JP3064028B2 - Parking detector - Google Patents
Parking detectorInfo
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- JP3064028B2 JP3064028B2 JP3050041A JP5004191A JP3064028B2 JP 3064028 B2 JP3064028 B2 JP 3064028B2 JP 3050041 A JP3050041 A JP 3050041A JP 5004191 A JP5004191 A JP 5004191A JP 3064028 B2 JP3064028 B2 JP 3064028B2
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車場内の各駐車マス
に向けて超音波パルスを周期的に送信し、反射波の有無
から駐車車両の在否を検知し、コントロール室へ信号を
伝送する駐車検知器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention periodically transmits an ultrasonic pulse toward each parking space in a parking lot, detects the presence or absence of a parked vehicle based on the presence or absence of a reflected wave, and transmits a signal to a control room. The present invention relates to a parking detector.
【0002】[0002]
【従来の技術】一例として、超音波パルスによる駐車検
知器を用いた構成例を図5に示す。送波信号作成回路1
と、送受兼用の超音波振動子2と、超音波振動子2から
の受信信号を増幅検波する増幅検波回路3と、増幅検波
回路3の出力を波形整形する波形整形回路4と、ゲート
信号作成回路5からのゲート信号にて所定の時間ゲート
を開くゲート回路6と、ゲート回路6から出力された信
号をオンデイレー、オフデイレーさせる検知出力デイレ
ー回路7と、検知出力デイレー回路7の出力にて車の在
否(有無)を表示するLED表示器8と、検知出力デイ
レー回路7の出力にてコントロール室へ伝送線を介して
信号を送るリレー出力手段9とで駐車検知器が構成され
ている。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of a configuration using a parking detector based on ultrasonic pulses as an example. Transmission signal creation circuit 1
An ultrasonic transducer 2 for both transmission and reception, an amplification detection circuit 3 for amplifying and detecting a received signal from the ultrasonic transducer 2, a waveform shaping circuit 4 for shaping the output of the amplification detection circuit 3, and a gate signal generation A gate circuit 6 for opening a gate for a predetermined time by a gate signal from the circuit 5, a detection output delay circuit 7 for on-delaying and off-delaying the signal output from the gate circuit 6, and an output of the detection output delay circuit 7 A parking detector is constituted by an LED display 8 for displaying the presence / absence (presence / absence) and a relay output means 9 for transmitting a signal to a control room via a transmission line at the output of the detection output delay circuit 7.
【0003】尚、各回路1〜6で超音波パルス反射式検
出手段を構成し、検知出力デイレー回路7にで誤検知防
止手段を構成し、LED表示器8にて表示手段を構成
し、また、リレー出力手段9にて検知出力手段を構成し
ている。このものにおいて例えば200msec周期で
間欠的に超音波パルスを発射するとともに、物体からの
反射波は増幅検波回路3と波形整形回路4とにより受波
信号に置き換えられる。そしてゲート回路6において、
送波信号作成回路1からゲート信号作成回路5を経て、
ゲート回路に入力されるとゲート回路6は検知出力(図
6(a))を検知出力ディレー回路7によって、オンデ
イレー、オフデイレー(図6(c))を働かせ、LED
表示器8とリレー出力手段9を同時駆動させる(図6
(b)(c))。[0003] Each of the circuits 1 to 6 constitutes an ultrasonic pulse reflection type detection means, the detection output delay circuit 7 constitutes an erroneous detection prevention means, and the LED display 8 constitutes a display means. , And the relay output means 9 constitute a detection output means. In this device, an ultrasonic pulse is intermittently emitted at a period of, for example, 200 msec, and a reflected wave from an object is replaced with a received signal by an amplification detection circuit 3 and a waveform shaping circuit 4. And in the gate circuit 6,
From the transmission signal creation circuit 1 through the gate signal creation circuit 5,
When input to the gate circuit, the gate circuit 6 detects the detection output (FIG. 6 (a)) and activates the on-delay and the off-delay (FIG. 6 (c)) by the detection output delay circuit 7, so that the LED is turned on.
The display 8 and the relay output means 9 are driven simultaneously (FIG.
(B) (c)).
