KR0138414Y1

KR0138414Y1 - Parking sensor

Info

Publication number: KR0138414Y1
Application number: KR2019950017028U
Authority: KR
Inventors: 김병숙
Original assignee: 최훈; 삼성물산주식회사
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR970007402U

Abstract

본 고안은 주차센서에 관한 것으로, 발진기로부터 동기스위치를 경유한 펄스가 기준펄스와 낸드게이트를 거쳐 입력되는 상태에 따라 초음파를 출력하는 초음파 발신수단과, 상기의 초음파 발신수단에서 발산되고 반사된 초음파가 수신되면 고유의 주파수 대역의 신호만 통과하도록 한 후 디코우더와 비교증폭부를 거쳐 입력받는 초음파 수신수단과, 상기 초음파 수신수단을 거쳐 입력되는 신호를 상기의 초음파 발신수단에서 초음파가 발산된 후 소정의 시간동안만 입력받으면서 지연동작스위치를 거치고 지연발진기를 경유하여 일정시간동안 릴레이를 구동시키는 구동수단들로 구성함으로써 다수의 주차센서가 동시에 초음파의 발산 및 수신을 소정의 시간동안 수행하면서 각각의 주차영역에 주차하고 있는 차량의 유무를 정확히 인식할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a parking sensor, an ultrasonic transmitting means for outputting ultrasonic waves according to a state in which a pulse from an oscillator via a synchronous switch is input through a reference pulse and a NAND gate, and ultrasonic waves emitted and reflected by the ultrasonic transmitting means. When the signal is received, only the signal of the unique frequency band passes, and then the ultrasonic receiving means received through the decoder and the comparative amplifier, and the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic transmitting means for the signal input through the ultrasonic receiving means It consists of driving means for driving the relay for a certain time through the delay operation switch and receiving the input for a predetermined time, and the parking sensor simultaneously emits and receives the ultrasonic wave for a predetermined time. To accurately recognize the presence of vehicles parked in the parking area It is.

Description

Parking sensor

제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1a,10a,10b,12a : 발진기 2 : 동기스위치1a, 10a, 10b, 12a: Oscillator 2: Synchronous switch

3 : 펄스발생부 5a : 발산센서3: pulse generator 5a: divergence sensor

6a : 수신센서 8 : 디코우더6a: Receive sensor 8: Decoder

10 : 수신검출부 11 : 동작스위치10: reception detection unit 11: operation switch

12 : 구동부 OP1,OP2,OP3 : 비교기12: drive unit OP1, OP2, OP3: comparator

본 고안은 주차센서에 관한 것으로, 특히 주차장의 각 주차영역에 주차하고 있는 차량의 유무를 중앙의 통제실에서 확인하면서 효율적인 주차관리가 이루어지도록 한 주차센서에 관한 것이다.The present invention relates to a parking sensor, and more particularly to a parking sensor for efficient parking management while checking the presence or absence of a vehicle parked in each parking area of the parking lot in the central control room.

넓은 주차공간을 갖는 주차빌딩이나 대형의 주차장은 주차관리요원이 일일이 주차공간을 확인할 수 없으므로 각각의 주차공간에 주차센서를 장착하여 그 위치에 주차중인 차량의 유무를 확인하도록 하였다.Parking lot or large parking lot with a large parking space, parking management personnel can not check the parking space, so each parking space is equipped with a parking sensor to check the presence of the vehicle parked in the location.

그리고 상기의 주차센서는 차량이 주차되는 영역의 천장이나 벽면에 부착하여 주차하고 있는 차량의 유무를 인식하도록 하였다.In addition, the parking sensor is attached to the ceiling or the wall of the area where the vehicle is parked to recognize whether the vehicle is parked.

그러나 종래의 주차센서는 발광소자와 수광소자를 이용한 광센서 방식을 주로 이용하였으므로, 차량의 헤드라이트 등의 불빛 또는 주차장 내의 반사광이 잘못 인식되는 경우가 발생하는 단점이 있었다.However, since the conventional parking sensor mainly uses an optical sensor method using a light emitting element and a light receiving element, there is a disadvantage in that a light such as a headlight of a vehicle or reflected light in a parking lot is incorrectly recognized.

