KR0141815B1 - 간이 주차설비의 자동운전 제어방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간이 주차설비의 자동운전 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 이는 차량적재함 수량만큼 해당 위치 자동운전 스위치가 구성된 자동 운전반을 구비하여 해당 차량적재함 자동운전 스위치를 원터치로 눌렀을 시에 해당위치 차량적재함이 해당 층으로 출고 또는 입고되도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명은 운전반이 초기화 상태 해제후, 운전 선택스위치를 스캔하여 자동운전 선택여부를 검색하는 단계와, 상기 검색한 결과 자동운전이면 차량적재함과 동일한 개수를 가지는 적어도 하나 이상의 좌, 우회전 자동운전 스위치중 하나의 스위치가 선택되어 눌러졌는가를 검색하는 단계와, 상기 검색한 결과 하나의 스위치가 선택되었으면 그에 해당하는 차량적재함을 좌회전 또는 우회전시키면서 선택된 차량적재함의 해당 위치에 대한 데이터값을 하나씩 감소시키는 단계와, 상기 감소한 데이터가 0가 되면 정지위치로 판단하여 좌, 우회전 플래그를 리세트하고 유도전동기를 정지시켜 차량적재함을 승입구까지 출고하는 단계로 이루어짐으로서 달성된다.

Description

간이 주차설비의 자동운전 제어방법 및 장치
제1도는 차량이 입고된 일반적인 간이 주차설비의 개략 구성도.
제2도는 제1도 간이 주차설비를 보다 상세히 보인 사시도.
제3도는 제1도의 운전반을 보다 상세하게 보인 도.
제4도는 제3도의 운전반 내부에 구성된 간이주차 설비의 회로도.
제5도는 본 발명간이 주차설비의 개략 구성도.
제6도는 제5도 간이 주차설비를 동작시키기 위한 운전반 구성도.
제7도는 제6도에 내장되는 자동운전 제어장치의 구성도.
제8도는 제7도의 동작설명에 대한 신호흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
200 : 차량적재함 201 : 운전반
202 : 제1 자동운전 스위치 203 : 운전선택 스위치
204 : 수동좌회전 스위치 205 : 수동우회전 스위치
206 : 파워스위치 211 : 마이콤
212 : 출력부 213 : 유도전동기
본 발명은 간이 주차설비에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 자동운전반을 구비하고 차량적재함 수량만큼 해당 위치 자동운전 스위치를 구성하여 해당 차량적재함의 자동운전 스위치를 원터치로 눌러 해당 차량적재함이 출고되도록 하는 간이 주차설비의 자동운전 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
종래의 간이 주차설비는 첨부된 도면 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이, 차량을 적재하기 위한 차량적재함(100)과, 상기 간이 주차설비의 하부에 설치되어 차량적재함(100)을 해당 위치로 회전시키도록 회전동력을 발생하는 유도전동기(101)와, 상기 유도전동기(101)에서 발생된 회전동력을 전달하여 적재함을 회전시키는 스프라켓(102)(104) 및 체인 (103)과, 상기 유도전동기(101)를 운전 제어하는 운전반(105)으로 구성되어 있다.
