KR0137332B1 - 밸런싱 기기의 불균형 신호 위상 및 진폭 측정 방법 및 장치 - Google Patents

밸런싱 기기의 불균형 신호 위상 및 진폭 측정 방법 및 장치

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KR0137332B1
KR0137332B1 KR1019940022189A KR19940022189A KR0137332B1 KR 0137332 B1 KR0137332 B1 KR 0137332B1 KR 1019940022189 A KR1019940022189 A KR 1019940022189A KR 19940022189 A KR19940022189 A KR 19940022189A KR 0137332 B1 KR0137332 B1 KR 0137332B1
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Abstract

직교성을 이용하여 밸런싱 기기의 기계로부터 측정된 신호에서 잡음을 제거시켜 불균형 주파수 성분의 진폭과 위상, 즉 불균형의 크기와 위치에 관한 정보를 고속으로 수출하기 위한 방법 및 장치가 기재되어 있다.
본 발명의 불균형 신호 진폭 및 위상 측정 방법은 측정 신호에 90°위상차를 가진 두 개의 기준 신호를 각각 곱한 후 일정주기 만큼 적분하여 제1 및 제2 중간출력을 얻은 다음, 이른 이용 하여 불균형의 크기와 위치에 관한 정보를 추출하는 단계들로 이루어진다.
본 발명은 단순한 신호의 직교성과 위상차를 이용하게 되므로 잡음이 혼합된 불균형으로 인한 신호로부터 불균형의 크기에 관한 정보와 위치에 관한 정보를 간단하고 고속의 신호 처리 방법으로 얻는 것이 가능하다.

Description

벨런싱 기기의 불균형 신호 위상 및 진폭 측정 방법 및 장치
제1도는 밸런싱 기기의 전체 구성을 나타내는 블록도.
제2도는 본 발명의 불균형 주파수 성분 위상 및 진폭 측정 장치를 도시한 블록도.
제3도는 본 발명의 불균형 주파수 성분 위상 및 진폭 측정 방법에 대한 단계들을 도시한 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 회전체 2a, 2b :센서
3 : 수정면 분리 회로
4 : 불균형 질량 및 위치 계산 수단
7 : 회전각 부호기 8 : 구동모터
9 : 밸런싱 기기의 기계부
10 : 측정 수단 11 : 입력 수단
12 : 기준 신호 발생 수단
13 : 승산 및 적분수단
14 : 제1연산 수단 15 : 제2연산 수단
16a, 16b : 곱셈기 17a, 17b :적분기
본 발명은 일반적으로는 신호 처리에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하자면 불균형 질량 및 수정 질량이 부가될 수정면 상의 위치를 얻기 위해 밸런싱 기기의 기계부로부터 측정한 신호에서 잡음을 제거함으로써 불균형 주파수 성분의 진폭 및 위상을 정확히 측정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 동력의 발생 및 전달 기구에서 회전부는 필수적이며, 이들 회전부에 포함되는 회전체들은 처음 생산시 회전축을 중심으로 불균형 질량이 형성되어 있다. 이러한 불균형 질량에 의하여 불균형력이 발생되며 회전시 진동을 유발시켜 주변 장치들에 심각한 파손과 기기 수명 단축 그리고 소음과 진동의 발생으로 인한 작업 환경의 악화를 야기한다. 따라서, 회전체의 불균형을 제거시키는 것이 필수적으로 요구되며 이를 위하여 밸런싱 기기가 사용되고 있다.
제1도에는 밸런싱 기기의 전체 구성을 나타내는 블록도가 도시되어 있다. 회전체(1)이 구동모터(8)에 의하여 회전하면 불균형 질량에 의하여 진동을 발생하여 센서(2a, 2b)로 불균형력이 전달되고 센서(2a, 2b)는 전달된 불균형력을 비례하는 전기적 신호로 변환하여 수정면 분리 회로(3)으로 입력한다. 여기서, 상기 변환된 전기적 신호는 회전체(1)의 초당 회전수에 해당하는 주파수를 가진다. 수정면 분리 회로(3)은 센서(2a, 2b)로부터 입력된 2개의 신호를 회전체(1)에서 불균형을 제거시키는 데 필요한 질량을 가하는 1개 또는 2개의 수정면에 대응하는 신호로 분리시킨다. 불균형 질량 및 위치 계산 수단(4)에서는 회전각 부호기(7)로부터의 회전각을 이용하여 불균형 질량을 계산하고, 상기 센서(2a, 2b)로부터 변한된 신호가 최대의 진폭을 가질때의 회전각 부호기(7)로부터의 회전각을 측정함으로써 수정질량이 부가될 수정면 상의 위치를 계산한다.
