KR20030022449A - Electronic hydraulic cart - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 운반용 대차에 관한 것으로, 특히 비철 또는 비금속 적재시 운반도중 낙하를 방지함과 아울러 전동기를 사용하여 대차의 이동속도 및 이동방향을 자유롭게 이동시킬 수 있는 전동유압 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transport trolley, and more particularly, to an electro-hydraulic trolley which can freely move the moving speed and the direction of movement of the trolley by using an electric motor while preventing a drop during transportation during nonferrous or non-metallic loading.
일반적으로 금형을 포함하는 대형 공작물 등을 이동할 때 증기를 사용하거나 혹은 많은 인력을 동원하여 공작물을 이동시킨다. 이에 따라, 많은 인력이 필요할 뿐만 아니라 증가를 사용한다 하더라도 좁은 통로에서는 이동이 불가능하게 된다.In general, when moving a large workpiece, including a mold, to move the workpiece using steam or by using a lot of manpower. This not only requires a lot of manpower but also makes it impossible to move in a narrow passage even if the increase is used.
이를 위해, 공작물 운반용 대차는 유압-잭에 의해서 공작물을 상승 및 하강시키는 기능을 하며 거리이동은 사람의 힘에 의존하게 된다.To this end, the workpiece transport trolley functions to raise and lower the workpiece by means of a hydraulic jack and the distance movement is dependent on the force of the person.
도 1을 참조하면, 종래의 운반용 대차는 구조물로 제작된 베이스 프레임(2)과, 공작물이 놓여지는 상판(10)과, 상판(10)과 베이스 프레임(2) 사이에 트러스(Truss) 구조로 설치되어 공작물을 들어올리기 위한 트러스부재(6)와, 베이스 프레임(2)의 배면에 설치된 이동바퀴(4)와, 상판(10)과 베이스 프레임(2) 사이에 설치되어 유압에 의해 상판(10)을 상승 및 하강시키는 유압잭(8)을 구비한다.Referring to FIG. 1, a conventional transport cart has a truss structure between a base frame 2 made of a structure, a top plate 10 on which a workpiece is placed, and a top plate 10 and a base frame 2. A truss member 6 for lifting the work piece, a movable wheel 4 provided on the rear surface of the base frame 2, and an upper plate 10 between the upper plate 10 and the base frame 2 by hydraulic pressure. ) Is provided with a hydraulic jack (8) for raising and lowering.
베이스 프레임(2)은 상판(10)이 하강되어 삽입되도록 내부가 비어있는 형태가 된다. 상판(10)에는 도시하지 않은 공작물이 놓여지게 된다. 트러스부재(6)는 유압잭(8)이 상승함에 동시에 상판(10)을 들어올리게 되고, 유압잭(8)이 하강함에 따라 상판(10)을 하강시키게 된다.The base frame 2 has an empty form so that the top plate 10 is lowered and inserted. The workpiece 10, not shown, is placed on the top plate 10. The truss member 6 lifts the upper plate 10 at the same time as the hydraulic jack 8 rises, and lowers the upper plate 10 as the hydraulic jack 8 descends.
이동바퀴(4)는 상판(10)에 놓여진 공작물을 이동시킬 때 인력에 의해 이동된다. 유압잭(8)은 도시하지 않은 스위칭에 의해 구동되어 상판(10)을 하강 및 상승시키는 역할을 한다.The moving wheel 4 is moved by the attraction force when moving the workpiece placed on the upper plate 10. The hydraulic jack 8 is driven by switching (not shown) to serve to lower and raise the upper plate 10.
이러한, 종래의 운반용 대차는 도시하지 않은 기중기 등의 의해 공작물이 상판(10)에 안착된다. 상판(10)에 안착된 공작물은 인력에 의해 운반대차가 원하는 장소로 이동하게 된다. 그런 다음, 유압잭(8)이 구동되어 트러스부재(6)와 상판(10)이 연동되어 공작물을 상승하거나 하강시켜 하역하게 된다.In this conventional transportation trolley, a workpiece is mounted on the upper plate 10 by a crane or the like not shown. The workpiece seated on the top plate 10 is moved to a desired place by the trolley by manpower. Then, the hydraulic jack 8 is driven so that the truss member 6 and the top plate 10 is interlocked to raise or lower the workpiece to be unloaded.