이에 따라 본 고안은 차량이 주차되는 영역의 천장에 부착되며 초음파의 발산 및 수신에 의해 주차여부를 정확히 인식할 수 있도록 한 주차센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking sensor attached to the ceiling of the area where the vehicle is parked and capable of accurately recognizing whether the vehicle is parked by the emission and reception of ultrasonic waves.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 발진기로부터 동기스위치를 경유한 펄스가 기준펄스와 낸드게이트를 거쳐 입력되는 상태에 따라 초음파를 출력하는 초음파 발신수단과, 상기의 초음파 발신수단에서 발산되고 반사된 초음파가 수신되면 고유의 주파수 대역의 신호만 통과하도록 한 후 디코우더와 비교증폭부를 거쳐 입력받는 초음파 수신수단과, 상기 초음파 수신수단을 거쳐 입력되는 신호를 상기의 초음파 발신수단에서 초음파가 발산된 후 소정의 시간동안만 입력받으면서 지연동작스위치를 거치고 지연발진기를 경유하여 일정시간동안 릴레이를 구동시키는 구동수단들로 구성함으로써 다수의 주차센서가 동시에 초음파의 발산 및 수신을 소정의 시간동안 수행하면서 각각의 주차영역에 주차하고 있는 차량의 유무를 정확히 인식할 수 있도록 한 것이다.The present invention for achieving the above object is an ultrasonic transmitting means for outputting an ultrasonic wave in accordance with the state that the pulse from the oscillator via the synchronous switch is input via the reference pulse and the NAND gate, and emitted and reflected from the ultrasonic transmitting means When ultrasonic waves are received, ultrasonic signals are transmitted through the decoder and the comparison amplifier after passing only signals of a specific frequency band, and the ultrasonic waves are emitted from the ultrasonic transmitting means. After receiving the input only for a predetermined time and passing through the delay operation switch and the drive means for driving the relay for a predetermined time via the delay oscillator, a plurality of parking sensors simultaneously perform the emission and reception of ultrasonic waves for a predetermined time, respectively You can accurately recognize the presence or absence of vehicles parked in the parking area of the It would be.

