KR0135129Y1

KR0135129Y1 - Glass turning device for applying a silant for a car

Info

Publication number: KR0135129Y1
Application number: KR2019960022067U
Authority: KR
Inventors: 배광남
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR980006823U

Abstract

본 고안은 실란트 도포작업용 자동차 그라스 반전장치에 관한 것으로, 컬럼(10)에 승강체(20)가 승강가능하도록 설치하고, 이 승강체(20)에는 그라스(G)를 흡착하여 회전 및 반전시키는 그라스 흡착수단(40)과 회전축(50)을 설치하여 콘베이어(C)상의 그라스(G)를 집어 올려 상부의 실란트 도포노즐(N)위치에 맞도록 회전시켜 실란트를 도포하고 다시 하강시키고 반전시켜 콘베이어(C)상의 원위치에 안착시키는 작업을 자동적으로 수행할 수 있도록 한 것으로, 본 고안은 그라스(G)에 실란트를 도포하기 위하여 콘베이어(C)상으로 공급된 그라스(G)를 인력에 의존하지 않고 자동으로 들어 올림과 동시에 이를 뒤집어서 실란트를 도포하고 이를 다시 뒤집어 원위치에 안착시키므로써 실란트 도포작업의 작업성을 향상시킬 수 있음과 아울러 실란트 도포작업시 발생할 수 있는 작업실수 등을 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to a vehicle glass inverting device for applying a sealant, and is installed so that the lifting body 20 can be lifted and lowered on the column 10, and the lifting body 20 sucks and rotates and inverts the glass G. The adsorption means 40 and the rotating shaft 50 are installed to pick up the glass G on the conveyor C, rotate it to match the position of the upper sealant application nozzle N, apply the sealant, and lower and reverse the conveyor. It is to be able to automatically perform the work to be seated in the original position on C), the present invention is to automatically apply the glass (G) supplied on the conveyor (C) to the glass (G) without depending on the manpower At the same time, the sealant is applied by turning it upside down and the sealant is inverted and settled back to its original position. It would be to avoid such mistakes in the work.

Description

Automobile Glass Inverter for Sealant Coating

본 고안은 실란트 도포작업용 자동차 그라스 반전장치에 관한 것으로, 상세히는 자동차용 그라스에 실란트를 도포하기 위하여 콘베이어상으로 공급된 그라스를 들어 올려 뒤집어서 실란트를 도포하고 이를 다시 뒤집어 콘베이어상의 원위치에 안착시키는 작업을 자동적으로 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automobile glass reversing device for sealant coating work, and in detail, in order to apply sealant to automobile glass, the glass supplied to the conveyor is lifted upside down, the sealant is applied and then the sealant is inverted and placed in the original position on the conveyor. This is done automatically.

자동차의 윈드 실드나 리어 그라스는 이를 차체의 장착부에 고정부착시키기 위하여 그라스의 둘레에 접착제의 일종인 실란트를 도포한 후, 이를 차체의 장착부에 장착하게 되는데, 종래에는 상기한 그라스에 실란트를 도포하기 위하여 콘베이어상으로 운반되어 온 그라스를 작업자가 직접 뒤집어 주어야 했었으며, 실란트를 도포한 후에도 작업자가 다시 그라스를 원래의 방향으로 뒤집어 조립라인으로 공급시켜야 했었으므로, 작업량이 많아 작업자의 부담이 많았었을 뿐만 아니라, 그라스를 뒤집어주는 도중 둘레에 그라스의 둘레에 도포된 실란트가 작업자의 손이나 옷등에 묻게 되어 작업환경이 불결해짐은 물론 실란트의 도포상태가 불량해지게 되어 재작업을 해야 하는 등의 문제점이 있었다.The windshield or rear glass of a vehicle applies a sealant, which is a kind of adhesive, around the glass to fix it to the mounting portion of the vehicle body, and then attaches it to the mounting portion of the vehicle body. In the related art, the sealant is applied to the glass. For this reason, the worker had to turn over the glass that had been transported on the conveyor, and even after applying the sealant, the worker had to turn the glass upside down in the original direction to supply it to the assembly line. In the process of inverting the glass, the sealant applied to the circumference of the glass gets on the worker's hand or clothes, resulting in a dirty working environment and a poor application of the sealant. .

