KR0137428Y1

KR0137428Y1 - Cogging exclusion for dc motor of stator structure

Info

Publication number: KR0137428Y1
Application number: KR2019960006395U
Authority: KR
Inventors: 김성민
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR970056206U

Abstract

본 고안은 일반 DC모터에 관한 것으로, 특히 스테이터의 코어를 서로 엇갈리게 적층조립하여 모터의 코깅을 제거함으로써 스테이터의 조립성을 개선하고 코일의 권선을 용이하게 함과 더불어 코일을 절감할 수 있는 코깅제거를 위한 DC모터의 스테이터적층구조에 관한 것이다.The present invention relates to a general DC motor, and in particular, by stacking the stator cores alternately, eliminating cogging of the motor, thereby improving the assemblability of the stator and facilitating winding of the coil, and eliminating cogging to reduce the coil. It relates to a stator laminated structure of a DC motor for.

본 장치는 스테이터코어를 기울이지 않고 조립하므로 조립이 용이하고, 권선에 따른 코일의 낭비도 최소한도로 줄일 수 있는 효과를 갖는다. 뿐만 아니라, 코일을 스테이터코어의 외측에서 권선함으로써 코일의 권선이 손쉬운 잇점도 가지고 있다.Since the device is assembled without tilting the stator core, it is easy to assemble and has the effect of minimizing the waste of coils along the windings. In addition, winding the coil outside the stator core also has the advantage of easy winding.

Description

Stator stack structure of DC motor for cogging removal

제1도는 기존의 스테이터의 구조도.1 is a structural diagram of a conventional stator.

제2도는 제1도에 도시한 코어의 적층구조를 보다 구체적으로 나타낸 부분확대도.FIG. 2 is a partially enlarged view showing in more detail the laminated structure of the core shown in FIG.

제3도는 본 고안에 따른 스테이터의 구조도.3 is a structural diagram of a stator according to the present invention.

제4도는 제3도를 부분확대하여 스테이터코어의 적층구조를 나타낸 상세구조도.4 is a detailed structural diagram showing the laminated structure of the stator core partially enlarged in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 코일 30 : 스테이터코어20: coil 30: stator core

40 : 내코어 41 : 권선돌기40: inner core 41: winding protrusion

42 : 슬릿 43 : 코어판42: slit 43: core plate

44 : 코어편 45 : 작용부44 core piece 45 working part

46 : 무작용부 50 : 외코어46: no-action 50: foreign core

본 고안은 DC모터에 관한 것으로, 특히 스테이터의 코어를 서로 엇갈리게 적층조립하여 모터의 코깅을 제거함으로써 스테이터의 조립성을 개선하고 코일의 권선을 용이하게 함과 더불어 코일을 절감할 수 있는 코깅제거를 위한 DC모터의 스테이터적층구조에 관한 것이다.The present invention relates to a DC motor, and in particular, by stacking the stator cores alternately, eliminating cogging of the motor, thereby improving cohesion of the stator, facilitating winding of the coil, and eliminating cogging to reduce the coil. It relates to a stator lamination structure of a DC motor.

일반적으로, DC모터는 동일한 여러겹의 스테이터코어를 적층한 후 코일을 감아 스테이터를 구성한다. 이 스테이터에 전류를 공급해 전계를 형성함으로써 로터는 발거력을 얻게 된다. 이때, 로터와 대면하는 스테이터의 작용부분이 축선을 따라 일직선을 이루므로 로터의 회전시 작용부와 무작용부에서 로터의 구동특성이 변한다. 따라서, 잔류를 인가하지 않고 돌려보았을 때 작용부와 무작용부를 한번 지날 때마다 똑똑 걸리는 감을 느끼게 된다. 이러한 현상을 코깅(Cogging)이라고 하며, 모터 구동시 구동특성이 저하되는 주요한 요인이 되고 있다. 이를 해소하기 위해 종래에는 제1도에 도시한 바와 같은 방법으로 스테이터를 제작했다.In general, a DC motor is configured by stacking the same multiple stator cores and winding a coil to form a stator. The rotor gains the force by supplying current to the stator to form an electric field. At this time, since the working part of the stator facing the rotor forms a straight line along the axis line, the driving characteristics of the rotor change in the working part and the inactive part during rotation of the rotor. Therefore, when it turns around without applying residual, it will feel a smart feeling every time the acting part and the non-acting part pass. This phenomenon is called cogging and has become a major factor in deteriorating driving characteristics when driving a motor. In order to solve this problem, the stator is conventionally manufactured by the method shown in FIG.

