KR102361442B1 - Wall and horizontal automatic welding equipment - Google Patents

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KR102361442B1 KR1020200152077A KR20200152077A KR102361442B1 KR 102361442 B1 KR102361442 B1 KR 102361442B1 KR 1020200152077 A KR1020200152077 A KR 1020200152077A KR 20200152077 A KR20200152077 A KR 20200152077A KR 102361442 B1 KR102361442 B1 KR 102361442B1
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Abstract

The present invention relates to a wall and horizontal automatic welding device that automatically welds while moving in the horizontal direction along a joint portion (103) of the upper and lower blocks constituting a vertical wall. More particularly, the wall and horizontal automatic welding device is composed of upper and lower rails (11, 11') of a certain length for transporting and guiding a carrier (1), a position adjusting device (2) for controlling the position of a head tube (21) for a welding device, and a flux supply device (3) for supplying and recovering flux, so that welding of large blocks forming vertical walls of marine vessels or storage facilities or other facilities can be performed safely and accurately, automatically, unmanned.

Description

벽면서브 호리젠탈 자동용접장치{Wall and horizontal automatic welding equipment}Wall and horizontal automatic welding equipment {Wall and horizontal automatic welding equipment}

본 발명은 수직벽체를 이루는 블럭의 벽면을 따라 수평방향 무인자동으로 정밀 작업(용접)할 수 있는 벽면서브 호리젠탈(horizontal) 자동용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a horizontal automatic welding device capable of performing precision work (welding) in the horizontal direction unattended along the wall surface of a block constituting a vertical wall.

일반적으로 해양 선박 또는 저장시설 또는 기타 시설물의 수직벽체를 이루는 대형 블럭은 그 제작 특성상 일정높이를 가지는 상블럭과 하블럭 또는 여러 개의 블럭을 크레인 또는 지게차 등의 고정장비를 통해 수직 동일선상 필요높이로 적층 한 다음 상호 접하는 수평부위 (접합부위)를 작업자가 용접 완성하게 되는데, In general, large blocks constituting the vertical walls of marine vessels, storage facilities, or other facilities are made to the required height on the same vertical line by means of a fixed equipment such as a crane or a forklift. After lamination, the worker completes welding the horizontal parts (joint parts) in contact with each other.

이때, 상기 예시한 대형 선박이나 시설물들은 그 규모가 상당하여 수직벽체를 이루는 블럭과 블럭의 접합부위를 따라 작업자가 이동하면서 용접작업하기가 매우 까다로움은 물론 작업자가 용접장치용 헤드장치를 들고 일일이 작업하여야 하기에 작업의 시간과 정확성이 크게 떨어지는 문제가 있어 잦은 불량과 작업효율을 저해하는 문제를 가졌다. At this time, the large ships or facilities exemplified above are quite large in scale, so it is very difficult for the operator to perform welding while moving along the junction of the block and the block forming the vertical wall. Because it had to work, there was a problem that the time and accuracy of the work were greatly reduced, so it had a problem of frequent defects and hindering work efficiency.

한편, 상기 시설물들은 대부분 수평방향의 접합부위가 작업자의 작업 손길이 미치지 못하는 높이에 위치하고 있어, 가설시설물을 이용한 고소(高所)작업이 필수인데 이 경우 작업환경이 매우 위험하였음은 물론 작업자가 지속적으로 가설시설물을 오르 내리면서 작업하여야 하기에 작업에 소요되는 시간과 능률이 크게 떨어지는 등의 문제를 가졌다. On the other hand, most of the above facilities are located at a height where the joint in the horizontal direction cannot be reached by the worker's working hand, so work at height using temporary facilities is essential. It had problems such as a significant decrease in the time and efficiency of the work as it had to work while moving up and down the temporary facility.

또 상술한 블럭과 블럭의 용접접합방식은 도 4에 도시된 것과 같이 통상 1~4차의 중복 방식으로 실시됨에 따라 위 언급한 문제가 더욱더 크게 부각되었던 실정이었다. In addition, as the above-described block-to-block welding method is usually implemented in the 1st to 4th overlapping method as shown in FIG.

대한민국 특허 제2019-0043459호Korean Patent No. 2019-0043459

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 본 발명의 목적은 용접하고자 하는 수직벽체를 이루는 블럭 벽면의 수평방향을 따라 이동하면서 무인 자동으로 신속/정확하게 작업이 수행될 수 있도록 함에 있다. The present invention was invented to solve the above-mentioned problems in the prior art, and in particular, an object of the present invention is to move along the horizontal direction of the block wall constituting the vertical wall to be welded so that the operation can be performed quickly and accurately unattended automatically. is in the

본 발명의 또 다른 목적은 설정된 정보와 실시간 입력되는 정보 처리를 통해 가장 양질의 작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 함에 있다. Another object of the present invention is to ensure that the highest quality work can be stably performed through the processing of set information and real-time input information.

본 발명에 의한 벽면서브 호리젠탈 자동용접장치는 수직벽체를 이루는 상,하 블럭(101)(102)의 벽면에 설치되어 캐리어(1)를 안내하는 일정길이의 상,하부 레일(11)(11')과;, 상기 캐리어(1) 내부에 설치되어 용접장치용 헤드튜브(21)를 상,하/ 전,후 위치제어 하는 위치조절장치(2)로 구성하되, The automatic welding device for wall-to-bottom horizontal welding according to the present invention is installed on the wall surface of the upper and lower blocks 101 and 102 constituting the vertical wall, and is installed on the upper and lower rails 11 of a certain length to guide the carrier 1 ( 11 ') and; and a position adjusting device (2) installed inside the carrier (1) to control the position of the head tube (21) for a welding device up, down, front and rear,

상기 상,하부 레일(11)(11')은 각 일측면으로 부착수단(12)을 포함하면서 상부레일(11)로 래크(13)를 포함구성하고, The upper and lower rails 11 and 11' each include an attachment means 12 on one side and include a rack 13 as the upper rail 11,

상기 캐리어(1)는 내부로 설치공간(14)을 가지면서 상,하단 가장자리로 상,하부 레일(11)(11')에 결합되는 여러 개의 레일바퀴(15)를 포함하고, 캐리어(1) 중심 상부에 상기 래크(13)와 치합된 피니언(16)을 가진 이송모터(17)를 포함하여 구성하고,The carrier 1 includes a plurality of rail wheels 15 coupled to the upper and lower rails 11 and 11 ′ with upper and lower edges while having an installation space 14 therein, and the carrier (1) Constructed including a transfer motor 17 having a pinion 16 meshed with the rack 13 in the upper center,

