KR0143213B1 - Control method of brushless motor - Google Patents
Control method of brushless motorInfo
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
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Abstract
본 발명은 브러쉬레스모터의 구동신호를 출력하는 마이콤의 출력단의 파형과 입력파형과를 비교판단하여 판단결과가 일치하지 않을 경우 소정시간 구동을 정지하였다가 재기동하도록 하여 과전류로부터 드라이브회로를 보호할수 있도록 한 것으로, 마이콤으로부터 드라이브 회로에 출력되는 각 포트의 출력파형이 소정의 펄스파형인가를 판단하는 제1, 제2출력파형판단단계(410)(420)와, 상기 제1, 제2출력파형판단단계(410)(420)에서 판단결과 파형과 그 결과파형에 해당하는 입력포트로부터 입력되는 파형이 일치하는가를 판단하는 입출력파형판단단계(430)와, 상기 입출력파형판단단계(430)에서 파형이 일치하지 않으면 소정시간 지연하는 소정시간지연단계(440)와, 상기 소정시간지연단계(440)에서 소정시간지연이 완료되었는가를 판단하는 소정시간완료판단단계(450)와, 상기 소정시간완료판단단계(45)에서 소정시간이 완료되었으면, 재기동을 시작하게되는 재기동단계(460)로 이루어지도록 한 것이다.The present invention compares the waveform and the input waveform of the output terminal of the microcomputer outputting the drive signal of the brushless motor, and if the determination result does not match, stops the drive for a predetermined time and restarts to protect the drive circuit from overcurrent. For example, the first and second output waveform determination steps 410 and 420 for determining whether the output waveform of each port output from the microcomputer to the drive circuit is a predetermined pulse waveform, and the first and second output waveform determination In step 410 and step 420, the input and output waveform determination step 430 for determining whether the waveform and the waveform input from the input port corresponding to the result waveform is the same, and the waveform in the input and output waveform determination step 430 If it does not match, the predetermined time delay step 440 for delaying the predetermined time and the predetermined time completion for determining whether the predetermined time delay is completed in the predetermined time delay step 440. When a predetermined time from the completion of stage step 450 and the predetermined time is determined complete step 45, to one to consist of a restart step is to start is restarted (460).
Description
제1도는 종래의 브러쉬레스모터의 제어블럭도.1 is a control block diagram of a conventional brushless motor.
제2도는 본 발명 브러쉬레스모터의 제어블럭도.2 is a control block diagram of the brushless motor of the present invention.
제3도는 본 발명 브러쉬레스모터의 제어장치의 입축력파형도.3 is a axial force waveform diagram of the control device of the brushless motor of the present invention.
제4도는 본 발명 브러쉬레스모터의 구동제어방법의 플로우챠트.4 is a flowchart of a drive control method for a brushless motor of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
가 : 마이콤 나 : 마이콤구동부A: Mycom B: Mycom drive
다 : 홀센서 라 : 드라이브회로C: Hall sensor D: Drive circuit
본 발명은 브러쉬레스모터의 구동제어방법에 관한 것으로,The present invention relates to a drive control method of a brushless motor,
특히 브러쉬레스모터의 구동신호를 출력하는 마이콤의 출력단의 파형과 입력단의 입력파형과를 비교판단하고 그 판단결과 일치하지 않을 경우,In particular, when comparing and comparing the waveform of the output terminal of the microcomputer outputting the drive signal of the brushless motor with the input waveform of the input terminal,
모터구동을 정지시켜 이상동작으로 인한 과전류로 부터 드라이브회로를 보호할 수 있도록 한 브러쉬레스모터의 구동제어방법에 관한 것이다. 종래의 브러쉬레스모터의 구동제어방법은 제1도에 도시한 바와 같이 홀센서(1)로 부터 입력을 받아 그 2상펄스분배회로(2)를 통해서 2상펄스로 분배시킨후 상기 분배된 2상펄스는 90°위상차펄스분배회로(3)에 입력되고 상기 90°위상차펄스분배회로(3)에서는 출력지연회로(4)로 부터 입력되는 소정의 지연펄스파형과 앤드(AND)연산하여 90°위상차를 갖는 4개펄스로 재분배하여 드라이브회로(5)로 출력하면서 브러쉬레스모터를 구동시키게 되어 있다.The present invention relates to a drive control method of a brushless motor which stops motor driving and protects a drive circuit from overcurrent caused by abnormal operation. In the conventional brushless motor drive control method, as shown in FIG. 1, an input from the hall sensor 1 is received and distributed through the two-phase pulse distribution circuit 2 into two-phase pulses. The phase pulse is input to the 90 ° phase difference pulse distribution circuit 3, and the 90 ° phase difference pulse distribution circuit 3 performs AND operation with a predetermined delay pulse waveform input from the output delay circuit 4 to 90 °. The brushless motor is driven while being redistributed into four pulses having a phase difference and outputted to the drive circuit 5.
