KR0137355Y1 - Device for fixing the lead of electronic part mounter - Google Patents

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KR0137355Y1 KR2019960009659U KR19960009659U KR0137355Y1 KR 0137355 Y1 KR0137355 Y1 KR 0137355Y1 KR 2019960009659 U KR2019960009659 U KR 2019960009659U KR 19960009659 U KR19960009659 U KR 19960009659U KR 0137355 Y1 KR0137355 Y1 KR 0137355Y1
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Abstract

본 고안은 전자부품의 리드 끝단을 회로기판에 고정시키는 고정수단과, 상기 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 상기 고정수단을 상·하로 직선 이동시키는 이동수단과, 상기 고정수단의 회전 및 상·하 직선 이동이 가능하도륵 상기 고정수단을 가이드하고 지지하는 지지수단으로 구성된 전자부품의 리드 고정 장치에 관한 것으로서 , 상기 고정수단의 상·하 이동이 가능하기 때문에 전자부품의 각종 리드 피치에 신속히 대응할 수 있고 양면 회로기판의 작업시 주변 전자부품의 파손을 막을 수 있으며, 상기 고정 수단의 회전이 가능하기 때문에 전자부품의 리드가 어떤 방향으로 삽입되어도 상기 리드의 고정이 가능하고, 타이밍 벨트와 소형 실린더를 이용하여 전동기의 동력 전달을 구현하기 때문에 제작비용을 줄일 수 있는 잇점이 있다.The present invention provides a fixing means for fixing the lead end of the electronic component to the circuit board, a rotating means for rotating the fixing means, a moving means for linearly moving the fixing means up and down, and the rotation and up / down of the fixing means. The present invention relates to a lead fixing device for an electronic part, which comprises a support means for guiding and supporting the fixing means, even when linear movement is possible. It is possible to prevent damage to the surrounding electronic components during the work of the double-sided circuit board, and because the fixing means can be rotated, the leads can be fixed even if the leads of the electronic components are inserted in any direction, and the timing belt and the small cylinder Since the power transmission of the motor is implemented by using the advantage that can reduce the manufacturing cost.

Description

전자부품의 리드 고정장치Lead Fixing Device for Electronic Components

제1도는 종래 기술에 의한 전자부품의 리드 고정장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a lead fixing device for an electronic component according to the prior art.

제2도는 본 고안에 의한 전자부품의 리드 고정장치에 관한 것으로서,2 is related to a lead fixing device for an electronic component according to the present invention,

(a)는 전체 구성의 사시도.(a) is a perspective view of the whole structure.

(b)는 (a)에 도시된 A 부분의 확대 단면도임.(b) is an enlarged cross sectional view of the portion A shown in (a).

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전자부품 2 : 전자부품의 리드1: Electronic component 2: Lead of electronic component

3 : 회로기판 4a, 4b, 4c, 4d : 척킹 (chucking)실린더3: circuit board 4a, 4b, 4c, 4d: chucking cylinder

5a, 5b, 5c, 5d : 업·다운 실린더5a, 5b, 5c, 5d: up / down cylinder

6a, 6b, 6c, 6d : 로터리 볼 스플라인(rotary ball spline)6a, 6b, 6c, 6d: rotary ball spline

7a, 7b, 7c, 7d : 클린치 조 10a, 10b, 10c, 10d : 종동 플리7a, 7b, 7c, 7d: clinch jaw 10a, 10b, 10c, 10d: driven fleece

8 : 전등기 9 : 구동 플리8: light fixture 9: driving flip

11: 타이밍 벨트11: timing belt

본 고안은 전자부품의 리드 고정장치에 관한 것으로서, 특히 전자부품의 리드를 회로기판에 고정시키는 척킹(chucking)실린더의 회전 및 상·하 직선이동이 가능한 전자부품의 피드 고정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead fixing device for an electronic component, and more particularly, to a feed fixing apparatus for an electronic component capable of rotating and vertically moving a chucking cylinder for fixing a lead of the electronic component to a circuit board.