상기에서 운전반(105)은 첨부된 도면 제3도 및 제4도에 도시된 바와같이, 3-상 교류전원(R, S, T)을 차단 및 전달하는 배선용 차단기(106)와, 상기 배선용 차단기(106)를 통해 공급되는 3-상 교류전원(R, S, T)을 적정레벨로 강압하는 변압기(107)와, 운전반(105)의 외부에 취부되어 변압기(107) 및 휴우즈(116)를 통해 교류전원이 입력되면 이를 표시하여 주는 파워램프(110)와, 운전반(105)의 외부에 취부되어 차량적재함(100)을 우회전시키는 우회전 누름버턴 스위치(111)와, 상기 우회전 누름버턴 스위치(111)의 도통시 여자되어 그의 a접점(108a)과 주접점(108a')을 도통시켜 유도전동기(101)를 우회전시키고 그의 b접점(108b)을 차단하는 제1 전자접촉기(108)와, 상기 우회전 누름버턴 스위치(111)와 병렬 접속되고 차량적재함(100)의 우회전 이동시에 접촉되어 상기 제1전자 접촉기(108)의 구동을 차단시키는 우회전 정지 리미터 스위치(113)와, 운전반(105)의 외부에 취부되어 차량적재함(100)을 좌회전시키는 좌회전 누름버턴 스위치(112)와, 상기 좌회전 누름버턴 스위치(112)의 도통시 여자되어 그의 a접점(109a)과 주접점(109a')을 도통시켜 유도전동기(101)를 좌회전시키고 그의 b접점(109b)을 차단하는 제2전자접촉기(109)와, 상기 좌회전 누름버턴 스위치(112)와 병렬 접속되고 차량적재함(100)의 좌회전 이동시에 접촉되어 상기 제2전자접촉기(109)의 구동을 차단시키는 좌회전 정지 리미터 스위치(114)로 구성된 것으로, 도면중 미 설명부호 115는 비상정지 스위치이다.
이와같이, 구성된 종래 간이 주차설비의 운전 제어장치는 먼저, 사용자가 차량을 간이 주차설비의 차량적재함(100)에 입고하고 이를 해당위치(해당 칸으로)로 이동시키기 위해 배선용 차단기(106)를 도통시키면 3-상 교류전원(R, S, T)이 상기 배선용 차단기(106)를 통해 제1, 제2전자접촉기(108)(109)의 주접점(108')(109')에 인가됨과 아울러 변압기(107)를 통해 적정레벨로 전압 강하되고 휴우즈(116)를 통해 운전반(105)의 외부에 취부된 파워램프(110)를 발광시키게 된다.
이때, 사용자가 차량이 입고된 차량적재함(100)을 우회전시켜 해당 칸으로 이동시키기 위해서 우회전 누름버턴 스위치(111)를 눌렀다 놓으면 상기 변압기(107)를 통한 교류전원이 우회전 누름버턴 스위치(111)와 도통되어 있는 제2전자접촉기(109)의 b접점(109b)을 통해 제1전자접촉기(108)에 입력된다.
상기 제1전자접촉기(108)는 입력된 교류전원에 의해 여자되고 그의 a접점(108a)이 자기유지되어 주접점(108')을 도통시키게 된다.
이에 따라 상기 배선용 차단기(106)를 통한 3-상 교류전원(R, S, T)이 주접점(108')을 통해 유동전동기(101)를 우회전 즉, 시계방향으로 회전시키게 된다.
상기 유도전동기(101)가 우회전을 하게 되면 그 회전력은 체인(103) 및 스프라켓(102)(104)을 통해 차량적재함(100)을 한 칸 우회전시키게 된다.
이때, 상기 차량적재함(100)이 한 칸 우회전하면 우회전 정지 리미터 스위치(113)가 차량적재함(100)에 터치되어 오프된다.
상기 우회전 정지 리미터 스위치(113)가 오프되면 제1전자접촉기(108)가 소자되고 그의 a접점(108a)이 자기유지가 복귀되어 주접점(108')을 차단시키게 된다.
이에따라 상기 배선용 차단기(106)를 통한 3-상 교류전원(R, S, T)이 주접점(108')에서 차단됨으로써 유동전동기(101)의 구동이 멈추게되고 차량적재함(100)이 정지하게 된다.
같은 방법으로, 사용자가 차량이 입고된 차량적재함9100)을 좌회전시켜 해당 칸으로 이동시키기 위해서 좌회전 누름버턴 스위치(112)를 눌렀다 놓으면 변압기(107)를 통한 교류전원이 좌회전 누름버턴 스위치(112)와 도통되어 있는 제1전자접촉기(108)의 b접점(108b)을 통해 제2전자접촉기(109)를 여자시키게 한다.
상기 제2전자접촉기(109)가 여자되면 그의 a접점(109a)이 자기유지되어 주접점(109')을 도통시키게 된다.