이하 본 고안을 첨부도면에 의거 상세히 기술하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

저항(R1)(R2)(R3) 및 콘덴서(C1)(C2)에 의해 정해지는 주기의 펄스를 제1발진기(1a)에서 출력하는 발진부(1)와, 상기의 제1발진기(1a)에서 출력되는 펄스를 선택적으로 통과시키면서 다른 주차센서와의 동기를 일치시키는 동기스위치(2)와, 상기의 동기스위치(2)를 경유한 펄스가 인버터(I1)에서 반전되어 일측으로 입력되는 낸드게이트(N1)의 타측에는 저항(R4), 가변저항(VR1), 콘덴서(C3) 및 인버터(I2)(I3)로 이루어진 기준펄스발생부(4)의 출력이 입력되도록 하여 기준펄스에 따른 초음파펄스가 출력되도록 하는 펄스발생부(3)와, 상기 펄스발생부(3)의 출력이 두 트랜지스터(TR1)(TR2)에 의해 증폭된 후 발산센서(5a)를 통해 출력되도록 하는 초음파발산부(5)와, 상기의 초음파발산부(5)에서 발산된 초음파가 외부에서 반사된 후 수신센서(6a)를 통해 수신되면 비교기(OP1)에서 두 저항(R5)(R6)에 의해 분할된 기준값과 비교하면서 콘덴서(C4) 및 코일(6b)에 의한 주파수대역(48KHz)만 통과시키는 초음파수신부(6)와, 상기의 초음파수신부(6)를 통과한 주파수를 비교기(OP2)에서 부귀환 증폭시키는 수신증폭부(7)와, 상기의 수신증폭기(7)에서 증폭된 주파수가 두 다이오드(D1)(D2)를 경유하도록 하여 입력의 유무에 따른 신호를 검출하는 디코우더(8)와, 상기의 디코우더(8)를 경유한 신호를 입력받으면서 상기의 펄스발생부(3)로 부터의 초음파펄스를 입력받는 비교기(OP3)에서 비교증폭한 후 두 인버터(I4)(I5)에서 파형정형되도록 한 비교증폭부(9)와, 상기 펄스발생부(3)로 부터의 초음파펄스가 있는 순간부터 저항(R7)(R8) 및 콘덴서(C5)(C6)에 의해 정해진 시간동안 동작하는 제2 및 제3발진기(10a)(10b)로부터 출력이 타측으로 입력되는 낸드게이트(N2)가 일측으로 초음파펄스가 입력되는 경우에만 L을 출력하는 수신 검출부(10)와, 상기 수신검출부(10)의 출력이나 상기 비교증폭부(9)의 인버터(I4)의 출력을 선택적으로 출력하도록 하는 동작스위치(11)와, 상기 동작스위치(11)를 거쳐 L이 입력되면 저항(R9) 및 콘덴서(C7)에 의해 정해진 시간동안만 제4발진기(12a)가 동작하면서 릴레이(RY)를 동작시켜 주차관리시스템으로 주차하고 있는 차량의 유무를 알려주는 구동부(12)와, 상기 비교증폭부(9)의 출력에 의해 트랜지스터(TR3)가 온되면 발광다이오드(LED)를 점등시켜 외부에 알려주는 표시부(13)들로 구성한 것이다.In the oscillation part 1 which outputs the pulse of the period determined by the resistor R1 (R2) (R3) and the capacitor | condenser C1 (C2) from the 1st oscillator 1a, and in the said 1st oscillator 1a A synchronous switch 2 for synchronizing synchronizing with another parking sensor while selectively passing the output pulse, and a NAND gate in which a pulse through the synchronous switch 2 is inverted by the inverter I1 and input to one side ( On the other side of N1), the output of the reference pulse generator 4 composed of the resistor R4, the variable resistor VR1, the capacitor C3, and the inverters I2 and I3 is input so that an ultrasonic pulse according to the reference pulse is input. A pulse generator 3 for outputting, and an ultrasonic diverter 5 for outputting the pulse generator 3 through the divergence sensor 5a after being amplified by two transistors TR1 and TR2. And, when the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave emitting unit 5 is reflected from the outside and received through the receiving sensor 6a, the comparator OP1 The ultrasonic receiver 6 which passes only the frequency band (48 kHz) by the capacitor C4 and the coil 6b while comparing with the reference value divided by the two resistors R5 and R6, and the ultrasonic receiver 6 described above The receiving amplifier 7 for negative feedback amplification of the frequency passed by the comparator OP2 and the frequency amplified by the receiving amplifier 7 pass through two diodes D1 and D2 according to the presence or absence of an input. Comparative amplification in the decoder 8 for detecting the signal and the comparator OP3 receiving the ultrasonic pulse from the pulse generator 3 while receiving the signal via the decoder 8 above. After that, the comparison amplification unit 9, which is waveform-shape-formed by the two inverters I4 and I5, and the resistors R7 and R8 and the capacitor C5 from the moment when there is an ultrasonic pulse from the pulse generator 3. NAND gate N from which the output is input to the other side from the second and third oscillators 10a and 10b operating for a time determined by C6). 2) selectively outputs the reception detector 10 outputting L only when the ultrasonic pulse is input to one side, and the output of the reception detector 10 or the output of the inverter I4 of the comparison amplifier 9; When L is input through the operation switch 11 and the operation switch 11, the fourth oscillator 12a operates for a predetermined time by the resistor R9 and the condenser C7, and operates the relay RY. When the transistor TR3 is turned on by the driving unit 12 which informs the presence or absence of a vehicle parked by the parking management system and the output of the comparison amplifier 9, the light emitting diode LED is turned on and notified to the outside. Is composed of the display units 13.

이와 같이 구성한 본 고안의 주차센서는 주차빌딩이나 대형주차장에서 주차가 가능한 영역의 천장에 앵커볼트로 케이스를 설치하고, 하향으로 배치된 인쇄회로기판의 발산센서 및 수신센서를 통해 아래에 주차하고 있는 차량의 유무를 확인할 수 있도록 한 것으로서, 주차관리시스템에서 각각의 주차센서로 구동전원을 공급하면, 발진부(1)의 제1발진기(1a)에서 소정주기의 펄스를 생성하여 동기스위치(2)가 온되는 동안만 출력하도록 한다.The parking sensor of the present invention configured as described above has a case installed with an anchor bolt on the ceiling of a parking area or a parking lot in a large parking lot, and is parked below through a diverging sensor and a receiving sensor of a printed circuit board disposed downward. When the driving power is supplied to each parking sensor in the parking management system, the first oscillator 1a of the oscillator 1 generates a pulse of a predetermined period so that the synchronous switch 2 Output only while on.