상기 위치조절장치(2)는 이송플레이트(23)의 전,후이송축(24)에 설치되어 일측의 용접장치용 헤드튜브(21)를 전,후이동시키는 전,후이송블럭(25)과, 설치플레이트(26)의 상,하이송축(27)에 설치되어 일측으로 설치하는 상기 이송플레이트(23)를 상,하이동 시키는 상,하이송블럭(28)과, 상기 이송플레이트(23)와 설치플레이트(26) 일측에 설치되어 각각의 전,후이송축(25)과 상,하이송축(27)을 회전시키는 모터(m)로 구성함을 특징으로 한다. The position adjusting device 2 is installed on the front and rear transfer shaft 24 of the transfer plate 23 to move the head tube 21 for the welding device on one side forward and backward, the front and rear transfer blocks 25 and; Installed on the upper and lower transfer shafts 27 of the installation plate 26 and installed with the upper and lower transfer blocks 28 for moving the transfer plate 23 installed to one side up and down, and the transfer plate 23 It is installed on one side of the plate 26 and characterized in that it consists of a motor (m) for rotating each of the front and rear feed shafts 25 and the upper and lower feed shafts 27 .

그리고 본 발명은 캐리어(1) 내부에 후락스(FLUX) 공급장치(3)를 더 포함하여 용접이 보다 정밀하게 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한다. And the present invention is characterized in that the carrier 1 further includes a FLUX supply device 3 so that welding can be performed more precisely.

또 본 발명은 상기 구성을 운영시스템으로 운영하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the above configuration is operated as an operating system.

상기 수단에 의한 본 발명은 선박 또는 저장시설 또는 기타 시설물의 수직벽체를 이루는 대형 블럭의 벽면을 따라 수평방향으로 이동하면서 블럭과 블럭 사이의 용접부위를 무인으로 자동용접작업할 수 있도록 한 특허로서, 작업인력과 시간을 크게 단축 시킬 수 있는 효과가 있고 또 용접생산성과 효율성 그리고 정확성을 크게 발휘할 수 있는 효과가 있다. The present invention by the above means is a patent that enables automatic welding of welding parts between blocks while moving in the horizontal direction along the wall surface of a large block constituting the vertical wall of a ship, storage facility, or other facility, It has the effect of greatly reducing the working manpower and time, and has the effect of greatly demonstrating welding productivity, efficiency, and accuracy.

또 본 발명은 작업이 난이 한 위치이거나 작업 손길이 미치지 못하는 높은 위치의 용접부위를 자동으로 작업할 수 있어, 종래 고소작업에 대두되었던 각종 문제와 안전사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of preventing various problems and safety accidents, etc., which have been raised in conventional work at height, because it is possible to automatically work a welding site in a position where the operation is difficult or at a high position that cannot be reached by the working hand.

한편, 본 발명은 마이컴 및 다수의 감지센서를 가진 운영시스템에 의해 운영되어 가장 적합한 조건으로 양질의 용접작업이 이루어질 수 있도록 한 효과가 있다. On the other hand, the present invention is operated by an operating system having a microcomputer and a plurality of detection sensors, so that good quality welding can be performed under the most suitable conditions.

도 1은 본 발명의 측면도,
도 2는 가 - 가'분 부분 단면도,,
도 3은 부분 입체확대도,
도 4는 본 발명의 실시상태를 나타낸 부분확대도,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시상태를 나타낸 부분확대도.1 is a side view of the present invention;
2 is a partial cross-sectional view,
3 is a partial three-dimensional enlarged view;
4 is a partial enlarged view showing an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a partial enlarged view showing another embodiment of the present invention.

이하, 위 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 이 발명의 구체적인 구성과 그에 따른 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 도 3에 도시된 방향표시를 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. Hereinafter, a detailed configuration of the present invention for supporting the means for solving the above problems and embodiments thereof will be described in detail with the accompanying drawings as follows. However, the accompanying drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience of explanation regarding the main parts, and terms and names used in the description are implicitly defined by the shape, action, role, etc. of the configuration rather than the dictionary meaning. It can be done, and the description of the direction is determined based on the direction indication shown in FIG. 3 , and the description of the position is determined based on the center of each component or the center of the circle. In addition, detailed descriptions of pre-registered known technologies and conventional technologies may obscure the subject matter and are omitted or replaced with simple symbols or names.

또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기, 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용효과 등도 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍, 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있다.In addition, the specific structure, shape, shape, arrangement, size, etc. of the configuration that can be identified through the drawings, the operation of the configuration that can be inferred through the drawings, and the effect thereof may also obscure the subject, so detailed description will be omitted. Also, bolts, welding parts, holes, etc. applied for coupling between components may obscure the gist and may be omitted from the drawings.

먼저, 본 발명에 의한 벽면서브 호리젠탈 자동용접장치의 상세 구성을 첨부된 도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면 크게 상,하부 레일(11)(11'), 캐리어(1), 위치조절장치(2)로 구성되어 있다. First, looking at the detailed configuration of the automatic wall-mounted horizontal welding device according to the present invention with reference to the accompanying drawings 1 to 3, the upper and lower rails 11 and 11', the carrier 1, the position adjustment It consists of a device (2).

상세하게, 상기 상,하부 레일(11)(11')은 각 일측면으로 부착수단(12)을 일체로 포함하면서 상부 레일(11)의 상부 길이 선상으로 래크(13)를 포함하여 구성하되, 상기 부착수단(12)은 금속재질의 상,하 블럭(101(102) 벽면에 부착 가능한 전자석 내지는 에어 흡착판으로 구성한다.In detail, the upper and lower rails 11 and 11' are configured to include the rack 13 on the upper length line of the upper rail 11 while integrally including the attachment means 12 on each side, The attachment means 12 is composed of an electromagnet or an air suction plate that can be attached to the wall surface of the upper and lower blocks 101 (102) made of metal.

이때, 상기 부착수단(12)을 전자석으로 이용할 경우 하기 설명할 이송모터(17)와의 전기적 간섭을 회피할 수 있도록 상,하부 레일(11)(11')을 비 전도성 플라스틱 재질로 제작 구성하거나 또는 부착수단(12)과 레일 사이에 비 전도성 필름을 게재하여 구성함이 바람직하다. 또 부착수단(12)을 에어 흡착판으로 이용할 경우에는 에어진공펌프와 연결하여 이용되게 함이 바람직하다. At this time, when the attachment means 12 is used as an electromagnet, the upper and lower rails 11 and 11' are made of a non-conductive plastic material so as to avoid electrical interference with the transfer motor 17 to be described below, or It is preferable to configure by placing a non-conductive film between the attachment means 12 and the rail. In addition, when the attachment means 12 is used as an air suction plate, it is preferable to be used in connection with an air vacuum pump.

