KR0134374Y1

KR0134374Y1 - Cup supplying device

Info

Publication number: KR0134374Y1
Application number: KR2019930016904U
Authority: KR
Inventors: 히데유끼 미네사끼
Original assignee: 다까노 야스아끼; 산요덴끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1999-03-30
Also published as: KR940008411U; JPH0630881U

Abstract

컵을 상하방향으로 적층해서 된 컵의 열(25)에 측면쪽으로 부터 쐐기부재(26)을 박아 넣어 일부의 컵의 열을 분리해서 컵 송출장치(7)에 도입하고, 그 컵 송출장치(7)로서 분리된 컵의 열로 부터 컵을 적절히 꺼내서 송출하는 컵 공급장치에 있어서 컵의 열(25)에 쐐기부재(26)을 박아 넣는 때에 쐐기부재(26)에 의한 분리동작을 확실히 행할 수 있는 컵 공급장치를 제공하는 것으로서, 쐐기부재(26)은 고정의 쐐기판(26A)와 축(36)에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 쐐기부재(26B)의 2매의 쐐기판을 중첩해서 이루어지고, 쐐기판(26A)(26B)의 컵의 열(25)와 걸어맞추는 측과 반대되는 측의 아래쪽에는 솔레노이드(37)이 설치되어 있고, 컵의 열(25)에 측면쪽으로 부터 쐐기부재(26)을 박아넣은 때에 솔레노이드(37)의 구동에 의해 쐐기판(26A)(26B)가 개방되어서 컵의 열로부터의 일부의 컵의 분리를 용이하게 하고 있는 컵 공급장치이다.The wedge member 26 is driven from the side of the cup 25 by laminating the cup in the vertical direction, and the heat of some of the cups is separated and introduced into the cup dispensing device 7. In the cup feeder which takes out the cup from the row of cup separated suitably, and delivers it, the cup which can reliably perform the separation operation by the wedge member 26 when inserting the wedge member 26 in the row of cups 25 is carried out. In providing the supply device, the wedge member 26 is formed by overlapping two wedge plates of a fixed wedge plate 26A and a wedge member 26B freely supported on the shaft 36 by rotation. A solenoid 37 is provided on the lower side of the plates 26A and 26B opposite to the side in which the cups 25 are engaged, and the wedge member 26 is attached to the cups 25 from the side. At the time of injecting, the wedge boards 26A and 26B are opened by the drive of the solenoid 37 to remove the heat from the cup. A cup feeder that facilitates the removal of some cups.

Description

Cup feeder

제1도는 컵 공급장치의 평면도.1 is a plan view of a cup feeder.

제2도는 저면판의 개폐기구와 쐐기부재의 구동기구를 나타내는 측면도.2 is a side view showing the opening and closing mechanism of the bottom plate and the drive mechanism of the wedge member.

제3도는 컵 송출장치의 측면도.3 is a side view of the cup dispensing apparatus.

제4도는 저면판의 개폐기구를 평면으로 나타낸 도면.4 is a plan view showing the opening and closing mechanism of the bottom plate.

제5도는 쐐기부재를 평면으로 나타낸 도면.5 is a view showing the wedge member in a plane.

제6도는 쐐기부재의 구성을 나타내는 사시도.6 is a perspective view showing the configuration of the wedge member.

제7도는 쐐기부재가 컵의 열(列)에 진출한 상태를 나타내는 측면도.7 is a side view showing a state in which the wedge member enters the row of cups.

제8도는 쐐기부재가 컵의 열에 진출한 후 컵을 분리하고 있는 상태를 나타내는 측면도.8 is a side view showing a state in which the wedge member separates the cup after entering the row of cups.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

7 : 컵 송출장치 25 : 컵의 열7: cup dispensing device 25: cup heat

26 : 쐐기부재 37 : 솔레노이드(분리장치)26: wedge member 37: solenoid (separation device)

본 발명은 컵식 자동판매기 등에 사용되는 컵 공급장치에 관한 것이다. 그러한 컵 공급장치로서는 일본국 특공평 3-30198호 공보에 개시되어 있는 것과 같은 기술이 알려져 있다.The present invention relates to a cup feed apparatus used for cup vending machines and the like. As such a cup supply apparatus, the technique as disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 3-30198 is known.

