KR0139877Y1 - An element connecting apparatus capable of controlling relatively connecting angle between connecting parts - Google Patents
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Abstract
본 고안은 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치를 개시한다.The present invention discloses an element coupling device having a function of adjusting the relative coupling angle between coupling elements.
본 고안에 따른 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치는, 솔더링 장치의 타측면을 지지하며 그 일측단부에 서포터가 돌출 형성된 지지베이스와, 이 지지베이스의 타측면에 그 일측이 결합되고 그 타측이 상기 아암에 고정설치되어 상기 아암에 대해 상기 지지베이스를 소정의 각도로 회동시키는 경첩과, 상기 아암의 하부에 그 길이 방향으로 형성된 가이드홈과, 상기 가이드홈을 따라 좌, 우 이송되는 가이드부재와, 상기 가이드부재에 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단이 상기 지지베이스의 서포터에 힌지 결합되며 그 측면에 길이방향으로 장공이 형성된 가이드봉을 구비하여 된 것으로서, 솔더링 장치와 결합된 지지베이스를 기기의 아암에 대해 미세각도로 조절함으로서 솔더링 장치를 미세각도로 조절가능한 것이어서 이 솔더링 장치의 단부에 형성된 팁을 사용하여 측면 용접이 요구되는 부품을 원활히 기판에 고정설치할 수 있는 이점이 있다.The element coupling device having an adjustment function of the relative coupling angle between the coupling elements according to the present invention, a support base protruding a supporter on one side end of the soldering device, and one side thereof on the other side of the support base A hinge coupled to the other side and fixed to the arm to rotate the support base at a predetermined angle with respect to the arm, a guide groove formed in the longitudinal direction at the lower portion of the arm, and left and right along the guide groove The guide member to be conveyed, and one end is hinged to the guide member and the other end is hinged to the supporter of the support base and has a guide rod formed in the longitudinal direction on the side, coupled with the soldering device By adjusting the support base at a fine angle to the arm of the device, the soldering device can be adjusted at a fine angle Using the tip formed at the end of the soldering device has the advantage that can be smoothly fixed to the substrate components requiring side welding.
Description
제1도는 결합 요소간의 상대적 결합각도의 조절 기능을 가지는 종래 요소결합장치의 개략적 측면도.1 is a schematic side view of a conventional element coupling device having a function of adjusting the relative engagement angle between coupling elements.
제2도는 본 고안에 따른 결합 요소간의 상대적 결합각도의 조절 기능을 가지는 요소 결합장치의 개략적 측면도.Figure 2 is a schematic side view of the element coupling device having a function of adjusting the relative coupling angle between the coupling elements according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 아암 11 : 가이드홈10: arm 11: guide groove
20 : 솔더링 장치 21 : 팁20: soldering device 21: tip
30 : 지지베이스 31 : 서포터30: support base 31: supporter
40 : 경첩 50 : 가이드부재40: hinge 50: guide member
60 : 가이드봉 70 : 지지요소60: guide rod 70: support element
본 고안은 결합 부재간의 상대적 결합각도의 조절 기능을 가지는 요소결합장치에 관한 것으로서, 상세하게는 회로기판 상에 각종 부품을 고정설치하는 솔더링 장치의 팁 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치에 관한 것이다.The present invention relates to an element coupling device having a function of adjusting the relative coupling angle between the coupling members, and more specifically, an element having a function of controlling the relative coupling angle between the tip coupling elements of the soldering device for fixing various components on the circuit board. It relates to a coupling device.
일반적으로 회로기판상에 각종 부품을 고정 설치하기 위해서는 솔더링 장치(soldering device)의 팁부를 통해 용접하는 것이 통상적이다. 그러나, 상기와 같은 종래 솔더링 장치에 있어서는, 용접팁이 솔더링 장치의 단부에 고정설치되어 있는 것이어서 그 각도조절이 용이하지 못한 것이다. 따라서, 부품의 특성상 측면 납땜이 필요한 경우에는 그 용접이 불가능하다는 문제점이 있다.Generally, in order to fix and install various components on a circuit board, it is common to weld through a tip of a soldering device. However, in the conventional soldering apparatus as described above, the welding tip is fixed to the end of the soldering apparatus and the angle adjustment is not easy. Therefore, when side soldering is necessary due to the characteristics of the component, there is a problem in that welding is impossible.
그러므로, 종래에는 제1도에 나타내 보인 바와 같이 팁의 각도 조절을 위한 별도의 브라켓(1)을 솔더링장치(2)의 단부에 설치하여 사용하였다.Therefore, in the related art, as shown in FIG. 1, a separate bracket 1 for adjusting the angle of the tip is installed at the end of the soldering apparatus 2 and used.
