KR0136524Y1 - Nozzle Auto Changer - Google Patents
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Abstract
부품흡착기구 등에 구비되어 있는 노즐을 자동으로 교환시켜 주기 위한 노즐 자동 교환장치에 관하여 개시되어 있다.Disclosed is an automatic nozzle changer for automatically replacing a nozzle provided in a component suction device or the like.
노즐의 교환을 위하여 노즐을 정렬시키는 노즐 정렬판의 구조를 링크 구조로 개선함으로써 노즐 교환시 부품흡착기구에 장착된 노즐을 보다 많이 노출시켜 티칭 포인트의 오차에 의해 발생하는 간섭으로 인한 트러블을 배제시킬 수 있게 되어 노즐 교환이 종래보다 용이하게 이루어질 수 있도록 한 노즐 자동 교환장치.The structure of the nozzle alignment plate that aligns the nozzles for the exchange of nozzles is improved by the link structure so that the nozzles mounted on the component adsorption mechanism are exposed more when replacing the nozzles, thereby eliminating the trouble caused by the interference caused by the error of the teaching point. Nozzle automatic changer so that the nozzle exchange can be made easier than before.
Description
제1도는 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치의 일부 발췌 사시도.1 is a partial perspective view of the automatic nozzle changer according to the present invention.
제2도는 제1도의 I-I 단면도.FIG. 2 is a sectional view taken along the line I-I of FIG. 1. FIG.
제3도는 제2도의 작동 상태도.3 is an operating state of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10a,10b : 노즐 정렬판 11 : 베이스10a, 10b: nozzle alignment plate 11: base
12 : 제1실린더 13 : 실린더 고정판12: first cylinder 13: cylinder holding plate
14a,14b : 제2실린더 15 : 상부 고정판14a, 14b: second cylinder 15: upper fixing plate
16a,16b : 익스텐드 플레이트 17a17b : 축16a, 16b: extend plate 17a17b: shaft
18 : 힌지 19a,19b : 링크18: hinge 19a, 19b: link
C : 척C: Chuck
본 고안은 노즐 자동 교환장치에 관한 것으로서, 특히 전자부품 등의 소정 물체를 노즐을 통해 흡착하여 소정 위치로 이재 또는 장착시키기 위하여 부품장착장치 등에 마련되는 노즐을 취급 부품의 종류에 따라 적절한 규격의 노즐로 자동 교환시켜 주는 노즐 자동 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic nozzle exchange device, and in particular, nozzles of a suitable size according to the type of the parts to handle the nozzles provided in the parts mounting device, etc. in order to suck the predetermined objects, such as electronic components through the nozzle to transfer or mount to a predetermined position The present invention relates to a nozzle automatic changer that automatically replaces a furnace.
일반적으로, 전기전자 제품의 주요부품으로 사용되는 회로기판용 칩부품을 장착하기 위한 표면실장기 등의 전자부품 장착장치는 회로기판상에 칩부품을 장착하기 위해서, 전자부품 장착장치의 핸드(Hand) 또는 헤드(Head)부에 취급 부품을 흡착하기 위한 부품흡착용 노즐을 구비하고 있으며, 이 노즐을 통하여 부품 공급장치로부터 소정의 위치에 공급된 부품을 진공 흡입력에 의해 흡착한다. 그런 다음, 노즐에 흡착된 부품을 장착시키고자 하는 소정의 위치까지 이재시킨 후 장착하게 된다.In general, an electronic component mounting apparatus such as a surface mounter for mounting a chip component for a circuit board, which is used as a main component of an electrical and electronic product, is used to mount a chip component on a circuit board. Or a part adsorption nozzle for adsorbing the handled part to the head part, and the part supplied to the predetermined position from the parts supply device through the nozzle is sucked by the vacuum suction force. Then, it is transferred to a predetermined position to mount the components adsorbed on the nozzle and then mounted.
상기한 바와 같은 부품흡착용 노즐이 구비되어 있는 장치나 자동화 설비에 있어서, 노즐은 취급부품의 모델 즉, 부품의 형상이나 크기 및 중량 등에 따라 알맞는 규격의 것으로 선택하여 교환할 필요가 있게 되며, 이 때 소정의 노즐 교환장치를 통하여 해당 규격의 노즐을 교환하고 있다.In the apparatus or automation equipment provided with the above-mentioned component adsorption nozzles, the nozzles need to be selected and exchanged according to the model of the handling component, i.e., of a suitable standard according to the shape, size and weight of the component. At this time, the nozzle of the said specification is exchanged through the predetermined nozzle exchanger.