【0004】一般にこの種の駐車検知器は、単なる通行
人と車の在否を区別するためにオンデイレーを数秒から
数十秒設定したり、また、車が切り返し動作にて駐車検
知器の検知エリア内から一時的に出入りした場合の安定
動作のため、オフデイレータイムを数秒から数十秒設定
することが多い。そして、駐車検知器には、施工時の検
知エリア調節や角度調節や距離設定の良否を判断するた
めにLED等の表示にたよる。In general, this kind of parking detector sets an on-delay for several seconds to several tens of seconds in order to discriminate the presence or absence of a pedestrian from a pedestrian. The off-delay time is often set to several seconds to several tens of seconds for stable operation when the vehicle temporarily enters and exits from within. In addition, the parking detector relies on a display such as an LED in order to determine whether the detection area adjustment, the angle adjustment, and the distance setting at the time of construction are good or bad.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このオンデ
イレー、オフデイレータイムにより、応答時間が遅く、
施工時間が長くなってしまい、たとえ数秒でも長く感じ
られ、100台以上の規模の駐車場では、この施工調節
時間がデメリットとなる欠点があった。ところで、この
オンデイレー、オフデイレーの施された検知出力は、伝
送系でコントロール室、または管理室で集中表示される
が、実は、車両の安全検知を狙ったオン,オフディレー
機能は、管理室では、そのディレー期間のためにトラブ
ルの可能性が発生する。However, the response time is slow due to the on-delay and off-delay times.
The construction time is long, and even a few seconds are felt long. In a parking lot with a scale of 100 or more, there is a disadvantage that the construction adjustment time is disadvantageous. By the way, the detection output with the on-delay and off-delay is displayed centrally in the control room or control room in the transmission system, but in fact, the on / off delay function aimed at vehicle safety detection is performed in the control room. The delay period creates a possibility of trouble.
【0006】例えば、ある駐車マスに、ある車が入庫し
ているにもかかわらず、管理室には、オンディレー後に
信号が伝送されるため、管理室が別の車を、そのわずか
な時間に誘導指示してしまう可能性がある。また逆に、
駐車マスから車が離脱したにもかかわらず、いち早く知
ることができず、効率運営を妨げられる不具合点もあ
る。For example, even though a certain car is parked in a certain parking space, a signal is transmitted to the control room after the on-delay, so that the control room can move another car in a short time. There is a possibility of giving guidance instructions. Conversely,
Despite the fact that the car has left the parking space, it is not possible to know quickly and there is a problem that hinders efficient operation.
【0007】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、オンデイレー、オフデイレータイムがあること
による施工調節時間の改善や管理室への信号伝達の遅れ
を改善することを目的とした駐車検知器を提供するもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to improve the construction adjustment time due to the presence of an on-delay time and an off-delay time, and to reduce a delay in signal transmission to a control room. A parking detector is provided.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、表示手段は車
の在否の変化の有ったタイミングと同時にその在否の状
況を表示し、かつ、伝送系への出力を行う検知出力は誤
検知防止手段を経由した信号を出力させる制御手段を設
けたものである。According to the present invention, the display means displays the presence / absence status of the vehicle at the same time as the presence / absence of the change of the presence / absence of the vehicle, and outputs the detection output to the transmission system. A control means for outputting a signal passed through the erroneous detection prevention means is provided.
【0009】[0009]
【作 用】而して、制御手段により、表示手段は車の在
否の変化の有ったタイミングと同時にその在否の状況を
表示し、かつ、伝送系への出力を行う検知出力は誤検知
防止手段を経由した信号を出力させるようにしている。According to the control means, the display means displays the presence / absence state of the vehicle at the same time as the presence / absence of the change of the presence / absence of the vehicle, and the detection output for outputting to the transmission system is incorrect. A signal that has passed through the detection prevention means is output.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1及び図2に実施例を示す。本発明は図1から
も明らかなように、基本構成は図5のブロックと変わり
ないが、LED表示器8への入力方法が異なる。すなわ
ち、ゲート回路6の出力を直接LED表示器8に入力し
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment. As is clear from FIG. 1, the basic configuration of the present invention is the same as the block of FIG. 5, but the input method to the LED display 8 is different. That is, the output of the gate circuit 6 is directly input to the LED display 8.