즉, 자동화 기기, 예컨대 로봇의 아암(3)과, 실제적으로 기판(미도시)에 부품을 용접고정하는 팁(2a)이 마련된 솔더링 장치(2)에는 이들을 상호 연결시켜 주며 상기 솔더링 장치(2)를 소정의 각도로 회동시켜 각도를 조절하는 브라켓(1)이 상기 로봇의 아암(3) 및 상기 솔더링 장치(2)를 감싸도록 설치된다.That is, the soldering device 2 provided with the arm 3 of an automated device, such as a robot, and the tip 2a for welding and fixing a part to a substrate (not shown) is connected to each other. Bracket 1 for adjusting the angle by rotating a to a predetermined angle is installed to surround the arm 3 and the soldering device 2 of the robot.
이 때, 상기 브라켓(1)의 상, 하부에는 상기 솔더링 장치(2)를 로봇의 아암(3)에 대해 소정의 각도로 조절하기 위해 적어도 한 쌍의 가이드홈(1a)이 소정 반경을 갖도록 형성된다. 그리고 상기 가이드홈(1a)으로는 고정나사(4)가 체결된다.At this time, the upper and lower portions of the bracket 1 are formed such that the at least one guide groove 1a has a predetermined radius to adjust the soldering device 2 at a predetermined angle with respect to the arm 3 of the robot. do. A fixing screw 4 is fastened to the guide groove 1a.
이와 같이 구성된 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치에 있어서, 상기 솔더링 장치(2)를 상기 로봇의 아암(3)에 대해 소정의 각도로 각도 조절하기 위해서는 먼저 상기 브라켓(1)의 상, 하부에 마련된 가이드홈(1a)에 체결된 고정나사(4)의 체결력을 해제한다. 그리고, 상기 솔더링 장치(2)를 소정의 각도로 조절한 다음 상기 가이드홈(1a)을 통해 고정나사(4)를 체결함으로써 그 각도 조절을 완료하는 것이다.In the element coupling device having a function of adjusting the relative engagement angle between the coupling elements configured as described above, in order to angle the soldering device 2 at a predetermined angle with respect to the arm 3 of the robot, the bracket 1 is first used. Release the fastening force of the fixing screw (4) fastened to the guide groove (1a) provided in the upper, lower. The soldering device 2 is adjusted to a predetermined angle, and then the fastening screw 4 is fastened through the guide groove 1a to complete the angle adjustment.
그러나, 상기와 같은 종래 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치에 있어서, 상기 솔더링 장치는 그 무게가 매우 무겁기 때문에 이를 손으로 각도를 조절한 다음 다시 고정나사로 고정하기가 매우 곤란하며, 특히 미세하게 각도를 조절하기가 매우 어렵다는 문제점이 있다.However, in the element coupling device having a function of adjusting the relative coupling angle between the conventional coupling elements as described above, the soldering device is very difficult to fix the angle by hand and then fix it again with a fixing screw because the weight is very heavy. In particular, there is a problem that it is very difficult to finely adjust the angle.
본 고안은 상기와 같은 종래 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각도조절이 용이하여 그 작업시간을 단축시킬 수 있으며 특히 미세조절이 가능한 결합 요소간의 결합각도의 조절 기능을 가지는 요소결합장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problem of the element coupling device having a control function of the relative coupling angle between the conventional coupling elements as described above, it is easy to adjust the angle can shorten the working time, in particular the coupling is fine adjustment It is an object of the present invention to provide an element coupling device having a function of adjusting the coupling angle between elements.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 자동화 기기의 아암과 이 아암에 대해 소정의 회동수단에 의해 회동되며 그 단부에 팁이 부착된 솔더링 장치를 구비하는 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치에 있어서, 상기 회동수단이, 상기 솔더링 장치의 타측면을 지지하며 그 일측단부에 서포터가 돌출 형성된 지지베이스와, 이 지지베이스의 타측면에 그 일측이 결합되고 그 타측이 상기 아암에 고정설치되어 상기 아암에 대해 상기 지지 베이스를 소정의 각도로 회동시키는 경첩과, 상기 아암의 하부에 그 길이 방향으로 형성된 가이드홈과, 상기 가이드홈을 따라 좌, 우 이송되는 가이드부재와, 상기 가이드부재에 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단이 상기 지지베이스의 서포터에 힌지 결합되며 그 측면에 길이방향으로 장공이 형성된 가이드봉을 구비하도록 하여 된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention has a function of adjusting a relative engagement angle between an arm of an automated device and a coupling element having a soldering device which is rotated by a predetermined rotation means about the arm and has a tip attached to an end thereof. In the element coupling device, the rotating means supports the other side of the soldering device, the support base protruding the supporter at one end thereof, the one side is coupled to the other side of the support base, the other side is connected to the arm A hinge fixedly installed to rotate the support base with respect to the arm at a predetermined angle, a guide groove formed in the longitudinal direction at the lower portion of the arm, a guide member conveyed left and right along the guide groove, and the guide One end of which is hinged to the member and the other end of which is hinged to the supporter of the support base, The point is formed to be provided with a guide rod has its features.