이와 같은, 종래의 운반용 대차는 공작물을 이동할 때 인력에 의존해야함은 물론이거니아 이동 중 공작물이 상판(10)에서 미끄러져 낙하하는 경우가 발생하게 된다.As such, the conventional transport trolley has to rely on manpower when moving the workpiece, as well as a case in which the workpiece slips off the top plate 10 during movement.
따라서, 본 발명의 목적은 비철 또는 비금속 적재시 운반하는 중에 낙하되는 것을 방지함과 아울러 전동기를 사용하여 대차의 이동속도 및 이동방향을 자유롭게 이동시킬 수 있는 전동유압 대차를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electro-hydraulic trolley which can freely move the moving speed and the moving direction of the trolley by using an electric motor while preventing it from falling during transportation during non-ferrous or non-metallic loading.
또한, 본 발명의 다른 목적은 비철 또는 비금속 적재시 운반하는데 적은 인력 및 안전하게 운반할 수 있도록 한 전동유압 대차를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an electro-hydraulic bogie that can be transported with less manpower and safer to transport in non-ferrous or non-metallic loading.
도 1은 종래의 운반용 대차를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional transport cart.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동유압 대차를 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing an electric hydraulic bogie according to a first embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 이동바퀴와 모터의 설치관계를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing the installation relationship between the moving wheel and the motor shown in FIG.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동유압 대차를 나타내는 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing an electric hydraulic bogie according to a second embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
2, 12 : 베이스 프레임4, 14 : 이동바퀴2, 12: base frame 4, 14: moving wheel
6, 16 : 트러스부재8, 18 : 유압잭6, 16: truss member 8, 18: hydraulic jack
10, 20 : 상판22 : 전원장치10, 20: top plate 22: power supply
24 : 전원 조절장치26 : 방향 조절스위치24: power control device 26: direction control switch
28 : 전자석30 : 모터28: electromagnet 30: motor
32 : 밸트50 : 원형 보조기구32: belt 50: circular auxiliary mechanism
52 : 원형 공작물52: round workpiece
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전동유압 장치는 공작물이 안착되는 상판과, 구조물 형태의 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 배면에 설치된이동바퀴들과, 트러스 구조로 상기 상판과 상기 베이스 프레임 사이에 설치되어 상기 상판을 지지하는 트러스부재와, 상기 상판과 상기 베이스 프레임 사이에 설치되어 상기 상판을 상승 및 하강시키는 유압잭과, 상기 이동바퀴들 중 적어도 하나의 바퀴에 설치되어 상기 각각의 이동바퀴를 회전시키는 회전수단과, 상기 회전수단에 전원을 공급하는 전원장치와, 상기 상판에 안착된 상기 공작물이 상기 상판에서 낙하되는 것을 방지하는 고정수단과, 상기 회전수단의 회전을 제어하기 위한 제어수단을 구비한다.In order to achieve the above object, the electro-hydraulic device according to the present invention is a top plate on which the workpiece is seated, the base frame of the structure form, the movable wheels installed on the back of the base frame, and the truss structure between the top plate and the base frame A truss member installed at the top plate to support the top plate, a hydraulic jack installed between the top plate and the base frame to raise and lower the top plate, and at least one wheel of the moving wheels to provide the tread member. A rotating means for rotating, a power supply for supplying power to the rotating means, fixing means for preventing the workpiece seated on the upper plate from falling from the upper plate, and a control means for controlling the rotation of the rotating means. Equipped.
상기 회전수단은 상기 전원장치로부터 공급되는 전원에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터와 상기 이동바퀴 사이에 걸치는 벨트를 구비하는 것을 특징으로 한다.The rotating means is characterized in that it comprises a motor that rotates by the power supplied from the power supply device, and a belt that extends between the motor and the wheel.
상기 고정수단은 상기 상판에 탈착이 가능하도록 부착되어 상기 전원장치로부터 공급되는 전원에 의해 자력이 형성되는 전자석인 것을 특징으로 한다.The fixing means is an electromagnet having magnetic force formed by the power supplied from the power supply device to be detachably attached to the top plate.
상기 고정수단은 상기 상판의 가장자리에 탈착이 가능하도록 적어도 둘 이상이 설치되는 지지부재와, 상기 지지부재 상에 고정되어 상기 공작물이 안착되는 곡선형태의 경사부를 구비한다.The fixing means includes a support member having at least two or more installed on the edge of the upper plate and a curved inclined portion fixed to the support member to seat the workpiece.