이것은, 컵을 상하방향으로 적층해서 이루어진 컵의 열(列)에 측면쪽으로부터 쐐기부재를 박아 넣어 일부의 컵의 열을 떼어내어, 컵 송출장치에 도입하고, 그 컵 송출장치로서 분리된 컵의 열로부터 컵을 적당히 꺼내어 송출하는 것이다.This inserts a wedge member from the side surface in the row of cups formed by stacking the cups in the vertical direction, removes the rows of some cups, introduces them into the cup delivery device, and A cup is taken out from heat suitably and sent out.

그러나, 이 방식은 컵의 열로부터 일부의 컵을 분리하기 위하여 떼내어진 컵의 열이 비교적 가볍고, 쐐기에 의한 컵의 분리시, 컵이 꺽어질 뿐, 분리되지 않는 일이 있다. 정전기에 의해 컵끼리 부착되어 있는 경우에는 특히 분리가 곤란하다.In this system, however, the heat of the cups removed to separate some of the cups from the heat of the cups is relatively light, and when the cups are separated by the wedges, the cups may be broken and not separated. In the case where the cups are adhered to each other by static electricity, separation is particularly difficult.

따라서, 본 고안은 컵의 열에 쐐기를 박아 넣을 때, 쐐기에 의한 분리동작을 확실히 행할 수 있는 컵 공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to provide a cup feeding apparatus which can reliably perform the separating operation by the wedge when the wedge is driven into the row of cups.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 고안에 의한 컵 송출장치는, 컵을 상하방향으로 적층하여 이루어지는 컵의 열에 측면 쪽으로부터 쐐기부재를 박아 넣어, 일부의 컵의 열을 분리하여 컵 송출장치에 도입하고, 그 송출장치로 분리된 컵의 열로부터 컵을 적절히 꺼내어 송출하는 컵 공급장치에 있어서, 컵이 열에 박아 넣은 쐐기부재에 대하여, 상하방향의 힘을 부여하는 분리장치를 설치하고 있다.In order to solve the above problems, the cup dispensing apparatus according to the present invention injects a wedge member from the side surface into a row of cups formed by stacking the cups in the vertical direction, and separates the rows of some cups into the cup dispensing apparatus. In the cup feeder which takes out a cup suitably from the row | route of the cup isolate | separated by the said sending apparatus, and sends it out, the separator which gives a force of an up-down direction with respect to the wedge member which the cup put in the column is provided.

컵의 열에 측면쪽으로 쐐기를 박아 넣을 때, 분리장치는 쐐기부재에 대하여 상하방향의 힘을 부여한다. 이것에 의하여 쐐기부재보다 아래에 위치하고 있는 컵의 열을 쐐기부재로 밀어 내려져서 용이하게 분리된다.When driving the wedges laterally into the rows of cups, the separating device exerts an upward and downward force on the wedge members. Thereby, the row of cups located below the wedge member is pushed down to the wedge member to be easily separated.

[실시예]EXAMPLE

제1도는 본 고안에 의한 컵 공급장치의 평면도를 나타내고 있고, 상하방향으로 복수의 컵을 적층한 컵의 열을 수납하기 위한 컵컬럼(cup column)(2)을 기판(1)상에 긴원(圓)의 폐(閉)루우프(loop) 형상으로 배치함과 동시에 무단체인(chain)(9)을 구성하는 결합부재(3)로 인접하는 2개의 컵컬럼(2)을 순차로 연결하고 있다. 컵컬럼(2)의 저면판(11)은 제2도에 나타내는 바와 같이 축(10)을 지지점으로 하여 개폐가 자유롭게 구성되어 있고, 저면판(11)의 기판(1)과 대향면에는 로울러(12)를 장착하여, 기판(1)과는 로울러(12)로 맞닿아 있다.1 shows a plan view of a cup feeding apparatus according to the present invention, wherein a cup column 2 for accommodating a row of cups in which a plurality of cups are stacked in the vertical direction is formed on a substrate 1 with a long circle ( The two cup columns 2 adjacent to each other are arranged in series with a coupling member 3 constituting a chain 9 and arranged in a closed loop shape. As shown in FIG. 2, the bottom plate 11 of the cup column 2 is freely opened and closed with the shaft 10 as a supporting point, and a roller (on a surface facing the substrate 1 of the bottom plate 11). 12 is mounted, and the roller 1 is in contact with the substrate 1.

