speed sensor 103 and the object detection signal input from the ultrasonic distance detecting unit 103, a headlight flashing control signal and a warning sound control signal are output. Generated electronic control module 104, 상기 전자제어모듈(104)에서 출력된 전조등 점멸 제어신호에 따라 전조 등을 점멸시켜 다른 차량의 차선 침입을 시각적으로 경고해 주는 전조등 제어부(105)와,Headlight control unit 105 for visually warning the lane intrusion of another vehicle by flashing the headlights according to the headlight flashing control signal output from the electronic control module 104, 상기 전자제어모듈(104)에서 출력된 경고음 제어신호에 따라 경고음을 발생하여 다른 차량의 차선 침입을 청각적으로 경고해 주는 경고음 발생부(106)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 추월 경고장치.Overtaking warning device of the vehicle, characterized in that it comprises a warning sound generating unit 106 for generating a warning sound according to the warning sound control signal output from the electronic control module 104 to audibly warn the intrusion of another vehicle lane . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초음파 거리 감지부(103)는 차량 앞 범퍼의 좌/우측 끝 부분의 소정 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 추월 경고장치.The ultrasonic distance detecting unit 103 is the overtaking warning device of the vehicle, characterized in that mounted on a predetermined position of the left / right end of the front bumper of the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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