제1도는 기존의 스테이터의 구조도이고, 제2도는 제1도에 도시한 코어의 적층구조를 보다 구체적으로 나타낸 제1도의 A-A'선에 따른 부분 절취전개확대도이다. 이제, 이 두 도면들을 참조하여 종래의 스테이터구조에 대해 간략히 문제점만을 기술하기로 한다. 스테이터는 제1도에 도시한 바와 같은 코어판(11)을 여러장 적층하여 코어(10)를 형성한 후 축선을 중심선으로 비틀어 스큐를 준다. 이와 같이 스큐를 준 코어(10)는 제2도에서 보는 바와 같이 로터(미도시)와 대면하는 작용부(12)가 축선방향으로 비스듬하게 기울어지며, 그 사이 사이에 형성된 무작용부(13)도 축선방향을 다라 기울어지게 된다. 코어(10)는 또한 무작용부(13)와 연통한 슬릿(14)이 무작용부(13)와 동일하게 기울어져 코일(20)이 권선되므로 코일(20)도 비스듬하게 감기게 된다.FIG. 1 is a structural diagram of a conventional stator, and FIG. 2 is a partially cut-out enlarged view along the line A-A 'of FIG. 1 showing the laminated structure of the core shown in FIG. Now, only the problem will be described briefly with respect to the conventional stator structure with reference to these two figures. The stator forms a core 10 by stacking a plurality of core plates 11 as shown in FIG. 1, and twists the axis with a center line to give skew. As shown in FIG. 2, the skewed core 10 is inclined obliquely in the axial direction with the action part 12 facing the rotor (not shown), and the non-action part 13 formed therebetween. It also tilts along the axis direction. The core 10 also winds the coil 20 obliquely as the slit 14 in communication with the inactive part 13 is inclined in the same manner as the inactive part 13 so that the coil 20 is wound.

이와 같이 기존의 모터에서는 스테이터 코어에 스큐를 주기 때문에 스테이터의 조립성이 난해하고 코일의 권선도 어렵다. 특히, 코어에 비스듬이 코일을 권선하기 때문에 코일이 많이 소요되는 문제점도 있었다.As such, in the conventional motor, the stator core is skewed, and thus the stator assembly is difficult and the winding of the coil is difficult. In particular, since the coil winding obliquely to the core, there was also a problem that the coil takes a lot.

따라서, 본 고안의 목적은 상술한 제결점들을 극복하기 위해서 안출한 것으로서, 스테이터의 코어를 서로 엇갈리게 적층조립하여 모터의 코깅을 방지한 코깅제거를 위한 DC모터의 스테이터적층구조를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a stator stacking structure of a DC motor for cogging removal that prevents cogging of a motor by stacking cores of a stator alternately and staggering each other.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 코깅제거를 위한 DC모터의 스테이터적층구조는 코어를 다수개 적층한 후 적층한 블록을 엇갈리게 조립하여 구성되며, 방사상으로 외측단이 개방된 권선돌기를 갖고, 외측으로부터 상기 코일이 권선되는 내측코어체를 구비하고 있다. 상기 내측코어체의 외주연을 감싸 상기 코일이 권선되는 개방부를 밀봉고정하는 외측코어체를 구비하고 있다.The stator stacking structure of the DC motor for cogging removal according to the present invention for achieving the above object is composed of a plurality of cores are stacked alternately assembled by stacking blocks, having a radially open winding end And an inner core body to which the coil is wound from the outside. An outer core body is provided to enclose an outer circumference of the inner core body to seal and fix an opening in which the coil is wound.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 고안에 따른 스테이터의 구조도이다.3 is a structural diagram of a stator according to the present invention.