상기 제1, 제2출력파형판단단계에서 판단결과 파형과 그 결과파형에 해당하는 입력포트로 부터 입력되는 파형이 일치하는가를 판단하는 입출력파형단단계와,An input / output waveform stage step of determining whether the determination result waveform and the waveform input from the input port corresponding to the result waveform match in the first and second output waveform determination steps;
상기 입출력파형판단단계에서 일치하지 않으면, 타이머로 소정시간 지연하는 소정시간지연단계와,A predetermined time delay step of delaying a predetermined time with a timer if the input / output waveform determination step does not match;
상기 소정시간지연단계에서 소정시간 지연이 완료되지 않았으면 모터가 정지하고, 소정시간이 완료되었으면 재기동을 시작하는 재기동 단계로 이루어지도록 한 것이다.In the predetermined time delay step, if the predetermined time delay is not completed, the motor stops, and if the predetermined time is completed, the restarting step is performed.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 제2도는 본 발명에 적용되는 브러쉬레스모터의 제어블럭도로서,Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a control block diagram of a brushless motor applied to the present invention,
입력되는 신호를 소정의 프로그램에 의하여 제어하고, 제어된 신호를 출력하는 마이콤(가)과,A microcomputer that controls an input signal by a predetermined program and outputs a controlled signal;
상기 마이코(가)에 구동신호를 인가하는 마이콤구동부(나)와,A microcomputer driver (b) for applying a driving signal to the microphone;
상기 마이콤(가)의 외부인터럽트단자(INT), 입력단자(IN)에 감지된 회전 속도신호를 입력시키는 홀센서(다)와,Hall sensor (C) for inputting the detected rotational speed signal to the external interrupt terminal (INT), the input terminal (IN) of the microcomputer (A),
상기 마이콤(가)으로 부터 제어된 출력신호에 의하여 구동하게 되는 드라이브회로(라)로 구성하게 된다.It consists of a drive circuit (D) to be driven by the output signal controlled by the microcomputer (A).
제3도는 본 발명 구동제어장치의 마이콤 입출력파형도이다.3 is a micom input / output waveform diagram of the drive control device of the present invention.
제4도는 본 발명 구동제어방법에 대한 플로우챠트로서,4 is a flowchart of the driving control method of the present invention.
마이콤(가)의 각 출력포트(P0~P3)로 부터 출력되는 파형이 소정의 파형인가를 판단하여 소정의 펄스가 아니며, 정지하는 제1출력파형판단단계(410)와,A first output waveform determination step 410 of determining whether the waveform output from each output port P 0 to P 3 of the microcomputer A is a predetermined waveform and not a predetermined pulse;
상기 제1출력파형판단단계(410)에서 출력포트(P1)가 소정의 펄스가 아니면 출력포트(P2)(P3)가 소정의 펄스인가를 판단하여 소정의 펄스가 아니면 정지하는 제2출력파형판단단계(420)와,In the first output waveform determination step 410, if the output port P 1 is not a predetermined pulse, it is determined whether the output port P 2 (P 3 ) is a predetermined pulse, and the second second stops if it is not a predetermined pulse. An output waveform determination step 420,
상기 제1, 제2출력파형판단단계(410)(420)에서 마이콤(가)의 입력단자(IN)로 입력되는 펄스가 상기 출력포트에 대하여 해당입력펄스인가를 판단하는 입출력파형판단단계(430)와,Input and output waveform determination step 430 for determining whether the pulse input to the input terminal IN of the microcomputer (A) in the first and second output waveform determination step (410, 420) is the corresponding input pulse to the output port )Wow,
상기 입출력파형판단단계(430)에 입출력파형이 일치하지 않으면 소정시간 지연하는 소정시간지연단계(440)와,A predetermined time delay step 440 for delaying a predetermined time when the input / output waveform determination step 430 does not match;
상기 소정시간지연단계(440)에서 소정시간지연이 완료되었는가를 판단하는 소정시간완료판단단계(450)와,A predetermined time completion step 450 for determining whether the predetermined time delay is completed in the predetermined time delay step 440;
상기 소정시간완료판단단계(450)에서 소정시간 완료가 되지 않았으면 정지를 하고, 완료되었으면 모터를 재기동하는 재기동단계(460)로 이루어지도록 한 것이다.In the predetermined time completion judging step 450, if the predetermined time is not completed, the stop is performed, and when the predetermined time is completed, a restarting step 460 for restarting the motor is performed.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 홀센서(다)로 부터 감지된 제3도의 (a)에 도시한 바와같은 펄스가 마이콤(가)의 외부인터럽트단자(INT) 입력단자(IN)에 입력되게 되면, 마이콤(가)에서는 인터럽트동작을 수행하되 입력펄스가 상승시간 또는 하강시간에 인터럽트동작을 수행하여, 2상분배펄스를 만들고, 90도 위상차 펄스분배동작을 수행하면서 제3도의 (b~e)에 도시한 바와 같은 4개의 90도 위상차 펄스를 각 출력포트(P0~P3)를 통해서 드라이브회로(라)에 출력시키게 되는데,First, when a pulse as shown in (a) of FIG. 3 detected by the Hall sensor (c) is inputted to the external interrupt terminal (INT) input terminal (IN) of the microcomputer, the microcomputer interrupts. The operation is performed, but the input pulse performs the interrupt operation at the rising time or the falling time to make the two-phase distribution pulse, and performs the 90-degree phase difference pulse distribution operation while performing the four phases as shown in (b) of FIG. A 90 degree phase difference pulse is output to the drive circuit (D) through each output port (P 0 ~ P 3 ).
