KR0142347B1 - An uninhabited electric bogie of a pipe transfer - Google Patents
An uninhabited electric bogie of a pipe transferInfo
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- air cylinder
- kicker
- bogie
- trolley
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
Abstract
본 발명은 선박내에 설치되는 파이프를 제작 하는 과정 중에서 각 제작 공정간 파이프를 원하는 위치로 쉽게 이동시키기 위한 장치에 관한 것으로서 선박내에 설치되는 파이프 제작 공정을 간단히 살펴보면 절단, 조립, 용접 과정이 있으며 각 공정별로 별도의 작업장으로 구성되어 있어 한 작업장에서 작업이 완료되면 다음 작업장으로 자재를 이동하여야 하기 때문이다.The present invention relates to an apparatus for easily moving a pipe between each manufacturing process to a desired position in the process of manufacturing the pipes installed in the ship. Looking briefly at the pipe manufacturing process installed in the ship, there are cutting, assembly and welding processes. This is because it is composed of separate workshops, so when the work is completed in one workshop, the material must be moved to the next workshop.
그 구조는 바퀴(2)를 갖는 대차본체 프레임(1)을 센서와 콘트롤박스로서 자동제어케하고 대차상단에 수개의 킥커(3)를 로드(5)로서 연결설치하되 킥커(4)는 그 회전축을 중심으로 작동될 수 있게 에어실린더(8)를 연결하고 이 에어실린더는 대차 일측면에 설치한 것을 특징으로 하는 파이프 운반용 무인 전동대차이다.Its structure allows the trolley body frame 1 having wheels 2 to be automatically controlled as a sensor and a control box, and several kickers 3 are installed as rods 5 at the top of the trolley, but the kicker 4 has its axis of rotation. Connect the air cylinder (8) so as to operate around the air cylinder is an unmanned electric trolley for transporting pipes, characterized in that installed on one side of the bogie.
Description
제1도는 본 발명의 평면도1 is a plan view of the present invention
제2도는 본 발명의 정면도2 is a front view of the present invention
제3도는 본 발명의 측면도3 is a side view of the present invention
제4도는 파이프 제작 라인 개략도4 is a schematic diagram of a pipe making line
*도면중 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1:프레임 2:바퀴1: frame 2: wheel
3:킥커 4:킥커회전축3: kicker 4: kicker rotary shaft
5:로드 6:감속기5: rod 6: reducer
7:모터 8:에어실린더7: motor 8: air cylinder
9:센서 10:콘트롤박스9: Sensor 10: Control Box
11:메인파워 판넬11: Main Power Panel
본 발명은 파이프 운반용 무인 전동 대차에 관한 것으로 더 상세하게는 조선 공업, 프랜트제작의 공정중 특히 선박내에 설치되는 파이프를 제작하는 과정 중에서 각 제작 공정간 파이프를 원하는 위치로 쉽게 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned electric trolley for transporting pipes, and more particularly, to an apparatus for easily moving a pipe between a manufacturing process and a desired position during a process of manufacturing a pipe installed in a shipbuilding industry and a plant manufacturing process. will be.
선박내에 설치되는 파이프 제작 공정을 간단히 살펴보면 절단, 조립, 용접과정이 있으며 각 공정별로 별도의 작업장으로 구성되어 있어 한 작업장에서 작업이 완료되면 다음 작업장으로 자재를 이동하여야 한다.Looking briefly at the pipe manufacturing process installed in the ship, there are cutting, assembly, and welding processes, and each process consists of separate workshops. When work is completed in one workshop, materials must be moved to the next workshop.
이때 각 작업 공정간 자재 운반시 크레인을 사용하였으나 공장내의 많은 자재 운반시 모두 크레인을 사용하므로 크레인을 이용하려면 대기 시간이 많아 각 공정간 작업 연결이 잘 되지 않고 지속적인 작업이 이루어지지 않아 조립 및 용접 작업의 정체 현상이 발생되는 문제가 있었다.At this time, cranes were used to transport the materials between each work process, but cranes are used to transport many materials in the factory, so there is a lot of waiting time to use cranes. There was a problem of congestion.
또한 파이프 이동을 위하여 별도의 용기에 담거나, 묶음으로 만들어야 하므로 이에 필요한 시간도 낭비가 많았고 이동시 파이프 탈락으로 떨어질 위험 요소가 있었다.In addition, because the pipes need to be put in a separate container or made in bundles, the time required for this was also wasted and there was a risk of falling due to pipe dropping during the movement.
이에 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 크레인을 사용치 않고 파이프를 쉽게 운반할 수 있는 무인 전동 대차를 개발한 것으로서 그 요지는 실시예인 첨부도면에 연계시켜 상세하게 설명하면 다음과 같다.In order to solve the above problems, the present invention has developed an unmanned electric trolley which can easily transport pipes without using a crane. The gist thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본체 프레임(1)에 레일을 따라 전, 후 이동할 수 있도록 바퀴(2)와 파이프를 적치 할 수 있는 킥커(KICKER)(3)를 설치하였으며 킥커(3)는 킥커 연결용 로드(5)로 연결되어 킥커회전축(4)을 중심으로 에어실린더(8)에 의하여 상, 하 작동될 수 있도록 구성되었으며, 조립장에 설치되어 있는 콘트롤박스(10)는 메인파워 판넬(11)을 거쳐 대차와 유선으로 연결되어 있으며 콘트롤박스를 조작하면 센서(9)가 작동하여 모든 작업 상황을 감지하고 모터(7)와 감속기(6)를 작동시켜 대차를 운행토록 구성되었다.KICKER (3) is installed on the main frame (1) to allow wheels (2) and pipes to move forward and backward along the rails, and the kicker (3) is connected by a kicker connecting rod (5). It is configured to be operated up and down by the air cylinder (8) around the kicker rotating shaft (4), the control box 10 is installed in the assembly site through the main power panel 11 to the bogie and wire When the control box is connected, the sensor (9) is operated to detect all working conditions and operate the motor (7) and the reducer (6) to drive the truck.