스테이터코어(30)는 도시한 바와 같이 내코어(40)와 외코어(50)로 구성되어 있다. 내코어(40)는 원주방향을 따라 외부쪽으로 코일(미도시)이 권선되는 권선돌기(41)들이 중심을 정점으로 형성되어 있다. 이 권선돌기(41)들이 등간격을 이루고 이격형성되므로 스테이터코어(30)에는 코일을 감기 위한 슬릿(42)들이 형성된다. 따라서, 코일의 권선은 내코어(40)의 외측에서 행해진다. 이 슬릿(42)에 코일을 권선한 다음, 내코어(40) 외주연에 외코어(50)를 외삽접착시켜 개방부를 밀봉한다. 위와 같이 코어체의 적층조립 및 코일의 권선을 행해 본 스테이터가 구성된다.The stator core 30 is comprised from the inner core 40 and the outer core 50 as shown. The inner core 40 has winding centers 41 around which coils (not shown) are wound outward along the circumferential direction, and are formed at the center of the inner core 40. Since the winding protrusions 41 are equally spaced apart from each other, slits 42 are formed on the stator core 30 to wind the coil. Thus, the winding of the coil is done outside the inner core 40. The coil is wound around this slit 42, and then the outer core 50 is extrapolated to the outer periphery of the inner core 40 to seal the opening. As described above, the stator is constructed by laminating the core body and winding the coil.

제4도는 제3도의 B-B' 방향에서 보아 부분확대하여 나타낸 것으로, 로터와 대면하는 스테이터코어의 적층구조를 나타낸 상세도이다.4 is a partially enlarged view seen from the direction B-B 'of FIG. 3, and is a detailed view showing the laminated structure of the stator core facing the rotor.

내코어(40)는 수평방향으로 코어판(43)을 여러개 적층하여 코어편(44)을 제작한다. 그런다음, 이러한 코어편(44)들을 서로 엇갈리게 조립하여 형성된다. 적층조립하면 도시한 바와 같이 로터와 대면하는 부위가 수직방향으로 작용부(45)와 무작용부(46)가 동일한 분포를 갖게 된다. 따라서, 전계형성시 대면부위의 전구간이 동일한 전계분포를 갖게 되어 구동시 코깅이 제거된다. 위와 같이 코어판(43)을 적층한 코어편(44)을 비틀지 않고 서로 엇갈리게 조립함으로써 코일(20)도 코어판들에 수직으로 권선된다.The inner core 40 laminates a plurality of core plates 43 in the horizontal direction to produce a core piece 44. Then, these core pieces 44 are formed by staggering each other. In the laminated assembly, the portion facing the rotor has the same distribution as the acting portion 45 and the non-acting portion 46 in the vertical direction. Therefore, when the electric field is formed, all the sections of the facing portion have the same electric field distribution, and cogging is eliminated during driving. The coil 20 is also wound vertically to the core plates by assembling the core pieces 44 on which the core plates 43 are stacked as above without staggering.

이상 서술한 바와 같이, 본 장치는 스테이터코어를 기울이지 않고 조립하므로 조립이 용이하고, 권선에 따른 코일의 낭비도 최소한으로 줄일 수 있는 효과를 갖는다. 뿐만 아니라, 코일을 스테이터코어의 외측에서 권선함으로써 코일의 권선이 손쉬운 잇점도 가지고 있다.As described above, this apparatus is assembled without tilting the stator core, so that the assembly is easy and the waste of the coil along the winding can be reduced to a minimum. In addition, winding the coil outside the stator core also has the advantage of easy winding.

Claims

In a DC motor having a coiled stator of a coil and a rotor that is extracted and rotated by interaction with the stator, a DC motor is formed by stacking a plurality of cores and then stacking the stacked blocks alternately. An inner core body having an open winding protrusion and wound around the coil; And an outer core body surrounding the outer circumference of the inner core body to seal and fix the opening in which the coil is wound. 2.

2. The structure of claim 1, wherein the coil is wound on the winding protrusion in parallel with the axis of the stator.