그리고 상기 캐리어(1)는 내부로 일정크기의 설치공간(14)을 포함하고 상,하단 가장자리로 상기 상,하부 레일(11)(11')에 결합되는 여러 개의 레일바퀴(15)를 포함하여 구성한다. And the carrier 1 includes an installation space 14 of a certain size inside and includes a plurality of rail wheels 15 coupled to the upper and lower rails 11 and 11' by upper and lower edges. make up

또 캐리어(1) 상부 중심으로 상기 래크(13)와 치합되는 피니언(16)을 가진 이송모터(17)를 포함하여 구성한다.In addition, the carrier (1) is configured to include a transfer motor (17) having a pinion (16) meshed with the rack (13) to the center of the upper portion.

여기서, 레일바퀴(15)는 상술한 상,하부 레일(11)(11')을 따라 캐리어(1)를 이동시키기 위한 수단으로 통상 상,하부 레일(11)(11') 내부 또는 내측에 걸림위치되는 구조를 가지게 한다. 또 상기 피니언(16)은 필요에 따라 상기 부착수단(12)이 전자석으로 이용될 경우 구동모터(17)와의 전기적 간섭이 회피할 수 있도록 플라스틱 재질로 구성함이 바람직하다. Here, the rail wheel 15 is a means for moving the carrier 1 along the above-described upper and lower rails 11 and 11', and is usually caught inside or inside the upper and lower rails 11 and 11'. to have a structure in which it is located. In addition, it is preferable that the pinion 16 is made of a plastic material so that electrical interference with the driving motor 17 can be avoided when the attachment means 12 is used as an electromagnet if necessary.

그리고 상기 위치조절장치(2)는 이송플레이트(23)의 전,후이송축(24)에 설치되어 일측의 용접장치용 헤드튜브(21)를 전,후이동시키는 전,후이송블럭(25)과, 설치플레이트(26)의 상,하이송축(27)에 설치되어 상기 이송플레이트(23)를 상,하이동 시키는 상,하이송블럭(28)과, 상기 이송플레이트(23)와 설치플레이트(26) 일측에 설치되어 각각의 전,후이송축(25)과 상,하이송축(27)을 회전시키는 모터(m)로 구성한다. And the position adjusting device 2 is installed on the front and rear transfer shaft 24 of the transfer plate 23, the front and rear transfer block 25 for moving the head tube 21 for the welding device on one side forward and backward, and , the upper and lower transfer blocks 28 installed on the upper and lower transfer shafts 27 of the installation plate 26 to move the transfer plate 23 up and down, and the transfer plate 23 and the installation plate 26 ) is installed on one side and consists of a motor (m) that rotates each of the front and rear feed shafts 25 and the upper and lower feed shafts 27 .

상기 위치조절장치(2)는 캐리어(1)의 설치공간(14)에 구성되는 것으로, 이송플레이트(23)와 연결된 설치플레이트(26)의 양단을 캐리어(1) 내측 면에 결합하여 구성한다. 필요에 따라서 상기 전,후이송축(24)과 상,하이송축(27)을 실린더로 대체사용할 수도 있다. The position adjusting device 2 is configured in the installation space 14 of the carrier 1 , and is configured by coupling both ends of the installation plate 26 connected to the transfer plate 23 to the inner surface of the carrier 1 . If necessary, the front and rear feed shafts 24 and the upper and lower feed shafts 27 may be used instead of cylinders.

또 상기 용접장치용 헤드튜브(21)는 통상 TIG 내지는 CO2 내지는 아크 등의 용접장치(22)와 연결되는 수단으로 그 끝단의 접촉팁(21')을 통해 용접작업을 수행하게 된다. 또 상기 용접장치(22)는 도면으로 상세 도시하지는 않았으나, 캐리어(1) 외측면에 위치되거나 또는 외부에 위치되어 일정길이의 케이블을 통해 상기 헤드튜브(21)로 용접에 필요한 수단(전류, 전압, 용접봉, 전극와이어 등)등을 공급한다. In addition, the head tube 21 for the welding device is a means connected to the welding device 22, such as TIG or CO2 or arc, and performs a welding operation through the contact tip 21' at the end thereof. In addition, although the welding device 22 is not shown in detail in the drawings, it is located on the outer surface of the carrier 1 or is located outside the means (current, voltage) necessary for welding to the head tube 21 through a cable of a certain length. , welding rods, electrode wires, etc.)

이상 본 발명의 구성설명을 마치고 하기부터는 상기 구성에 의한 실시 예를 설명토록 한다. After completing the configuration description of the present invention, an embodiment according to the configuration will be described below.

일반적으로 해양 선박 또는 저장시설 또는 기타 시설물의 수직벽체를 이루는 대형 블럭은 시공 특성상 일정높이를 가지는 상 블럭(101)과 하 블럭(102)으로 분할 제작하고 또 현장에서 수직방향으로 동일 선상 적층 후 도 1과 같이 상호 접하는 수평부위의 접합부위(103)를 용접작업하여 완성한다. In general, a large block constituting the vertical wall of a marine vessel or storage facility or other facility is divided into an upper block 101 and a lower block 102 having a certain height due to construction characteristics, and after lamination on the same line in the vertical direction at the site As shown in 1, the joint portion 103 of the horizontal portion in contact with each other is completed by welding.

본 발명은 상기와 같은 작업조건하에서 용접준비단계와;, 용접단계;,를 통해 효율적이면서 정밀 용접작업을 수행한다. The present invention performs efficient and precise welding work through the welding preparation step and the welding step under the above working conditions.

먼저, 용접준비단계에서는 First, in the welding preparation stage,

일정길이를 가지는 상 블럭(101)과 하 블럭(102)의 일측면 수평방향으로 상,하부 레일(11)(11')을 적정간격을 두고 부착고정한다. One side of the upper block 101 and the lower block 102 having a predetermined length, in the horizontal direction, the upper and lower rails 11 and 11' are attached and fixed at appropriate intervals.

