KR0143671B1 - A dead-man control system of a railcar - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철도차량의 운행시 운전사가 졸거나 부주의하여 안전운행에 지장이 발생하는 경우에 경보가 발생함과 더불어 긴급제동이 수행되는 철도차량의 DMC시스템에 관한 것으로, 선두차량인 경우에 여자되어 접점이 온상태로 되는 운전차 선택계전기(AR4,AR5)와, 이 운전차 선택계전기(AR4,AR5)로부터 전원이 입력되면서 상용제동 체결시 동작되는 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 이 상용제동상태 확인계전기(SBR1)로부터 전원이 입력되는 정지관련 확인계전기(VEDR), 페달스위치(DMFS)의 동작시 상기 정지관련 확인계전기(VEDR)로부터 전원이 입력되는 제2온지연계전기(DMTR2), 페달스위치(DMFS)의 동작시 상기 정지관련 확인계전기(VEDR)로부터의 전원이 차단되는 오프지연계전기(DMTR1), 이 오프지연계전기(DMTR1) 및 제2온지연계전기(DMTR2)의 여자에 의해 동작되는 벨(DMBZ) 및 제1온지연계전기(DMTR), 이 제1온지연계전기(DMTR)에 의해 여자되는 RMV 계전기 및, 상기 제1온지연계전기(DMTR)의 여자에 의해 여자되는 데드맨컨트롤 계전기(DMR)를 구비하여 구성된다.The present invention relates to a DMC system of a railway vehicle in which emergency braking is performed along with an alarm when a driver is asleep or inadvertently prevents a safe operation while operating a railway vehicle. Driver braking selector (AR4, AR5) with the contacts turned on, and commercial braking check relay (SBR1) operated when the commercial braking is applied while power is supplied from the car selector (AR4, AR5). Stop-related confirmation relay (VEDR) to which power is supplied from the state confirmation relay (SBR1), a second ON delay relay (DMTR2) to which power is input from the stop-related confirmation relay (VEDR) when the pedal switch (DMFS) is operated, and a pedal Powered by the OFF delay relay DMTR1, the OFF delay relay DMTR1 and the second ON delay DMTR2 which are disconnected from the stop-related confirmation relay VEDR during operation of the switch DMFS. Bell (D MBZ) and a first ON delay relay (DMTR), an RMV relay excited by the first ON delay relay (DMTR), and a dead man control relay (DMR) excited by excitation of the first ON delay relay (DMTR). ) Is configured.
Description
제1도는 본 발명에 따른 철도차량의 DMC시스템의 회로도이다.1 is a circuit diagram of a DMC system of a railway vehicle according to the present invention.
＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols for main parts of drawing
AR4,AR5 : 운전차 선택계전기 SBR1 : 상용제동상태 확인계전기AR4, AR5: Driver's selection relay SBR1: Commercial braking status confirmation relay
VEDR : 정지관련 확인계전기 VEDR : 정지관련 확인계전기VEDR: Stop related confirmation relay VEDR: Stop related confirmation relay
DMFS : 페달스위치 DMRT1 : 오프지연계전기DMFS: Pedal Switch DMRT1: Off Delay Relay
DMTR : 제1온지연계전기 DMBZ : 벨DMTR: First On-Delay Relay DMBZ: Bell
DMTR2 : 제2온지연계전기 DMR : 데드맨컨트롤 계전기DMTR2: Second On-Delay Relay DMR: Deadman Control Relay
본 발명은 철도차량의 DMC(Dead-Man Control)시스템에 관한 것으로, 특히 철도차량의 운행시 운전사가 졸거나 부주의하여 안전운행에 지장이 발생하는 경우에 경보가 발생함과 더불어 긴급제동이 수행되는 철도차량의 DMC시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dead-man control (DMC) system of a railway vehicle, and in particular, an emergency braking is performed while an alarm is generated when a driver is asleep or inadvertently interferes with safety operation during operation of the railway vehicle. It relates to the DMC system of rolling stock.