이와 같은 노즐 교환장치는 종래에는 더브테일 홈을 가이드로 하여 움직이는 판을 노즐을 중심으로 좌우로 배열한 다음, 실린더에 캠을 설치하고 실린더를 작동시켜 실린더가 상승하게 되면, 캠이 노즐 정렬판을 양쪽 끝으로 밀어 그 사이로 헤드부에 설치된 노즐을 교체하고, 실린더가 하강하게 되면 스프링의 힘으로 노즐 정렬판이 복귀되면서 노즐을 정렬하는 구조로 되어 있었다.Such a nozzle changer conventionally arranges a moving plate with a dovetail groove to the left and right around the nozzle, and then installs a cam in the cylinder and operates the cylinder to raise the cylinder. It was pushed to both ends to replace the nozzles installed between the heads, and when the cylinder was lowered, the nozzle alignment plate was returned by the force of the spring to align the nozzles.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 노즐 자동 교환장치는 노즐 홀더와 노즐 정렬판이 더브테일 홈을 따라 움직이므로 헤드부에 설치되어 있는 노즐을 교환할 때 공간이 적어 티칭 포인트가 약간만 틀려도 간섭이 발생하게 되고, 이 간섭으로 인하여 트러블이 발생함으로써 노즐 교환이 잘 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, in the conventional nozzle automatic changer as described above, since the nozzle holder and the nozzle alignment plate move along the dovetail groove, there is little space when replacing the nozzles installed in the head so that interference occurs even if the teaching point is slightly misaligned. However, due to this interference, there is a problem that the nozzle replacement is not made well by the trouble.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 노즐 자동 교환장치의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 노즐의 교환을 위하여 노즐을 정렬시키는 노즐 정렬판의 구조를 링크 구조로 개선함으로써 노즐 교환시 부품흡착기구에 장착된 노즐을 보다 많이 노출시켜 티칭 포인트의 오차에 의해 발생하는 간섭으로 인한 트러블을 배제시킬 수 있게 되어 노즐 교환이 종래보다 용이하게 이루어질 수 있도록 한 노즐 자동 교환장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the problems of the conventional nozzle automatic changer as described above, and the parts adsorption mechanism when replacing the nozzle by improving the structure of the nozzle alignment plate for aligning the nozzle for replacing the nozzle to the link structure. It is an object of the present invention to provide a nozzle automatic changer that can expose the nozzle mounted on the more to eliminate the trouble caused by the interference caused by the error of the teaching point, so that the nozzle replacement can be made easier than before.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 노즐 자동 교환장치는, 부품을 흡착하기 위한 노즐이 마련되어 있는 부품흡착기구의 노즐 자동 교환장치에 있어서, 상기 부품흡착기구의 본체 일측에 지지되는 베이스와, 상기 베이스의 하부에 연결 설치되어 상기 베이스를 승강운동시키는 제1액튜에이터와, 상기 베이스의 상부에 위치하는 액튜에이터 고정판에 의해 고정 설치된 1쌍의 제2액튜에이터와, 상기 제2액튜에이터의 각 축에 의해 지지되며 상기 액튜에이터 고정판의 상부에 위치하는 상부 고정판의 길이 방향 양측에 설치된 익스텐드 플레이트와, 상기 액튜에이터 고정판과 상부 고정판을 관통하도록 상기 베이스의 상면에 마련된 축의 끝단에 지지되는 노즐 정렬판과, 상기 익스텐드 플레이트와 상기 노즐 정렬판의 사이에는 상기 익스텐드 플레이트의 승강운동에 따라 상기 노즐 정렬판이 개폐되도록 하는 연동수단을 포함하여 된 점을 특징으로 한다.The nozzle automatic exchanger of the present invention for achieving the above object is a nozzle automatic exchanger of a component adsorption mechanism provided with a nozzle for adsorbing a component, the base supported on one side of the main body of the component adsorption mechanism, A first actuator connected to a lower portion of the base to lift and lower the base, a pair of second actuators fixed by an actuator fixing plate positioned at an upper portion of the base, and supported by each axis of the second actuator. Extend plates provided on both sides of the upper fixing plate located in the upper part of the actuator holding plate, nozzle alignment plate supported on the end of the shaft provided on the upper surface of the base so as to pass through the actuator holding plate and the upper fixing plate, and the extend plate And the extend plate between the nozzle alignment plate It characterized in that it comprises an interlock means for opening and closing the nozzle alignment plate according to the lifting movement of the.