【0011】送波信号作成回路1により例えば、200
msec周期で間欠的に超音波パルスを超音波振動子2
より発射するとともに、物体からの反射波は増幅検波回
路3と波形整形回路4とにより、受波信号に置き換えら
れる。そして、ゲート回路6において送波信号作成回路
1からゲート信号作成回路5を経て、ゲート回路6に入
力されるゲート信号の期間内に受波信号が入力される
と、ゲート回路6から出力された信号は検知出力デイレ
ー回路7によって、オン,オフディレー処理され、リレ
ー9を駆動させる。For example, 200
The ultrasonic oscillator 2 intermittently outputs ultrasonic pulses at a cycle of msec.
While being emitted, the reflected wave from the object is replaced by a received signal by the amplification detection circuit 3 and the waveform shaping circuit 4. Then, in the gate circuit 6, when a reception signal is input within the period of the gate signal input to the gate circuit 6 from the transmission signal generation circuit 1 through the gate signal generation circuit 5, the output is output from the gate circuit 6. The signal is subjected to ON / OFF delay processing by the detection output delay circuit 7 to drive the relay 9.
【0012】LED表示器8は、検知出力ディレー回路
7を経由しないゲート回路6の出力によって直接駆動さ
れる。従って、LED表示器8は図2(b)に示すよう
に、車の検知出力と同時に表示され、また、リレー出力
手段9は図2(c)に示すように、オンデイレー、オフ
デイレータイムを経て出力されることになる。尚、ゲー
ト回路6の出力をLED表示器8に直接信号を入力する
接続構成で制御手段を構成している。The LED display 8 is directly driven by the output of the gate circuit 6 without passing through the detection output delay circuit 7. Accordingly, the LED display 8 is displayed simultaneously with the vehicle detection output as shown in FIG. 2 (b), and the relay output means 9 sets the on-delay time and off-delay time as shown in FIG. 2 (c). Output. The control means has a connection configuration in which an output of the gate circuit 6 is directly input to the LED display 8.
【0013】図3は実施例2を示し、発振回路(f=数
Hz程度)10を加えたものである。送波信号作成回路
1により、例えば200msec周期で間欠的に超音波
パルスを超音波振動子2により発射するとともに、物体
からの反射波は、増幅検波回路3と波形整形回路4とに
より受波信号に置き換えられる。そして、ゲート回路6
において送波信号作成回路5を経て、ゲート回路6に入
力されるゲート信号の期間内に受波信号が入力される
と、ゲート回路6は検知出力ディレー回路7によって、
オン,オフディレーを働かせると同時に発振回路10へ
も信号を入力する。FIG. 3 shows a second embodiment to which an oscillation circuit (f = about several Hz) 10 is added. The transmission signal generating circuit 1 intermittently emits an ultrasonic pulse from the ultrasonic transducer 2 at a period of, for example, 200 msec, and the reflected wave from the object is received by the amplification detection circuit 3 and the waveform shaping circuit 4 to receive the reception signal. Is replaced by And the gate circuit 6
When the reception signal is input through the transmission signal generation circuit 5 and within the period of the gate signal input to the gate circuit 6, the gate circuit 6 is detected by the detection output delay circuit 7.
A signal is input to the oscillation circuit 10 at the same time as the on / off delay is activated.
【0014】発振回路10は、数Hz程度の発信を行い
その信号は、発振波形によるオンデイレー、オフデイレ
ーを伴った図4(c)に示すような信号であり、この信
号がリレー出力手段9へ出力される。検知出力ディレー
回路7によるディレーが終了すると、車両の在否の最終
状態がリレー出力手段9へ出力される。LED表示器8
は、ゲート回路6の出力により、オン,オフディレーに
左右されず、図4(b)に示すように、リアルタイムで
表示を行う。The oscillating circuit 10 emits a signal of about several Hz, and its signal is a signal as shown in FIG. 4C accompanied by an on-delay and an off-delay by an oscillation waveform, and this signal is output to the relay output means 9. Is done. When the delay by the detection output delay circuit 7 ends, the final state of the presence or absence of the vehicle is output to the relay output means 9. LED display 8
Is displayed in real time, as shown in FIG. 4B, without being influenced by the ON / OFF delay by the output of the gate circuit 6.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明は上述のように、表示手段は車の
在否の変化の有ったタイミングと同時にその在否の状況
を表示し、かつ、伝送系への出力を行う検知出力は誤検
知防止手段を経由した信号を出力させる制御手段を設け
たものであるから、制御手段により、表示手段は車の在
否の変化の有ったタイミングと同時にその在否の状況を
表示し、かつ、伝送系への出力を行う検知出力は誤検知
防止手段を経由した信号を出力させることができるもの
であり、そのため、オン,オフデイレータイムを設ける
ことによる出力表示(リレー表示、LED表示)の遅れ
が、施工調節時間に影響を与えないよう、現場での駐車
マスに対応する駐車検知器に具備される表示手段は車の
在否にリアルタイムに応答させ、また、伝送系への出力
は、オン,オフデイレーを設けて出力させていること
で、施工時の距離設定、エリア設定、角度設定が早く行
え、また工程での調節も短縮される効果を奏し、また、
管理室での情報キャッチに遅れが生じて、車庫の入室に
トラブルが生じないよう、車両の駐車マスに対する入り
かけ表示や出かける表示が行え、かつ、オン,オフデイ
レーによるムダ時間が生じない運営効率の改善といった