이때, 상,하부 레일(11)(11')은 캐리어(1) 상,하부가 설치될 수 있는 정도의 간격을 두고 설치하고 또 일측 전자석 내지는 흡착판으로 구성된 부착수단(12)으로 고정한다. At this time, the upper and lower rails 11 and 11 ′ are installed at an interval sufficient to allow the upper and lower portions of the carrier 1 to be installed, and are fixed with an attachment means 12 composed of an electromagnet or a suction plate on one side.

또 상기 상,하부 레일(11)(11')은 상기 작업대상이 되는 상,하 블럭(101)(102)의 폭길이(도면상 좌,우길이) 보다 더 길게 제작하여 설치사용하거나 또는 일정길이를 연속 반복하여 설치사용한다. In addition, the upper and lower rails 11 and 11 ′ are manufactured to be longer than the width length (left and right lengths in the drawing) of the upper and lower blocks 101 and 102 to be worked, installed and used, or at a certain time. Install and use by repeating the length continuously.

다음으로, 상기 상,하부 레일(11)(11')의 설치가 정 위치로 완료되면 캐리어(1) 상,하단 가장자리의 다수 레일바퀴(15)를 상기 상,하부 레일(11)(11') 내부 또는 내측에 걸림 결합하고, 캐리어(1) 중심 상부에 설치된 이송모터(17)의 피니언(16)을 상부 레일(11)의 래크(13)와 치합시켜 캐리어(1)가 상,하부 레일(11)(11')을 따라 상,하 블럭(101)(102)의 일측면 수평방향으로 이동이 이루어질 수 있도록 준비한다. Next, when the installation of the upper and lower rails 11 and 11' is completed in the correct position, the multiple rail wheels 15 on the upper and lower edges of the carrier 1 are mounted on the upper and lower rails 11 and 11'. ) is caught inside or inside, and the pinion 16 of the transfer motor 17 installed on the upper center of the carrier 1 is meshed with the rack 13 of the upper rail 11 so that the carrier 1 is mounted on the upper and lower rails. According to (11) (11'), one side of the upper and lower blocks 101 and 102 is prepared to be moved in the horizontal direction.

아울러, 상기 과정과 동시에 캐리어(1)의 설치공간(14)에 설치된 위치조절장치(2)를 운영하여 상,하이송축(27)과 상,하이송블럭(28)으로 연결한 이송플레이트(23) 위치를 상,하 조절하고 또 상기 이송플레이트(23)의 전,후이송축(24)과 전,후이송블럭(25)으로 연결한 용접장치용 헤드튜브(21) 위치를 전,후 조절하여 상기 헤드튜브(21)의 접속팁(21')이 상,하 블럭(101)(102)의 접합부위(103)와 동일 선상에 위치되어 용접대기 상태를 가지게 한다. In addition, at the same time as the above process, the position adjusting device 2 installed in the installation space 14 of the carrier 1 is operated and the transfer plate 23 connected to the upper and lower transfer shafts 27 and the upper and higher transfer blocks 28 ) position up and down, and by adjusting the front and rear transfer shaft 24 of the transfer plate 23 and the position of the head tube 21 for the welding device connected to the front and rear transfer block 25 before and after The connection tip 21 ′ of the head tube 21 is positioned on the same line as the joint portion 103 of the upper and lower blocks 101 and 102 to have a welding standby state.

상기 위치조절장치(2)는 위 설명과 같이 용접장치용 헤드튜브(21)의 접속팁(21')을 접합부위(103)에 작업 정 위치시키는 장치로서, 하기에서 설명할 마이컴과 다수 감지센서를 가진 운영시스템으로 자동운영하거나 또는 작업자가 모터제어를 통해 직접 운영한다. The position adjusting device 2 is a device for positioning the connection tip 21 ′ of the head tube 21 for a welding device in the joint portion 103 as described above, and a microcomputer and multiple detection sensors to be described below. It is operated automatically by an operating system with

이상에 의한 용접준비단계가 완료되면 용접단계에서는When the welding preparation step according to the above is completed, the welding step

래크(13)와 치합된 피니언(16)을 이송모터(17)로 구동하여 상기 캐리어(1)를 상,하부 레일(11)(11')을 따라 상,하 블럭(101)(102)의 접합부위(103)와 동일 수평선상 일정속도로 자동 이동시키고 동시에 용접장치(22)와 연결된 헤드튜브(21)의 접촉팁(21')으로 상기 접합부위(103)의 용접을 자동으로 정밀 실시한다. By driving the pinion 16 meshed with the rack 13 by the transfer motor 17, the carrier 1 is moved along the upper and lower rails 11 and 11' of the upper and lower blocks 101 and 102. The joint part 103 and the joint part 103 are automatically moved at a constant speed on the same horizontal line and at the same time, the welding part 103 is automatically and precisely welded with the contact tip 21' of the head tube 21 connected to the welding device 22. .

참고로, 상기에 의한 용접방식은 통상의 용접방식과 동일하므로 상세 설명은 생략한다. For reference, since the welding method according to the above is the same as the conventional welding method, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 접합부위(103)로 이루어지는 용접은 통상적으로 접합부위(103) 상,하부를 접합하는 1차 용접(a1)과;, 상기 1차 용접(a1) 부위와 접합부위(103)의 하부를 접합하는 2차 용접(a2)과;, 상기 1차 용접(a1) 부위와 접합부위(103)의 하부를 확장연결하면서 그 내부에 2차용접(a2) 부위를 포함하는 3차 용접(a3)과;, 상기 3차 용접(a3) 부위와 접합부위(103)의 상부를 연결하는 4차 용접(4a)이 도 4에 도시된 것과 같이 다중 실시되어야 한다. (참고로, 상기 예시는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시한 것이지 한정하는 것은 아니다) On the other hand, welding consisting of the joint portion 103 is typically performed by first welding (a1) for joining the upper and lower portions of the joint portion 103; The secondary welding (a2) for joining; and the tertiary welding (a3) including the secondary welding (a2) part therein while expanding and connecting the primary welding (a1) part and the lower part of the joint part 103 And, the tertiary welding (a3) portion and the fourth welding (4a) connecting the upper portion of the joint portion 103 should be performed multiple times as shown in FIG. (For reference, the above example is provided to help the understanding of the present invention, but is not limited thereto)

그러므로 본 발명은 상술한 용접단계를 통해 캐리어(1)를 상,하부 레일(11)(11')을 따라 일정속도로 수평방향 왕복운영하고 동시에 위치조절장치(2)의 상,하이송축(27)과 전,후이송축(24)으로 용접장치용 헤드튜브(21)의 접촉팁(21')을 위 설명한 1~4차 용접위치로 각각 위치시켜 다중 용접이 순차적으로 이루어지게 한다. Therefore, the present invention reciprocates the carrier 1 in the horizontal direction at a constant speed along the upper and lower rails 11 and 11' through the above-described welding step, and simultaneously operates the upper and lower transport shafts 27 of the positioning device 2 ) and the front and rear feed shafts 24 to position the contact tips 21' of the welding device head tube 21 to the first to fourth welding positions described above, respectively, so that multiple welding is sequentially performed.