상기 제어수단은 상기 회전수단으로부터 상기 이동바퀴들 각각에 전달되는 회전력을 조절하기 위한 스위치인 것을 특징으로 한다.The control means is characterized in that the switch for adjusting the rotational force transmitted to each of the moving wheels from the rotation means.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시예의 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명 하기로 한다.With reference to Figures 2 to 4 will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 전동유압 대차는 구조물로 제작된 베이스 프레임(12)과, 공작물이 놓여지는 상판(20)과, 상판(20)과 베이스 프레임(12) 사이에 트러스(Truss) 구조로 설치되어 공작물을 들어올리기 위한 트러스부재(16)와, 베이스 프레임(12)의 배면에 설치된 이동바퀴(14)와, 상판(20)과 베이스 프레임(12) 사이에 설치되어 유압에 의해 상판(20)을 상승 및 하강시키는 유압잭(18)과, 이동바퀴(14)를 회전시켜 이동시키기 위한 모터(30)와, 모터(30)에 전원을 공급하기 위한 전원장치(22)와, 전원장치(22)로부터 출력되는 전원을 조절하기 위한 전원조절장치(24)와, 상판(20)에 안착된 공작물이 낙하되는 것을 방지하기 위한 전자석(28)과, 모터(30)의 회전을 제어하기 위한 방향 조절스위치(26)를 구비한다.2 and 3, the electrohydraulic hydraulic trolley according to the first embodiment of the present invention is a base frame 12 made of a structure, the top plate 20 on which the workpiece is placed, the top plate 20 and the base frame A truss member 16 is installed between the trusses 12 to lift the workpiece, the movable wheel 14 provided on the rear surface of the base frame 12, the upper plate 20 and the base frame 12. And a hydraulic jack 18 for raising and lowering the upper plate 20 by hydraulic pressure, a motor 30 for rotating and moving the moving wheel 14, and for supplying power to the motor 30. A power supply device 22, a power supply control device 24 for adjusting the power output from the power supply device 22, an electromagnet 28 for preventing the workpiece seated on the top plate 20 from falling, and a motor A direction control switch 26 for controlling the rotation of the 30 is provided.
베이스 프레임(12)은 상판(20)이 하강되어 삽입되도록 내부가 비어있는 형태가 된다.The base frame 12 has a form in which the inside is empty so that the upper plate 20 is lowered and inserted.
상판(20)에는 도시하지 않은 공작물이 놓여지게 된다. 또한, 상판(20)에는 이동중 안착된 공작물이 낙하되는 것을 방지하기 위하여 상판(20) 상에는 탈착이 가능하는 전자석(28)이 부착된다. 이 전자석(28)은 후술되는 전원장치(22)로부터 전원을 공급받는 동안에 자석이 되어 공작물이 상판(20)에서 미끄러져 낙하되는 것을 방지하게 된다.The workpiece 20, not shown, is placed on the top plate 20. In addition, the upper plate 20 is attached to the removable electromagnet 28 on the upper plate 20 in order to prevent the workpiece seated during the movement. The electromagnet 28 becomes a magnet while receiving power from the power supply device 22 to be described later to prevent the workpiece from slipping off the top plate 20.
트러스부재(16)는 유압잭(18)이 상승함에 동시에 상판(20)을 들어올리게 되고, 유압잭(18)이 하강함에 따라 상판(20)을 하강시키게 된다.The truss member 16 lifts the upper plate 20 at the same time as the hydraulic jack 18 is raised, and lowers the upper plate 20 as the hydraulic jack 18 is lowered.
이동바퀴(14)는 베이스 프레임(30)의 배면에 설치되며, 앞바퀴 및 뒷바퀴로 구성되며, 앞바퀴 및 뒷바퀴 중 어느 하나의 바퀴들에는 각각 모터(30)가 설치된다. 이로 인해 이동바퀴(14)는 벨트(32)에 의해 모터(30)로부터의 회전력을 전달받게 된다. 모터(30)는 베이스 프레임(12)의 일측부에 설치된 전원장치(22)로부터 전원을 공급받아 회전하게 된다.The moving wheel 14 is installed on the rear surface of the base frame 30, and consists of a front wheel and a rear wheel, and the motor 30 is installed on each of the wheels of the front wheel and the rear wheel. As a result, the moving wheel 14 receives the rotational force from the motor 30 by the belt 32. The motor 30 is rotated by receiving power from the power supply device 22 installed at one side of the base frame 12.