여기서 동기스위치(2)는 서로 이웃하거나 가까운 거리에 설치된 주차센서로부터 발산된 초음파가 다른 주차센서로 수신되는 현상을 방지하기 위해 주차관리시스템 내의 모든 주차센서에서 동시에 초음파를 발산하도록 한 것이다.In this case, the synchronous switch 2 is configured to simultaneously emit ultrasonic waves from all parking sensors in the parking management system in order to prevent the ultrasonic waves emitted from the parking sensors installed in neighboring or close proximity to each other.

동기스위치(2)를 경유한 펄스는 펄스발생부(3)의 인버터(I1)를 거쳐 낸드게이트(N1)의 일측으로 인가되어 이의 타측으로 입력되는 기준펄스와 모두 L일 때에만 초음파펄스가 H로 출력되도록 하고, 상기의 초음파펄스가 H로 입력되면 초음파발산부(5)의 트랜지스터(TR1)(TR2)에서 증폭된 후 발산센서(5a)를 통해 발산되도록 한다.The pulses passing through the synchronous switch 2 are applied to one side of the NAND gate N1 via the inverter I1 of the pulse generator 3 and the ultrasonic pulse is H only when both of the reference pulses input to the other side thereof are L. When the ultrasonic pulse is input as H, the ultrasonic pulse is amplified by transistors TR1 and TR2 of the ultrasonic diverter 5 and then diverged through the divergence sensor 5a.

상기의 발산센서(5a)에서 발산된 초음파는 지면(바닥면)이나 차량의 상면에 반사되어 초음파수신부(6)의 수신센서(6a)로 수신되고, 수신된 초음파펄스가 비교기(OP1)에서 두 저항(R5)(R6)에 의해 분압된 기준값보다 크면 출력에서 콘덴서(C4) 및 코일(6b)에 의해 정해진 주파수 대열의 신호만 출력되도록 한다.The ultrasonic waves emitted from the divergence sensor 5a are reflected on the ground (bottom surface) or the upper surface of the vehicle and received by the receiving sensor 6a of the ultrasonic receiver 6, and the received ultrasonic pulses are received by the comparator OP1. If it is larger than the reference value divided by the resistors R5 and R6, only the signal of the frequency column determined by the capacitor C4 and the coil 6b is output at the output.

그리고 다른 신호와 구별되도록 설정한 48KHz의 주파수대역만 수신증폭부(7)의 비교기(OP2)에서 부귀환 증폭된 후, 디코우더(8)의 다이오드(D1)(D2)에 의해 정(+)의 신호만 검출하면서 수신되는 초음파펄스가 있는가를 검출하도록 한다.Only the 48 KHz frequency band set so as to be distinguished from other signals is negative feedback amplified by the comparator OP2 of the receiving amplifier 7, and then positive (+) by the diodes D1 and D2 of the decoder 8. While detecting only the signal of), it is detected whether there is an ultrasonic pulse received.

수신되는 초음파펄스가 있는 경우 상기의 펄스발생부(3)의 초음파펄스와 함께 비교기(OP3)에서 비교증폭하여 구형파가 출력되도록 하는 비교증폭부(9)에서는 인버터(I4)에서 반전되고 다시 인버터(I5)에서 반전되도록 하여 파형이 정형되도록 한다.In the case where there is an ultrasonic pulse received, the comparison amplifier 9 compares and amplifies the square wave with the ultrasonic pulse of the pulse generator 3 so that the square wave is output. Invert in I5) so that the waveform is shaped.

그리고 파형정형된 구형파는 표시부(13)의 트랜지스터(TR3)를 온시키면서 발광다이오드(LED)를 점등시켜 외부에서 알 수 있도록 하는 동시에, 수신검출부(10)의 낸드게이트(N2)의 일측으로 입력되도록 하고, 상기 펄스발생부(3)로부터 초음파펄스가 입력되면 저항(R7)(R8) 및 콘덴서(C5)(C6)에 의해 정해진 일정시간 동안만 동작하는 두 발진기(10a)(10b)로부터 출력이 타측으로 인가되는 경우에만 낸드게이트(N2)에서 L이 출력되도록 한다.The square-shaped waveform is turned on so that the light emitting diode LED is turned on while turning on the transistor TR3 of the display unit 13 so that the waveform can be seen from the outside and inputted to one side of the NAND gate N2 of the reception detector 10. When the ultrasonic pulse is input from the pulse generator 3, the outputs from the two oscillators 10a and 10b which operate only for a predetermined time determined by the resistors R7 and R8 and the capacitors C5 and C6. L is output from the NAND gate N2 only when applied to the other side.

