KR0124304Y1

KR0124304Y1 - Electronic parts mounter

Info

Publication number: KR0124304Y1
Application number: KR2019930011326U
Authority: KR
Inventors: 최희찬
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1999-05-01
Also published as: KR950002547U

Abstract

본 고안은 기준레일의 변경이 가능한 전자부품장착기에 관한 것으로, 기준 컨베이어레일에 대하여 가변컨베이어레일을 구동시키어 레일의 폭을 조정하는 전자부품장착기에 있어서, 기준컨베이어레일과 이동측 컨베이어레일의 일측이 구동모우터에 의하여 각각 구동되는 스크류축에 의하여 상기의 레일들이 전·후 방향으로 각각 이동가능하도록 형성함과 동시에, 타측은 센서도그가 형성되어 안내로드에 안내되어서 위치결정센서에 의하여 각각 위치 결정될 수 있도록 함을 특징으로 하는 기준레일의 변경이 가능한 전자푸품장착기에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component mounting apparatus capable of changing the reference rail, and in the electronic component mounting apparatus for adjusting the width of the rail by driving the variable conveyor rail with respect to the reference conveyor rail, one side of the reference conveyor rail and the moving side conveyor rail The rails are formed to be movable in the front and rear directions by the screw shafts respectively driven by the driving motor, and at the other side, the sensor dog is formed and guided to the guide rod to be positioned by the positioning sensor. It relates to an electronic parts mounting apparatus capable of changing the reference rail, characterized in that to enable.

Description

Electronic parts mounting machine that can change standard rail

제1도는 전자부품 표면실장 라인의 일반 사시도.1 is a general perspective view of an electronic component surface mounting line.

제2도는 실장기의 요부 확대사시도.2 is an enlarged perspective view of the main part of the mounting machine.

제3도는 본 고안의 실시예의 평면도.3 is a plan view of an embodiment of the present invention.

제4도는 제3도의 정면도.4 is a front view of FIG.

제5도는 본 고안의 다른 실시예의 평면도.5 is a plan view of another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

24 : 기준컨베이어레일 25, 41 : 구동모우터24: reference conveyor rails 25, 41: drive motor

47, 44 : 스크류축 31, 48 : 안내로드47, 44: screw shaft 31, 48: guide rod

32, 49 : 센서도그 33, 50 : 센서32, 49: sensor dog 33, 50: sensor

40 : 이동측 컨베이어레일40: moving side conveyor rail

본 고안은 기준레일의 변경이 가능한 전자부품장착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PCB기판이 흐르고 위치고정이 되는 컨베이어의 기준이 전·후에 관계없이 모두 대응할 수 있는 컨베이어구조를 가지는 기준레일의 변경이 가능한 전자부품 정착기에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component mounting apparatus capable of changing a reference rail, and more particularly, a change of a reference rail having a conveyor structure capable of coping with both a reference and a reference of a conveyor in which a PCB substrate flows and is fixed. Possible electronic component fuser.

종래의 전자부품장착의 구조를 보면 제1도에 나타낸 바와같이 부품을 기판위에다 삽입하지 않고 장착하는 표면실장 시스템라인에 있어서 이형전자부품표면실장기(1)와 더블어 스크린프린터(2), 리어플로어머신(3), 로우터리타입의 표면실장기(4)등이 하나의 라인을 구성하게 된다.In the conventional electronic component mounting structure, as shown in FIG. 1, in the surface mounting system line for mounting a component without inserting it on a substrate, a surface mount machine (1), a double-screen screen printer (2), and a rear floor are mounted. The machine 3, the rotary surface mounter 4, etc. constitute one line.

그런데 이러한 구성라인에 있어서 생산모델의 변경 즉 PCB기판의 외곽크기가 변하는 경우 컨베이어도 이에 맞게 변경되어야 한다.However, in this configuration line, if the production model changes, that is, the outer size of the PCB substrate changes, the conveyor must be changed accordingly.