일반적으로, 철도차량은 일정한 철도레일상을 다수의 승객과 다량의 화물이 탑재된 상태로 장시간 동안 단조롭게 운행되기 때문에 운전사가 집중력이 저하되어 부주의하게 되거나 수면운전을 발생하는 등 철도차량의 안전운행을 유지할 수 없게 되는 바, 이를 방지하기 위해 종래에는 운전자가 수동으로 일정한 압력을 발생함으로써 단속되는 마스터제어핸들(MCH)과 소정의 지연시간을 가지고 철도의 제동장치를 작동시키도록 된 비상자기밸브(EMV)로 구성되어 있다.In general, railway cars operate monotonously for a long time with a large number of passengers and a large amount of cargo mounted on a certain railroad, so the driver may be inadvertently concentrated, causing inadvertent driving or surface driving. In order to prevent this, in order to prevent this, conventionally, the driver generates a certain pressure manually, and an emergency magnetic valve (EMV) which operates the brake system of the railway with a predetermined delay time and the master control handle (MCH) that is interrupted. It consists of).
한편, 운전자가 철도차량을 정상운행시키기 위해서는 상기 마스터제어핸들(MCH)을 일정한 압력으로 계속 누르고 있어야 하고, 만약 운전자가 졸거나 부주의 하여 상기 마스터제어핸들(MCH)에 제대로 압력을 가하지 않게 되는 경우 상기 비상자기밸브(EMV)가 동작하게 되어 철도차량의 비상제동장치가 동작하게 된 것이다.On the other hand, the driver must keep pressing the master control handle (MCH) at a constant pressure in order to operate the railway vehicle normally, and if the driver doze or carelessly press the master control handle (MCH) properly The emergency magnetic valve (EMV) is operated to operate the emergency braking system of the railway vehicle.
그러나, 종래의 철도차량의 DMC시스템은 철도차량이 장시간에 걸쳐 운행되는 교통수단임을 감안할 때 열차의 운행중 계속하여 마스터제어핸들(MCH)을 손으로 계속 누르고 있게 하는 것은 운전자에게 피로를 야기함과 더불어 운전자가 정상적인 운행을 할 수 있는 상태인지의 여부를 단순히 마스터제어핸들(MCH)에 눌려져 있는 상태에서만 판단하게 되고, 또한 일정한 압력을 유지하여 줄 수 있는 간단한 기구를 운전자가 임의로 설정하면 경보용 보조장치가 무력하게 되는 문제점이 있었다.However, considering that the DMC system of a conventional railway vehicle is a means of transportation that is operated for a long time, keeping the master control handle (MCH) pressed by hand continuously during operation of the train causes fatigue to the driver. The driver can judge whether the driver can operate normally only by pressing the master control handle (MCH), and also if the driver arbitrarily sets a simple mechanism that can maintain a constant pressure, the alarm assist device There was a problem of becoming powerless.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 철도차량의 운행시 운전사가 졸거나 부주의하여 안전운행에 지장이 발생하는 경우에 경보가 발생함과 더불어 긴급제동이 수행되는 철도차량의 DMC시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, when the operation of the railway vehicle is a sleepy or inadvertent obstacles to the safe operation when the alarm occurs and emergency braking DMC system of the railway vehicle is performed The purpose is to provide.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선두차량인 경우에 여자되어 접점이 온상태로 되는 운전차 선택계전기와, 이 운전차 선택계전기로부터 전원이 입력되면서 상용제동 체결시 동작되는 상용제동상태 확인계전기, 이 상용제동상태 확인계전기로부터 전원이 입력되는 정지관련 확인계전기, 페달스위치의 동작시 상기 정지관련 확인계전기로부터 전원이 입력되는 제2온지연계전기, 페달스위치의 동작시 상기 정지관련 확인계전기로부터의 전원이 차단되는 오프지연계전기, 이 오프지연계전기 및 제2온지연계전기의 여자에 의해 동작되는 벨 및 제1온지연계전기, 이 제1온지연계전기에 의해 여자되는 RMV 계전기 및, 상기 제1온지연계전기의 여자에 의해 여자되는 데드맨컨트롤 계전기를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a commercial vehicle braking operation that is operated when the commercial braking while the power is input from the driving vehicle selection relay that is excited and the contact is turned on in the case of the leading vehicle A status check relay, a stop related confirmation relay to which power is supplied from this commercial braking status check relay, a second warm delay relay to which power is input from the stop related confirmation relay when the pedal switch is operated, and the stop related confirmation when the pedal switch is operated. An off delay relay in which power from the relay is cut off, a bell and a first on delay relay operated by excitation of the off delay relay and the second on delay relay, an RMV relay excited by the first on delay relay, and And a deadman control relay that is excited by the excitation of the first ON delay relay.