종래 기술에 의한 전자부품의 리드 고정장치는 제1도에 도시된 바와 같이 전자부품의 리드를 회로기판에 고정시키는 고정 및 가변 조(jaw, 51, 52)와; 상기 고정조(51)가 고정된 지지대(53)와; 상기 가변조(52)가 고정된 종축 랙(54)과: 상기 종축 랙(54)을 종축방향으로 직선 가이드하는 종축 가이드(55)와; 상기 지지대(53) 및 종축 가이드(55)가 고정된 횡축 랙(56)과; 상기 횡축 랙(56)을 횡축방창으로 직선 가이드하는 횡축 가이드(57)와: 전동기 (58)와; 상기 전동기 (58)의 동력을 상기 종축 랙(54)에 전달하는 제 1 동력 전달부와; 상기 전동기(58)의 등력을 상기 횡축 랙(56)에 전달하는 제 2 동력 전달부와; 상기 횡축 가이드(57), 전동기(58) 및 제 1, 2동력 전달부를 지지하는 프레임 (59)과; 상기 프레임 (59)이 상·하로 직선 가이드된 다음 고정되는 안내지주(60)를 포함하여 구성된다.The lead fixing device for an electronic component according to the prior art includes: fixing and variable jaws (51, 52) for fixing the lead of the electronic component to the circuit board as shown in FIG. A support 53 to which the fixing tank 51 is fixed; A longitudinal rack (54) to which the variable tank (52) is fixed; a vertical shaft guide (55) for linearly guiding the vertical rack (54) in the longitudinal axis direction; A transverse rack 56 on which the support 53 and the longitudinal guide 55 are fixed; A horizontal axis guide 57 for linearly guiding the horizontal rack 56 to the horizontal axis window; an electric motor 58; A first power transmission unit for transmitting the power of the electric motor (58) to the longitudinal rack (54); A second power transmission unit for transmitting an equal force of the electric motor (58) to the horizontal rack (56); A frame (59) for supporting the horizontal guide (57), the electric motor (58) and the first and second power transmission units; The frame 59 is configured to include a guide column 60 which is guided straight up and down and then fixed.

상기 제 1 동력 전달부는 종축 랙(54)과 맞물린 피니언(61)과, 상기 피니언(61)의 회전축에 연결된 제 1 기어(62)와, 전동기(58)의 동력을 상기 제 1 기어(62)에 전달하는 제 2 기어(63)로 구성된다.The first power transmission unit engages the pinion 61 engaged with the longitudinal rack 54, the first gear 62 connected to the rotation shaft of the pinion 61, and the power of the electric motor 58 to the first gear 62. It consists of a second gear 63 to transmit to.

상기 제 2 동력 전달부는 전등기(58)의 동력을 횡축 랙(56)에 전달하는 제 3 기어(64)로 구성된다.The second power transmission unit is composed of a third gear 64 which transmits the power of the electric lamp 58 to the horizontal rack 56.

또한, 종래 기술에 의한 전자부품의 리드 고정장치는 제 2, 3기어(63, 64)에 전동기(58)의 동력을 전달하거나 차단하는 클러치(65)를 포함하여 구성된다.In addition, the lead fixing device of the electronic component according to the prior art is configured to include a clutch 65 for transmitting or interrupting the power of the electric motor 58 to the second, third gear (63, 64).

상기와 같이 구성되어 먼저 프레임(59)을 안내지주(60)에 고정시켜 일정한 높이로 세팅시킨 다음 전동기(58)물 구동시키면 상기 전동기(58)의 동력이 제 1 동력 전달부를 따라 종축 랙(54)에 전달되어 가변조(52)가 종축방향으로 이동하고, 그와 동시에 상기 전동기(58)의 동력이 제 2 동력 전달부를 따라 횡축 랙 (56)에 전달되어 고정 및 가변조(51, 52)가 횡축방향으로 이동되며, 상기 고정 및 가변조(51, 52)의 이동에 따라 회로기판에 삽입된 전자부품의 리드가 상기 회로기판에 고정된다.First, the frame 59 is fixed to the guide column 60 and is set to a constant height. Then, when the motor 58 is driven, the power of the motor 58 is driven along the first power transmission unit. And the variable tank 52 moves in the longitudinal axis direction, and at the same time, the power of the electric motor 58 is transmitted to the transverse rack 56 along the second power transmission unit so that the fixed and variable tanks 51 and 52 are moved. Is moved in the horizontal axis direction, and the lead of the electronic component inserted into the circuit board is fixed to the circuit board according to the movement of the fixed and variable tanks 51 and 52.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 의한 전자부품의 리드 고정 장치는 회로기판으로의 리드 삽입 방향에 따라 각각 종축과 횡축의 폭 조절이 이루어져야 하기 때문에 상기 전자부품의 리드 삽입 방향에 대한 신속한 대응이 어려운 문제점이 있었다.However, the lead fixing device of the electronic component according to the related art, which is configured as described above, has to adjust width of the vertical axis and the horizontal axis according to the lead insertion direction to the circuit board, so that it is difficult to quickly respond to the lead insertion direction of the electronic component. There was a problem.