이때 여러개의 단일기계로 구성된 전체 시스템라인의 PCB기판흐름 컨베이어 전·후 2개의 레일중 하나는 기준이 되고, 또 하나는 이동이 되어 PCB기판의 외곽크기를 맞추게 된다.At this time, one of the two rails before and after the PCB substrate flow conveyor of the entire system line composed of several single machines becomes the reference, and the other one is moved to match the outside size of the PCB substrate.

이로인해서 PCB가 원활하게 흐르게 된다. 그러나 종래의 경우는 하나의 시스템라인을 구성하는 각각의 기계가 특히 실장기가 전체 라인의 기준레일에 반대쪽이 기준레일이 되는 경우 전체라인에 적응을 할 수 없는 경우가 생긴다.This allows the PCB to flow smoothly. However, in the conventional case, each machine constituting one system line may not be able to adapt to the entire line, especially when the mounting machine becomes the reference rail opposite to the reference rail of the entire line.

본 고안은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 표면실장기의 컨베이어의 2개의 레일모두를 기준레일과, 이동레일이 될 수 있도록 하여 전체시스템 라인의 기준이 전·후에 관계없이 모두 대응할 수 있도록 한 기준레일의 변경이 가능한 전자부품 장착기의 제공에 있다.In order to solve the above problems, the present invention allows the two rails of the conveyor of the surface mount machine to be a reference rail and a moving rail so that the standard rails of the entire system line can cope with both before and after. It is to provide an electronic component mounter that can be changed.

본 고안의 주요지는 기준 컨베이어레일에 대하여 가변컨베이어레일을 구동시키어 레일의 폭을 조정하는 전자부품 장착기에 있어서, 기준컨베이어레일과 이동측 컨베이어레일의 일측이 구동모우터에 의하여 각각 구동되는 스크류축에 의하여 상기의 레일들이 전·후방향으로 각각 이동가능하도록 형성함과 동시에, 타측은 센서도그가 형성되어 안내로드에 안내되어서 위치결정센서에 의하여 각각 위치 결정될 수 있도록 함을 특징으로 한다.The main point of the present invention is the electronic component mounter which adjusts the width of the rail by driving the variable conveyor rail with respect to the reference conveyor rail, wherein one side of the reference conveyor rail and the moving side conveyor rail is driven by a screw shaft respectively driven by the driving motor. The rails are formed so as to be movable in the front and rear directions, respectively, and at the other side, sensor dogs are formed to be guided to the guide rods to be positioned by the positioning sensors.

본 고안의 구성을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 일반적으로 전자부품의 자동조립장치는 제2도에 나타낸 바와같이 전자부품을 흡착하는 흡착부(10)와 흡착부에 흡착된 전자부품의 위치를 결정해주는 센서링부(11)와, 상기 센터링된 전자부품(12)을 PCB기판(13)상의 조립위치까지 이송하는 X-Y로보트(14)와 흡착부(10)와 센터링부(11)를 X-Y로보트(14)에 조합시키는 헤드부와 베이스(15)에 고정되어 전자부품(16)을 1개씩 반복하여 일정하게 공급해 주는 부품공급기(17)와 전공정에서 작업이 완료된 기판을 받아서 작업을 행하고 다음공정으로 보내는 컨베이어(18)(19)들로 구성된다.Referring to the configuration of the present invention in detail by the accompanying drawings as follows. In general, the automatic assembly apparatus of an electronic component includes an adsorption unit 10 for adsorbing the electronic component, a sensoring unit 11 for determining the position of the electronic component adsorbed to the adsorption unit, and the centered electron as shown in FIG. To the head and base 15 which combines the XY robot 14 and the adsorption part 10 and the centering part 11 to the XY robot 14 which conveys the component 12 to the assembly position on the PCB board 13. It consists of a component supplier 17 which is fixed and supplies the electronic component 16 repeatedly one by one, and a conveyor 18 and 19 which receives a substrate having completed work in the previous process and sends the work to the next process.