또한, 모터(30)는 전원 조절장치(24)에 마련된 방향 조절스위치(26)의 조작에 의해 회전속도를 제한 받게 된다.In addition, the motor 30 is limited to the rotational speed by the operation of the direction control switch 26 provided in the power control device (24).
방향 조절스위치(26)는 전원 조절장치(24)로부터 공급되는 전원을 조절하여 각각의 모터(30)의 회전속도를 제어하게 된다. 즉, 이동바퀴(14)에 설치된 각 모터들(30)이 다른 회전속도로 회전함으로써, 대차는 직석길은 물론이거니와 곡선길에서도 쉽게 방향을 전환될 수 있게 된다. 이에 따라, 대차는 방향 조절스위치(26)의 조작에 의해 방향이 조절되어 작은 공간 내에서도 대차의 방향을 쉽게 이동할 수 있다.The direction control switch 26 controls the rotation speed of each motor 30 by adjusting the power supplied from the power regulator 24. That is, by rotating each of the motors 30 installed in the moving wheel 14 at different rotational speeds, the bogie can be easily switched direction, as well as in orthogonal roads. Accordingly, the balance is adjusted by the operation of the direction control switch 26, it is possible to easily move the direction of the balance even in a small space.
유압잭(18)은 도시하지 않은 스위칭에 의해 구동되어 상판(20)을 하강 및 상승시키는 역할을 한다. 전원장치(22)는 전자석(28) 및 모터(30)에 전원을 공급하는 역할을 한다.The hydraulic jack 18 is driven by switching (not shown) to serve to lower and raise the top plate 20. The power supply device 22 serves to supply power to the electromagnet 28 and the motor 30.
이와 같은, 본 발명에 따른 전동유압 대차는 도시하지 않은 기중기 등의 의해 공작물이 상판(20)에 안착된다. 이 때, 상판(20)에 안착된 공작물이 이동 중 상판(20)에서 낙하되는 것을 방지하기 위하여 상판(20)에 부착된 전자석(28)에 전원장치(22)로부터 전원을 공급하게 된다. 이에 따라, 전자석(28)에 공작물이 부착되어 이동 중 낙하되는 것이 방지된다.As described above, the electrohydraulic hydraulic trolley according to the present invention is mounted on the upper plate 20 by a workpiece such as a crane (not shown). At this time, in order to prevent the workpiece seated on the top plate 20 from falling off the top plate 20 during movement, power is supplied from the power supply device 22 to the electromagnet 28 attached to the top plate 20. As a result, the workpiece is attached to the electromagnet 28 and is prevented from falling during movement.
그런 다음, 대차는 인력이 아닌 이동바퀴(14)에 설치된 모터(30)의 회전력을 이용하게 된다. 이를 위해, 사용자는 전원조절장치(22)에 설치된 방향 조절스위치(26)를 조작하여 각각의 모터(30)의 회전속도를 조절하여 방향을 쉽게 바꿀 수 있다.Then, the trolley uses the rotational force of the motor 30 installed in the moving wheel 14, not the attraction. To this end, the user can easily change the direction by controlling the rotational speed of each motor 30 by operating the direction control switch 26 installed in the power regulator 22.