그러나, 상기 센서(2a, 2b)로부터 변환된 신호(이하, 불균형 신호라 한다)에는 초당 회전수에 해당하는, 즉 추출하고자 하는 불균형 질량에 관련된 주파수 성분 이외에도 잡음으로 인한 여러 주파수의 신호가 혼합되어 있다. 이러한 불균형 신호로부터 원하는 신호 성분, 즉 불균형 질량에 관련된 주파수 성분(이하, 불균형 주파수 성분이라 한다)만을 선별하거나 주파수 성분을 분석하기 위해서 대역 통과필터(bandpass filter) 또는 주파수 분석기(spectrum analyzer)가 통상적으로 사용되고 있으며, 특히 주파수 분석기를 사용할 경우 전체적인 주파수 성분을 구할 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 주파수 분석을 위해 이러한 전용 하드웨어를 사용하게 되면 처리 속도는 빠른 반면 고가의 비용이 들게 되며, 소프트웨어적, 처리에 의하면 처리 시간이 길어진다. 또한, 주파수 분석을 이용하게 되면 일정수의 정수 배만큼의 이산(discrete) 주파수 성분들만이 측정되므로 그 사이의 주파수에서의 성분 값들을 측정할 수 없다는 단점이 있다. 한편, 대역 통과 필터를 사용하는 경우는 장비의 가격은 저렴하나 정확하게 원하는 주파수 성분만을 추출할 수 없다는 단점을 가진다.
본 발명은 이상과 같은 종래 기술에서의 단점을 극복하기 위하여 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 측정된 불균형 신호에서 불균형 주파수 성분의 진폭과 위상을 고속으로 추출하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 장치는 제1도에서, 예를 들어 밸런싱 기기의 기계부(9)와 수정면 분리 회로(3) 간에 접속될 수 있으며, 양호하게는 센서(2a, 2b)를 포함한다. 또한, 불균형 주파수 성분의 위상으로부터 불균형 질량이 부가될 수정면 상의 위치를 알 수 있으므로 제1도에서의 회전각 부호기(7)이 필요하지 않다.
제2도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 불균형 주파수 성분 위상 및 진폭 측정 장치는 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1와 위상 θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 성분 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정하기 위한 측정 수단(10), 상기 측정 수단(10)으로부터의 불균형 신호를 증폭 및 A/D변환하기 위한 입력 수단(11), 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1기준 신호 및 상기 제1기준 신호와 90°의 위상차를 갖는 제2기준 신호를 발생시키기 위한 기준 신호 발생 수단(12), 상기 기준 신호 발생 수단(12)로부터의 제1 및 제2기준 신호를 상기 입력 수단(11)로 부터의 신호와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T의 정수(m) 배에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력(h1(t), h2(t))를 얻기 위한 승산 및 적분 수단(13), 상기 승산 및 적분 수단(13)에 접속되어 상기 불균형 주파수를 성분의 위상 θ1를 얻기 위한 제1연산 수단(14), 및 상기 승산 및 적분 수단(13) 및 상기 제1연산 수단(14)로부터 접속되어 상기 불균형 주파수 성분의 진폭 A1를 얻기 위한 제2연산수단(15)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 주파수 f는 회전체(1)의 초당 회전수에 비례한다.
본 발명에 따르면 단순한 신호의 직교성과 위상차를 이용하게 되므로 구현이 간단하고 고속의 신호처리가 가능할 뿐만 아니라 목적에 따라 디지털 또는 아날로그 상태로 처리가 가능하다.
이하, 제3도의 플로우챠트를 참조하여 본 발명의 방법에 대한 단계들을 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 단계(18)에서 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1의 위상 θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 성분 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정한다.
일반적으로, 임의의 진폭, 주파수 및 위상을 가진 주기성 신호 f1(t)는 다음 식 (1)과 같이 표현된다.
f1(t) = A1sin(ω1t+θ1) (1)
(여기서, A1, ω1및 θ1를 주기성 신호 f1(t)의 진폭, 각 주파수 및 위상을 각각 나타냄.)