본 고안의 전자부품장착기에 있어서는 제3도 및 제4도에서 앞, 뒤쪽으로 전자부품(21)이 장착되는 베이스(22), (23)가 형성되고, 앞쪽베이스(22)쪽에 기준컨베이어레일(24)(제5도에서는 뒤쪽)이 형성되고, 이 기준 컨베이어레일(24)쪽에 고정측구동모우터(25)의 풀리(26)와, 기준 컨베이어레일(24)이 고정되는 고정부(50)의 스크류축(27)에 형성된 풀리(28)가 서로 벨트(29)로써 연결되어 구동될 수 있도록 되어있다.In the electronic component mounting device of the present invention, bases 22 and 23 on which the electronic components 21 are mounted in front and rear in FIGS. 3 and 4 are formed, and a reference conveyor rail is formed on the front base 22 side. 24 (rear in FIG. 5) is formed, and the pulley 26 of the fixed side drive motor 25 and the fixed portion 50 to which the reference conveyor rail 24 is fixed to the reference conveyor rail 24 side. The pulleys 28 formed on the screw shaft 27 are connected to each other by a belt 29 so as to be driven.

그리고 상기의 스크류축(27)은 지지블록(30)(30')들에 지지되어 회전될 수 있도록 되어 구동모우터(25)의 구동에 의해 상기의 기준컨베이어레일(24)이 나선 이동가능하게 형성되어 있다.The screw shaft 27 is supported by the support blocks 30 and 30 'so as to be rotated so that the reference conveyor rail 24 is helically moved by driving the drive motor 25. Formed.

또한, 상기의 스크류축(27)의 대향되는 부위는 안내로드(31)에 의해 안내되는 센서도그(32)가 기준컨베이어레일(24)에 고정되어 기준컨베이어레일(24)의 전·후이동을 제어할 수 있는 센서(33)가 주위에 형성되어 있다.In addition, in the opposing portion of the screw shaft 27, the sensor dog 32 guided by the guide rod 31 is fixed to the reference conveyor rail 24 to move forward and backward of the reference conveyor rail 24. A sensor 33 that can be controlled is formed around it.

이 기준컨베이어레일(24)의 좌측은 리니어웨어(34)위에 올려져 있는 서포오트 브라켓트(35)에 의해 지지되어 있고, 우측은 리니어웨이(36)위에 올려져 있는 서포오트브라켓트(37)에 의해 지지되어 있다.The left side of the reference conveyor rail 24 is supported by the support bracket 35 mounted on the linear wear 34 and the right side is supported by the support bracket 37 mounted on the linear way 36. Supported.

또한, 이동컨베이어레일(40)은 이동측구동모우터(41)의 풀리(42)와, 이동컨베이어레일(40)이 고정되는 고정부(43)의 스크류축(44)에 형성된 풀리(45)가 서로 벨트(46)로써 연결되어 구동될 수 있도록 되어있고, 상기의 스크류축(44)은 지지블록(47), (47)들에 지지되어 회전될 수 있도록 되어, 구동모우터(41)의 구동에 의해 상기의 이동컨베이어레일(40)이 나선이동 가능하게 형성되어 있다.In addition, the mobile conveyor rail 40 has a pulley 42 formed on the screw shaft 44 of the fixing part 43 to which the pulley 42 of the moving side drive motor 41 and the moving conveyor rail 40 are fixed. It is connected to each other by a belt 46 to be driven, the screw shaft 44 is supported on the support blocks 47, 47 can be rotated, the drive of the drive motor 41 The above-mentioned mobile conveyor rail 40 is formed so that helical movement is possible.

또한, 이 스크류축(44)의 대향되는 부위는 안내로드(48)에 의해 안내되는 센서도그(49)가 이동컨베이어레일(40)에 고정되어 이동컨베이어레일(40)의 전·후 이동을 제어할 수 있는 센서(50)가 주위에 형성되어 있다.In addition, the opposing portion of the screw shaft 44 is fixed to the moving conveyor rail 40 by the sensor dog 49 guided by the guide rod 48 to control the movement of the moving conveyor rail 40 before and after. The sensor 50 which can be formed is formed in the periphery.