이렇게, 모터(30)의 회전력을 이용하여 원하는 장소로 이동한 후, 유압잭(18)이 구동되어 트러스부재(16)와 상판(20)이 연동되어 공작물을 상승 또는 하강시켜 하역하게 된다.Thus, after moving to a desired place by using the rotational force of the motor 30, the hydraulic jack 18 is driven to the truss member 16 and the top plate 20 is interlocked to raise or lower the workpiece to be unloaded.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 전동유압 대차는 구조물로 제작된 베이스 프레임(12)과, 원형공작물(52)을 안착시킬 수 있는 원형 보조기구(50)가 가장자리에 설치된 상판(20)과, 상판(20)과 베이스 프레임(12) 사이에 트러스(Truss) 구조로 설치되어 공작물을 들어올리기 위한 트러스부재(16)와, 베이스 프레임(12)의 배면에 설치된 이동바퀴(14)와, 상판(20)과 베이스 프레임(12) 사이에 설치되어 유압에 의해 상판(20)을 상승 및 하강시키는 유압잭(18)과, 이동바퀴(14)를 회전시켜 이동시키기 위한 모터(30)와, 모터(30)에 전원을 공급하기 위한 전원장치(22)와, 전원장치(22)로부터 출력되는 전원을 조절하기 위한 전원조절장치(24)와, 모터(30)의 회전을 제어하기 위한 방향 조절스위치(26)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the electrohydraulic trolley according to the second embodiment of the present invention has a base frame 12 made of a structure, and a circular auxiliary mechanism 50 capable of seating a circular workpiece 52 at an edge thereof. The truss member 16 is provided between the upper plate 20, the upper plate 20, and the base frame 12 in a truss structure to lift the work, and a movable wheel provided on the rear surface of the base frame 12. 14, a hydraulic jack 18 installed between the upper plate 20 and the base frame 12 to raise and lower the upper plate 20 by hydraulic pressure, and a motor 30 for rotating and moving the wheel 14. ), A power supply device 22 for supplying power to the motor 30, a power supply control device 24 for adjusting the power output from the power supply device 22, and controlling the rotation of the motor 30. It is provided with a direction control switch 26 for.
베이스 프레임(12)은 상판(20)이 하강되어 삽입되도록 내부가 비어있는 형태가 된다.The base frame 12 has a form in which the inside is empty so that the upper plate 20 is lowered and inserted.
상판(20)에는 원형형태로 제작된 원형공작물(52)이 놓여질 수 있도록 원형 보조기구(50)가 가장자리에 설치된다. 이 원형 보조기구(50)는 원형공작물(52)이 안착될 수 있도록 곡선형태의 경사면(54)이 형성된다. 즉, 서로 다른 높이를 가지는 안쪽(58)과 바깥쪽(56) 사이에 곡선형 가지게 된다. 이러한, 원형 보조기구(50)는 중량물의 중량을 견딜 수 있도록 금속재질로 제작되는 것이 바람직하다. 또한, 상판(20) 상에 탈착 및 부착이 가능하게 설치된다.On the top plate 20, a circular auxiliary mechanism 50 is installed at the edge so that the circular workpiece 52 formed in a circular shape can be placed. The circular auxiliary device 50 is formed with a curved slope 54 so that the circular workpiece 52 can be seated. That is, it is curved between the inner 58 and the outer 56 having different heights. Such, the circular aid 50 is preferably made of a metal material to withstand the weight of the heavy. In addition, the upper plate 20 is installed to be removable and attached.
이에 따라, 원형 보조기구(50)의 경사면에 원형 또는 곡면(54)형태로 제작된 원형공작물이 안착될 수 있다. 원형 보조기구(52)에 안착된 원형공작물(52)은 이동시 경사면에서 관성력 및 원심력에 의한 미끄러짐 없이 안전하게 정지할 수 있다. 또한, 단차(58, 56)로 제작된 원형 보조기구(50)에 의해 원형공작물(52)이 낙하되는 것을 방지된다.Accordingly, a circular workpiece manufactured in the form of a circular or curved surface 54 may be seated on the inclined surface of the circular auxiliary mechanism 50. The circular workpiece 52 seated on the circular auxiliary mechanism 52 can be safely stopped without slipping due to inertial and centrifugal forces on the inclined surface during movement. In addition, the circular workpiece 52 is prevented from falling down by the circular auxiliary mechanism 50 made of the steps 58 and 56.
트러스부재(16)는 유압잭(18)이 상승함에 동시에 상판(20)을 들어올리게 되고, 유압잭(18)이 하강함에 따라 상판(20)을 하강시키게 된다.The truss member 16 lifts the upper plate 20 at the same time as the hydraulic jack 18 is raised, and lowers the upper plate 20 as the hydraulic jack 18 is lowered.