따라서, 상기 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 측정된 불균형 신호 f1(t)는 상기 주기성 신호들의 합의로서 다음 식(2)와 같이 정의된다.
f1(t) = f1(t)di (2)
통상적인 주파수 분석의 경우에 특수 목적의 디지털 하드웨어를 이용하거나 컴퓨터에 의한 데이터처리를 하여야 함으로, 제2도에서의 입력 수단(11)을 통해 상기 식 (2)이 다음 식 (3)으로 이산화되어 처리되나, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 모든 신호들은 연속 신호인 것으로 가정한다.
f1(t) = f1(t)di (3)
추출하고자 하는 각 주파수 ω, 임의의 진폭 B 및 위상 Φ를 가진 기준 신호 g(t)는 다음 식 (4)로 나타낼 수 있다.
g(t) = Bsin(ωt+Φ) (4)
상기 측정 신호 f(t)와 기준 신호 g(t)를 곱하여 추출하고자 하는 주파수의 역수인 주기 T(=2π/ω)의 정부 m배에 대해 적분하면 다음 식 (5) 및 (6)과 같다.
따라서, 식 (6)의 결과에 의하여 직교성에 의하여 측정 신호 f(t)에서 기준 신호 g(t)와 주파수가 같은 성분만 남고 나머지는 없어진다.
식 (6)에서 구하고자 하는 값은 진폭 A1및 위상 θ1의 두 가지이며, 이들이 서로 곱해져 있으므로, 이를 분리하기 위해서는 기준 신호 g(t)의 위상을 0°와 90°로 변경시키면 다음 식 (7)과 같다.
식 (7b)를 식 (7a)로 나누면 다음 식(8)과 같은 관계를 얻을 수 있다.
h1(t)/h2(t) = -tan(θ1) (8)
따라서, h1(t)와 h2(t)를 알고 있으므로, 다음 식 (9)와 같이 θ1를 얻을 수 있게 된다.
θ1=tan-1(-h2(t)/h1(t) (9)
또한, 기준 신호의 진폭 B를 1이라 가정하고 상기 식 (7a)에 θ1를 대입하면 다음 식 (10)과 같이 A1값을 얻을 수 있다.
유사한 방식으로, 상기 식 (7b)에 θ1를 대입하여도 다음 식 (11)과 같이 A1값을 얻을 수 있다.
따라서, 제3도의 단계(19)에서 상기 불균형 f(t)를 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1기준 신호 (g(t) at Φ=0。) 및 제2기준 신호 (g(t) at Φ=90°)와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T의 정수(m) 배에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))를 얻고, 단계(20)에서 상기 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))로부터 상기 식 (9)에 따라 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1을 얻을 수 있다. 또한, 불균형 주파수 성분의 진폭 A1는 단계(21)에서 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1와 상기 제1 또는 제2중간 출력으로부터 상기 식 (10) 또는 (11)에 얻을 수 있게 된다. 따라서, 위상 θ1로부터 수정 질량이 부가될 수정면 상의 위치를 알 수 있으며, 진폭 A1로부터 불균형 질량을 알 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 단순한 신호의 직교성과 위상차를 이용하게 되므로 잡음이 혼합된 불균형 신호로부터 불균형의 크기에 관한 정보와 위치에 관한 정보를 간단하고 고속의 신호처리 방법으로 얻는 것이 가능하다.
본 발명은 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 이러한 설명들은 제한적 의미로 해석되어서는 아니 될 것이다. 본 발명이 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 상세한 설명을 참고로 하여 예시적인 실시예를 다양하게 변경 또는 조합하거나 달리 실시할 수도 있음은 명백하다. 따라서, 다음의 특허청구의 범위는 이러한 변경과 실시예들을 모두 포함하는 것으로 이해하여야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1와 위상 θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정하는 단계(18), 상기 불균형 신호를 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1 및 제2기준 신호와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T(m)에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))를 얻는 단계(19), 및 상기 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))로부터 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1=[=tan-1(-h2(t), h1(t))]를 얻는 단계(20)을 포함하며, 상기 제1 및 제2기준 신호는 서로 90°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 위상 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주파수 f는 상기 회전체(1)의 초당 회전수에 비례하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 위상 측정 방법.
  3. 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1와 위상 θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 성분 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정하는 단계(18), 상기 불균형 신호를 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1 및 제2기준 신호와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T(m)에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))를 얻는 단계(19), 및 상기 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))로부터 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1=[=tan-1(-h2(t), h1(t))]를 얻는 단계(20), 및 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1와 상기 제1중간 출력 h1(t)로부터 상기 불균형 주파수 성분의 진폭 A1[=2 h1(t)/mT cos(θ1)]를 얻는 단계(21)을 포함하며, 상기 제1 및 제2기준 신호는 서로 90°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 주파수 f는 회전체(1)의 초당 회전숭 비례하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 방법.