이 이동컨베이어레일(40)의 좌측은 리니어웨이(51)위에 올려져 있는 서포오트브라켓트(52)에 의해 지지되며, 우측은 리니어웨이(53)위에 올려있는 서포오트브라켓트(54)에 의해 지지되어 있다.The left side of the mobile conveyor rail 40 is supported by the support auto bracket 52 mounted on the linear way 51, and the right side is supported by the support auto bracket 54 mounted on the linear way 53. have.

상기의 구성에 대한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 앞쪽레일이 기준이 되기 위해서 앞쪽의 컨베이어레일(24)(40)이 기준레일이 될 수 있도록 앞쪽으로 정해진 위치만큼 후진하게 된다.Referring to the operation and effect on the above configuration is as follows. In order for the front rail to be a reference, the front conveyor rails 24 and 40 are moved backward by a predetermined position so as to be a reference rail.

즉, 고정측 구동모우터(25)를 구동하게 하면 풀리(26), (28)와 벨트(29)의 동력전달에 의하여 스크류축(27)이 지지블록(30), (30')에 지지된 채로 회전하게 된다.That is, when the fixed side drive motor 25 is driven, the screw shaft 27 is supported by the support blocks 30 and 30 'by the power transmission of the pulleys 26 and 28 and the belt 29. Will rotate.

이때 앞쪽의 기준컨베이어레일(24)은 제4도에 나타낸 바와같이 리니어웨이(34)위에 올려져 있는 서포오트브라켓트(35)에 의해 지지되며 우측은 리니어웨이(36)위에 올려져 있는 서포오트브라켓트(37)에 의해 지지되어서 이때 스크류축(27)이 회전을 함에 따라 후진을 하게된다.At this time, the front reference conveyor rail 24 is supported by the support auto bracket 35 mounted on the linear way 34 as shown in FIG. 4 and the right support bracket mounted on the linear way 36. It is supported by 37 so that the screw shaft 27 reverses as it rotates.

후진하던중 센서도그(32)가 원점용센서(33)에 감지를 하게되면 고정측구동모우터(25)는 정지를 하게된다. 이렇게 하므로써 앞쪽레일이 기준(원점)위치에 오게된다. 정상적으로 기준레일로 셋팅이되고 난후 릴레이 작용으로 모우터(25)의 전원을 끊게된다. 이때 모우터(25)는 브레이크부착형 모우터이므로 전원이 끊어지고 난후는 별도의 지령에 의해 전원을 연결하지 않으면 고정되게 된다. 이런 일련의 동작은 기준이 바뀌는 경우에 기준의 셋팅시에만 하면된다.When the sensor dog 32 detects the home sensor 33 while reversing, the fixed side drive motor 25 stops. In this way, the front rail is at the reference (origin) position. After being normally set to the reference rail, the power of the motor 25 is cut off by the relay action. At this time, since the motor 25 is a brake-mounted motor, after the power is cut off, the motor 25 is fixed unless the power is connected by a separate command. This sequence of operations only needs to be done when setting the reference if the reference changes.

앞의 동작으로 기준이 정해지고 난후에 뒤쪽 이동컨베이어레일(40), 즉, 이동측구동모우터(41)가 컨베이어 원점을 잡기 위해 뒤쪽으로 후진한다.After the reference is determined by the preceding operation, the rear moving conveyor rail 40, that is, the moving side driving motor 41, moves backward to set the conveyor origin.

즉, 컨베이어 이동측 구동모우터(41)을 구동하게 되면 풀리(42), (45)와 벨트(46)의 동력전달을 통하여 스크류축(44)이 지지블록(47), (47)에 지지된 채로 회전을 하게된다. 이때 뒤쪽 이동컨베이어레일(40)은 좌측이 리니어웨이(51)위에 올려져 있는 서포오트브라켓트(52)에 의해 지지되며 우측은 리니어웨이(53) 위에 올려져 있는 서포오트브라켓트(54)에 지지되어서 이때 스크류축(44)이 회전을 함에 따라서 후진을 하게된다.That is, when the drive motor 41 of the conveyor moving side is driven, the screw shaft 44 is supported by the support blocks 47 and 47 through the power transmission of the pulleys 42 and 45 and the belt 46. Will rotate. At this time, the rear moving conveyor rail 40 is supported by the support auto bracket 52 on which the left side is mounted on the linear way 51, and the right side is supported by the support auto bracket 54 which is mounted on the linear way 53. At this time, as the screw shaft 44 rotates, it reverses.

