KR0134820Y1

KR0134820Y1 - Position control apparatus of a pan tilt driver

Info

Publication number: KR0134820Y1
Application number: KR2019920021462U
Authority: KR
Inventors: 설원규
Original assignee: 이희종; 엘지산전주식회사
Priority date: 1992-11-03
Filing date: 1992-11-03
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR940014040U

Abstract

본 고안은 전용 텔레비젼의 카메라 위치를 적당하게 설정할 수 있는 팬/틸트 구동기의 위치 제어 장치에 관한 것으로, 종래의 기술에 있어서는 중앙 처리 장치가 소프르웨어적으로 모든 데이타를 처리하기 때문에 중앙 처리 장치의 부담이 가중되어 비교 프로그램의 처리 속도가 늦어지는 결점이 있었으나, 본 고안에서는 패닝, 틸트 비교부(3,4)를 설정하여 패닝 및 틸트를 각 각 분담해서 하드웨어적으로 비교 하므로써 중앙 처리 장치의 일 양을 줄일 수 있으므로 신속 정확하게 팬/틸트 데이타 값을 계산 처리하므로 상기 결점을 개선시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a position control device of a pan / tilt driver capable of appropriately setting the camera position of a dedicated television. In the related art, since the central processing unit processes all data in software, Although there is a drawback that the processing speed of the comparison program is slowed due to the increased burden, in the present invention, the panning and tilt comparison units (3, 4) are set up to share the panning and tilt, respectively, and compare the hardware. Since the amount can be reduced, the pan / tilt data value can be calculated quickly and accurately, thereby improving the above defect.

Description

Position control device of pan / tilt driver

제1도는 종래 팬/틸트 구동기의 위치 제어를 설명하기 위한 동작 흐름도.1 is an operation flowchart illustrating position control of a conventional pan / tilt driver.

제2도는 본 고안 팬/틸트 구동기의 위치 제어를 설명하기 위한 회로도.2 is a circuit diagram for explaining the position control of the present invention pan / tilt driver.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 팬/틸트 구동기 2 : A/D 변환부1: Pan / Tilt driver 2: A / D converter

3 : 램부 4 : 패닝 비교부3: RAM section 4: Panning comparison section

5 : 틸트 비교부5: tilt comparison unit

본 고안은 팬(Pan)/ 틸트(Tilt) 구동기(Driver)의 위치 제어에 관한 것으로, 특히 전용 텔레비젼(CCTV)의 카메라(Camera) 위치를 적당하게 설정할 수 있는 팬/틸트 구동기의 위치 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the position control of a pan / tilt driver, and more particularly, to a position control device of a pan / tilt driver capable of appropriately setting a camera position of a dedicated television (CCTV). It is about.

일반적으로, 패닝(Panning)이란 좌, 우로 움직이는 기능으로써, 카메라의 수평 이동을 의미하고, 틸트란 위, 아래로 움직이는 기능으로써 카메라의 수직 이동을 의미한다.In general, panning means a horizontal movement of the camera as a function of moving left and right, and tilting means a vertical movement of the camera as a function of moving up and down.

종래 팬/틸트 구동기의 위치 제어는 제1도와 같이 중앙 처리 장치(CPU) 내에서 아날로그(Analog)/디지탈(Digital) 변환(Conversion)을 할 수 있도록 하며 즉, 중앙 처리 장치가 데이타(Data) 값을 읽고 아날로그/디지탈 변환을 하여 램(RAM)에 저장한다(S1, S2).The position control of the conventional pan / tilt driver enables analog / digital conversion in the central processing unit (CPU) as shown in FIG. 1, that is, the central processing unit performs data value. Read the data and perform analog / digital conversion to RAM (S1, S2).

다음, 램에 있는 값을 제어하여 그 데이타에 해당하는 위치를 셋팅(Setting) 한 후 셋팅 된 값과 현재 값을 읽어 그 두가지 값을 비교하는 프로그램(Program)으로 보낸다(S3-S6).Next, control the value in RAM, set the position corresponding to the data, and read the set value and the current value and send it to the program comparing the two values (S3-S6).

그리고, 상기 비교된 값은 중앙 처리 장치에 의하여 팬/틸트 구동기 제어부에 인가 하므로써 비교된 값에 따른 오차 만큼 팬/틸트 구동기를 구동 시킨다(S7-S9).Then, the compared value is applied to the pan / tilt driver control unit by the central processing unit to drive the pan / tilt driver by an error according to the compared value (S7-S9).

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 중앙 처리 장치가 소프트웨어(Software)적으로 모든 데이타를 처리하기 때문에 중앙 처리 장치의 부담이 가중되어 비교 프로그램의 처리 속도가 늦어지는 결점이 있다.However, in such a conventional technology, since the central processing unit processes all data in software, the burden on the central processing unit is increased and the processing speed of the comparison program is slowed.