이에 따라 상기 배선용 차단기(106)를 통한 3-상 교류전원(R, S, T)이 주접점(109')을 통해 유동전동기(101)를 좌회전 즉, 반시계방향으로 회전시키게 된다.
상기 유도전동기(101)가 좌회전을 하게 되면 그 회전력은 체인(103) 및 스프라켓(102)(104)을 통해 차량적재함(100)을 한 칸 좌회전시키게 된다.
상기 차량적재함9100)이 한 칸 좌회전하면 좌회전 정지 리미터 스위치(114)가 차량적재함(100)에 터치되어 오프된다.
상기 좌회전 정지 리미터 스위치9114)가 오프되면 제2전자 접촉기(109)가 소자되고 그의 a접점(109a)이 자기유지가 복귀되어 주접점(109')을 차단시키게 됨으로써, 유동전동기(101)의 구동이 멈추게되고 차량적재함(100)이 정지하게 된다.
이와 같이, 제3도의 운전반(105)에 부착된 우회전 또는 좌회전 누름버턴 스위치를 한번씩 누름에 따라 차량적재함이 한칸씩 우회전 또는 좌회전되어 차량을 입고 및 출고시키게 된다.
그러나, 이와 같이 종래 간이 주차설비는 전술한 바와 같이, 우회전 또는 좌회전 누름버턴 스위치를 한번 온시키면 유도전동기가 우회전 또는 좌회전을 하여 차량적재함을 한 칸씩만 이동시키게 되는 수동운전을 행하고 있다.
따라서, 제일 위층에 있는 차량을 출고하거나 또는 차량을 제일 위층으로 입고하고자 할시에는 우회전 또는 좌회전 누름버턴 스위치를 그 해당층에 맞는 횟수만큼 눌러주어야 하는 불편한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 차량적재함 수량만큼 해당 위치 자동운전 스위치가 구성된 자동 운전반을 구비하여 해당 차량적재함 자동운전 스위치를 원터치로 눌렀을시에 해당 차량적재함이 해당층으로 출고 또는 입고되도록 하는 간이 주차설비의 자동운전 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
이와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법으로는 운전반이 초기화 상태 해제후, 운전선택 스위치를 스캔하여 자동운전 선택여부를 검색하는 단계와, 상기 검색한 결과 자동운전이면 차량적재함과 동일한 개수를 가지는 적어도 하나 이상의 좌, 우회전 자동운전 스위치중 하나의 스위치가 선택되어 눌러졌는가를 검색하는 단계와, 상기 검색한 결과 하나의 스위치가 선택되었으면 그에 해당하는 차량적재함을 좌회전 또는 우회전시키면서 선택된 차량적재함의 해당 위치에 대한 데이터 값을 하나씩 감소시키는 단계와, 상기 감소한 데이터가 0가 되면 정지위치로 판단하여 좌, 우회전 플래그를 리세트하고 유도전동기를 정시시켜 차량적재함을 승입구까지 출고하는 단계로 이루어짐으로서 달성된다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 또다른 수단으로서는, 차량적재함을 해당 위치로 우회전 또는 좌회전시키는 선택 기능과 수동 및 자동운전 기능을 선택하여 입력하는 운전반과, 상기 운전반에서 선택되어 입력되는 스위칭신호와 차량적재함의 이동에 따른 외부의 리미터 스위치의 온/오프 신호를 연산하여 해당 차량적재함을 이동시키기 위해 제어신호를 발생하고 간이 주차설비의 전체 동작을 제어하는 마이콤과, 상기 마이콤에서 출력되는 제어신호에 따라 유도전동기를 제어하여 해당 차량적재함을 승입구까지 출고하여 차량을 입고 및 출고하는 출력수단으로 이루어짐으로서 달성되는 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
제5도는 본 발명간이 주차설비의 개략 구성도이고, 제6도는 제5도 간이 주차설비를 동작시키기 위한 운전반 구성도이며, 제7도는 본 발명 간이 주차설비의 자동운전 제어장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 차량적재함(200)을 해당 위치로 우회전 또는 좌회전시키는 기능과 수동 및 자동운전 기능을 선택하여 입력하는 보턴입력부(209)와 램프(209)를 구비한 운전반(201)과, 상기 차량적재함(200)회전 동작시 회전수를 카운터하기 위해 간이 주차설비의 임의의 위치에 설치되어 차량적재함(200)에 의해 스위칭되는 리미터 스위치(210)와, 상기 운전반(201)의 버턴 입력부(208)에서 선택되어 입력되는 스위칭신호와 차량적재함(200)의 이동에 따른 리미터 스위치(210)의 온/오프 신호에 따라 해당 차량적재함(200)을 이동시키기 위해 제어신호를 발생하고 운전반(201)의 파워램프(209)를 도통 및 차단시키는 마이콤(211)과, 상기 마이콤(211)에서 출력되는 제어신호에 따라 3-상 교류전원을 차단 및 공급하고 방향신호를 출력하는 출력부(212)와, 상기 출력부(212)에서 공급된 3-상 교류전원 및 방향신호에 의해 구동하여 차량적재함(200)을 해당 위치로 이동시키는 유도전동기(213)로 구성한다.