후진하던중에 센서도그(49)가 원점용센서(50)를 감지하게 되면 모우터(41)는 정지하게 된다.When the sensor dog 49 detects the origin sensor 50 while reversing, the motor 41 is stopped.

이렇게 하므로써 뒤쪽레일의 원점을 잡고난후 원하는 컨베이어의 폭으로 이동을 하기 위하여 상기의 모우터(41)가 역회전을 한다. 사용중 대상 모델이 변하는 경우, 즉 PCB기판의 외곽크기가 변하는 경우는 앞쪽의 기준레일은 움직이지 않고 뒤쪽의 이동레일만 모우터의 정해진 회전수만큼 회전함으로 변경된 기판에 대응할 수 있는 컨베이어폭으로 벌어질 수 있게된다.In this way, the motor 41 is reversely rotated in order to move to the width of the desired conveyor after holding the origin of the rear rail. If the target model changes during use, that is, the outer size of the PCB board changes, the front reference rail does not move, and only the rear moving rail rotates by the predetermined number of revolutions of the motor. Will be.

이때 기준레일은 전원이 끊어진 상태, 즉 모우터브레이크가 작동되어 컨베이어가 고정되고 별도의 컨베이어기준의 이동과정을 통하지않으면 이동되지 않는다.At this time, the reference rail is in a power-off state, that is, the motor brake is operated so that the conveyor is fixed and does not move unless a separate conveyor reference is moved.

제5도는 뒤쪽레일이 기준이 되는 것을 나타낸 것으로, 기준레일이 뒤쪽이 되는 경우는 앞에서 설명되었던 과정 즉 앞쪽이 먼저 기준(원점)을 잡고 모우터의 전원이 끊기면 브레이크가 작동하는 브레이크 부착형 모우터가 컨베이어를 고정하고 난후 뒤쪽레일이 원점을 잡고 정해진 컨베이어폭으로 이동하는 것이 아니라 앞, 뒤를 바꾸는 즉 뒤쪽레일이 먼저 기준(원점)을 잡고 전원을 끊어레일을 고정하고 난후 앞쪽 레일이 원점을 잡고 정해진 기판크기에 맞게 이동을 한다.FIG. 5 shows that the rear rail is the reference. When the reference rail is the rear, the brake-mounted motor that operates the brake when the power is turned off by holding the reference (origin) at the front first After fixing the conveyor, the rear rail picks up the origin and does not move to the specified conveyor width, but instead of changing the front and back, the rear rail first grabs the reference (origin) and turns off the power to fix the rail. Move to the size of the substrate.

이상과같이 본 고안은 종래의 기계를 뒤로 180° 돌려놓은 경우 메인조작판넬이 뒤로 돌아가 작업자가 동시에 라인의 다수 기계를 감시조작하는데 문제가 있는 것을 해결하여 사용자 및 작업자 모두 시스템구성시의 제한요소가 없으며, 기계감시 및 조작성의 향상에 많은 효과를 얻을 수가 있다.As described above, the present invention solves the problem that the main operator panel is turned back when the conventional machine is turned backward by 180 ° and the operator has trouble monitoring and monitoring the multiple machines in the line at the same time. It is possible to obtain a lot of effects in improving the mechanical monitoring and operability.

Claims

In the electronic component mounting apparatus which drives a variable conveyor rail with respect to a reference conveyor rail, and adjusts the width of a rail, the one side of the reference conveyor rail 24 and the moving side conveyor rail 40 is a drive motor 25 and 41. The rails 24 and 40 are formed to be movable in the front and rear directions by the screw sides 27 and 44 respectively driven by the screw sides, and the other side is the sensor dogs 32 and ( 49 is formed and guided by the guide rods (31), (48) can be positioned by the positioning sensor (33), 50 so as to be able to change the reference rail, characterized in that the electronic component mounting device.