이때 마이콤(가)에서는 상기 드라이브회로(라)로 출력되는 구동신호가 정상인가를 판별하여 정상이 아니면, 브러쉬레스모터를 정지시키게 되는바,At this time, the microcomputer (A) determines whether the driving signal outputted to the drive circuit (D) is normal and stops the brushless motor if it is not normal.
즉 상기 마이콤(가)에서는 제4도에 도시한 바와같이 제1출력파형판단단계(410)로 가서 상기 마이콤(가)의 각 출력포트(P0~P3)로 부터 출력되는 파형을 판단하여 가령 각 출력포트(P0~P3)로 부터 출력되는 1001의 파형이 출력되어야 한다고 가정할 때 상기 출력포트(P0~P3)에서 상기 출력포트(P0~P3)에서 상기 가정한 1001의 파형이 출력되고 있는가를 판단하여, 상기 각 출력포트(P0~P3)에서 가정된 펄스가 출력되지 않으면, 프로그램을 정지하여 드라이브회로(라)로 파형이 출력되지 않게 하고, 상기 각 출력포트(P0~P3)에서 가정된 펄스가 출력되고 있으면, 상기 마이콤(가)에서는 입출력파형판단단계(430)로 가서, 상기 각 출력포트(P0~P3)에서 출력되는 파형에 해당하는 마이콤(가)의 입력단자(IN)에 소정의 파형이 입력되는가를 판단하여 상기 출력파형에 해당하는 입력파형이 입력되면 상기 마이콤(가)에서는 브러쉬레스모터의 운전 또는 기동을 하게하고, 상기 출력파형에 해당하는 입력파형이 입력되지 않으면, 브러쉬모터의 기동 또는 운전불량으로 판단하여 상기 마이콤(가)에서는 소정시간지연단계(440)로 가서 타이머로 소정시간 지연을 시키고, 이어서 소정시간 완료판단단계(450)로 가서 소정시간이 완료되었는가를 판단하여 소정시간이 완료되지 않았으면 상기 소정시간 동안 운전을 정지시키고 상기 소정시간완료판단단계(450)에서 소정시간이 완료되었으면 상기 마이콤(가)에서는 재기동단계(460)로 가서 각 출력포트(P0~P3)로 구동펄스를 출력시켜 재기동시키게 된다.That is, the microcomputer (a) goes to the first output waveform determination step 410 as shown in FIG. 4 and determines the waveforms output from the respective output ports P 0 to P 3 of the microcomputer (a). For example, assuming that 1001 waveforms output from each output port P 0 to P 3 should be output, the output ports P 0 to P 3 at the output ports P 0 to P 3 If it is determined whether the waveform of 1001 is outputted, and the pulses assumed at the respective output ports P0 to P3 are not output, the program is stopped to prevent the waveform from being output to the drive circuit (D). If the pulses assumed at P 0 to P 3 are being output, the microcomputer (a) goes to the input / output waveform determination step 430, and the micom corresponding to the waveforms output from the respective output ports P 0 to P 3 . The output waveform is determined by determining whether a predetermined waveform is input to the input terminal IN of When the corresponding input waveform is input, the microcomputer (A) operates or starts the brushless motor. If the input waveform corresponding to the output waveform is not input, the microcomputer determines that the brush motor is started or bad. In step a), go to the predetermined time delay step 440 to delay the predetermined time with a timer, and then go to the predetermined time completion judgment step 450 to determine whether the predetermined time is completed, and if the predetermined time is not completed for the predetermined time. When the operation is stopped and the predetermined time is completed in the predetermined time completion judging step 450, the microcomputer (a) goes to the restarting step 460 and outputs a driving pulse to each output port (P 0 ~ P 3 ) to restart. do.