  5. 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1와 위상 θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 성분 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정하는 단계(18), 상기 불균형 신호를 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1 및 제2기준 신호와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T(m)에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))를 얻는 단계(19), 및 상기 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))로부터 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1=[=tan-1(-h2(t), h1(t))]를 얻는 단계(20), 및 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1와 상기 제2중간 출력 h2(t)로부터 상기 불균형 주파수 성분의 진폭 A1[=-2 h2(t)/mT sin(θ1)]를 얻는 단계(21)을 포함하며, 상기 제1 및 제2기준 신호는 서로 90°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 주파수 f는 회전체(1)의 초당 회전숭 비례하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 방법.
  7. 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1와 위상θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정하기 위한 측정 수단(10), 상기 측정 수단(10)으로부터의 신호를 A/D 변환하기 위한 입력 수단(11), 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1 및 제2기준 신호와 90°의 위상차를 갖는 제2기준 신호를 발생시키기 위한 기준 신호 발생 수단(12), 상기 기준 신호 발생 수단(12)로부터의 제1 및 제2기준 신호를 상기 입력 수단(11)로부터의 신호와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T의 정수(m)배에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))를 얻기 위한 승산 및 적분 수단(13) 미차 상기 승산 및 적분 수단(13)을 접속되어 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1=[=tan-1(-h2(t), h1(t))]를 얻기 위한 제1연산 수단(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 위상 측정 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 주파수 f는 상기 회전체(1)의 초당 회전수에 비례하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 위상 측정 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 승산 및 적분 수단(13)은 한 쌍의 곱셈기(16a, 16b) 및 한 쌍의 적분기(17a, 17b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 위상 측정 장치.
  10. 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1와 위상 θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정하기 위한 측정 수단(10), 상기 측정 수단(10)으로부터의 신호를 A/D 변환하기 위한 입력 수단(11), 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1기준 신호 및 상기 제1기준 신호와 90°의 위상차를 갖는 제2기준 신호를 발생시키기 위한 기준 신호 발생 수단(12), 상기 기준 신호 발생 수단(12)로 부터의 제1 및 제2기준 신호를 상기 입력 수단(11)로부터의 신호와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T의 정수(m)배에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))를 얻기 위한 승산 및 적분 수단(13), 상기 승산 및 적분 수단(13)을 접속되어 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1=[=tan-1(h2(t), h1(t))]를 얻기 위한 제1연산 수단(14), 및 상기 승산 및 적분 수단(13) 및 상기 제1연산 수단(14)로부터 접속되어 상기 불균형 주파수 성분의 진폭 A1[2 (h1(t)/mT cos(θ1)]얻기 위한 제2연산 수단(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 주파수 f는 상기 회전체(1)의 초당 회전수에 비례하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 위상 측정 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 승산 및 적분 수단(13)은 한 쌍의 곱셈기(16a, 16b) 및 한 쌍의 적분기(17a, 17b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 장치.
  13. 밸런싱 기기의 기계부(9)로부터 추출하고자 하는 진폭 A1와 위상 θ1를 갖는 주파수 f의 불균형 주파수 및 잡음 주파수 성분을 포함하는 회전체(1)의 불균형 신호를 측정하기 위한 측정 수단(10), 상기 측정 수단(10)으로 부터의 신호를 A/D 변환하기 위한 입력 수단(11), 상기 주파수 f와 동일한 주파수를 가진 제1기준 신호 및 상기 제1기준 신호와 90°의 위상차를 갖는 제2기준 신호를 발생시키기 위한 기준 신호 발생 수단(12), 상기 기준 신호 발생 수단(12)로 부터의 제1 및 제2기준 신호를 상기 입력 수단(11)로부터의 신호와 각각 곱하여 상기 주파수 f의 역수인 주기 T의 정수(m)배에 대해 적분함으로써 제1 및 제2중간 출력 (h1(t), h2(t))를 얻기 위한 승산 및 적분 수단(13), 상기 승산 및 적분 수단(13)을 접속되어 상기 불균형 주파수 성분의 위상 θ1=[=tan-1(-h2(t), h1(t))]를 얻기 위한 제1연산 수단(14), 및 상기 승산 및 적분 수단(13) 및 상기 제1연산 수단(14)로부터 접속되어 상기 불균형 주파수 성분의 진폭 A1[2 (h2(t)/mT cos(θ1))]얻기 위한 제2연산 수단(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 방법.
  14. 제10항에 있어서, 상기 주파수 f는 상기 회전체(1)의 초당 회전수에 비례하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 위상 측정 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 승산 및 적분 수단(13)은 한 쌍의 곱셈기(16a, 16b) 및 한 쌍의 적분기(17a, 17b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 기기의 불균형 주파수 성분 진폭 측정 장치.
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