다시 말해 본 발명은 상,하부 레일(11)(11')에 설치한 캐리어(1)를 상기 접합부위(103)와 동일선상(수평방향)으로 일정속도 왕복 운영하고 동시에 위치조절장치(2)로 용접장치용 헤드튜브(21)의 접촉팁(21') 위치를 용접 정 위치로 반복 운영하여 위 1~4차 용접이 순차적으로 자동실시한다. In other words, the present invention reciprocates the carrier 1 installed on the upper and lower rails 11 and 11' at a constant speed in the same line (horizontal direction) as the joint portion 103, and at the same time a position adjusting device (2) The position of the contact tip 21' of the head tube 21 for the furnace welding device is repeatedly operated to the welding position, and the 1st to 4th welding is automatically performed sequentially.

이상에 의한 본 발명은 상,하 블럭의 접합부위를 따라 캐리어를 운영하면서 자동으로 정밀 용접토록 함을 특징으로 하는 바, 대형 블럭으로의 고소작업을 무인 자동으로 신속 정확하게 실시할 수 있음은 물론 그로 인한 작업효율성과 안전을 최대한 담보할 수 있는 장점을 가지게 된다. The present invention according to the above is characterized by automatically performing precision welding while operating the carrier along the joint portion of the upper and lower blocks, so that high-place work with large blocks can be carried out quickly and accurately, unmanned and automatically. It has the advantage of guaranteeing work efficiency and safety as much as possible.

본 발명의 또 다른 실시 예로, 도 4와 같이 상기 캐리어(1) 내부에 후락스(FLUX) 공급장치(3)를 더 포함하는 것을 특징으로 하되, In another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4 , a FLUX supply device 3 is further included in the carrier 1,

후락스공급장치(3)는 캐리어(1) 설치공간(14)의 상부에 설치하여 일측 공급노즐(32)이 용접장치용 헤드튜브(21) 직상부에 배치되도록 한 후락스공급통(31)과, 상기 용접장치용 헤드튜브(21) 직하부에 설치하는 회수컨베이어(33)와, 일측 배출구(34)를 상기 후락스공급통(31)에 연결하고 타측 흡입노즐(35)은 상기 회수컨베이어(33) 일측 상부에 배치한 후락스흡입펌프(36)로 구성함을 특징으로 한다.The flux supply device (3) is installed in the upper part of the carrier (1) installation space (14) so that one supply nozzle (32) is disposed directly above the head tube (21) for the welding device (31). And, a recovery conveyor 33 installed directly below the head tube 21 for the welding device, one outlet 34 is connected to the flux supply tube 31, and the other suction nozzle 35 is connected to the recovery conveyor (33) It is characterized in that it is composed of a flux suction pump (36) disposed on one side of the upper part.

한편, 상기 회수컨베이어(33)는 통상 모터(m)에 의해 일 방향으로 회전작용되게 하거나 또는 도면에는 도시하지 않았으나, 캐리어(1)의 이동에 의해 블럭(102)의 일측면과 마찰하여 회전하는 회전롤러와 연결시키는 베벨기어를 통해 회전작용이 이루어지게 한다. On the other hand, the recovery conveyor 33 is normally rotated in one direction by the motor m or, although not shown in the drawing, is rotated by friction with one side of the block 102 by the movement of the carrier 1 The rotating action is made through the bevel gear connected to the rotating roller.

일반적으로 용접작업시 용접봉으로 후락스를 감싸 그 연소에 의한 가스로 공기 유입을 차단하여 용접불량방지 및 양질의 용접결과를 얻도록 하고 있는데, 본 발명에서는 상기 목적으로 이용되는 후락스를 전술한 실시 예에 적용하여 보다 양질의 용접결과를 얻을 수 있게 하였다. In general, during welding work, the flux is wrapped with a welding rod to block the inflow of air into the gas caused by the combustion to prevent poor welding and to obtain good welding results. By applying it to the example, it was possible to obtain better quality welding results.

이를 보다 상세하게 설명하자면, To explain this in more detail,

본 발명은 상술한 용접단계에 의해 상,하 블럭(101)(102)의 접합부위(103)로 용접이 연속해서 자동실시될 때, 상기 후락스공급통(3)내의 후락스를 공급노즐(32)을 통해 회수컨베이어(33) 상에 적정량 연속으로 공급적재하여 용접장치용 헤드튜브(21)의 접촉팁(21')이 후락스에 감싸져 양질의 용접이 구현되도록 도모한다. According to the present invention, when welding is continuously and automatically performed to the joint portion 103 of the upper and lower blocks 101 and 102 by the above-described welding step, the flux in the flux supply tube 3 is supplied through the supply nozzle ( 32), by continuously supplying and loading an appropriate amount on the recovery conveyor 33, the contact tip 21' of the head tube 21 for a welding device is wrapped in a flax to achieve high-quality welding.

참고로, 회수컨베이어는(33) 도 4와 같이 그 일측부가 하 블럭(102) 일측면과 접촉되지 않는 상태에서 최대한 근접되게 설치브라켓(33')으로 위치 구성되어 상기 후락스가 하 방향으로 유출되지 않고 안정적으로 적재되도록 도모한다. For reference, as shown in FIG. 4, the recovery conveyor 33 is positioned with an installation bracket 33' as close as possible to the one side of the lower block 102 while not in contact with one side, so that the flux flows downward. It is intended to be loaded stably without being overdone.

한편, 본 발명에 의한 상기 회수컨베이어(33)는 모터(m)에 의해 일 방향 회전작용을 가짐에 따라 연소되고 남은 잔존 후락스를 일 방향으로 이송시켜 후락수흡입펌프(36)의 흡입노즐(35)에 의해 회수되게 하고 동시에 타측 배출구(34)를 통해 후락스공급통(31)으로 투입시켜 재사용이 이루어지도록 한다. On the other hand, the recovery conveyor 33 according to the present invention has a one-way rotation action by the motor m, and the residual flux after being burned is transferred in one direction to the suction nozzle ( 35), and at the same time, it is introduced into the flux supply container 31 through the outlet 34 on the other side to be reused.