본 고안은 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 자동차용 그라스에 실란트를 도포하기 위하여 콘베이어상으로 공급된 그라스를 인력에 의존하지 않고 자동으로 들어 올림과 동시에 이를 뒤집어서 실란트를 도포하고, 이를 다시 반전시켜 콘베이어상의 원위치에 안착시키므로써 실란트 도포작업의 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있는 것으로, 그라스가 공급되는 콘베이어의 일측에 수직으로 설치되는 컬럼과, 이 컬럼에 승강가능하게 설치되는 승강체와, 이 승강체에 수평방향으로 설치되어 회전되는 회전축과, 이 회전축의 일단에 설치되어 콘베이어상으로 공급된 그라스를 집어 올려 상부의 실란트 도포노즐방향에 맞도록 회전시키고 실란트를 도포시킨 후 원래의 위치로 반전시켜주는 그라스흡착수단과, 상기 승강체와 회전축 및 그라스 흡착수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 자동차의 그라스 반전장치를 제공한 것이다.The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems, and in order to apply the sealant to the automobile glass, the glass supplied onto the conveyor is automatically lifted up without depending on manpower, and at the same time, the sealant is inverted to apply the sealant, In order to improve the workability of the sealant coating operation by inverting it back to the original position on the conveyor, the column is installed vertically on one side of the conveyor to which the glass is supplied, and is mounted to the column After lifting the lifting body, the rotating shaft installed and rotated in the horizontal direction on the lifting body, and the glass provided at one end of the rotating shaft and being fed onto the conveyor, it is rotated to match the direction of the upper sealant coating nozzle and coated with the sealant. Glass adsorption means for reversing to the original position, the lifting body and the rotor It is provided by the glass-tripping device consisting of car including a control unit for controlling the operation of the shaft and glass absorption.

제1도는 본 고안의 실시예에 따른 자동차 그라스 반전장치의 구성을 도시한 측면도.1 is a side view showing the configuration of a vehicle glass reversing apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 A 부 확대도.2 is an enlarged view of part A of FIG.

제3도는 제1도의 B 부 확대도.3 is an enlarged view of a portion B of FIG.

제4도는 본 고안의 작동상태도이다.4 is an operating state diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 컬럼 20 : 승강체10: column 20: lifting body

30 : 승강실린더 32 : 몸체30: lifting cylinder 32: body

34 : 로드 40 : 그라스 흡착수단34: rod 40: glass adsorption means

42 : 브라켓 44,46 : 흡착판42: bracket 44,46: suction plate

48 : 리미트스위치 50 : 회전축48: limit switch 50: rotating shaft

52,54 : 베어링 56 : 기어드 모터52,54: Bearing 56: Geared Motor

58 : 프레임 60,62 : 각도지시판58: frame 60, 62: angle indicator

64,66 : 근접센서 70 : 제어부64,66: Proximity sensor 70: Control unit

C : 콘베이어 G : 그라스C: Conveyor G: Grass

H : 천정 N : 실란트 도포노즐H: Ceiling N: Sealant Coating Nozzle

제1도는 본 고안의 실시예를 도시한 측면도이고, 제2도는 제1도의 A부의 확대도이며, 제3도는 제1도의 B부를 도시한 것으로, 본 고안은 수직으로 설치된 컬럼(10)에는 승강체(20)가 승강실린더(30)에 의하여 승강가능하게 설치되고, 이 승강체(20)에는 그라스 흡착수단(40)과 이 그라스 흡착수단(40)을 회전시키는 회전축(50)이 설치된 구성을 갖는다.FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1, and FIG. 3 is a part B of FIG. 1, and the present invention lifts up and down a column 10 installed vertically. The sieve 20 is provided by the elevating cylinder 30 to be elevated, and the elevating body 20 is provided with a glass adsorption means 40 and a rotating shaft 50 for rotating the grass adsorption means 40. Have

상기 컬럼(10)은 그라스(G)가 이송되는 하부의 콘베이어(C)일측으로부터 천정(H)에 설치된 실란트 도포노즐(N)의 위치에 맞도록 수직으로 설치되고, 이 컬럼(10)의 상부 양측에는 승강체(20)의 승강을 안내하는 가이드 레일(12)이 설치되며, 승강체(20)의 하단에는 컬럼(10)의 하부에 몸체(32)가 수직으로 고정된 승강실린더(30)의 로드(34)선단이 결합되어 승강체(20)가 로드(34)의 신축작동에 의하여 컬럼(10)을 따라 수직으로 승강되도록 한 것이다.The column 10 is installed vertically to fit the position of the sealant coating nozzle N installed on the ceiling (H) from one side of the conveyor (C) of the lower portion where the glass (G) is transferred, the upper portion of the column (10) Guide rails 12 for guiding the lifting of the lifting body 20 are installed at both sides, and the lifting cylinder 30 having the body 32 vertically fixed to the lower portion of the column 10 at the lower end of the lifting body 20. The tip of the rod 34 is coupled so that the lifting body 20 is vertically lifted along the column 10 by the stretching operation of the rod 34.