이와같이 된 본 발명의 작용효과를 설명한다.The effects of the present invention thus obtained will be described.
제4도의 파이프 제작 라인 개략도에서 보는 바와 같이 파이프 조립완료 적치장에서 파이프와 프랜지를 조립한 파이프를 전동대차의 킥커(3)위에 적치한 다음 이동할 장소, 즉 #1번 용접장 혹은 #2번 용접장으로 갈 것인지를 콘트롤박스(10)상의 스위치를 선택하고, 또한 자동으로 운반할 것인지 혹은 수동으로 운반할 것인지를 선택한 다음 스타트 스위치를 작동시키면 센서(9)가 모든 상황을 감지 한 다음 대차가 서서히 이동하여 #1번 혹은 #2번 용접장으로 가서 파이프를 내릴 정위치에 멈추게 되고 대차가 완전히 멈추면 에어실린더(8)가 작동되어 킥커(3)가 연결된 로드(5)가 위로 상승하여 파이프를 용접 대기적치장에 내린다.As shown in the schematic diagram of the pipe fabrication line of FIG. Select the switch on the control box 10 to go to, or select whether to transport automatically or manually, and then activate the start switch.The sensor 9 will detect all situations and then the truck will move slowly. Go to welding site # 1 or # 2 and stop at the right position to lower the pipe. When the truck is completely stopped, the air cylinder (8) is activated and the rod (5) to which the kicker (3) is connected is raised to weld the pipe. Get off at atmospheric storage.
파이프를 모두 내린후 에어실린더(8)는 서서히 하강하여 원위치 되며, 에어실린더(8)가 완전히 원위치 되면 대차는 서서히 후진하여 조립완료 적치장으로 복귀하게 된다.After the pipes are all lowered, the air cylinder 8 is slowly lowered to its original position, and when the air cylinder 8 is completely returned to its original position, the truck is gradually reversed to return to the assembled storage stockyard.
본 발명의 장점은 파이프 조립 완료 적치장에서 용접대기 적치장으로 파이프 운반을 조립하는 담당자 1인의 작업자가 원격조정이 가능한 콘트롤박스의 조작에 의하여 작동되는 무인 자동 전동대차를 이용하여 쉽게 자재를 운반 및 신호수의 작업 시간을 감소하고 쉽고 안전하게 자재 운반을 효율적으로 수행할 수 있다는 것이 이 장치의 특징이라 할 수 있겠다.The advantages of the present invention is that one worker who assembles the pipe transport from the pipe assembly complete stockyard to the welding wait stockyard easily carries materials and controls the number of signals by using an unmanned automatic electric trolley operated by a control box that can be remotely controlled. It is a feature of the device that it can reduce the working time and efficiently and safely carry the material.
본 발명의 요지는 본체 프레임(1)에 레일을 따라 전, 후 이동할 수 있는 바퀴(2)를 설치하고 킥커 연결용 로드(5)로 여러개의 킥커(3)를 연결하여 조립된 파이프를 싣고 #1번 용접장까지 혹은 #2번 용접장까지 자동으로 이동하여 킥커회전축(4)을 기준하여 에어실린더(8)에 의하여 로드(5)를 위로 상승시켜 파이프를 용접 대기적치장에 내린후 자동으로 파이프 조립완료 적치장으로 복귀하는 파이프 운반용 무인 전동대차의 구조에 있음으로 부수적으로 설계변경적 사항은 모두 본 발명의 청구 범위에 포함되는 것이다.The gist of the present invention is to install a wheel (2) to move the front and rear along the rail in the main frame (1) and to connect the kickers (3) to the kicker connecting rod (5) to load the assembled pipe # Automatically move to welding station 1 or welding station # 2 and raise the rod (5) up by the air cylinder (8) with respect to the kicker rotation axis (4) to lower the pipe to the welding waiting chamber and automatically As a result of the design of the unmanned electric trolley for transporting pipes returning to the assembled stockyard, all of the design changes are included in the claims of the present invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950029741A KR0142347B1 (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | An uninhabited electric bogie of a pipe transfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950029741A KR0142347B1 (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | An uninhabited electric bogie of a pipe transfer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970015327A KR970015327A (en) | 1997-04-28 |
| KR0142347B1 true KR0142347B1 (en) | 1998-07-15 |
Family
ID=19426580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950029741A KR0142347B1 (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | An uninhabited electric bogie of a pipe transfer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0142347B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030022449A (en) * | 2001-09-10 | 2003-03-17 | 박길문 | Electronic hydraulic cart |
-
1995
- 1995-09-13 KR KR1019950029741A patent/KR0142347B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970015327A (en) | 1997-04-28 |
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