본 발명의 또 다른 실시 예로, 용접장치(22)와, 캐리어(1)의 이송모터(17)와, 위치조절장치(2)의 상,하이송축(27) 및 전,후이송축(24) 그리고 회수컨베이어(33)의 각 모터(m)와, 후락스공급장치(3)의 공급노즐(32)과, 후락스흡입펌프(36)와, 캐리어(1) 양측부에 포함하는 위치감지센서(41)와, 용접장치용 헤드튜브(21) 상부에 포함하는 비젼카메라(42)를 메모리부(43) 그리고 비교부(44)를 가지는 마이컴(4)에 유선 또는 무선으로 연결하여 상기 설명한 일련의 실시 과정들을 모두 자동으로 운영할 수 있는 운영시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다. In another embodiment of the present invention, the welding device 22, the transport motor 17 of the carrier 1, the upper and lower feed shafts 27 and the front and rear feed shafts 24 of the position adjusting device 2, and Each motor (m) of the recovery conveyor (33), the supply nozzle (32) of the flux supply device (3), the flux suction pump (36), and a position sensor included in both sides of the carrier (1) ( 41) and the vision camera 42 included in the upper part of the head tube 21 for the welding device are connected to the microcomputer 4 having the memory unit 43 and the comparison unit 44 by wire or wirelessly, and It is characterized in that it includes an operating system that can automatically operate all of the implementation processes.

상기 운영시스템은 상술한 일련의 모든 과정을 자동 운영코자 하는 것으로, 먼저, 마이컴(4)의 메모리부(43)로 접합부위(103)의 조건에 따른 다양한 용접정보(용접위치, 용접시간, 용접온도, 캐리어 이송속도, 후락스공급량 및 속도, 회수컨베이어 속도 및 후락스회수량 등)를 입력하는 데이터입력단계를 가진다. The operating system is intended to automatically operate all the above-described series of processes. First, the memory unit 43 of the microcomputer 4 provides various welding information (welding position, welding time, welding) according to the conditions of the joint portion 103. It has a data input step of inputting temperature, carrier transport speed, flux supply amount and speed, recovery conveyor speed and flux recovery amount, etc.).

다음으로, 상술한 용접준비단계를 통해 상,하 블럭(101)(102)으로 상,하부 레일(11)(11')과 캐리어(1)가 설치되면,Next, when the upper and lower rails 11 and 11' and the carrier 1 are installed as the upper and lower blocks 101 and 102 through the above-described welding preparation step,

본 발명의 운영시스템은 마이컴(4)에서 캐리어 양측 위치감지센서(41)를 통해 상기 위치의 캐리어(1) 위치 및 비젼카메라(42)로 접합부위(103)의 정보를 확인하고 동시에 그 확인된 정보를 비교부(44)에서 상기 메모리부(43)에 입력된 데이터와 비교판독하여 확인정보에 가장 적합하게 각 장치별 운영방식을 설정한다. The operating system of the present invention confirms the information of the bonding site 103 with the position of the carrier 1 and the vision camera 42 at the position through the position sensor 41 on both sides of the carrier in the microcomputer 4, and at the same time the confirmed The comparison unit 44 compares and reads the information with the data input to the memory unit 43 to set the operation method for each device most suitable for the confirmation information.

다음으로, 상기에 의한 설정이 이루어지면,Next, when the setting as above is made,

마이컴(4)은 위치감지센서(43)와 비젼카메라(44)를 통해 캐리어와 접합부위(103)의 위치를 실시간으로 확인하면서 이송모터(17)로 캐리어(1)를 적정속도 이송시킨다. The microcomputer 4 transfers the carrier 1 at an appropriate speed with the transfer motor 17 while checking the positions of the carrier and the joint portion 103 in real time through the position sensor 43 and the vision camera 44 .

또 상기 위치조절장치(2)를 통해 상기 비젼카메라(42)로 입력되는 접합부위(103)로 용접장치용 헤드튜브(21)의 위치를 적정위치로 조절하여 용접작업을 실시한다. In addition, the welding operation is performed by adjusting the position of the head tube 21 for the welding device to an appropriate position with the joint portion 103 input to the vision camera 42 through the position adjusting device 2 .

또 상기 후락스공급장치(3)의 공급노즐(32)을 통해 후락스저장통(31)으로부터 적정량의 후락스를 연속해서 상기 용접장치용 헤드튜브(21)에 공급하여 양질의 용접이 이루어지게 한다. In addition, an appropriate amount of flux is continuously supplied from the flux storage container 31 through the supply nozzle 32 of the flux supply device 3 to the head tube 21 for the welding device to achieve good quality welding. .

또 후락스흡입펌프(36)를 통해 회수컨베이어(33)에 의해 일 방향 이송되는 잔존 후락스를 흡입노즐(35)로 상기 후락스저장통(31)으로 투입하여 재사용을 도모한다. In addition, the residual flux transferred in one direction by the recovery conveyor 33 through the flux suction pump 36 is introduced into the flux storage container 31 through the suction nozzle 35 to promote reuse.

또 비젼카메라(42)를 통해 용접상황 및 불량유/무를 실시간으로 확인하는 일련의 용접단계를 자동으로 실시한다. In addition, a series of welding steps are automatically performed through the vision camera 42 to check the welding status and the presence/absence of defects in real time.

이상 설명의 운영시스템은 저장된 데이터 및 실시간 입력되는 정보를 비교/판독하여 접합부위에 가장 적합하고 또 정확한 용접을 자동으로 실시하는 장점을 제공한다. The operating system described above provides the advantage of automatically performing the most suitable and accurate welding for the joint by comparing/reading stored data and real-time input information.

본 발명의 설명을 마치며, 이 발명에서 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 이 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 이 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다.At the end of the description of the present invention, in order to help the understanding of the principle of the configuration to be pursued in the present invention, the configuration of the present invention and specific components included in the configuration are drawn in drawings, and description is made based on the drawings. The structure, shape, shape, arrangement, direction, and quantity are determined in consideration of the principle to be pursued, and the configuration and specific components included in this invention may be variously changed as necessary.