상기 승강체(20)의 상부에는 회전축(50)이 수평방향으로 설치되고, 이 회전축(50)은 복수개의 베어링(52,54)에 의하여 회전가능하도록 지지되며, 이 회전축(50)의 후단에는 기어드 모터(56)가 축결합되며, 회전축(50)의 선단에는 그라스 흡착수단(40)이 하부에 고정된 프레임(58)이 축결합된다.The upper part of the lifting body 20, the rotating shaft 50 is installed in the horizontal direction, the rotating shaft 50 is supported to be rotatable by a plurality of bearings (52, 54), the rear end of the rotating shaft (50) The geared motor 56 is axially coupled, and the frame 58 having the glass adsorption means 40 fixed to the lower end is axially coupled to the front end of the rotating shaft 50.

상기 회전축(50)의 중간부에는 제2도에 상세히 도시한 바와 같이, 각각 180°각도로 각도지시판(60,62)이 부착되고, 승강체(20)의 하부에는 상기 회전축(50)에 부착된 각도지시판(60,62)의 위치에 대응되도록 근접센서(64,66)가 설치되어 회전축(50)의 회전각도를 감지할 수 있도록 한 것으로, 이를 상세히 설명하면, 각도지시판(60,62)은 각각 180도 각도로 회전축(50)에 부착되어 있고, 근접센서(64,66)는 승강체(20)의 하부에 병렬로 설치되어 있으므로 회전축(50)이 180도 회전할 때마다 각 회전지시판(60,62)이 각 근접센서(64,66)에 번갈아 위치하게 되므로 각 근접센서(64,66)는 회전축(50)이 180도회전할 경우 이를 감지하여 제어부(70)에 이 신호를 보내게 되므로써 제어부(70)가 이 신호를 받아 기어드 모터(56)의 작동을 제어하므로써 회전축(50)의 회전각을 제어할 수 있도록 한 것이다.As shown in detail in FIG. 2, an angle indicator plate 60, 62 is attached to the middle of the rotating shaft 50 at an angle of 180 °, and a lower portion of the lifting body 20 is attached to the rotating shaft 50. Proximity sensors 64 and 66 are installed to correspond to the positions of the attached angle indicators 60 and 62 so that the rotation angle of the rotation shaft 50 can be detected. And 62 are attached to the rotating shaft 50 at an angle of 180 degrees, and the proximity sensors 64 and 66 are installed in the lower portion of the lifting body 20 in parallel so that the rotating shaft 50 rotates 180 degrees. Since each of the rotation indicators 60 and 62 are alternately positioned at each of the proximity sensors 64 and 66, each proximity sensor 64 and 66 detects the rotation axis 50 when it is rotated by 180 degrees. By sending a signal, the control unit 70 receives this signal to control the rotation angle of the rotation shaft 50 by controlling the operation of the geared motor 56. will be.

상기 그라스 흡착수단(40)은 제3도에 상세히 도시한 바와 같이, 회전축(50)에 일측이 축결합된 'ㄱ'자 형의 프레임(58)하부에 부착되는 것으로, 이는 판상의 브라켓(42)과, 이 브라켓(42)하부 네 모서리에 설치되는 흡착판(44,46)과, 브라켓(42)하부 중간부에 설치되어 그라스(G)와의 접촉에 의하여 흡착판(44,46)에 가해지는 부압을 제어하는 리미트 스위치(48)로 구성된다.The glass adsorption means 40 is attached to the lower portion of the '58'-shaped frame 58, one side of which is axially coupled to the rotating shaft 50, as shown in detail in FIG. ), The suction plates 44 and 46 provided at the four corners of the lower part of the bracket 42, and the negative pressure applied to the suction plates 44 and 46 by contact with the glass G in the middle portion of the lower part of the bracket 42. It consists of a limit switch 48 to control.