컵컬럼(2)은 스프로켓(sprocket)(8)이 회전하면, 로울러(12)의 회전에 의하여 가판(1)상을 긴원에 따라 이동하도록 되어 있다. 기판(1)의 컵컬럼(2)의 이동궤도상에는 컵을 꺼내는 구멍(13)을 형성하고 있고, 컵 칼럼(2)이, 꺼내는 구멍(13)에 도달하면, 저면판(11)의 기판(1)에 의한 지지가 해제되지만, 대신에 지지부재(15)에 의하여 저면판(11)은 제3도에 나타내는 바와 같이 폐색상태로 유지된다.When the sprocket 8 rotates, the cup column 2 moves on the board 1 along the long circle by the rotation of the roller 12. The hole 13 which draws out a cup is formed in the movement track of the cup column 2 of the board | substrate 1, When the cup column 2 reaches the hole 13 which takes out, the board | substrate of the bottom plate 11 ( The support by 1) is released, but instead, the bottom plate 11 is held in a closed state by the supporting member 15 as shown in FIG.

지지부재(15)는, 제4도에 나타내는 바와 같이 일단이 레버(16)의 단계차 이부(17)에 회전이 가능하게 축지지되어 있으나, 화살표 방향(a)으로의 회전은 벽(18)에 의해 저지되어 있고, 또 레버(16)의 타단말은 구동축(19)으로써 회전이 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 구동축(19)의 구동에 의해 레버(16)를 1점 쇄선으로 나타내는 화살표 방향으로 회전하면 지지부재(15)도 동일방향으로 회전하고, 저면판(11)은 걸어맞춤이 해제되어 개방된다.As shown in FIG. 4, the supporting member 15 is axially supported by the step difference portion 17 of the lever 16 so as to be rotatable, but the rotation in the arrow direction a is performed by the wall 18. The other end of the lever 16 is supported by the drive shaft 19 so that rotation is possible. Accordingly, when the lever 16 is rotated in the direction of the arrow indicated by the dashed-dotted line by the drive shaft 19, the support member 15 also rotates in the same direction, and the bottom plate 11 is released to open. .

꺼내는 구멍(13)의 위쪽에는, 컵의 열(25)로부터 10개 정도의 컵을 분리시키기 위한 쐐기부재(26)를 구동축(27)으로써 회전이 가능하게 지지하고 있고, 제4도에 나타내는 바와 같이 구동축(27)이 구동되면 쐐기부재(26)는 화살표(b)방향으로 회전하고, 컵의 열(25)에 접근하여 컵끼리의 끝말림의 틈새에 쐐기부재(26)가 파고들도록 되어 있다.Above the take-out hole 13, the wedge member 26 for separating about ten cups from the row of cups 25 is rotatably supported by the drive shaft 27, as shown in FIG. As the drive shaft 27 is driven as described above, the wedge member 26 rotates in the direction of the arrow b, and the wedge member 26 is inserted into the gap between the cups at the end of the cups by approaching the row 25 of the cups. .

쐐기부재(26)가 컵의 열(25)로부터 컵을 분리시키는 것과 동기해서 지지부재(15)에 의한 저면판(11)의 걸어맞춤을 해제하면 컵의 열(25)로부터 복수의 컵이 적층된 상태로 꺼내는 구멍(13)으로부터 낙하 송출된다.When the wedge member 26 releases the bottom plate 11 by the support member 15 in synchronization with separating the cup from the row of cups 25, a plurality of cups are stacked from the row of cups 25. Drop-out is sent out from the hole 13 taken out in the closed state.