특히, 상기 본 고안의 노즐 자동 교환장치에 있어서, 상기 제1 및 제2액튜에이터는 유압 또는 공압 실린더인 것이 바람직하고, 상기 익스텐드 플레이트와 상기 노즐 정렬판의 사이에 마련되는 연동수단은 상기 익스텐드 플레이트와 상기 노즐 정렬판 사이에서 힌지구조에 의하여 상호 교합되도록 된 링크로 이루어져 상기 익스텐드 플레이트의 승강운동에 의한 상기 축의 승강운동으로 상기 링크가 회동하여 개폐되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 노즐 정렬판은 그 양단이 상기 연동수단에 지지되어 이 연동수단에 의해 회동하여 개폐가 가능하도록 상호 대향되게 설치되는 두 블록 플레이트로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 블록 플레이트의 상단부에는 상기 블록 플레이트의 개폐시 노즐을 척킹 및 해제시키는 노즐 척킹수단이 마련되어 있는 것이 바람직하다.In particular, in the nozzle automatic changer of the present invention, the first and second actuators are preferably hydraulic or pneumatic cylinders, and the interlocking means provided between the extend plate and the nozzle alignment plate is the extend. It is preferable that the link is made to interlock with each other by a hinge structure between the plate and the nozzle alignment plate, and the link is rotated and opened by the lifting movement of the shaft by the lifting movement of the extend plate. The nozzle alignment plate may be formed of two block plates whose ends are supported by the interlocking means so as to be rotated by the interlocking means so as to be opposite to each other so as to be opened and closed. It is preferred that nozzle chucking means are provided for chucking and releasing nozzles during opening and closing.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic nozzle changer according to the present invention.
제1도는 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치의 일부발췌 사시도이고, 제2도는 제1도의 I-I단면도이며, 제3도는 제2도의 작동 상태를 나타내 보인 것이다.1 is a partial perspective view of the automatic nozzle changer according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II of FIG. 1, and FIG. 3 shows an operating state of FIG.
제1도 내지 제3도를 참조하면, 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치는 진공에 의해 부품을 흡착하는 노즐을 취급부품의 모델 즉, 부품의 형상이나 크기 및 중량 등에 따라 알맞는 규격의 것으로 선택하여 교환해 주기 위해서 노즐을 소정 위치에 정렬시키고 척킹 및 해제시키는 1쌍의 노즐 정렬판(10a)(10b)을 구비하고 있으며, 이 노즐 정렬판(10a)(10b)을 작동시키기 위한 가동부는 크게 두 부분으로 구성되어 있다. 즉, 노즐 정렬판(10a)(10b)을 상승 및 하강시키는 부분과, 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)을 여닫는 부분으로 이루어진다. 이와 같이 된 부품 흡착용 노즐과 이 노즐을 교환하기 위한 노즐 정렬판이 마련되어 있는 부품흡착기구의 본 고안 노즐 자동 교환장치는 상기 부품흡착기구의 본체 일측에 베이스(11)가 지지되어 있고, 이 베이스(11)의 하부에는 상기 베이스(11)를 승강운동시키는 제1실린더(12)가 연결 설치되어 있다. 그리고, 상기 베이스(11)의 상부에는 실린더 고정판(13)이 구비되며, 이 실린더 고정판(13)에 의해 1쌍의 제2실린더(14a)(14b)가 고정 설치된다. 또한, 상기 실린더 고정판(13)의 상부에 위치하도록 상기 제2실린더(14a)(14b)의 각 축에 의해 지지되는 상부 고정판(15)은 그 길이 방향의 양측에 익스텐드 플레이트(16a)(16b)가 마련되어 있다. 한편, 상기 실린더 고정판(13)과 상기 상부 고정판(15)을 관통하도록 상기 베이스(11)의 상면에는 1쌍의 축(17a)(17b)이 마련되며,이 축(17a)(17b)의 끝단에는 노즐 정렬판(10a)(10b)이 지지되어 있다. 그리고, 상기 익스텐드 플레이트(16a)(16b)와 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)의 사이에는 상기 익스텐드 플레이트(16a)(16b)의 승강운동에 따라 상기 노즐 정렬판(10a)(10b0이 개폐되도록 하는 연동수단이 마련되는데, 이 연동수단은 상기 익스텐드 플레이트(16a)(16ㅠ)와 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)사이에서 힌지(18) 구조로 지지되어 상호 교합되는 각 1쌍의 링크(19a)(19b)로 이루어지며, 상기 익스텐드 플레이트(16a)(16b)의 승강운동에 의한 상기 축(17a)(17b)의 승강운동으로 상기 링크(19a)(19b)가 회동 운동함으로써, 상기 링크(19a)(19b)에 상호 대향되게 연결되어 지지되어 있는 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)이 회동하여 개폐가 가능하도록 된다. 