効果を奏するものである。As described above, according to the present invention, the display means displays the presence / absence status of the vehicle at the same time as the presence / absence of the change of the presence / absence of the vehicle, and outputs the detection output to the transmission system. Since control means for outputting a signal via the false detection prevention means is provided, the control means causes the display means to display the presence / absence state of the vehicle at the same time as the presence / absence change of the vehicle, In addition, the detection output for outputting to the transmission system can output a signal through the erroneous detection prevention means. Therefore, an output display (relay display, LED display) by providing an on / off delay time is provided. The display means provided in the parking detector corresponding to the parking space at the site responds in real time to the presence or absence of a car so that the delay of ()) does not affect the construction adjustment time, and outputs the data to the transmission system. Are on and off By that is output by providing a laser, a distance setting during construction, the area setting, the angle setting is done quickly, also provide an advantage that even adjusting in step is shortened, also,
In order to avoid delays in catching information in the control room and trouble in entering the garage, it is possible to display the entry and exit of the parking space of the vehicle, and to reduce the wasteful time caused by the on / off delay. It has the effect of improvement.
【図1】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の動作波形図である。FIG. 2 is an operation waveform diagram of FIG.
【図3】実施例2のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment.
【図4】図3の動作波形図である。FIG. 4 is an operation waveform diagram of FIG.
【図5】従来例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional example.
【図6】図5の動作波形図である。6 is an operation waveform diagram of FIG.
6 ゲート回路 7 検知出力デイレー回路 8 LED表示器 9 リレー出力手段 6 Gate circuit 7 Detection output delay circuit 8 LED display 9 Relay output means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/14
Claims (1)
出する超音波パルス反射式検出手段と、超音波パルス反
射式検出手段からの信号を受けて単なる人の通過や車の
切り返し等による誤検知をキャンセルできるオンデイレ
ー,オフデイレーを備えた誤検知防止手段と、超音波パ
ルス反射式検出手段からの信号により車両の在否状況を
モニターする表示手段と、誤検知防止手段からの信号に
てコントロール室までの伝送線へリレー接点出力等で伝
達する検知出力手段とを有した駐車検知器において、上
記表示手段は車の在否の変化の有ったタイミングと同時
にその在否の状況を表示し、かつ、伝送系への出力を行
う検知出力は誤検知防止手段を経由した信号を出力させ
る制御手段を設けたことを特徴とする駐車検知器。1. An ultrasonic pulse reflection type detection means for detecting the presence or absence of a vehicle for each cell in a parking lot, and a signal passing from the ultrasonic pulse reflection type detection means for merely passing a person or switching a vehicle. Erroneous detection prevention means equipped with an on-delay and an off-delay capable of canceling erroneous detection due to noise, display means for monitoring the presence or absence of a vehicle by a signal from an ultrasonic pulse reflection type detection means, In a parking detector having detection output means for transmitting a relay contact output or the like to a transmission line to a control room, the display means displays the presence / absence status of the vehicle at the same time as the presence / absence change of the vehicle. And a control unit for outputting a detection output for outputting to the transmission system via a false detection prevention unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3050041A JP3064028B2 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Parking detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3050041A JP3064028B2 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Parking detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04286099A JPH04286099A (en) | 1992-10-12 |
JP3064028B2 true JP3064028B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=12847917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3050041A Expired - Lifetime JP3064028B2 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Parking detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3064028B2 (en) |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP3050041A patent/JP3064028B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04286099A (en) | 1992-10-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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