제6도부터 제8도에 나타내는 바와 같이, 쐐기부재(26)는 고정의 쐐기판(26A)과 축(36)에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 쐐기판(26B)이 2매의 쐐기판을 중첩시켜서 이루어지고, 쐐기판(26A)(26B)의 컵의 열(25)과 걸어맞추는 측과 반대되는 측의 아래쪽에는 솔레노이드(solenoid)(27)를 설치하고 있다. 쐐기판(26B)의 이쪽의 단말부는 아래쪽으로 굴곡되어 있고, 이 굴곡부(39)와 쐐기판(26A)의 동일측의 단말부와의 사이에는 스프링(45)을 설치하고 있다. 그리고, 솔레노이드(37)의 ON/OFF에 의해 왕복이동하는 핀(38)의 선단은 쐐기판(26B)과 접하여 스프링(45)에 대향시키고 있다.As shown in FIG. 6 to FIG. 8, in the wedge member 26, the fixed wedge board 26A and the wedge board 26B by which the rotation is supported by the shaft 36 freely overlap two wedge boards. The solenoid 27 is provided in the lower part of the side opposite to the side which engages with the row 25 of the cups of the wedge boards 26A and 26B. This terminal part of the wedge board 26B is bent downward, and the spring 45 is provided between this bent part 39 and the terminal part of the same side of the wedge board 26A. The tip of the pin 38 reciprocating by the ON / OFF of the solenoid 37 is in contact with the wedge plate 26B to face the spring 45.

(4)는 구동축(19)(27)의 구동을 제어하는 제어장치로서 감속전동기(5)와 그 감속전동기(5)의 출력축(28)에 장착한 편심캠(cam)(40)(41)과 구동축(19)에 장착한 기어(21) 및 스프링(23)과 구동축(27)에 장착한 기어(42) 및 스프링(43)으로 이루어진다. 그러한 제어장치(4)에서는 통상 기어(21)(42)는 각각 편심캠(40)(41)에 걸어 맞추어져 있기 때문에 저면판(11)은 지지부재(15)에 지지되어서 폐색되어 있음과 동시에 쐐기부재(26)는 컵의 열(25)로부터 떨어진 상태에 위치하고 있다.(4) is a control device for controlling the drive of the drive shafts (19), (27) as an eccentric cam (40) (41) mounted on the deceleration motor (5) and the output shaft (28) of the deceleration motor (5). And a gear 21 and a spring 23 mounted on the drive shaft 19 and a gear 42 and a spring 43 mounted on the drive shaft 27. In such a control device 4, since the gears 21 and 42 are normally engaged with the eccentric cams 40 and 41, respectively, the bottom plate 11 is supported by the supporting member 15 and is closed. The wedge member 26 is located away from the row 25 of cups.

컵 송출장치(7)는 컵의 열(25)로부터 분리되어서 컵 수납부(6)에 도입된 컵의 열로부터 최하위의 컵을 분리해서 송출하는 것으로서, 복수의 컵낙하기(30)로 구성되어 있다. 컵낙하기(30)는 최하위컵(C₁)의 끝 말림부를 지지하고 있고, 소정의 컵 송출신호에 의해 도시하지 않은 컵 낙하기용 진동기가 구동되면 각 컵낙하기(30)는 축(31)을 지지점으로 해서 회전하고, 컵의 열로부터 컵(C₁)을 분리해서 송출함과 동시에, 컵(C₂)을 새로이 지지한다. 검지부재(33)는 컵수납부(6)내의 컵의 유무에 따라서 출입하도록 부착되어 있고, 컵 스위치(32)는 검지부재(33)의 이동에 응답해서 컵의 유무를 검출한다.The cup dispensing apparatus 7 separates the lowest cup from the row of cups which are separated from the row of cups 25 and introduced into the cup storage section 6, and is provided with a plurality of cup droppings 30. . The cup dropping 30 supports the end curl of the lowest cup C ₁ , and when the cup dropping vibrator is driven by a predetermined cup sending signal, each cup dropping 30 supports the shaft 31. The cup C ₂ is rotated as described above, the cup C ₁ is separated from the heat of the cup, and the cup C ₂ is newly supported. The detecting member 33 is attached to enter or exit in accordance with the presence or absence of the cup in the cup storage unit 6, and the cup switch 32 detects the presence or absence of the cup in response to the movement of the detecting member 33. As shown in FIG.