또한, 프레임이 일정 높이로 세팅된 상태에서 전자부품의 리드 고정 작업이 수행되기 때문에 양면 회로기판에서의 작업시 고정 및 가변조가 종·횡축방향으로 이동하면서 상기 양면 회로기판에 실장된 주변 전자부품을 파손시킬 위험이 있고, 상기 전자부품의 각종 리드 피치에 신속히 대응할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the lead fixing operation of the electronic component is performed while the frame is set to a certain height, the peripheral electronic components mounted on the double-sided circuit board are moved while the fixing and variable tanks move in the vertical and horizontal directions when working on the double-sided circuit board. There is a risk of damage, and there is a problem that can not respond quickly to the various lead pitch of the electronic component.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전자부품의 리드를 회로기판에 고정시키는 조가 회전 및 상·하, 좌 우로 이동 가능하여 양면 회로기판에서의 작업이 용이하고, 초기준비 작업시 조정과 높이 세팅이 용이하며, 전자부품의 각종 리드 피치 및 리드 삽입방향에 대한 신속한 대응을 가능하게 하는 전자부품의 리드 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the jaw fixing the lead of the electronic component to the circuit board can be rotated and moved up, down, left and right, so that the work on the double-sided circuit board is easy and the initial preparation work It is an object of the present invention to provide a lead fixing device for an electronic component that enables easy time adjustment and height setting and enables quick response to various lead pitches and lead insertion directions of the electronic component.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 전자부품의 리드 고정 장치는 전자부품의 리드 끝단을 회로기판에 고정시키는 고정수단과, 상기 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 상기 고정수단을 상·하로 직선 이동시키는 이동수단과, 상기 고정 수단의 회전 및 상·하 직선이동이 가능하도록 상기 고정수단을 가이드하고 지지하는 지지수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The apparatus for fixing a lead of an electronic component according to the present invention for achieving the above object includes a fixing means for fixing the lead end of the electronic component to a circuit board, a rotating means for rotating the fixing means, and the fixing means. And moving means for linearly moving downward, and supporting means for guiding and supporting the fixing means so as to enable rotation of the fixing means and linear movement of the fixing means.

이하, 본 고안에 의한 전자부품의 리드 고정 장치의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a lead fixing device for an electronic component according to the present invention will be described in detail.

본 고안에 의한 전자부품의 리드 고정장치는 제2도의 (a)-(b)에 도시된 바와 같이 전자부품(1)의 리드(2) 끝단을 회로기판(3)에 고정시키는 4개의 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)와, 상기 4개의 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)를 회전시키는 회전수단과, 상기 4개의 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)을 각각 상·하로 직선 이동시키는 4개의 업·다운 실린더(5a, 5b, 5c, 5d)와, 상기 각 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)의 회전 및 상·하 직선이등이 가능하도륵 상기 4 개의 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)를 각각 가이드하고 지지하는 4 개의 로터리 볼 스플라인(rotary ball spline, 6a, 6b, 6c, 6d)으로 구성된다. 상기 각 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)는 형상과 크기가 서로 다른 클린치조(7a, 7b, 7c, 7d)를 포함한다.The lead fixing device for an electronic component according to the present invention includes four chucking cylinders for fixing the ends of the lead 2 of the electronic component 1 to the circuit board 3, as shown in FIGS. 4a, 4b, 4c and 4d, a rotating means for rotating the four chucking cylinders 4a, 4b, 4c and 4d, and the four chucking cylinders 4a, 4b, 4c and 4d, respectively. The four up-down cylinders 5a, 5b, 5c, and 5d which move linearly downward and the chucking cylinders 4a, 4b, 4c, and 4d can be rotated and the upper and lower straight lines are allowed. It consists of four rotary ball splines 6a, 6b, 6c and 6d which guide and support the chucking cylinders 4a, 4b, 4c and 4d, respectively. Each of the chucking cylinders 4a, 4b, 4c, and 4d includes clinch tubings 7a, 7b, 7c, and 7d having different shapes and sizes.