한편, 제어부(70)는 승강체(20)와 그라스 흡착수단(40)및 회전축(50)의 동작을 모두 제어할 수 있도록 프로그래밍된 것으로, 이는 승강체(20)의 높이에 따라 기어드 모터(56)와 흡착판(44,46)의 동작을 제어하여 콘베이어(C)상의 그라스(G)를 흡착하여 상부의 실란트 도포노즐(N)위치까지 회전시켜 올리고 다시 반전시켜 콘베이어(C)로 내려 원위치로 안착시키는 동작이 수행되도록 한 것이다.On the other hand, the control unit 70 is programmed to control the operation of both the lifting body 20, the glass suction means 40 and the rotating shaft 50, which is geared motor 56 in accordance with the height of the lifting body 20 ) And the adsorption plate (44,46) by controlling the operation of the glass (G) on the conveyor (C) to rotate to the upper sealant coating nozzle (N) position, and then inverted again to the conveyor (C) to be seated in its original position It is intended to be performed.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동과정은 먼저, 그라스(G)에 실란트를 도포하기 위하여 콘베이어(C)상으로 그라스(G)가 공급되면, 일정높이에서 대기하고 있던 승강체(20)가 하강하게 되는 것이며, 이때, 그라스 흡착수단(40)은 하방을 향한 상태에서 하강하게 된다.In the operation process of the present invention configured as described above, first, when the glass G is supplied onto the conveyor C in order to apply the sealant to the glass G, the lifting body 20 waiting at a certain height is lowered. At this time, the glass adsorption means 40 is lowered in a downward direction.

그라스 흡착수단(40)이 최하점까지 하강하여 그라스 흡착수단(40)에 설치된 리미트 스위치(48)가 콘베이어(C)상으로 공급된 그라스(G)의 상면에 접촉되어 눌리면, 오프(OFF)상태를 유지하던 리미트 스위치(48)가 온(ON)상태로 절환되어 흡착판(44,46)에 부압이 가해지게 되는 것이며, 흡착판(44,46)은 부압에 의한 흡입력으로 그라스(G)를 견고하게 흡착하는 것이다.When the glass adsorption means 40 descends to the lowest point and the limit switch 48 installed on the glass adsorption means 40 comes into contact with the upper surface of the glass G supplied to the conveyor C, the glass is turned off. The holding limit switch 48 is switched to the ON state, so that negative pressure is applied to the adsorption plates 44 and 46, and the adsorption plates 44 and 46 are firmly adsorbed glass G by the suction force by the negative pressure. It is.

그라스(G)가 흡착판(44,46)에 흡착되면, 승강체(20)가 상승작동하게 되는 것이며, 승강체(20)가 일정높이로 상승하게 되면, 제어부(70)에서 기어드 모터(56)에 구동신호를 보내 회전축(50)을 회전시키게 되므로써 그라스(G)가 상방을 향하여 회전하게 되는 것이다.When the glass G is adsorbed to the adsorption plates 44 and 46, the lifting body 20 is operated to be lifted up, and when the lifting body 20 is raised to a certain height, the geared motor 56 is controlled by the controller 70. By sending a drive signal to the rotating shaft 50 to rotate the glass (G) is rotated upwards.

상기 회전축(50)은 그 중간부에 각도지시판(60,62)과 근접센서(64,66)가 설치되어 있으므로 회전축(50)이 180도 각도로 회전한 경우에 이 신호를 감지하여 제어부(70)에 보내므로써 제어부(70)는 기어드 모터(56)의 구동을 정지시키게 되는 것이며, 이에 따라 그라스(G)는 상방을 향하여 수평으로 위치하게 되는 것이다.Since the rotation shaft 50 is provided with angle indicating plates 60 and 62 and proximity sensors 64 and 66 in the middle thereof, the rotation shaft 50 senses this signal when the rotation shaft 50 is rotated by 180 degrees. By sending to 70, the control unit 70 is to stop the drive of the geared motor 56, whereby the glass (G) is to be positioned horizontally upward.

그라스(G)가 상방을 향하여 수평으로 위치한 상태에서 승강체(20)는 더욱 상승하여 상부에 설치된 실란트 도포노즐(N)의 위치에 그라스(G)의 높이를 맞추어 주게 되는 것이다.In the state where the glass G is positioned horizontally upward, the lifting body 20 is further raised to adjust the height of the glass G to the position of the sealant coating nozzle N installed at the upper portion.

상기한 상태에서 실란트 도포노즐(N)은 그라스(G)의 상면둘레에 실란트를 도포하는 작업을 수행하게 된다.In the above state, the sealant coating nozzle N performs the operation of applying the sealant to the upper circumference of the glass G.

실란트 도포작업이 완료되면, 승강체(20)가 다시 하강하게 되는 것이며, 승강체(20)가 일정높이로 하강을 하게 되면, 제어부(70)에서 기어드 모터(56)에 구동신호를 발하여 회전축(50)이 회전되도록 하므로써 그라스(G)가 다시 원래의 방향인 하방을 향하게 되는 것으로, 이는 회전축(50)이 180도로 회전한 경우에 근접센서(64,66)가 이를 감지하여 제어부(70)에 보내므로써 기어드 모터(56)의 구동을 정지시켜 그라스(G)가 하방을 향하여 수평으로 위치하게 되는 것이다.When the sealant coating operation is completed, the lifting body 20 is lowered again, and when the lifting body 20 is lowered to a certain height, the control unit 70 issues a drive signal to the geared motor 56 to rotate the shaft ( By allowing the 50 to rotate, the grass G is directed downward again in the original direction, which is detected by the proximity sensors 64 and 66 when the rotating shaft 50 is rotated 180 degrees. By sending, the geared motor 56 stops driving so that the glass G is positioned horizontally downward.