상기에서 운전반(201)이 버턴 입력부(208)는 제6도에서와 같이, 운전반(201)의 중앙에 원주상으로 일정간격을 두고 차량적재함(200)의 수와 동일 개수로 설치되어 해당 차량적재함(200)을 선택하는 제1내지 제7자동운전 스위치(202, 202a 내지 202f)와, 3-상 교류전원을 온/오프시키는 파워스위치(206)와, 상기 차량적재함(200)의 회전동작을 자동 또는 수동으로 선택하는 운전선택 스위치(203)와, 상기 운전선택 스위치(203)가 수동으로 선택될시에 차량적재함(200)을 좌회전 또는 우회전으로 선택하는 수동좌회전 및 수동우회전 스위치(204)(205)로 구성한 것으로, 도면중 미설명 부호 207은 비상정지 스위치이다.
그리고, 제8도는 제7도의 동작설명에 대한 신호흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 파워스위치(206)가 온되고(스텝;ST1) 시스템이 초기화 된후(스텝;ST2) 비상정지 스위치(207)로 부터의 비상정지 데이터입력 유무를 검색하는 단계(ST3)와, 상기 비상정지 데이터가 존재하면 유도전동기(213)를 정지시키고 좌, 우회전 플래그 및 제어데이타를 클리어시키는 단계(ST4)와, 상기 비상정지 데이터가 존재하지 않으면 차량적재함(200)이 좌/우회전 진행중인가를 검색하는 단계(ST5)와, 상기 검색한 결과 좌/우회전 진행이 아니면 운전선택 스위치(203)로 부터의 데이타입력이 있는가를 검색하여 없으면 수동운전으로 판단하는 단계(ST6)와, 상기 수동운전시 수동 좌, 우회전 스위치(204)(205)로 부터의 수동 좌, 우회전 데이터 입력이 있는가를 검색하는 단계(ST7)(ST110)와, 상기 검색결과 데이터가 존재하면 그 선택된 회전 방향에 따라 유도전동기(213)를 좌회전 또는 우회전시켜 해당 위치로 차량적재함(200)을 이동시키는 단계(ST8)(ST11)와, 상기 차량적재함(200) 이동후 수동 좌, 우회전 스위치(204)(205)로 부터의 수동 좌,우회전 데이터가 계속 존재하는 가를 검색하여 존재하는 가를 검색하여 존재하면 상기 단계(ST8)(ST11)를 계속 수행하도록 하는 단계(ST9)(ST12)와, 상기 검색한 결과 수동 좌, 우회전 데이터가 계속 존재하지 않으면 좌, 우회전 플래그 및 제어데이타를 클리어하고 유동전동기(213)의 구동을 정지시키는 단계(ST13)와, 상기 단계(ST6)에서 검색한 결과 데이터 입력이 있으면 운전선택 스위치(203)의 선택이 자동으로 선택되었는가를 검색하는 단계(ST14)와, 상기 운전선택 스위치(203)가 자동으로 선택되었으면 제1 내지 제7 자동운전 스위치(202, 202a 내지 202f)로부터 데이터의 입력이 존재하는가를 검색하는 단계(ST15)(ST18)와, 상기 데이터의 입력이 존재하면 그 데이터에 따라 좌회전 또는 우회전 플래그를 세팅하는 단계(ST16)(ST19)와, 상기 플래그 세팅후 제어데이타로 유도전동기(213)를 