여기서 두 발진기(10a)(10b)의 동작시간을 제한하는 것은 초음파가 차량이 아닌 지면(바닥면)이나 다른 반사부재에 의해 반사되어 수신되면서 차량이 있는 것으로 오인되는 것을 방지토록 한 것이다.Here, limiting the operation time of the two oscillators 10a and 10b is to prevent the ultrasonic wave is reflected by the ground (floor surface) or other reflecting member, not the vehicle, and is mistaken for the vehicle.

상기 수신검출부(10)의 낸드게이트(N2)의 출력과 상기 비교증폭부(9)의 인버터(I4)의 출력이 입력되는 동작스위치(11)에서는 두 입력중 하나를 선택하여 출력하도록 하고, 동작스위치(11)를 경유한 L의 출력이 입력되면 구동부(12)의 제4발진기(12a)가 저항(R9) 및 콘덴서(C7)에 의해 정해진 시간동안 H를 출력하면서 릴레이(RY)를 구동시켜 도면에 도시않은 신호선을 통하여 주차관리시스템의 해당 램프를 점등시키도록 한다.The operation switch 11 in which the output of the NAND gate N2 of the reception detector 10 and the output of the inverter I4 of the comparison amplifier 9 are inputted to select and output one of two inputs. When the output of L via the switch 11 is input, the fourth oscillator 12a of the driving unit 12 drives the relay RY while outputting H for a predetermined time by the resistor R9 and the capacitor C7. The corresponding lamp of the parking management system is turned on through the signal line not shown.

그러므로 주차관리시스템의 관리자는 램프가 점등되지 않은 위치에만 주차하도록 유도하면 되는 것으로서, 동기스위치에 의해 동시에 초음파를 발산하고, 소정시간동안에 수신되는 초음파의 유무로 해당위치에 주차중인 차량이 있는가를 판단하도록 함으로써 간단한 구조로서 소수의 관리자에 의해 정확한 관리가 가능하도록 한 것이다.Therefore, the manager of the parking management system is to guide the parking only to the position where the lamp is not lit, and emits ultrasonic waves at the same time by the synchronous switch, and determines whether there is a vehicle parked at the corresponding position by the presence of the ultrasonic waves received for a predetermined time. As a result, a simple structure allows accurate management by a few administrators.

Claims

NAND gate N1 outputted from the first oscillator 1a of the oscillator 1 and synchronized with another parking sensor via the synchronous switch 2 is inverted by the inverter I1 and input to one side. On the other side of the output of the reference pulse generator 4 consisting of a resistor (R4), variable resistor (VR1), capacitor (C3) and inverter (I2) (I3) is input so that the ultrasonic pulse according to the reference pulse is output. Ultrasonic transmitting means consisting of a pulse generator (3) and the ultrasonic wave emitting unit (5) for outputting the ultrasonic wave through the diverging sensor (5a) after the output is amplified by the two transistors (TR1) (TR2); When the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transmitting means is diffused from the outside and received by the receiving sensor 6a, the comparator OP1 passes only the frequency band (48 KHz) by the capacitor C4 and the coil 6b while comparing with the reference value. When the ultrasonic receiver 6 and the ultrasonic wave are negatively feedback amplified by the comparator OP2 of the reception amplifier 7, the ultrasonic wave is detected as a signal according to the presence or absence of an input through the diodes D1 and D2, and the comparative amplifier Ultrasonic receiving means consisting of decoders 8 which are subjected to comparative amplification in the comparator OP3 of (9) and to waveform shaping in the inverters I4 and I5; Outputs from the second and third oscillators 10a and 10b while operating for the time constant time of the resistors R7 and R8 and the capacitors C5 and C6 from the moment when the ultrasonic wave is output from the pulse generator 3. The reception detector 10 outputs L only when ultrasonic waves are input through the NAND gate N2, and the output and the output through the inverter I4 in the comparison amplifier 9 are operated by a switch ( 11) When selectively transmitted through the four oscillator (12a) is a parking sensor, characterized in that consisting of the drive means for indicating the presence or absence of the vehicle is parked by the drive unit 12 to operate the relay (RY) while operating.

The parking sensor according to claim 1, wherein the pulse of the first oscillator is output only while the synchronization switch is turned on in the ultrasonic transmitting means.