상기한 상태에서 승강체(20)는 더욱 하강하게 되는 것이며, 그라스(G)가 다시 원래의 위치인 콘베이어(C)상에 안착되면, 그라스(G)를 흡착하고 있던 흡착판(44,46)에 가해지는 부압을 제거시키게 되는 것이며, 이에 따라 그라스(G)는 흡착수단(40)으로부터 떨어지게 되고 원래의 위치인 콘베이어(C)상에 안착되어 조립라인으로 이송되는 것이다.In the above state, the lifting body 20 is further lowered. When the glass G is seated on the conveyor C, which is the original position, the lifting body 20 is lowered to the adsorption plates 44 and 46 that are adsorbing the glass G. The negative pressure applied is removed, so that the glass (G) is separated from the adsorption means (40) and seated on the conveyor (C), which is the original position, to be transferred to the assembly line.

이처럼 본 고안은 콘베이어(C)상으로 공급된 그라스(G)를 흡착수단(40)이 흡착하여 들어 올린 상태에서 회전축(50)이 180도 회전하여 그라스(G)가 상부의 실란트 도포노즐(N)작업방향에 맞도록 해주게 되는 것이며, 실란트의 도포가 완료되면 그라스(G)가 하강하고 다시 원래의 방향으로 반전되어 콘베이어(C)상의 원위치로 놓이는 과정을 거쳐 그라스(G)에 실란트를 도포하는 작업을 자동적으로 반복실시할 수 있는 것이다.As such, the present invention has a rotating shaft 50 rotated 180 degrees while the adsorption means 40 is attracted and lifted up the glass G supplied onto the conveyor C so that the glass G is coated with the upper sealant nozzle N. After the application of the sealant is completed, the glass (G) is lowered and inverted to the original direction, and then the sealant is applied to the glass (G) through the process of being placed in the original position on the conveyor (C). The work can be repeated automatically.

본 고안은 컬럼에 승강체가 승강가능하도록 설치하고, 이 승강체에는 그라스를 흡착하여 회전 및 반전시키는 그라스 흡착수단과 회전축을 설치하여 콘베이어상의 그라스를 집어 올려 상부의 실란트 도포노즐위치에 맞도록 회전시켜 실란트를 도포하고 다시 하강시키고 반전시켜 콘베이어상의 원위치에 안착시키는 작업을 자동적으로 수행할 수 있도록 한 것으로, 본 고안에 의하면, 그라스에 실란트를 도포하기 위하여 콘베이어상으로 공급된 그라스를 인력에 의존하지 않고 자동으로 들어 올림과 동시에 이를 뒤집어서 실란트를 도포하고 이를 다시 뒤집어 원위치에 안착시키므로써 실란트 도포작업의 작업성을 향상시킬 수 있음과 아울러 실란트 도포작업시 발생할 수 있는 작업실수 등을 방지할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is installed so that the elevating body can be elevated on the column, and the elevating body is equipped with a glass adsorption means and a rotating shaft to suck and rotate the glass, and to lift the glass on the conveyor to rotate to fit the sealant coating nozzle position of the upper The sealant is applied, lowered and inverted to automatically settle the original position on the conveyor. According to the present invention, the glass supplied onto the conveyor to apply the sealant to the glass is not dependent on manpower. At the same time, it is automatically lifted upside down to apply the sealant and then turn it back to the original position to improve the workability of the sealant application work and to prevent the number of accidents that may occur during the application of the sealant. Has

Claims

A column 10 installed vertically to fit the position of the sealant coating nozzle N installed on the ceiling H from one side of the conveyor C in which the grass G is transferred; A lifting body 20 installed in the column 10 and lifting and lowering by the lifting cylinder 30; A rotating shaft 50 installed horizontally on the lifting body 20 and rotated by the geared motor 56; It is installed at one end of the rotary shaft 50, picks up the glass G supplied onto the conveyor C, rotates it to match the direction of the upper sealant application nozzle N, applies the sealant, and inverts it to its original position. A glass adsorption means (40); An automobile glass inverting device for a sealant coating operation comprising a control unit 70 for controlling the operation of the lifting body 20, the glass adsorption means 40, and the rotation shaft 50.