좌회전 또는 우회전 시켜 상기 제1 내지 제7 자동운전 스위치(202, 202a 내지 202f)에 해당하는 위치의 차량적재함(200)을 이동시키는 단계(ST17)(ST20)와, 상기 해당 위치의 차량적재함(200)을 이동시에 현재의 입력 제어데이타를 변화시켜 세팅하는 단계(ST21)와, 상기 차량적재함(200) 회전시 리미터 스위치(210)로 부터의 데이터 입력 유무를 검색하는 단계(ST22)와, 상기 리미터 스위치(210)로 부터의 데이터 입력이 있을 때마다 상기 제어데이타를 현재 입력데이타에서 하나씩 감소시켜 제로가 될 때까지 반복하는 단계(ST23)(ST24)와, 상기 제어데이타가 0에 도달하면, 좌,우회전 플래그, 제어데이타를 클리어하고 유도전동기(213)를 정지시키는 단계(ST13)로 이루어진다.
이와 같이, 이루어진 본 발명의 작용 효과를 제5도 내지 제8도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자가 차량을 간이 주차설비의 차량적재함(200)에 입고하고 이를 해당 위치(해당 칸으로)로 이동시키기 위해 제6도 및 제7도에 도시한 운전반(201)의 버턴 입력부(208)에 설치된 파워스위치(206)를 도통시키면 3-상 교류전원이 출력부(212)에 공급됨과 아울러 운전반(201)의 파워램프(209)에 공급되어 발광시키게 된다.
이때, 마이콤(211)은 운전반(201)의 버턴 입력부(208)로 부터의 파워 스위치(206)가 도통되었는가를 검색하여(스텝; ST1) 도통되었으면 초기화 상태로 모든 데이터를 클리어시키고(스텝; ST2) 비상정지 스위치(207)를 통해 시스템 이상 유무를 검색한다(스텝;ST3).
상기 검색한 결과 시스템에 이상이 있으면, 즉 비상정지 스위치(207)로부터 스위칭 데이터가 입력되면 시스템의 이상으로 판단하여 모든 제어데이타 및 좌, 우회전 플래그를 클리어하고 유도전동기(213)의 구동을 정지시키게 된다.
상기에서 만약 시스템에 이상이 없으면, 현재 유도전동기(213)가 좌회전 또는 우회전하고 있는가를, 즉 차량적재함(200)이 좌회전 또는 우회전 진행중인가를 검색하게 된다(스텝; ST5).
상기 검색한 결과 좌회전 또는 우회전 진행중이 아니면 운전반(201)의 운전선택 스위치(203)로부터 데이터의 입력이 존재하는 가를 검색하여(스텝; ST6)데이타의 입력이 없으면 수동으로 판단하게 된다.
즉, 사용자가 수동으로 조작하기 위하여 운전선택 스위치(203)를 수동 쪽으로 절환하게 되면 이때에는 데이터의 입력이 없으므로 상기한 마이콤(211)은 수동으로 판단하게 된다.
이와 같이 상태에서 사용자가 수동으로 해당위치의 차량적재함(200)을 회전시켜 차량을 입고 또는 출고하기 위해 수동 좌회전 스위치(204) 또는 수동 우회전 스위치(205)를 누르게 되면(스텝; ST7)(ST10) 마이콤 (211)이 이를 감지하여 좌회전 또는 우회전 방향신호와 동작신호를 출력부(212)로 공급하게 된다.