상기 회전수단은 전동기(8)와, 상기 전동기(8)에 의해 구동되는 하나의 구동 플리(9)와, 상기 4 개의 로터리 블 스플라인(6a, 6b, 6c, 64)에 각각 고정 결합된 4 개의 종동 플리 (10a, 10b, 10c, 10d)와, 상기 구동 플리(9) 및 4 개의 종동 플리(10a, 10b, 10c, 10d)에 밀착되어 상기 구동 플리(9)의 회전력을 상기 각 종동 플리(10a, 10b, 10c, 10d)에 전달하는 타이밍 벨트(11 )로 구성된다.The rotating means includes four electric motors 8, one drive fleece 9 driven by the electric motor 8, and four rotary splines 6a, 6b, 6c and 64, respectively. The driving fleece 10a, 10b, 10c, 10d and the driving fleece 9 and the four driven flies 10a, 10b, 10c, and 10d are brought into close contact with each other to control the rotational force of the driving fleece 9, respectively. It consists of the timing belt 11 which transmits to 10a, 10b, 10c, 10d.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 전자부품의 리드 고정장치의 작동방법은 다음과 같다.The operation method of the lead fixing device for an electronic component according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저 회로기판(3)에 전자부품(1)의 리드(2)가 삽입되면 상기 전자부품(1)의 리드(2)에 적용되는 하나의 척킹 실린더 예를 들어, 1번 척킹 실린더(4a)를 상승시키기 위해 1번 업 다운 실린더(5a)가 작동된다.First, when the lead 2 of the electronic component 1 is inserted into the circuit board 3, one chucking cylinder applied to the lead 2 of the electronic component 1, for example, the first chucking cylinder 4a is removed. The up-down cylinder 5a is operated to raise it.

상기에서 4 개의 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)는 각각 형상과 크기가 다른 클린치 조(7a, 7b, 7c, 7d)를 포함하고 있으므로 회로기판(3)에 삽입된 전자부품(1 )의 종류에 따라 알맞은 클린치 조(7a, Tb, 7c, 7d)를 선택할 수 있다.Since the four chucking cylinders 4a, 4b, 4c, and 4d include clinch jaws 7a, 7b, 7c, and 7d each having a different shape and size, the electronic component 1 inserted into the circuit board 3 is provided. According to the type, suitable clinch jaws 7a, Tb, 7c, and 7d can be selected.

그 후, 상기 1번 업·다운 실린더(5a)의 작동에 의해 1번 척킹 실린더(4a)의 상승이 완료되면 그와 동시에 상기 1번 척킹 실린더(4a)의 클린치 조(7a)가 전자부품(1)의 리드(2)를 회로기판(3)에 고정시킨다.Then, when the raising of the 1st chucking cylinder 4a is completed by operation | movement of the said 1st up-down cylinder 5a, simultaneously, the clinch jaw 7a of the 1st chucking cylinder 4a becomes an electronic component ( The lead 2 of 1) is fixed to the circuit board 3.

한편, 상기 회로기판(3)이 양면 회로기판일 경우 전동기(8)가 구동되어 구동 플리(9)가 회전하고, 상기 구동 플리(9)의 회전력이 타이밍 벨트(11)에 의해 4 개의 종동 플리(10a, 10b, 10c, 10d)전달되면 상기 4 개의 종동 플리(10a, 10b, 10c, 10d)도 각각 회전하며, 상기 각 종동 플리(10a, 10b, 10c, 10d)의 회전과 동시에 4 개의 척킹 실린더(4a, 4b. 4c, 4d)도 각각 회전한다.On the other hand, when the circuit board 3 is a double-sided circuit board, the electric motor 8 is driven to rotate the drive fleece 9, and the rotational force of the drive fleece 9 is driven by the timing belt 11. The four driven flies 10a, 10b, 10c, and 10d are also rotated when the 10a, 10b, 10c, and 10d are transferred, and the four chuckings simultaneously with the rotation of the driven flies 10a, 10b, 10c, and 10d. The cylinders 4a, 4b, 4c and 4d also rotate respectively.