그리고, 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)의 상면부 중앙에는 소정 길이 돌출된 걸이턱을 가지는 척(C)이 구비되어 있어서, 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)의 개폐 운동시 노즐(N)을 척킹 및 해제시키는 노즐(N) 척킹수단의 역할을 하는 구조로 되어 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the nozzle automatic changer according to the present invention selects a nozzle that adsorbs a component by vacuum, according to a model of the handling component, that is, a standard having a suitable size according to the shape, size, and weight of the component. And a pair of nozzle alignment plates 10a and 10b for aligning, chucking and releasing the nozzles at predetermined positions in order to replace them, and the movable portion for operating the nozzle alignment plates 10a and 10b is large. It consists of two parts. That is, it consists of the part which raises and lowers nozzle alignment plates 10a and 10b, and the part which opens and closes the nozzle alignment plates 10a and 10b. The nozzle automatic exchange device of the present invention of the component adsorption mechanism, in which the component adsorption nozzle and the nozzle alignment plate for exchanging the nozzle is provided, the base 11 is supported on one side of the main body of the component adsorption mechanism. A lower portion of 11) is connected to the first cylinder 12 for raising and lowering the base 11. A cylinder fixing plate 13 is provided above the base 11, and a pair of second cylinders 14a and 14b are fixedly installed by the cylinder fixing plate 13. In addition, the upper fixing plate 15 supported by each axis of the second cylinders 14a and 14b so as to be located above the cylinder fixing plate 13 has the extension plates 16a and 16b on both sides in the longitudinal direction thereof. ) Is provided. On the other hand, a pair of shafts 17a and 17b are provided on the upper surface of the base 11 so as to pass through the cylinder fixing plate 13 and the upper fixing plate 15, and ends of the shafts 17a and 17b. The nozzle alignment plates 10a and 10b are supported. The nozzle alignment plates 10a and 10b0 are disposed between the extend plates 16a and 16b and the nozzle alignment plates 10a and 10b in accordance with the lifting and lowering of the extend plates 16a and 16b. Interlocking means is provided to open and close the interlocking means, the interlocking means is supported by the hinge 18 structure between the extend plate (16a) (16 ㅠ) and the nozzle alignment plate (10a) (10b) and interlocked with each other It is composed of a pair of links (19a, 19b), the link (19a) (b) by the lifting motion of the shaft (17a) (17b) by the lifting motion of the extend plate (16a), (16b). By the rotational movement, the nozzle alignment plates 10a and 10b, which are connected to and supported by the links 19a and 19b opposite to each other, are rotated so as to be opened and closed, and the nozzle alignment plates 10a ( A chuck C having a hanger protrusion protruding a predetermined length is provided at the center of the upper surface portion of 10b), and the nozzle alignment plates 10a and 10b are provided. ) Serves to serve as a nozzle (N) chucking means for chucking and releasing the nozzle (N) during opening and closing movement.
이와 같이 구성된 본 고안의 노즐 자동 교환장치는 다음과 같이 작용하게 된다.The automatic nozzle changer of the present invention configured as described above acts as follows.