상기한 구성으로 컵 수납부(5)가 컵품절되는 것을 컵 스위치(32)로 검지하면, 스프로켓(8)을 회전시켜서 컵 컬럼(2)을 이동시킨다. 그리고, 꺼내는 구멍(13)에 도달한 컵 컬럼(2)이 컵의 열을 수납하고 있는 것을 센서(35)에 의해 검출하면 스프로켓(8)을 정지시켜서 감속전동기(5)를 구동시킨다. 그리고, 감속전동기(5)의 구동에 의해 편심캠(40)이 회전해서 기어(21)와의 걸어맞춤을 해제시키면 구동축(19)은 스프링(23)의 가하는 힘에 의해 지지부재(15)가 저면판(11)의 지지를 해제하는 방향으로 회전한다. 또, 편심캠(41)이 회전해서 기어(42)와의 걸어맞춤을 해제시키면, 구동축(27)을 스프링(43)의 가하는 힘에 의해 쐐기부재(26)의 컵의 열(25)에 진출하는 방향으로 회전하기 때문에 쐐기부재(26)는 컵끼리 끝말림의 틈새에 파고들게 된다.When the cup storage part 5 detects that the cup storage part 5 is out of cup by the structure mentioned above, the cup column 2 is moved by rotating the sprocket 8. And when the sensor 35 detects that the cup column 2 which reached | attained the take-out hole 13 has received the cup heat, the sprocket 8 is stopped and the deceleration motor 5 is driven. Then, when the eccentric cam 40 is rotated by releasing the motor 21 to release the engagement with the gear 21, the driving shaft 19 is the bottom surface of the support member 15 by the force applied by the spring 23. Rotate in the direction of releasing the support of the plate (11). In addition, when the eccentric cam 41 rotates to release the engagement with the gear 42, the drive shaft 27 enters the row 25 of the cups of the wedge member 26 by the force of the spring 43. Since the wedge member 26 is rotated in the direction, the cups penetrate into the gap between the ends of the cups.

쐐기부재(26)가 컵의 열(25)에 파고든 당초에는 솔레노이드(37)가 OFF상태로 되어서 통상 상태에 있던 핀(38)이 아래쪽으로 진출해 있기 때문에, 쐐기판(26)의 컵의 열(25)과 걸어맞추어지는 단말부는 쐐기판(26A)의 같은 단말부와 중첩된 제5도의 상태로 유지되어 있고, 쐐기판(26A)(26B)은 컵간의 같은 틈새에 파고들어 있다. 그 후, 솔레노이드(37)가 ON이 되어서 핀(38)이 위쪽으로 이동하면, 쐐기판(26B)은 한쪽 단말이 스프링(45)을 압축하여 회전하고, 제8도에 나타내는 바와 같이 쐐기판(26A)의 컵의 열(25)과 걸어맞추어지는 단말부는 쐐기판(26A)의 같은 단말부로부터 이간된다. 따라서, 쐐기부재(26)를 컵의 열(25)의 컵끼리의 끝말림의 틈새에 파고들게 한후, 솔레노이드(37)를 ON으로 하면, 쐐기부재(26)보다 위쪽의 컵의 열은 쐐기판(26A)으로써 낙하가 저지됨과 동시에 쐐기부재(26B)으로써 컵의 열(25)로 부터 일부의 컵의 열을 용이하게 분리할 수가 있다.In the beginning when the wedge member 26 was dug into the row of cups 25, since the solenoid 37 was turned off and the pin 38 in the normal state was advanced downward, the cup row of the wedge plate 26 was opened. The terminal portion engaged with 25 is maintained in the state of FIG. 5 overlapping with the same terminal portion of the wedge plate 26A, and the wedge plates 26A and 26B are dug into the same gap between the cups. Thereafter, when the solenoid 37 is turned ON and the pin 38 moves upward, the wedge plate 26B rotates by compressing the spring 45 at one end thereof, as shown in FIG. The terminal portion engaged with the row 25 of the cup of 26A is spaced apart from the same terminal portion of the wedge plate 26A. Therefore, when the wedge member 26 is penetrated into the gap between the end of the cups of the cups 25 in the cups, and the solenoid 37 is turned ON, the row of cups above the wedge member 26 is a wedge board. The drop is prevented by 26A, and the row of some cups can be easily separated from the row of cups 25 by the wedge member 26B.