본 고안은 이와 같은 종래의 결점을 감안하여 안출한 것으로, 팬/틸트 구동기의 위치 제어를 하드웨어(Hardware)적으로 실시 하므로써 데이타를 빨리 비교 하므로 데이타를 신속히 처리 할 수 있는 팬/틸트 구동기의 위치 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned drawbacks, and the position control of the pan / tilt driver that can process the data quickly can be performed by comparing the data quickly by performing the position control of the pan / tilt driver in hardware. The purpose is to provide a device.

이하에서 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings an embodiment of the present invention for achieving the above object.

제2도는 본 고안의 회로도로, 신호 크기 변환 수단(가변저항)의 조절에 의해 팬/틸트 신호를 발생하는 저항(R1-R4), 가변저항(VR1,VR2)으로 된 팬/틸트 구동기(1)와, 상기 팬/틸트 구동기(1)의 신호를 받아 팬 또는 틸트 신호를 선택적으로 발생하여 RD 신호(RD 신호가 로우 일때)에 따라 8비트(Bit) A/D 변환하며 WR 신호를 논리곱 부정 연산하여 그 A/D 변환된 8 비트 신호를 비교부에 랫치(Latch) 시키기 위한 멀티플렉서(Multiplexer)(74HC4052)(IC1), 버퍼(IC2), A/D콘버터(IC3), 논리곱 부정 회로(IC4-IC8)로 된 A/D 변환부(2)와, 상기 A/D 변환부(2)의 신호를 받아 저장하기 위한 논리합 부정 회로(IC9), 버퍼(IC10), 램(IC11)으로 된 램부(3)와, 상기 A/D 변환부(2)의 신호를 받아 램부(3)의 신호에 따라 설정한 위치값과 현재의 위치값을 비교하여 패닝 신호를 발생하는 신호 발생회로(74HC373)(IC12, IC14), 비교회로(74HC85)(IC13, IC15)로 된 패닝 비교부(4)와, 상기 A/D 변환부(2)의 신호를 받아 램부(3)의 신호에 따라 설정한 위치값과 현재의 위치값을 비교하여 틸트 신호를 발생하는 신호 발생 회로(74HC373)(IC16, IC18), 비교회로(74HC85)(IC17,IC19)로 된 틸트 비교부(5)와, 상기 비교부(4,5)의 패닝/틸트 신호를 받아 팬/틸트 구동기(1)를 제어하기 위한 다수의 신호를 발생하여 메인 보드(상기 제2도에 도시하지 않음)에 인가하는 신호 발생 회로(74HC373)(IC20)로 구성된다.FIG. 2 is a circuit diagram of the present invention, and a pan / tilt driver 1 comprising resistors R1-R4 and variable resistors VR1 and VR2 for generating a pan / tilt signal by adjusting a signal magnitude converting means (variable resistor). ), And selectively generate a pan or tilt signal in response to the signal of the pan / tilt driver 1 to perform 8-bit A / D conversion according to the RD signal (when the RD signal is low) and logically multiply the WR signal. Multiplexer 74HC4052 (IC1), buffer (IC2), A / D converter (IC3), AND logic circuit to negate and latch the A / D converted 8-bit signal to the comparison unit An A / D converter 2 of (IC4-IC8), and a logic sum negating circuit (IC9), a buffer (IC10), and a RAM (IC11) for receiving and storing signals from the A / D converter (2). A signal generation circuit 74HC373 which receives the signal of the RAM unit 3 and the A / D conversion unit 2 and compares the position value set according to the signal of the RAM unit 3 with the current position value to generate a panning signal. ) (IC12, IC14), the panning comparator 4 comprising the comparator circuit 74HC85 (IC13, IC15) and the position value and current set in accordance with the signal from the RAM unit 3 by receiving the signal from the A / D converter 2; A tilt comparator 5 comprising a signal generator circuit 74HC373 (IC16, IC18), a comparator circuit 74HC85 (IC17, IC19) for generating a tilt signal by comparing the position values of and the comparators 4,5. To a signal generating circuit 74HC373 (IC20) for generating a plurality of signals for controlling the pan / tilt driver 1 by receiving the pan / tilt signal of the < RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI > and applying them to the main board (not shown in FIG. 2). It is composed.

이와 같이 구성된 본 고안을 보면, 팬/틸트 구동기(1)의 가변저항(VR1,VR2)은 팬/틸트 프리포지션(Preposition)을 구동할 수 있는 옵션(Option)이다.According to the present invention configured as described above, the variable resistors VR1 and VR2 of the pan / tilt driver 1 are options for driving the pan / tilt preposition.