상기와 같은 본 고안은 솔더링 장치와 결합된 지지베이스를 기기의 아암에 대해 미세각도로 조절할 수 있어 결국 솔더링 장치를 미세각도로 조절 가능한 것이어서 측면 용접이 요구되는 부품을 원활히 기판에 고정설치할 수 있다.The present invention as described above can adjust the support base combined with the soldering device at a fine angle with respect to the arm of the device, so that the soldering device can be adjusted at a fine angle so that the components requiring side welding can be smoothly installed on the substrate.
이하 본 고안에 따른 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the element coupling device having a function of adjusting the relative coupling angle between the coupling elements according to the present invention will be described in detail.
제2도는 본 고안에 따른 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치의 개략적 측면도이다.2 is a schematic side view of the element coupling device having a function of adjusting the relative coupling angle between the coupling elements according to the present invention.
제2도에 도시한 바와 같이 본 고안에 따른 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치는, 자동화 기기의 아암(10)과, 이 아암에 대해 소정의 회동수단에 의해 회동되며 그 단부에 팁(21)이 부착된 솔더링 장치(20)로 대별된다.As shown in FIG. 2, the element coupling device having a function of adjusting the relative engagement angle between the coupling elements according to the present invention is rotated by the arm 10 of the automation device and a predetermined rotation means with respect to the arm. It is roughly classified into a soldering apparatus 20 with a tip 21 attached to the end.
상기 아암(10)에 대해 상기 솔더링 장치(20)를 소정의 각도로 회동시키는 회동수단은, 상기 솔더링 장치(20)의 타측면을 지지하도록 이와 결합고정되며 그 일측단부에 서포터(31)가 돌출 형성된 지지베이스(30)가 마련된다. 그리고 상기 지지베이스(30)의 타측면에는 그 타측이 상기 아암(10)에 고정설치되어 상기 아암(10)에 대해 상기 지지베이스(30)를 소정의 각도로 회동시키는 경첩(40)의 일측이 고정설치된다. 상기 아암(10)의 하부에는 좌우 방향으로 길게 형성된 가이드홈(11)이 마련되며, 상기 가이드홈(11)에는 가이드부재(50)가 좌, 우 슬라이딩 가능하게 결합된다.Rotating means for rotating the soldering device 20 with respect to the arm 10 at a predetermined angle is fixed to and coupled to support the other side of the soldering device 20 and the supporter 31 protrudes at one end thereof. The formed support base 30 is provided. On the other side of the support base 30, the other side of the hinge 40 is fixed to the arm 10 so as to rotate the support base 30 at a predetermined angle with respect to the arm 10. It is fixedly installed. The lower portion of the arm 10 is provided with a guide groove 11 formed long in the left and right direction, the guide member 50 is coupled to the guide groove 11 so as to slide left and right.
그리고 상기 가이드부재(50)에는 그 측면부에 길이방향으로 장공(61)이 형성된 가이드봉(60)의 일측이 힌지 결합되며 이 가이드봉(60)의 타단은 상기 지지베이스(30)의 서포터(31)에 힌지결합된다.The guide member 50 is hinged to one side of the guide rod 60 having the long hole 61 formed in the side portion thereof in the longitudinal direction, and the other end of the guide rod 60 is the supporter 31 of the support base 30. Is hinged to
이 때, 상기 가이드봉(60)의 측면에 형성된 장공(61)으로는 그 저면부가 상기 지지베이스(30)의 상면에 접촉하여 이를 지지하는 지지요소(70)를 슬라이딩 가능하게 결합함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the bottom surface portion of the long hole 61 formed on the side of the guide rod 60 contacts the upper surface of the support base 30 to slidably couple the support element 70 supporting the support element 70. .