이와 같이, 감속전동기(5)의 작동개시와 솔레노이드의 ON에 의해 컵의 열(25)로부터 일부의 컵의 열이 분리되고, 저면판(11)의 점선으로 나타내는 바와 같이 개방되어 있기 때문에 이 분리된 컵은 컵꺼내는 구멍(13)을 통해서 컵 송출장치(7)에 보급된다.In this manner, some of the cup rows are separated from the rows of cups 25 by the start of the deceleration motor 5 and the solenoid is turned on, and the separation is performed as indicated by the dotted line of the bottom plate 11. The filled cup is supplied to the cup dispensing device 7 through the cup take-out hole 13.

그리고, 솔레노이드(37)를 OFF로 하고, 다시 또, 편심캠(40)(41)이 회전해서 다시 기어(26)(42)에 걸어맞추어지면 구동축(19)은 지지부재(15)가 저면판(11)을 지지하는 방향으로 회전해서 저면판(11)은 폐색됨과 동시에 구동축(27)은 쐐기부재(26)가 컵의 열(25)로부터 이간되는 방향으로 회전해서 대기상태로 복귀하고, 편심캠(40)(41)의 1회전에 의해 감속진동기(5)의 구동을 정지시킨다.Then, when the solenoid 37 is turned OFF and the eccentric cams 40 and 41 are rotated again to engage with the gears 26 and 42 again, the drive shaft 19 causes the support member 15 to have a bottom plate. (11) rotates in the direction of supporting the bottom plate 11 is closed, while the drive shaft 27 is rotated in the direction in which the wedge member 26 is separated from the row of cups 25, return to the standby state, eccentric The driving of the deceleration vibrator 5 is stopped by one rotation of the cams 40 and 41.

이상의 실시예에서는 솔레노이드(37)가 컵의 열(25)에 박아 넣은 쐐기부재(26)에 대해 상하방향의 힘을 부여하는 분리장치로 되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 전동기 등의 각종의 변형예를 생각할 수가 있다. 그리고, 본 실시예에서는 쐐기부재(26)를 2매의 쐐기판으로 구성하고 솔레노이드(37)는 한쪽의 쐐기판(26B)에 상하방향의 힘을 부여하는 구성을 채용하고 있으나, 쐐기부재(26)를 솔레노이드(37)로써 상하방향의 힘이 부여되는 1매의 판으로 구성해도 된다.In the above embodiment, the solenoid 37 is a separation device for applying a force in the vertical direction to the wedge member 26 embedded in the row of cups 25, but is not limited thereto. Various modifications can be considered. In the present embodiment, the wedge member 26 is composed of two wedge boards, and the solenoid 37 adopts a configuration in which the wedge member 26B is applied with an upward and downward force, but the wedge member 26 is used. ) May be constituted by one plate to which a force in the vertical direction is applied by the solenoid 37.

본 고안에 의하면 컵의 열로부터 일부의 컵을 확실히 분리해서 컵 송출장치로 도입할 수가 있다.According to the present invention, some cups can be reliably separated from the heat of the cups and introduced into the cup delivery device.

Claims

The wedge member 26 is inserted into the row 25 of the cups stacked up and down, and the rows of some cups are separated, introduced into the cup delivery device 7, and the cup delivery device ( In the cup supply apparatus which takes out a cup suitably from the row | line | column 25 of the cup separated by 7), and is sent out, the said wedge member 26 is the 1st wedge board 26A and the 1st wedge board 26A. ) Is provided with a second wedge plate 26B pivotally freely supported therein, and the second wedge plate 26B described above when the one wedge member 26 is driven into the row of cups 25. The apparatus for supplying a cup, characterized in that a separator (37) is installed to rotate the motor and separate it from the first wedge plate (26A).