상기 출력부(212)는 마이콤(211)로부터 공급된 동작신호에 의해 유도전동기(213)에 3-상 교류전원을 공급함과 아울러 그 선택된 방향신호에 의해 유도전동기(213)를 좌회전 또는 우회전 시켜 해당 위치의 차량적재함(200)을 한칸씩 좌회전 또는 우회전시켜 차량을 출고 또는 입고하게 된다(스텝; ST8)(ST12).
이후, 수동 좌회전 스위치(204) 또는 수동우회전 스위치(205)로부터 데이터의 입력이 있으면 상기 단계(ST7)(ST10) 이후의 과정을 반복수행하고 데이터의 입력이 없으면 좌,우회전 플래그와 제어데이타를 클리어하고 유도전동기(213)의 구동을 정지시키게 된다.
한편, 상기 단계(ST6)에서 데이터의 입력이 있으면 운전 선택 스위치(203)가 자동으로 선택되었는가를 검색하게 된다(스텝; ST14).
상기 검색한 결과 운전선택 스위치(203)가 자동으로 선택되었으면 상기한 마이콤(211)은 운전반(201)에 구성된 버턴 입력부(208)의 제1 내지 제7자동운전 스위치(202, 202a 내지 202f)로 부터의 데이터 입력이 존재하는가를 검색하게 된다(스텝; ST15)(스텝;ST18).
여기서, 차량적재함(200)이 7개 이고, 이에 해당하는 상기 제1 내지 제 7자동운전 스위치(202, 202a 내지 202f)중에서 제2 내지 제4 자동운전 스위치(202a 내지 202c)를 좌회전 자동운전 스위치라 하고 제5 내지 제7 자동운전 스위치(202d 내지 202f)를 우회전 스위치라 하면, 상기 제2 내지 제4자동운전 스위치(202a 내지 202c)중에 하나의 스위치가 선택되어 입력되면 마이콤(211)은 좌회전 플래그를 설정하여(ST16) 유도전동기(213)를 좌회전시키고(스텝;ST17), 반대로 제5 내지 제7자동운전 스위치(202, 202d 내지 202f)중에 하나의 스위치가 선택되어 입력되면 마이콤(211)은 우회전 플래그를 설정하여(스텝;ST19) 유도전동기(213) 통해 해당위치의 차량적재함(200)을 승입구가 가까운쪽으로 회전시키게 된다.
이와 같이, 해당위치의 차량적재함(200)이 회전시 자동 정위치 정지를 위하여 상기 마이콤(211)은 상기 제1 내지 제7 자동운전 스위치(202, 202a 내지 202f)의 선택에 따라 제어테이타를 변화시켜 유도전동기(213)를 제어하게 된다(스텝;ST21).
즉, 상기 단계(ST21)를 이하에서 구체적으로 설명한다.
즉, 현재 승입구에 가장 가까이 있는 차량적재함(200)에 해당하는 위치의 스위치가 제1자동운전 스위치(202)인 상태에서 차량적재함(200)을 자동 정위치 정지를 위해서 제6도에서와 같이, 제4, 제5자동운전 스위치(202c)(202d)의 데이터 입력시에는 제어데이타를 3으로(제1자동운전 스위치와 가장 먼 스위치이므로) 대치하고 제3, 제6 자동운전 스위치(202b)(202e)의 데이터 입력시에는 제어데이타를 2로 대치하며, 제2, 제7자동운전 스위치(202a)(202f)의 데이터 입력시에는 제어데이타를 1로 대치한 후에 차량적재함(200) 회전시 그 회전수를 카운터하기 위해 설치된 리미터 스위치(210)의 입력을 검색한다(스텝;ST22).
상기 검색한 결과 차량적재함(200)이 회전에 의해 리미터 스위치로부터 한번씩 데이터가 입력될 때마다 상기한 마이콤(211)은 상기 단계(ST21)에서 대치한 제어데이타를 하나씩 감소시켜 제어데이타가 0으로 되면 좌,우회전 플래그와 제어데이타를 클리어 하고 아울러 유도전동기(213)의 구동을 정지시키게 된다.