한편, 상기 제1출력파형판단단계(410)에서 각 출력포트(P0~P3)중 출력포트(P1)에서 소정의 펄스가 출력되지 않았을 경우 제3도에 도시한 바와같이, 상기 각 출력포트(P0~P3)로 부터 1100펄스가 출력되었다면 상기 마이콤(가)에서는 제2출력파형판단단계(420)로 가서 출력포트(P0~P3)로부터 상기펄스에 해당하는 펄스가 출력되었는가를 판단하고 판단결과 상기 해당하는 펄스로 출력되었으면, 상기 마이콤(가)에서는 입출력파형판단단계(430)로 가서 상기 각 출력포트(P0~P3)에서 출력되는 파형에 해당하는 마이콤(가)의 입력단자(IN)에 소정의 파형이 입력되는가를 판단하여 상기 출력파형에 해당하는 입력파형이 입력되면 상기 마이콤(가)에서는 브러쉬레스모터의 운전 또는 기동을 하게되고, 상기 출력파형에 해당하는 입력파형이 입력되지 않았으면, 브러쉬레스모터의 기동 또는 운전불량으로 판단하여 상기 마이콤(가)에서는 소정시간지연단계(440)로 가서 소정시간지연시키고, 소정시간완료판단단계(450)로 가서 소정시간이 완료되었는가를 판단하여 소정시간이 완료되지 않았으면 상기 소정시간동안 운전을 정지시키고, 이어서 소정시간이 완료되었으면 상기 마이콤(가)에서는 재기동단계(460)로 가서 각 출력포트(P0~P3)로 구동펄스를 출력시켜 재기동시키게 된다.On the other hand, when a predetermined pulse is not output from the output port (P 1 ) of each output port (P 0 ~ P 3 ) in the first output waveform determination step 410, as shown in FIG. If 1100 pulses are output from the output ports P 0 to P 3 , the microcomputer goes to the second output waveform determination step 420 and pulses corresponding to the pulses from the output ports P 0 to P 3 are output. If it is determined that the output is the output of the corresponding pulse, the microcomputer (A) goes to the input / output waveform determination step 430, the microcomputer corresponding to the waveform output from each output port (P 0 ~ P 3 ) ( A) If it is determined whether a predetermined waveform is input to the input terminal IN, and the input waveform corresponding to the output waveform is input, the microcomputer (A) operates or starts the brushless motor, If the corresponding input waveform is not entered, The microcomputer (a) goes to a predetermined time delay step 440 to determine a predetermined time delay, and determines the completion of a predetermined time to determine whether the predetermined time is completed. If the time is not completed, the operation is stopped for the predetermined time, and if the predetermined time is completed, the microcomputer goes to the restarting step 460 and outputs a driving pulse to each output port P 0 to P 3 . Will be restarted.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 마이콤의 출력포트로 부터 출력되는 펄스와 마이콤의 입력포트로부터 입력되는 펄스가 일치하는가를 판단하여 일치하지 않을 경우, 브러쉬레스모터의 기동 또는 운전불량인 것으로 판단하여 소정시간동안 마이콤의 동작을 정지시켰다가 재기동시키고, 입출력펄스가 일치할 경우 운전 또는 기동이 정확한 것으로 판단하여 정상구동토록 함으로써, 상기 기동 또는 운전불량으로 인하여 구동 장치나 드라이브회로에 과전류가 흐르는 것을 방지할 수 있어 구동장치를 보호할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention determines whether the pulse output from the output port of the microcomputer coincides with the pulse input from the input port of the microcomputer. By stopping and restarting the operation of the microcomputer for a period of time, and if the input / output pulses coincide with each other, the operation or start is judged to be correct and the normal driving is performed, thereby preventing overcurrent from flowing in the driving device or the drive circuit due to the start or operation failure. It will be able to provide an effect that can protect the drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930002852A KR0143213B1 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Control method of brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930002852A KR0143213B1 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Control method of brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940020662A KR940020662A (en) | 1994-09-16 |
| KR0143213B1 true KR0143213B1 (en) | 1998-10-01 |
Family
ID=19351373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930002852A KR0143213B1 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Control method of brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0143213B1 (en) |
-
1993
- 1993-02-26 KR KR1019930002852A patent/KR0143213B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940020662A (en) | 1994-09-16 |
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