이동바퀴(14)는 베이스 프레임(30)의 배면에 설치되며, 앞바퀴 및 뒷바퀴로 구성되며, 앞바퀴 및 뒷바퀴 중 어느 하나의 바퀴들에는 각각 모터(30)가 설치된다. 이로 인해 이동바퀴(14)는 벨트(32)에 의해 모터(30)로부터의 회전력을 전달받게 된다. 모터(30)는 베이스 프레임(12)의 일측부에 설치된 전원장치(22)로부터 전원을 공급받아 회전하게 된다. 또한, 모터(30)는 전원 조절장치(24)에 마련된 방향 조절스위치(26)의 조작에 의해 회전속도를 제한 받게 된다.The moving wheel 14 is installed on the rear surface of the base frame 30, and consists of a front wheel and a rear wheel, and the motor 30 is installed on each of the wheels of the front wheel and the rear wheel. As a result, the moving wheel 14 receives the rotational force from the motor 30 by the belt 32. The motor 30 is rotated by receiving power from the power supply device 22 installed at one side of the base frame 12. In addition, the motor 30 is limited to the rotational speed by the operation of the direction control switch 26 provided in the power control device (24).
방향 조절스위치(26)는 전원 조절장치(24)로부터 공급되는 전원을 조절하여각각의 모터(30)의 회전속도를 제어하게 된다. 즉, 이동바퀴(14)에 설치된 각 모터들(30)이 다른 회전속도로 회전함으로써, 대차는 직석길은 물론이거니와 곡선길에서도 쉽게 방향을 전환될 수 있게 된다. 이에 따라, 대차는 방향 조절스위치(26)의 조작에 의해 방향이 조절되어 작은 공간 내에서도 대차의 방향을 쉽게 이동할 수 있다.The direction control switch 26 controls the rotational speed of each motor 30 by adjusting the power supplied from the power regulator 24. That is, by rotating each of the motors 30 installed in the moving wheel 14 at different rotational speeds, the bogie can be easily switched direction, as well as in orthogonal roads. Accordingly, the balance is adjusted by the operation of the direction control switch 26, it is possible to easily move the direction of the balance even in a small space.
유압잭(18)은 도시하지 않은 스위칭에 의해 구동되어 상판(20)을 하강 및 상승시키는 역할을 한다. 전원장치(22)는 모터(30)에 전원을 공급하는 역할을 한다.The hydraulic jack 18 is driven by switching (not shown) to serve to lower and raise the top plate 20. The power supply device 22 serves to supply power to the motor 30.
이와 같은, 본 발명에 따른 전동유압 대차는 도시하지 않은 기중기 등의 의해 원형공작물(52)이 상판(20)의 원형 보조기구(50)에 안착된다.As described above, in the electro-hydraulic bogie according to the present invention, the circular workpiece 52 is mounted on the circular auxiliary mechanism 50 of the upper plate 20 by a crane or the like not shown.
그런 다음, 대차는 인력이 아닌 이동바퀴(14)에 설치된 모터(30)의 회전력을 이용하게 된다. 이를 위해, 사용자는 전원조절장치(22)에 설치된 방향 조절스위치(26)를 조작하여 각각의 모터(30)의 회전속도를 조절하여 방향을 쉽게 바꿀 수 있다.Then, the trolley uses the rotational force of the motor 30 installed in the moving wheel 14, not the attraction. To this end, the user can easily change the direction by controlling the rotational speed of each motor 30 by operating the direction control switch 26 installed in the power regulator 22.
이렇게, 모터(30)의 회전력을 이용하여 원하는 장소로 이동한 후, 유압잭(18)이 구동되어 트러스부재(16)와 상판(20)이 연동되어 공작물을 상승 또는 하강시켜 하역하게 된다.Thus, after moving to a desired place by using the rotational force of the motor 30, the hydraulic jack 18 is driven to the truss member 16 and the top plate 20 is interlocked to raise or lower the workpiece to be unloaded.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동유압 대차는 공작물이 안차되는 상판에 탈착이 가능한 전자석 및 원형 보조기구를 설치하여 이동시 공작물이 낙하되는것을 방지할 수 있다.As described above, the electro-hydraulic trolley according to the present invention can be installed on the upper plate on which the workpiece is placed can be detachable electromagnet and circular auxiliary mechanism to prevent the workpiece from falling.
또한, 인력이 아닌 전동장치를 사용함으로써 대차의 이동속도 및 이동방향을 쉽게 전환할 수 있게 된다. 이로 인해, 적은 인력으로도 공작물을 안전하게 운반할 수 있다.In addition, it is possible to easily switch the moving speed and the direction of movement of the trolley by using the power transmission device rather than the attraction. This makes it possible to safely transport the workpiece with little manpower.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
Claims (5)
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