상기와 같이 각 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)가 회전하고 있는 상태에서 4 개의 업·다운 실린더(5a, 5b, 5c, 5d)가 각각 작동되면 상기 각 업 ·다운 실린더(5a, 5b, 5c, 5d)의 작동에 따라 상기 4 개의 척킹 실린더(4a, 4b, 4c, 4d)가 적절한 시점에 각각 상·하로 이동되어 양면 회로기판에 실장된 주변 전자부품을 피하면서 전자부품(1)의 리드(2)를 상기 양면 회로기판에 고정시킬 수 있다.As described above, when the four up-down cylinders 5a, 5b, 5c, and 5d are operated while the chucking cylinders 4a, 4b, 4c, and 4d are rotated as described above, the respective up-down cylinders 5a and 5b are operated. , The four chucking cylinders 4a, 4b, 4c, and 4d are moved up and down at appropriate times, respectively, to avoid peripheral electronic components mounted on the double-sided circuit boards according to the operation of the 5c and 5d. Can be fixed to the double-sided circuit board.

이와 같이 본 고안에 의한 전자부품의 리드 고정장치는 전자부품의 리드를 고정시키는 고정수단의 상·하 이동이 가능하기 때문에 전자부품의 각종 리드 피치에 신속히 대응할 수 있고 양면 회로기판의 작업시 주변 전자부품의 파손을 막을 수 있으며, 상기 고정수단의 회전이 가능하기 때문에 전자부품의 리드가 어떤 방향으로 삽입되어도 상기 리드의 고정이 가능하고, 타이밍 벨트와 소형 실린더를 이용하여 전동기의 동력 전달을 구현하기 때문에 제작비용을 줄일 수 있는 잇점이 있다.As described above, the lead fixing device for an electronic component according to the present invention can move up and down the fixing means for fixing the lead of the electronic component, so that it can quickly respond to various lead pitches of the electronic component, and the peripheral electronics when working on the double-sided circuit board. Damage of parts can be prevented, and the fixing means can be rotated so that the lead can be fixed even when the lead of the electronic component is inserted in any direction, and the power transmission of the electric motor can be realized by using a timing belt and a small cylinder. Therefore, there is an advantage that can reduce the production cost.

Claims (6)

전자부품의 리드 끝단을 회로기판에 고정시키는 고정수단과, 상기 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 상기 고정수단을 상·하로 직선 이동시키는 이동수단과, 상기 고정수단의 회전 및 상·하 직선이동이 가능 하도록 상기 고정수단을 가이드하고 지지하는 지지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 리드 고정장치.A fixing means for fixing the lead end of the electronic component to the circuit board, a rotating means for rotating the fixing means, a moving means for linearly moving the fixing means up and down, and a rotation and vertical movement of the fixing means. Lead holding device for an electronic component, characterized in that consisting of a support means for guiding and supporting the fixing means to enable this. 제1항에 있어서, 상기 고정수단은 적어도 하나 이상의 척킹(chucking) 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 리드 고정장치.The lead holding device of claim 1, wherein the fixing means comprises at least one chucking cylinder. 제2항에 있어서, 상기 각 척킹 실린더는 형상과 크기가 서로 다른 클린치 조를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 리드 고정장치.The lead holding device of claim 2, wherein the chucking cylinders comprise clinch jaws having different shapes and sizes. 제1항에 있어서, 상기 회전수단은 전동기와, 상기 전동기에 의해 구동되는 구동 풀리와, 상기 지지수단에 고정 결합된 종동 풀리와, 상기 구동 풀리 및 증동 풀리에 밀착되어 상기 구동 풀리의 회전력을 상기 종동 풀리에 전달하는 타이밍 벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 리드 고정장치 .According to claim 1, wherein the rotating means is an electric motor, a drive pulley driven by the motor, a driven pulley fixedly coupled to the support means, the drive pulley and the increase pulley in close contact with the rotational force of the drive pulley A lead holding device for an electronic component, characterized by comprising a timing belt for transmitting to a driven pulley. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 적어도 하나 이상의 업·다운 실린더로 구성된 것을 륵징으로 하는 전자부품의 리드 고정장치.The lead fixing device for an electronic part according to claim 1, wherein said moving means comprises at least one up / down cylinder. 제1항에 있어서, 상기 지지수단은 적어도 하나 이상의 로터리 블 스플라인(rotary ball spline)으로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 리드 고정장치.The lead holding device of claim 1, wherein the support means comprises at least one rotary ball spline.
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