이 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 이 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 이 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 이 발명은 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 일부의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 이 발명의 권리범위는 아래와 같이 이 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다. The configuration and specific components thereof presented in this invention illustrate the effects that those of ordinary skill in the art want to achieve in this invention and what principle is most preferable to apply in order to obtain better effects from the effects. did it Accordingly, the present invention is most preferably completed by including all of the above-described configurations, but it can be completed by selecting or excluding some of the configurations described above according to cost reduction, manufacturing convenience, environmental conditions or necessity. Alternatively, one or some components may be separated and merged with other components to complete it. In addition, each configuration described above may be independently applied to other technical fields other than this technical field in consideration of principles, uses, functions, roles, actions, effects, and the like. Based on this, the scope of the present invention can be claimed in the order in which the scope of rights is wide by specifying the scope of the claims of this invention as follows as follows.

또한, 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용을 통해 이 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 도시는 되어 있지만 설명하지 않은 부분에 대한 작용효과는 도면을 통해 충분히 유추 가능할 것이다. 이에 통상의 기술자라면 이 발명에서 언급한 내용을 기반으로 이 기술분야의 다양하게 수정 및 변경하여 적용할 수 있을 것이다.In addition, it seems that those skilled in the art will be able to sufficiently grasp the gist to be pursued in this invention through the above-described specific contents, and the effects of the parts that are shown but not described are shown through the drawings. It can be inferred enough. Accordingly, those skilled in the art will be able to apply various modifications and changes in this technical field based on the contents mentioned in this invention.

이 발명은 일련의 과정을 자동으로 구현하면서 그 취급의 편리함과 정밀성을 극대화한 것으로, 종래 용접방식에 비해 작용 및 효과가 우수하여 기능적 및 경제적인 측면에서 볼 때 산업상 이용가능성이 상당하다.This invention maximizes the convenience and precision of handling while automatically realizing a series of processes, and has superior action and effect compared to the conventional welding method, and thus has considerable industrial applicability in terms of functionality and economy.

101 : 상 블럭 102 : 하 블럭
103 : 접합부위 1 : 캐리어
11 : 상부 레일 11' : 하부 레일
12 : 부착수단 13 : 레크
14 : 설치공간 15 : 레일바퀴
16 : 피니언 17 : 이송모터
2 : 위치조절장치 21 : 용접장치용 헤드튜브
21' : 접촉팁 22 : 용접장치
23 : 이송플레이트 24 : 전,후이송축
25 : 전,후이송블럭 26 : 설치플레이트
27 : 상,하이송축 28 : 상,하이송블럭
3 : 후락스 공급장치 31 : 후락스 저장통
32 : 공급노즐 33 : 회수컨베이어
33' : 설치브라켓 34 : 배출구
35 : 흡입노즐 36 : 후락스흡입펌프
4 : 마이컴 41 : 위치감지센서
42 : 비젼카메라 43 : 메모리부
44 : 비교부101: upper block 102: lower block
103: joint part 1: carrier
11: upper rail 11': lower rail
12: attachment means 13: rack
14: installation space 15: rail wheel
16: pinion 17: transfer motor
2: Positioning device 21: Head tube for welding device
21': contact tip 22: welding device
23: transfer plate 24: front and rear transfer axis
25: front and rear transport block 26: installation plate
27: upper, high traverse axis 28: upper, high traverse block
3: Flux supply device 31: Flux storage container
32: supply nozzle 33: recovery conveyor
33': mounting bracket 34: outlet
35: suction nozzle 36: flux suction pump
4: microcomputer 41: position sensor
42: vision camera 43: memory unit
44: comparison unit

Claims (4)