또한, 상기 오프지연계전기는 상기 페달스위치의 동작에 의해 2분동안 지연되어 여자되는 것을 특징으로 한다.In addition, the off delay relay is characterized in that the excitation is delayed for two minutes by the operation of the pedal switch.
또, 상기 제1온지연계전기는 상기 벨의 경보후 6초의 시간지연이 되면서 비상제동을 체결할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the first delay relay is characterized in that it is possible to conclude the emergency braking with a time delay of 6 seconds after the alarm of the bell.
또, 상기 제2온지연계전기는 상기 페달스위치가 2초이상 동작시 온 또는 오프시키는 것을 특징으로 한다.The second ON delay relay may be turned on or off when the pedal switch is operated for 2 seconds or more.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명은, 철도차량이 선두부의 운전실로 편성되면 오프지연계전기가 작동되어 운전자가 발로 페달을 주기적으로 제어하는 동작을 수행하는 동작을 반복함으로써 정상운행되고 소정동작에서 정지된 상태가 소정시간 계속적으로 유지되게 되는 경우 운전자의 주위를 환기시키기 위해 먼저 경보음을 출력하게 되며, 이후 반응이 없는 경우에는 비상제동이 수행되어 열차가 정지되게 된다.According to the present invention configured as described above, when the railway vehicle is organized in the cab of the head unit, the off delay relay is operated so that the driver repeats the operation of periodically controlling the pedal by foot, and the vehicle is operated normally and stopped at the predetermined operation. Is continuously maintained for a predetermined time to first output the alarm sound to ventilate the driver's surroundings, and if there is no reaction after the emergency braking is performed to stop the train.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
제1도는 본 발명에 따른 철도차량의 DMC시스템의 회로도로, 상기 회로는 선두차량인 경우에 여자되어 접점이 온상태로 되는 운전차 선택계전기(AR4,AR5)와, 이 운전차 선택계전기(AR4,AR5)로부터 전원이 입력되면서 상용제동 체결시 동작되는 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 이 상용제동상태 확인계전기(SBR1)로부터 전원이 입력되는 정지관련 확인계전기(VEDR), 페달스위치(DMFS)의 동작시 상기 정지관련 확인계전기(VEDR)로부터 전원이 입력되는 제2온지연계전기(DMTR2), 페달스위치(DMFS)의 동작시 상기 정지관련 확인계전기(VEDR)로부터의 전원이 차단되는 오프지연계전기(DMTR1), 이 오프지연계전기(DMTR1) 및 제2온지연계전기(DMTR2)의 여자에 의해 동작되는 벨(DMBZ) 및 제1온지연계전기(DMTR), 이 제1온지연계전기(DMTR)에 의해 여자되는 RMV 계전기 및, 상기 제1온지연계전기(DMTR)의 여자에 의해 여자되는 데드맨컨트롤 계전기(DMR)를 구비하여 구성된다.FIG. 1 is a circuit diagram of a DMC system of a railway vehicle according to the present invention, wherein the circuit is a driving vehicle selection relay AR4, AR5 which is excited when the lead vehicle is turned on, and the driving selection relay AR4. Commercial braking status check relay (SBR1) which is operated when the commercial braking is engaged while power is inputted from AR5), stop related verification relay (VEDR) and pedal switch (DMFS) where power is supplied from the commercial braking status check relay (SBR1). The second ON delay relay DMTR2 to which power is supplied from the stop related confirmation relay VEDR when the operation is performed, and the OFF delay relay to cut off the power from the stop related confirmation relay VEDR when the pedal switch DMFS is operated. (DMTR1), the bell DMBZ and the first ON delay relay (DMTR) operated by the excitation of this OFF delay relay (DMTR1) and the second ON delay relay (DMTR2) to the first ON delay relay (DMTR). An RMV relay excited by said first delay relay (D) And a deadman control relay (DMR) that is excited by the excitation of the MTR.