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치는, 아암(10)에 대해 그 상면에 지지베이스(30)가 결합된 솔더링 장치(20)를 소정의 각도로 회동시킴에 있어서는, 먼저 상기 아암(10)의 하부에 형성된 가이드홈(11)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드부재(50)를 좌, 우로 이송시킨다. 이에 의해서는 상기 가이드부재(50)에 그 일단이 힌지결합된 가이드봉(60)이 상기 가이드부재(50)와 함께 좌, 우로 이송된다. 이 때, 상기 가이드봉(60)이 상기 가이드 부재(50)와 함께 좌우로 이송됨에 있어서는 상기 가이드봉(60)의 타단이 상기 솔더링 장치(20)를 지지하고 있는 지지베이스(30)에 힌지결합되어 있어 상기 가이드봉(60)의 좌, 우이송과 동시에 지지베이스(30) 또한 시계 또는 반시계 방향으로 회동된다. 즉, 상기 지지베이스(30)의 타단과 상기 아암(10)의 타측부에 설치된 경첩(40)에 의해 상기 지지베이스(30)가 상기 아암(10)에 대해 소정의 각도로 회동되어 결과적으로 상기 지지베이스(30)가 지지하고 있는 솔더링 장치(20)를 소정의 각도로 각도 조절한다. 한편, 이와 같이 상기 솔더링 장치(20)를 소정의 각도로 조절한 상태에서 가이드부재(50)에 힌지결합된 가이드봉(60)의 타단을 상기 가이드부재(50)에 대해 회동되지 못하도록 나비 스크류(미도시)로서 고정하고 상기 가이드봉(60)과 힌지결합된 지지베이스(30) 또한 회동되지 않도록 나비스크류(미도시)로써 고정한다. 이에 의해서는 상기 솔더링 장치(20)는 소정의 각도로 조절된 상태를 유지하게 된다. 한편, 이와 같은 상태에서 상기 솔더링 장치(20)를 사용하여 납땜작업을 행함에 있어서는 접촉시 충격에 의해 장치에 유동이 발생될 우려가 있다. 이를 방지하기 위해서 상기 가이드봉(60)의 측면에 형성된 장공(61)에 슬라이딩 가능하게 설치된 지지요소(70)를 그 저면부를 상기 지지베이스(30)의 상면에 접촉시키고 동시에 미도시된 나비 스크류를 사용하여 회동되지 않도록 고정시킴으로써 이를 방지할 수 있다. 즉, 솔더링 장치의 단부에 설치된 팁(21)에 의해 원활히 납땜작업을 행할 수 있다.The element coupling device having a control function of the relative coupling angle between the coupling elements according to the present invention configured as described above, the soldering device 20 is coupled to the support base 30 on the upper surface with respect to the arm 10 a predetermined angle In rotating the furnace, first, the guide member 50 slidably installed along the guide groove 11 formed in the lower portion of the arm 10 is transferred to the left and the right. As a result, the guide rod 60 hinged to one end of the guide member 50 is transferred left and right together with the guide member 50. At this time, when the guide rod 60 is moved to the left and right together with the guide member 50, the other end of the guide rod 60 is hinged to the support base 30 supporting the soldering device 20. The support base 30 is also rotated clockwise or counterclockwise at the same time as the left and right feed of the guide rod 60. That is, the support base 30 is rotated at a predetermined angle with respect to the arm 10 by the hinge 40 provided at the other end of the support base 30 and the other side of the arm 10. The soldering apparatus 20 supported by the support base 30 is angle-adjusted at a predetermined angle. Meanwhile, the butterfly screw (not to rotate the other end of the guide rod 60 hinged to the guide member 50 in the state in which the soldering device 20 is adjusted at a predetermined angle as described above) Fixing as not shown) and the support base 30 hinged to the guide rod 60 is also fixed with a butterfly screw (not shown) so as not to rotate. As a result, the soldering apparatus 20 is maintained at a predetermined angle. On the other hand, when performing the soldering operation using the soldering device 20 in such a state, there is a fear that the flow occurs in the device due to the impact at the time of contact. In order to prevent this, the support element 70 slidably installed in the long hole 61 formed on the side surface of the guide rod 60 contacts the bottom surface with the upper surface of the support base 30, and at the same time, This can be prevented by fixing it so that it does not rotate. That is, the soldering work can be performed smoothly by the tip 21 provided at the end of the soldering apparatus.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 결합요소간의 상대적 결합각도의 조절기능을 가지는 요소결합장치에 의하면, 솔더링 장치와 결합된 지지베이스를 기기의 아암에 대해 미세각도로 조절함으로써 솔더링 장치를 미세각도로 조절 가능한 것이어서 이 솔더링 장치의 단부에 형성된 팁을 사용하여 측면 용접이 요구되는 부품을 원활히 기판에 고정설치할 수 있는 이점이 있다.According to the element coupling device having a function of adjusting the relative coupling angle between the coupling elements according to the present invention as described above, by adjusting the support base coupled with the soldering device at a fine angle with respect to the arm of the device to adjust the soldering device at a fine angle It is possible to use a tip formed at the end of the soldering device to smoothly fix a component requiring side welding to the substrate.
Claims (2)
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| KR2019920026186U KR0139877Y1 (en) | 1992-12-23 | 1992-12-23 | An element connecting apparatus capable of controlling relatively connecting angle between connecting parts |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR940018634U KR940018634U (en) | 1994-07-30 |
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Family Applications (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR940018634U (en) | 1994-07-30 |
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