먼저, 부품흡착기구(미도시)에 장착되어 있는 노즐을 교환하기 위하여 상기 베이스(11)의 하부에 연결 설치되어 있는 제1실린더(12)를 작동하여 상승시키면, 상기 실린더 고정판(13)과 상기 상부 고정판(15)을 관통하도록 상기 베이스의 상면에 마련된 축(17a)(17b)의 끝단에 지지되는 노즐 정렬판(10a)(10b)이 상승하여 노즐을 교환하기 위한 위치에 정렬하게 된다. 그런 다음, 상기 베이스(11)의 상부에 위치하는 상기 실린더 고정판(13)에 의해 고정 설치된 1쌍의 제2실린더(14a)(14b)를 작동시켜, 이 제2실린더(14a)(14b)의 작동에 의해 상기 제2실린더(14a)(14b)의 각 축에 의해 지지되는 상부 고정판(15)의 길이 방향 양측에 설치된 익스텐드 플레이트(16a)(16b)가 상승하게 된다. 이 익스텐드 플레이트(16a)(16b)의 상승운동에 따라 상기 익스텐드 플레이트(16a)(16b)의 사이에서 힌지(18) 구조에 의해 상호 교합되도록 설치된 링크(19a)(19b)가 벌어지게 된다. 이에 따라 상기 링크(19a)(19b)의 일측에 연결된 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)도 벌어지게 되며, 이와 같은 작용에 의해 상기 노즐 정렬판(10a)(10b)의 단부에 마련된 척(C)이 제2도 및 제3도에 도시되어 있는 바와 같이 노즐(N)을 척킹 또는 해제하게 된다.First, when the first cylinder 12 connected to the lower part of the base 11 is raised to replace the nozzle mounted on the component adsorption mechanism (not shown), the cylinder fixing plate 13 and the The nozzle alignment plates 10a and 10b supported at the ends of the shafts 17a and 17b provided on the upper surface of the base to penetrate the upper fixing plate 15 are raised to align with the positions for replacing the nozzles. Then, the pair of second cylinders 14a and 14b fixedly installed by the cylinder fixing plate 13 positioned on the base 11 is operated to operate the second cylinders 14a and 14b. By operation, the extend plates 16a and 16b provided on both sides in the longitudinal direction of the upper fixing plate 15 supported by the respective axes of the second cylinders 14a and 14b are raised. In accordance with the upward movement of the extend plates 16a and 16b, the links 19a and 19b provided to interlock with each other by the hinge 18 structure are opened between the extend plates 16a and 16b. . Accordingly, the nozzle alignment plates 10a and 10b connected to one side of the links 19a and 19b are also opened, and the chucks provided at the end portions of the nozzle alignment plates 10a and 10b are formed by the same action. C) will chuck or release the nozzle N as shown in FIGS. 2 and 3.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치는 노즐의 교환을 위하여 노즐을 정렬시키는 노즐 정렬판의 구조를 링크 구조로 개선함으로써 노즐 교환시 부품흡착기구에 장착된 노즐을 보다 많이 노출시켜 티칭 포인트의 오차에 의해 발생하는 간섭으로 인한 트러블을 배제시킬 수 있게 되어 노즐 교환이 종래보다 용이하게 이루어질 수 있도록 한 효과적인 고안이다.As described above, the nozzle automatic changer according to the present invention improves the structure of the nozzle alignment plate that aligns the nozzles for replacing the nozzles with a link structure, thereby exposing more nozzles mounted on the component adsorption mechanism during nozzle replacement. Since it is possible to eliminate the trouble caused by the interference caused by the error of the teaching point, it is an effective design to make nozzle replacement easier than before.
Claims (6)
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|---|---|---|---|
| KR2019940009601U KR0136524Y1 (en) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | Nozzle Auto Changer |
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| KR950029746U KR950029746U (en) | 1995-11-17 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100490851B1 (en) * | 2002-06-25 | 2005-05-19 | 미래산업 주식회사 | Automatic Nozzle Exchanger For Electronic Elements Feeding Apparatus |
| KR101297427B1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-14 | (주)하나에프엠케이 | Apparatus for washing a machine parts |
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1994
- 1994-04-30 KR KR2019940009601U patent/KR0136524Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100490851B1 (en) * | 2002-06-25 | 2005-05-19 | 미래산업 주식회사 | Automatic Nozzle Exchanger For Electronic Elements Feeding Apparatus |
| KR101297427B1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-14 | (주)하나에프엠케이 | Apparatus for washing a machine parts |
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