또한, 상기 오프지연계전기(DMTR1)는 상기 페달스위치(DMFS)의 동작에 의해 2분 동안 지연되어 여자되고, 상기 제1온지연계전기(DMTR)는 상기 벨(DMBZ)의 경보후 6초의 시간지연이 되면서 비상제동을 체결할 수 있게 된다.In addition, the OFF delay relay DMTR1 is delayed and excited for 2 minutes by the operation of the pedal switch DMFS, and the first ON delay relay DMTR is delayed for 6 seconds after the alarm of the bell DMBZ. This will enable emergency braking.
또한, 상기 제2온지연계전기(DMTR2)는 상기 페달스위치(DMFS)가 2초이상 동작시 온 또는 오프시키게 된다.In addition, the second ON delay relay DMTR2 is turned on or off when the pedal switch DMFS is operated for 2 seconds or more.
한편, 철도차량의 위치가 전방 또는 후방의 위치에 있는 경우, 예컨대 차량의 운행조건이 충족되게 되면, 운전자 선택계전기(AR4,AR5)가 여자되어 선두차량임이 인식되게 된다. 이는 전동차의 HCR계전기와 같은 역할을 수행하게 되게 된다.On the other hand, when the position of the railway vehicle is in the front or rear position, for example, when the driving conditions of the vehicle are satisfied, the driver selection relays AR4 and AR5 are excited to recognize that they are the leading vehicles. This will serve as the HCR relay of the electric vehicle.
먼저, 차량이 주행중 페달스위치(DMFS)가 작동되지 않게 되어 DCM회로가 동작하게 되는 경우, 상기 운전차 선택계전기(AR4,AR5)의 a접점이 온상태로 되면 전원, 예컨대 직류 24V가 차단기(BN)와, 운전차 선택계전기(AR4,AR5)의 a접점, 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 정지관련 확인계전기(VEDR), 제2온지연계전기(DMTR2)의 a접점, 페달스위치(DMFS)의 b접점 및, 오프지연계전기(DMTR1)로 입력되어 상기 오프지연계전기(DMTR1)가 여자되게 된다.First, when the pedal switch (DMFS) is not operated while the vehicle is driving and the DCM circuit is operated, when the contact a of the vehicle selection relays AR4 and AR5 is turned on, a power supply, for example, a DC 24V breaker BN ), Contact a of the vehicle selection relays AR4 and AR5, commercial braking state confirmation relay SBR1, stop-related confirmation relay VEDR, contact a of the second ON delay relay DMTR2, pedal switch DMFS The contact b of and the OFF delay relay DMTR1 are input to excite the OFF delay relay DMTR1.
여기서, 상기 상용제동상태 확인계전기(SBR1)는 상용제동이 1단 내지 7단의 체결시 동작되게 되고, 상기 정지관련 확인계전기(VEDR)는 앤티스키드(anti skid)장치의 속도계전기로 차량속도가 5KPH 이하에서 동작하게 된다.Here, the commercial braking state confirmation relay (SBR1) is operated when the commercial braking is fastened to the first to seventh stages, and the stop-related confirmation relay (VEDR) is a speed relay of an anti skid device. Operates below 5KPH.