캐리어(1)를 안내하는 일정길이의 비 전도성 플라스틱 재질로 이루어진 상,하부 레일(11)(11')과;, 상기 상,하부 레일(11)(11')에 설치하는 캐리어(1)와;, 상기 캐리어(1) 내부에 설치하는 접촉팁(21')을 가진 용접장치용 헤드튜브(21)와;, 일련의 작업과정을 모두 자동운영하는 운영시스템으로;, 구성하는 것을 특징으로 함에 있어,
상기 상,하부 레일(11)(11') 일측면에 전자석으로 이루어진 부착수단(12)을 포함하면서 상부레일(11)의 상부로 일정길이의 래크(13)를 포함하여 구성하고,
상기 캐리어(1)는 상,하단 가장자리로 상,하부레일(11)(11')과 결합시키는 여러 개의 레일바퀴(15)와, 캐리어(1) 중심 상부에 래크(13)와 치합되는 피니언(16)을 가진 이송모터(17)와, 내부 설치공간(14)으로 위치조절장치(2)와 후락스공급장치(3)를 포함하여 구성하되, 상기 위치조절장치(2)는 설치공간(14) 일측에 설치하는 설치플레이트(26)와, 설치플레이트(26) 수직선상에 위치시켜 모터(m)로 운영하는 상,하이송블럭(28)을 가지는 상,하이송축(27)과, 상,하이송블럭(28) 일측에 결합하는 이송플레이트(23)와, 이송플레이트(23) 수평선상에 위치시켜 모터(m)로 운영하는 전,후이송축(24)과, 전,후이송축(24) 상에 설치하면서 그 일측으로 상기 용접장치용 헤드튜브(21)를 연결하여 이동 도모하는 전,후이송블럭(25)으로 구성하고, 상기 후락스공급장치(3)는 설치공간(14) 상부에 위치시키면서 일측의 공급노즐(32)을 용접장치용 헤드튜브(21) 직상부에 배치토록 한 후락스공급통(31)과, 용접장치용 헤드튜브(21) 직하부에 배치하는 일정길이의 회수컨베이어(33)와, 일측 배출구(34)를 후락스공급통(31)에 연결하고 타측 흡입노즐(35)은 회수컨베이어(33) 일측 상부에 배치하는 후락스흡입펌프(36)로 구성하고,
상기 운영시스템은 캐리어(1)의 이송모터(17)와, 위치조절장치(2)의 상,하이송축(27) 및 전,후이송축(24) 그리고 회수컨베이어(33)의 각 모터(m)와, 후락스공급장치(3)의 공급노즐(32)과, 후락스흡입펌프(36)와, 캐리어(1) 양측부와, 용접장치(22)에 각각 설치하는 위치감지센서(41)와, 용접장치용 헤드튜브(21) 상부에 설치하는 비젼카메라(42)와, 이송모터(17), 상,하이송축(27), 전,후이송축(24), 모터(m), 공급노즐(32), 후락스흡입펌프(36), 용접장치(22), 위치감지센서(41), 비젼카메라(42)에 유선 또는 무선으로 연결하는 메모리부(43)와 비교부(44)를 가지는 마이컴(4)으로 구성하되,
상기 운영시스템은 마이컴(4)의 메모리부(43)로 접합부위(103)의 조건에 따른 다양한 용접정보(용접위치, 용접시간, 용접온도, 캐리어 이송속도, 후락스공급량 및 속도, 회수컨베이어 속도 및 후락스회수량 등)를 입력하는 과정과,
캐리어 양측 위치감지센서(41)를 통해 캐리어(1) 위치 및 비젼카메라(42)로 접합부위(103)의 정보를 확인하면서 그 확인된 정보를 비교부(44)에서 상기 메모리부(43)에 입력된 데이터와 비교판독하여 확인정보에 가장 적합하게 각 장치별 운영방식을 설정하는 과정과,
마이컴(4)이 위치감지센서(43)와 비젼카메라(44)를 통해 캐리어와 접합부위(103)의 위치를 실시간으로 확인하면서 이송모터(17)로 캐리어(1)를 적정속도 이송하는 과정과,
마이컴(4)이 위치조절장치(2)를 통해 상기 비젼카메라(42)로 입력되는 접합부위(103)로 용접장치용 헤드튜브(21)의 위치를 적정위치로 조절하여 용접작업을 실시하는 과정과,
마이컴(4)이 후락스공급장치(3)의 공급노즐(32)을 통해 후락스저장통(31)으로부터 적정량의 후락스를 연속해서 상기 용접장치용 헤드튜브(21)에 공급하여 양질의 용접이 이루어지게 하는 과정과,
마이컴(4)이 후락스흡입펌프(36)를 통해 회수컨베이어(33)에 의해 일 방향 이송되는 잔존 후락스를 흡입노즐(35)로 상기 후락스저장통(31)으로 투입하여 재사용을 도모하는 과정과,
마이컴(4)이 비젼카메라(42)를 통해 용접상황 및 불량유/무를 실시간으로 확인하는 과정을 통해 가장 적합하고 정확하게 일련의 용접작업을 자동으로 실시할 수 있도록 함을 특징으로 하는 벽면서브 호리젠탈 자동용접장치.
Upper and lower rails 11 and 11' made of a non-conductive plastic material of a certain length for guiding the carrier 1; The carrier 1 installed on the upper and lower rails 11 and 11';;, a head tube 21 for a welding device having a contact tip 21 ′ installed inside the carrier 1; and an operating system that automatically operates all a series of work processes; I have,
The upper and lower rails 11 and 11' include an attachment means 12 made of an electromagnet on one side and a rack 13 of a certain length to the upper portion of the upper rail 11,
The carrier 1 includes a plurality of rail wheels 15 coupled to the upper and lower rails 11 and 11' by upper and lower edges, and a pinion meshed with the rack 13 at the center of the carrier 1 ( 16) and a transfer motor 17 having an internal installation space 14, including a positioning device 2 and a flux supply device 3, wherein the positioning device 2 includes an installation space 14 ) An installation plate 26 to be installed on one side, an installation plate 26 positioned on a vertical line, and an upper and a high transfer shaft 27 having an upper and a high transfer block 28 operated by a motor (m), the upper, A transfer plate 23 coupled to one side of the high transfer block 28, a front and rear transfer shaft 24 positioned on the horizontal line of the transfer plate 23 and operated by a motor (m), and a front and rear transfer shaft 24 It consists of a front and rear transfer block 25 for moving by connecting the head tube 21 for the welding device to one side while installing it on the top, and the flux supply device 3 is located on the upper part of the installation space 14 . While positioning, the flux supply tube 31 for placing the supply nozzle 32 on one side directly above the head tube 21 for the welding device, and the collection of a certain length disposed directly below the head tube 21 for the welding device The conveyor 33 and the outlet 34 on one side are connected to the flux supply tube 31, and the suction nozzle 35 on the other side consists of a flux suction pump 36 disposed on one side of the recovery conveyor 33,
The operating system includes the transport motor 17 of the carrier 1, the upper and lower transport shafts 27 and the front and rear transport shafts 24 of the position control device 2, and each motor (m) of the recovery conveyor 33 The supply nozzle 32 of the flux supply device 3, the flux suction pump 36, both sides of the carrier 1, and the position sensor 41 installed in the welding device 22, respectively; , a vision camera 42 installed on the top of the head tube 21 for a welding device, a transport motor 17, an upper and a higher feed shaft 27, a front and rear feed shaft 24, a motor (m), a supply nozzle ( 32), a microcomputer having a memory unit 43 and a comparison unit 44 that are wired or wirelessly connected to the flux suction pump 36, the welding device 22, the position sensor 41, and the vision camera 42 It consists of (4),
The operating system is the memory unit 43 of the microcomputer 4, and various welding information (welding position, welding time, welding temperature, carrier transport speed, flux supply amount and speed, recovery conveyor speed) according to the conditions of the joint part 103 is provided. and the process of inputting the amount of Flux recovery, etc.);
While confirming the information of the bonding site 103 with the carrier 1 position and the vision camera 42 through the carrier both side position sensors 41, the confirmed information is transferred from the comparison unit 44 to the memory unit 43. The process of setting the operation method for each device most suitable for the confirmation information by comparing and reading the input data;
The process of transferring the carrier 1 at an appropriate speed with the transfer motor 17 while the microcomputer 4 checks the position of the carrier and the joint portion 103 in real time through the position sensor 43 and the vision camera 44 ,
A process in which the microcomputer 4 adjusts the position of the head tube 21 for a welding device to an appropriate position with the joint portion 103 input to the vision camera 42 through the positioning device 2 to perform welding operation class,
The microcomputer 4 continuously supplies an appropriate amount of the flux from the flux storage container 31 through the supply nozzle 32 of the flux supply device 3 to the head tube 21 for the welding device to ensure good quality welding. the process of making it happen,
A process in which the microcomputer (4) injects the remaining flux transferred in one direction by the recovery conveyor (33) through the flux suction pump (36) into the flux storage container (31) through the suction nozzle (35) to promote reuse. class,
Through the process of the microcomputer (4) checking the welding status and the presence/absence of defects in real time through the vision camera (42), the most suitable and accurate series of welding operations can be automatically performed. Automatic welding device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100614298B1 (en) * 2002-12-24 2006-08-21 대우조선해양 주식회사 Auto Welding M/C
KR20120053635A (en) * 2010-11-18 2012-05-29 현대중공업 주식회사 Horizontal saw carriage system
KR20190043459A (en) 2017-10-18 2019-04-26 도요타지도샤가부시키가이샤 Manufacturing method of core of rotating electrical machine, and core of rotating electrical machine

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