한편, 상기 단계(ST5)에서 좌/우회전 진행중이면 전술한 바와같이, 단계(ST21) 이후의 과정을 수행한다.
이와 같이, 자동운전 상태에서는 제1 내지 제7 자동운전 스위치(202, 202a 내지 202f)중에서 원하는 스위치를 원터치로 선택하면 원하는 차량적재함(200)이 승입구까지 출고되어 차량을 입고 또는 출고할 수가 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 자동운전반에 차량적재함의 수량만큼 해당위치 자동운전 스위치를 구성하여 해당 차량적재함 위치버턴을 원터치로 누르기만 하면 해당 차량적재함이 승입구에 도착됨으로써, 하나의 스위치로 간편하게 차량을 입고 또는 출고할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 운전반이 초기화 상태 해제후, 운전 선택스위치를 스캔하여 자동운전 선택여부를 검색하는 단계와, 상기 검색한 결과 자동운전이면 차량적재함과 동일한 개수를 가지는 적어도 하나 이상의 좌,우회전 자동운전 스위치중 하나의 스위치가 선택되어 눌러졌는가를 검색하는 단계와, 상기 검색한 결과 하나의 스위치가 선택되었으면 그에 해당하는 차량적재함을 좌회전 또는 우회전시키면서 선택된 차량적재함의 해당 위치에 대한 데이터값을 하나씩 감소시키는 단계와, 상기 감소한 데이터가 0가 되면 정지위치로 판단하여 좌,우회전 플래그를 리세트하고 유도전동기를 정지시켜 차량적재함을 승입구까지 출고하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 운전선택 스위치로 부터의 수동운전이 선택되고 수동 좌회전 스위치 또는 수동 우회전 스위치의 데이터가 입력되면 차량적재함을 좌회전 또는 우회전시켜 한칸씩 이동시키고 이동이 완료되면 유도전동기의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 차량적재함의 해당 위치에 대한 데이터의 감소는 차량적재함이 회전하면서 리미터 스위치에 맞닿을 때마다 데이터를 하나씩 감소시키는 것을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 차량적재함의 해당 위치에 대한 데이터값은 승입구쪽에 가까운 자동운전 스위치에 대해 데이터값을 적게 주는 것을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 차량적재함의 해당 위치에 대한 데이터값은 좌회전 또는 우회전 자동운전 스위치에 관계없이 승입구쪽에 가까운 스위치에 대해 데이터값을 적게 주는 것을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
  6. 차량적재함을 해당 위치로 우회전 또는 좌회전시키는 기능 및 수동/자동운전 기능을 선택하여 입력하는 운전반과, 상기 운전반에서 선택되어 입력되는 스위칭신호와 차량적재함의 이동에 따른 외부의 리미터 스위치의 온/오프신호를 연산하여 해당 위치의 차량적재함을 이동시키시위해 제어신호를 발생하고 간이 주차설비의 전체 동작을 제어하는 마이콤과, 상기 마이콤에서 출력되는 제어신호에 따라 유도전동기를 제어하여 해당 차량적재함을 승입구까지 출고하는 출력수단을 포함하여 된 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 운전반은 해당위치의 차량적재함의 운전을 선택하는 적어도 하나이상의 자동운전 스위치와, 3-상 교류전원을 온/오프시키는 파워스위치와, 상기 차량적재함의 회전 동작을 자동 또는 수동으로 선택하는 운전선택 스위치와, 상기 운전선택 스위치가 수동으로 선택될시에 차량적재함을 좌회전 또는 우회전으로 수동선택하는 수동 좌회전 및 수동 우회전 스위치로 구성한 것을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 자동운전 스위치는 차량적재함과 동일 개수로 운전반에 설치된 것을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 자동운전 스위치는 운전반에, 상호 대항으로 우회전 자동운전 스위치와 좌회전 자동운전 스위치로 구분되어 설치된 것을 특징으로 한 간이 주차설비의 자동운전 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106088719A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 方芳 一种筒箱式全自动立体停车场

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