이후, 상기 오프지연계전기(DMTR1)가 여자되게 되면, 상기 오프지연계전기(DMTR1)가 a접점이 온상태로 되어 상기 전원이 차단기(BN)와, 운전차 선택계전기(AR4,AR5)의 a접점, 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 정지관련 확인계전기(VEDR), 오프지연계전기(DMTR1)의 a접점 및, 제1온지연계전기(DMTR)와 벨(DMBZ)로 입력됨으로써 상기 벨(DMBZ)의 경고음을 발생함과 더불어 상기 제1온지연계전기(DMTR)가 여자되게 된다.Thereafter, when the OFF delay relay DMTR1 is excited, the OFF delay relay DMTR1 is turned on in a contact state so that the power supply is a contact of the breaker BN and the vehicle selection relays AR4 and AR5. The bell (DMBZ) by inputting the contact point a of the commercial braking state confirmation relay (SBR1), the stop-related confirmation relay (VEDR), the off delay relay (DMTR1), and the first ON delay relay (DMTR) and the bell (DMBZ). The first ON delay relay (DMTR) is excited as well as generating a warning sound.
상기 제1온지연계전기(DMTR)가 여자되게 되면, 상기 제1온지연계전기(DMTR)의 a접점이 온상태로 되어 상기 전원이 차단기(BN)와, 운전차 선택계전기(AR4,AR5)의 a접점, 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 정지관련 확인계전기(VEDR), 제1온지연계전기(DMTR)의 a접점 및, 데드맨컨트롤 계전기(DMS)로 입력됨으로써 상기 데드맨컨트롤 계전기(DMS)가 여자되게 된다.When the first ON delay relay (DMTR) is excited, the contact point a of the first ON delay relay (DMTR) is turned on so that the power supply is connected to the breaker BN and the vehicle selection relays AR4 and AR5. The deadman control relay (DMS) is inputted as a contact of a contact, a commercial braking state confirmation relay (SBR1), a stop related confirmation relay (VEDR), a first ON delay relay (DMTR), and a deadman control relay (DMS). ) Becomes a woman.
따라서, 상기 데드맨컨트롤 계전기(DMS)가 여자되게 되면, 상기 데드맨컨트롤 계전기(DMS)의 b접점이 오프상태로 RMV관련회로가 차단됨과 더불어 비상제동이 체결되게 된다.Therefore, when the deadman control relay DMS is excited, the b-contact of the deadman control relay DMS is turned off, and the RMV related circuit is blocked, and emergency braking is engaged.
한편, 상기 제1온지연계전기(DMTR)는 6초이내에 페달스위치(DMFS)를 작동시키지 않게 되면 동작하게 되고, 상기 오프지연계전기(DMTR1)는 상기 페달스위치(DMFS)가 2분 이내에 주기적으로 동작되지 않게 되면 동작되게 된다.On the other hand, the first on-delay relay (DMTR) is operated when the pedal switch (DMFS) does not operate within 6 seconds, the off-delay relay (DMTR1) is periodically operated within 2 minutes the pedal switch (DMFS) If it doesn't work, it will work.
또한, 상기 제2온지연계전기(DMTR2)는 상기 페달스위치(DMFS)가 2초이상 동작되게 되면 제1온지연계전기(DMTR)를 동작시키게 된다. 그리고, 상기 벨(DMBZ)이 동작한 6초 후에 비상제동이 수행되게 된다.In addition, when the pedal switch DMFS is operated for 2 seconds or more, the second ON delay unit DMTR2 operates the first ON delay unit DMTR. In addition, emergency braking is performed 6 seconds after the bell DMBZ is operated.