따라서, 평소에는 구동기(1) 내부의 스위치(상기 제2도중에 도시하지 않음)를 온/오프 하여 전용 텔레비젼의 카메라 위치 등을 상, 하, 좌, 우로 이동하며 프리포지션 구동시 가변저항(VR1,VR2)에 따라 전원(+5V)이 분압되어 형성된 팬/틸트 신호는 A/D 변환부(2)의 멀티플렉서(IC1)에 접속되어 신호(SEL1,2)에 제어되는 멀티플렉서(IC1)에 의하여 팬/틸트 신호가 선택적이며 차례로 버퍼(IC2)에 인가 되므로써 A/D 콘버터(IC3)의 신호를 차례로 받아 8비트 디지탈 신호로 변환한다.Therefore, normally, the switch (not shown in the second diagram) inside the driver 1 is turned on / off to move the camera position of the dedicated television up, down, left, and right, and the variable resistor VR1, The pan / tilt signal formed by dividing the power supply (+ 5V) according to VR2) is connected to the multiplexer IC1 of the A / D converter 2 and is controlled by the multiplexer IC1 controlled by the signals SEL1 and 2. The tilt signal is optional and in turn applied to the buffer IC2 to receive the signal from the A / D converter IC3 and convert it into an 8-bit digital signal.

또한, 신호(RD,WR)는 논리합 부정 회로(IC4,IC6,IC7)에 의해 논리합 부정 연산되어 로우 및 하이 신호로 서로 상반되게 발생하므로써 리드(Read) 및 라이트(Write)가 번갈아 이루어진다.In addition, the signals RD and WR are logically negated by the OR circuits IC4, IC6, and IC7, and the signals RD and WR are generated opposite to each other in the low and high signals, so that reads and writes are alternately performed.

그리고, 램부(3)의 논리합 부정 회로(IC9)가 논리합 부정 회로(IC7)의 라이트 신호(하이)를 받으므로써 즉, 리드 신호는 로우 일때 A/D 콘버터(IC3)의 8 비트 신호는 버퍼(IC10)를 통해 램(IC11)에 차례로 전송되어 팬/틸트 데이타 값이 포인트(Point) 하나로 되어 셋팅(Setting)된다.Then, the logic sum negation circuit IC9 of the RAM unit 3 receives the write signal (high) of the logic sum negation circuit IC7, that is, when the read signal is low, the 8-bit signal of the A / D converter IC3 is buffered ( Transmitted to RAM (IC11) in turn through IC10), the pan / tilt data values are set to one point.

다음, 신호(WR)를 로우로 할 시 그 신호는 논리합 부정 회로(IC4,IC6,IC7)를 거쳐 패닝, 틸트 비교부(4,5)의 신호 발생 회로(IC12,IC14,IC16,IC18)의 각 단자(OC)에 인가 되므로써 8비트 데이타가 랫치되므로 비교회로(IC13,IC15,IC17,IC19)는 현재 위치의 데이타 값과 램부(3)에 셋팅 된 신호에 따른 설정치를 서로 비교한다.Next, when the signal WR is set to low, the signal is passed through the logic sum negating circuits IC4, IC6, and IC7. The signal generation circuits IC12, IC14, IC16, and IC18 of the panning and tilt comparison units 4 and 5 Since 8-bit data is latched by being applied to each terminal OC, the comparison circuits IC13, IC15, IC17, and IC19 compare the data value of the current position with the set value according to the signal set in the RAM unit 3.

따라서, 신호 발생 회로(IC20)는 비교부(4,5)의 비교 신호를 받아 메인 보드에 인가 하므로써 팬/틸트 위치 설정을 위한 릴레이(상기 제2도중에 도시하지 않음)을 소프트웨어적으로 구동시킨다.Accordingly, the signal generation circuit IC20 software-drives a relay (not shown in FIG. 2) for setting the pan / tilt by receiving the comparison signal from the comparators 4 and 5 and applying it to the main board.

만일, 상기 설정값과 현재값이 같을 때는 릴레이를 구동시키지 말아야 하므로 프리포지션 기능을 빠져 나와야 한다.If the set value is equal to the present value, the relay should not be driven, and the preposition function must be exited.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 패닝, 틸트 비교부(3,4)를 설정하여 패닝 및 틸트를 각 각 분담해서 비교 하므로써 중앙 처리 장치의 일 양을 줄일 수 있으므로 신속 정확하게 팬/틸트 데이타 값을 계산 처리 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention sets panning and tilt comparison units 3 and 4 so that the amount of central processing unit can be reduced by comparing the panning and tilting respectively, so that the pan / tilt data value can be calculated quickly and accurately. It can be processed.

Claims

A pan / tilt driver 1 for generating a pan / tilt signal by the signal magnitude converting means, and selectively generating a pan or tilt signal in response to the signal of the pan / tilt driver 1 to generate an 8-bit A according to the RD signal. An A / D conversion unit (2) for / D conversion to logically negate the WR signal, and to latch the A / D converted 8-bit signal to the pan / tilt comparison unit. RAM unit 3 for receiving and storing the signal from the A / D converter 2 and receiving the signal from the A / D converter 2 according to the current position value and the value set in the RAM unit 3. A panning comparator 4 for generating a panning signal by comparing the set position values and the A / D converter 2 receives the signals and sets them according to the current position values and the set values of the RAM unit 3. Generates a signal for controlling the pan / tilt driver 1 by receiving a panning / tilting signal of the tilt comparing unit 5 and the panning / tilting comparing unit 4 and 5 to generate a tilt signal by comparing position values. And a signal generator circuit (IC20) for setting the pan / tilt by applying it to the main board.