또한, 차량이 주행중 페달스위치(DMFS)가 작동하게 되면, 상기 전원이 차단기(BN)와, 운전차 선택계전기(AR4,AR5)의 a접점, 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 정지관련 확인계전기(VEDR), 페달스위치(DMFS)의 a접점 및, 제2온지연계전기(DMTR2)로 입력되어 상기 제2온지연계전기(DMTR2)가 여자됨으로써 상기 제2온지연계전기(DMTR2)의 a접점이 온상태로 되게 된다.In addition, when the pedal switch (DMFS) is operated while the vehicle is running, the power is applied to the breaker (BN), the contact point a of the vehicle selection relays AR4 and AR5, the commercial braking state confirmation relay SBR1, and the stop related confirmation relay. (VEDR), the contact a of the pedal switch DMFS and the second ON delay relay DMTR2 are inputted to excite the second ON delay relay DMTR2 so that the contact a of the second ON delay DMTR2 is excited. It will be turned on.
따라서, 상기 전원이 차단기(BN)와, 운전차 선택계전기(AR4,AR5)의 접점, 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 정지관련 확인계전기(VEDR), 제2온지연계전기(DMTR2)의 a접점 및, 제1온지연계전기(DMTR)와 벨(DMBZ)로 입력됨으로써 상기 벨(DMBZ)이 경고음을 발생함과 더불어 상기 제1온지연계전기(DMTR)가 여자되게 된다.Accordingly, the power source is connected to the breaker BN, the contact point of the vehicle selector relays AR4 and AR5, the commercial braking state confirmation relay SBR1, the stop-related confirmation relay VEDR, and the second ON delay DMTR2. By inputting the contact point and the first ON delay relay (DMTR) and the bell (DMBZ), the bell (DMBZ) generates a warning sound and the first ON delay relay (DMTR) is excited.
상기 제1온지연계전기(DMTR)가 여자되게 되면, 상기 제1온지연계전기(DMTR)의 접점이 온상태로 되어 상기 전원이 차단기(BN)와, 운전차 선택계전기(AR4,AR5)의 접점, 상용제동상태 확인계전기(SBR1), 정지관련 확인계전기(VEDR), 제1온지연계전기(DMTR)의 접점 및, 데드맨컨트롤 계전기(DMS)로 입력됨으로써 상기 데드맨컨트롤 계전기(DMS)가 여자되게 된다.When the first temperature delay relay DMTR is excited, the contact point of the first temperature delay relay DMTR is turned on so that the power source is a contact point of the breaker BN and the vehicle selection relays AR4 and AR5. The deadman control relay (DMS) is excited by the contact of the commercial braking state confirmation relay (SBR1), the stop-related confirmation relay (VEDR), the first ON delay relay (DMTR), and the deadman control relay (DMS). Will be.
따라서, 상기 데드맨컨트롤 계전기(DMS)가 여자되게 되면, 상기 데드맨컨트롤 계전기(DMS)의 b접점이 오프상태로 되어 RMV관련회로가 차단됨과 더불어 비상제동이 체결되게 된다.Therefore, when the deadman control relay DMS is excited, the b contact of the deadman control relay DMS is turned off, and the RMV related circuit is blocked, and emergency braking is engaged.
한편, 본원 청구범위의 각 구성요건에 병기된 도면참조부호는 본원 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로, 본원 발명의 기술적 범위를 도면에 도시한 실시예로 한정할 의도에서 병기한 것은 아니다.On the other hand, the reference numerals written in the components of the claims of the present application to facilitate the understanding of the present invention, and are not written in the intention to limit the technical scope of the present invention to the embodiments shown in the drawings.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 철도차량의 운행시 운전사가 졸거나 부주의하여 안전운행에 지장이 발생하는 경우에 경보가 발생함과 더불어 긴급제동이 수행되게 된다.As described above, according to the present invention, an alarm is generated and emergency braking is performed when a driver is asleep or inadvertently prevents a safe operation while operating a railway vehicle.
Claims (4)
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Publications (2)
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- 1995-12-22 KR KR1019950054774A patent/KR0143671B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |