JPH10109832A - Empty bobbin feeder - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、精紡機などの紡
機において、紡機の機台前面に沿って所定ピッチで搬送
される多数の空のボビン担持体(一般にはペッグ)に、
管換のために、あらかじめ空ボビンを1本ずつ供給する
空ボビン供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a spinning machine such as a spinning machine, which comprises a plurality of empty bobbin carriers (generally, pegs) which are conveyed at a predetermined pitch along the front surface of the spinning frame.
The present invention relates to an empty bobbin supply device that supplies empty bobbins one by one in advance for tube replacement.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記のような空ボビン供給装置は、ラチ
スコンベア等のボビン押し上げ(すくい上げ)装置によ
りボビン収容箱内の空ボビンをボビンシュートの上方ま
で持ち上げ、ボビンシュート上方位置に設けたボビン送
出装置(ゲート手段)で1本ずつ落下させ、そのゲート
手段によって、あるいは、ボビンシュートのボビン通路
を落下する際に、空ボビンの太径部が下方を向くように
姿勢制御され、シュート下方で停止待機する空のペッグ
に空ボビンを装着した後、ペッグを1ピッチ動かしてボ
ビン供給の1サイクルとしている。2. Description of the Related Art An empty bobbin supplying apparatus as described above raises an empty bobbin in a bobbin housing box to above a bobbin chute by a bobbin pushing-up (scooping) device such as a lattice conveyor and sends the bobbin at a position above the bobbin chute. The device (gate means) is used to drop one by one, and when falling through the bobbin passage of the bobbin chute or by the gate means, the posture is controlled so that the large diameter portion of the empty bobbin faces downward and stops below the chute. After mounting an empty bobbin on an empty peg to wait, the peg is moved by one pitch to make one cycle of bobbin supply.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の空ボビン供
給装置でボビン収容空間の収容量が大きく高さの高い装
置になると、ボビンは自由落下によりペッグに装着され
るので、ボビンやペッグ等に大きな衝撃が加わってボビ
ン等が痛み易い問題があった。また、ボビンがペッグに
衝突したときにボビンが跳上り、跳上りが収まるまでに
時間がかかると共に搬送開始のタイミングにバラツキを
生じ、ボビン供給のサイクルタイムを長くしていた。ま
た、空ボビン装着から次の空ボビン装着までのボビン供
給のサイクルタイムは、ボビン送出装置からペッグまで
の長いボビン落下時間とペッグに装着され所定ピッチ搬
送されるペッグの移動時間の和となって、落下時間に起
因して前記サイクルタイムが長くなってしまう問題があ
った。本願の課題はボビンの跳上り防止やペッグやボビ
ン等に働く衝撃力を緩和することである。また、空ボビ
ン供給装置のボビン供給サイクルタイムを短縮すること
である。In the above-mentioned conventional empty bobbin supply device, if the bobbin storage space is large and the height is high, the bobbin is attached to the peg by free fall, so that the bobbin or the peg can be mounted on the peg. There was a problem that the bobbin and the like were easily damaged by a large impact. In addition, when the bobbin collides with the peg, the bobbin jumps up, and it takes time until the jump stops, and there is a variation in the timing of starting the conveyance, thereby increasing the cycle time of the bobbin supply. The cycle time of bobbin supply from the empty bobbin installation to the next empty bobbin installation is the sum of the long bobbin falling time from the bobbin delivery device to the peg and the movement time of the peg mounted on the peg and transported at a predetermined pitch. There has been a problem that the cycle time becomes longer due to the falling time. An object of the present application is to prevent bobbin from jumping up and to reduce impact force acting on a peg, a bobbin, and the like. Another object is to shorten the bobbin supply cycle time of the empty bobbin supply device.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、空ボビン供
給装置のボビンシュートの上方にボビン押し上げ(すく
い上げ)装置により供給された空ボビンを1本ずつ落下
させるゲート手段を設け、このゲート手段と下方のボビ
ン担持体が間欠停止する受取位置との中間高さ位置にボ
ビン通路を開閉自在な補助ゲート手段を設け、補助ゲー
ト手段上のボビンが落下してボビン担持体に装着される
ようにして落下距離を短くした。また、本発明では、補
助ゲート手段からのボビンが装着された担持体が1ピッ
チ移動完了するまでにゲート手段により補助ゲート手段
上に次の供給ペッグを用意するようにした。これにより
ボビン落下時の衝撃を柔らげボビン落下時間の一部をボ
ビン担持体の移動時間と重ね、空ボビン供給装置のサイ
クルタイムを短縮した。According to the present invention, there is provided a gate means for dropping the empty bobbins supplied by the bobbin pushing-up (scooping) device one by one above the bobbin chute of the empty bobbin supply device. An auxiliary gate means for opening and closing the bobbin passage is provided at an intermediate height position with respect to the receiving position where the lower bobbin carrier is intermittently stopped, so that the bobbin on the auxiliary gate means falls and is attached to the bobbin carrier. The fall distance has been shortened. Further, in the present invention, the next supply peg is prepared on the auxiliary gate means by the gate means until the carrier on which the bobbin from the auxiliary gate means has been moved by one pitch is completed. Thereby, the impact at the time of bobbin falling was softened, and a part of the bobbin falling time was overlapped with the moving time of the bobbin carrier, thereby shortening the cycle time of the empty bobbin supply device.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】本発明は、ボビンシュート上方に
空ボビンを1本ずつ落下させるゲート手段を備え、ボビ
ンシュート下方の受取位置に間欠停止されるボビン担持
体に空ボビンを1本ずつ供給する紡機における空ボビン
供給装置において、ボビンシュートには、受取位置とゲ
ート手段との中間高さ位置にボビンシュートのボビン通
路を開閉自在な補助ゲート手段を設け、その補助ゲート
手段は、前記ゲート手段により落下された空ボビンを受
け止め可能で、しかも、受取位置のボビン担持体が空ボ
ビンを受け取って移動する動作と干渉しない高さ位置に
設けた。このことにより、空ボビンの落下距離が短くな
るので、空ボビンやボビン担持体等にかかる衝撃が緩和
され空ボビン等が痛むことを防止できる。また、空ボビ
ンの跳上りがなくなり、跳上りによる供給装置の動作制
御のタイミングのバラツキが防止できる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention comprises a gate means for dropping empty bobbins one by one above a bobbin chute, and supplies empty bobbins one by one to a bobbin carrier which is intermittently stopped at a receiving position below the bobbin chute. In the empty bobbin supply device for a spinning machine, the bobbin chute is provided with an auxiliary gate means capable of opening and closing a bobbin passage of the bobbin chute at an intermediate height position between the receiving position and the gate means, and the auxiliary gate means comprises the gate means The bobbin carrier at the receiving position can receive the empty bobbin that has fallen, and is provided at a height position that does not interfere with the operation of receiving and moving the empty bobbin. As a result, the falling distance of the empty bobbin is shortened, so that the impact on the empty bobbin and the bobbin carrier is reduced, so that the empty bobbin and the like can be prevented from being damaged. In addition, the jump of the empty bobbin is eliminated, and the variation in the operation control timing of the supply device due to the jump can be prevented.
【0006】補助ゲート手段は、補助ゲート手段がボビ
ン通路を開くことにより落下した空ボビンを受取位置で
空のボビン担持体が受け取って、次の空のボビン担持体
が受取位置に位置するまでに、ボビン通路を閉じた補助
ゲート手段に次に供給すべき空ボビンを準備するように
ゲート手段に関連させて成る。このことによりボビンが
ボビン担持体に高い位置のゲート手段から直接落下され
ず、中間高さ位置に設けた補助ゲート手段で一度受け止
められてからボビン担持体に供給されると共に、ゲート
手段から補助ゲート手段までの落下は次の空のボビン担
持体が受取位置に位置するまでに行われるので、空ボビ
ン供給装置のサイクルタイムはボビン担持体の間欠移動
時間と補助ゲート手段が開いてから補助ゲート手段から
ボビン担持体までボビンが落下するまでの時間となるの
で短縮する。サイクルタイムが短縮することにより紡機
の高速化や玉揚げから次の玉揚げまでの時間の短い太い
番手のものにも対応できる。The auxiliary gate means is arranged so that the empty bobbin carrier received at the receiving position receives the empty bobbin dropped by the opening of the bobbin path by the auxiliary gate means, and the next empty bobbin carrier is positioned at the receiving position. Associated with the gate means to prepare the next empty bobbin to be supplied to the auxiliary gate means with the bobbin passage closed. As a result, the bobbin is not dropped directly from the gate means at a high position on the bobbin carrier, but is received once by the auxiliary gate means provided at the intermediate height position, and then supplied to the bobbin carrier. Since the drop to the means is performed until the next empty bobbin carrier is located at the receiving position, the cycle time of the empty bobbin supply device is the intermittent movement time of the bobbin carrier and the auxiliary gate means after the auxiliary gate means is opened. The time required for the bobbin to drop from the bobbin to the bobbin carrier is shortened. By shortening the cycle time, it is possible to cope with higher spinning speeds and thicker yarns with a shorter time from doffing to the next doffing.
【0007】前記ゲート手段と補助ゲート手段とは、夫
々対応した駆動系を介して共通の駆動源に機械的に連繋
されているので、確実にゲート手段からの空ボビン落下
時には補助ゲート手段が閉じており、補助ゲート手段が
開いた時にはゲート手段から空ボビンは落下しないので
ボビン供給動作が確実に行われて好適である。The gate means and the auxiliary gate means are mechanically connected to a common drive source via respective driving systems, so that when the empty bobbin drops from the gate means, the auxiliary gate means is closed. Since the empty bobbin does not fall from the gate means when the auxiliary gate means is opened, the bobbin supply operation is reliably performed, which is preferable.
【0008】[0008]
【実施例】次に本願の空ボビン供給装置の実施例につい
て図1〜3により説明する。空ボビン供給装置1はボビ
ン収容箱2とボビン収容箱2内に設けられたボビン押し
上げ装置であるラチスコンベア3と、ボビンシュート4
から構成してある。ボビン収容箱2はボビン長より僅か
に長い間隔でベース21上に設けてある左右の側壁5,
6と後板7とで構成されている。ボビン収容箱2内下方
には底板8がラチスコンベア3へ向けて下り勾配で傾斜
して設けられている。また、ボビン収容箱2内には左右
側壁5,6間に位置し、底板8の下方端側にラチスコン
ベア3が垂直に配設されている。このラチスコンベア3
は例えば特公昭45−26580号公報に開示されてい
るように、左右側壁側5,6に夫々下スプロケット9と
この左右の下スプロケット9と夫々対応する上スプロケ
ット10が回動自在に軸支されており、左右の上下スプ
ロケット9,10間には夫々エンドレスにチェーン11
が掛け回されていて、この2列のチェーン11間には空
ボビンBをボビンシュート4の入口に押し上げ可能なラ
チス(ボビン搬送体)13が所定ピッチで複数取付けら
れて構成されている。下スプロケット10と同軸上には
従動スプロケット14が一体に設けられ、コンベア駆動
用モータ15に一体に取付けられた駆動スプロケット1
6にチェーン17を介して連結されてコンベア駆動用モ
ータ15からの駆動力が伝達されるようになっている。
尚、ボビン押し上げ装置はラチスコンベアに限らず例え
ば特開平5−78035号公報に開示のすくい上げ装置
によるものでもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the empty bobbin supply device of the present invention will be described with reference to FIGS. The empty bobbin supply device 1 includes a bobbin housing box 2, a lattice conveyor 3 serving as a bobbin lifting device provided in the bobbin housing box 2, and a bobbin chute 4.
It consists of. The bobbin housing box 2 has left and right side walls 5 provided on the base 21 at intervals slightly longer than the bobbin length.
6 and a rear plate 7. Below the bobbin housing box 2, a bottom plate 8 is provided so as to be inclined down toward the lattice conveyor 3. A lattice conveyor 3 is disposed vertically between the left and right side walls 5 and 6 in the bobbin housing box 2 and at a lower end side of the bottom plate 8. This lattice conveyor 3
For example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 45-26580, lower sprockets 9 and upper and lower sprockets 9 corresponding to the left and right lower sprockets 9 are rotatably supported on left and right side walls 5 and 6, respectively. The endless chain 11 is located between the left and right upper and lower sprockets 9 and 10, respectively.
A plurality of lattices (bobbin transporters) 13 capable of pushing up an empty bobbin B to the entrance of the bobbin chute 4 are attached at a predetermined pitch between the two rows of chains 11. A driven sprocket 14 is integrally provided coaxially with the lower sprocket 10, and the driving sprocket 1 is integrally attached to a conveyor driving motor 15.
6 is connected via a chain 17 so that the driving force from the conveyor driving motor 15 is transmitted.
The bobbin lifting device is not limited to the lattice conveyor, but may be a scooping device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-78035.
【0009】次にボビンシュート4について説明する。
ボビンシュート4はボビンストック部18と、これに連
続するボビン通路19とから成る。ボビンストック部1
8にはゲート手段であるボビン送出装置12が設けられ
ている。ボビン送出装置12は、ボビン通路19とラチ
スコンベア3間に配設されたモータ(駆動源)20の回
転軸に上下動するリンク22の下端が偏心して連結さ
れ、リンク22の上端は回動部材23に連結され、回動
部材23には2枚のボビン止板24,25の下端を回動
自在に連結して駆動系26を構成している。また、ボビ
ン止板24,25の上端はボビンストック部18内に駆
動系26により交互に出入自在になっており、ボビン送
出装置12はストック部18にストックされた空ボビン
(以下上ボビン)B1を1本ずつボビン通路19へ落下
する。また、ボビンストック部18内にはボビン細径部
が上側でボビン太径部が下側になるボビン揃え装置42
が設けられている。このボビン揃え装置42は、ボビン
ストック部18内にボビン通路19へかけて上ボビンB
1の幅寄せ板27が設けられ、この幅寄せ板27によっ
て上ボビンB1の太径部が案内されて細径部側へ寄せら
れるようにしてあり、その細径部がボビンシュート4内
に設けられている受け止め具28によって受け止められ
て必ず太径部からボビン通路19内を落下するようにし
てある(例えば特開平5−78035号公報)。Next, the bobbin chute 4 will be described.
The bobbin chute 4 includes a bobbin stock portion 18 and a bobbin passage 19 continuous with the bobbin stock portion 18. Bobbin stock part 1
8 is provided with a bobbin sending device 12 as a gate means. The lower end of a vertically moving link 22 is eccentrically connected to the rotating shaft of a motor (drive source) 20 disposed between the bobbin passage 19 and the lattice conveyor 3, and the upper end of the link 22 is a rotating member. A drive system 26 is formed by connecting the lower ends of two bobbin stopper plates 24 and 25 to the rotating member 23 in a rotatable manner. The upper ends of the bobbin stopper plates 24 and 25 can be alternately moved into and out of the bobbin stock unit 18 by the drive system 26. The bobbin sending device 12 is configured to use the empty bobbin (hereinafter, upper bobbin) B1 stocked in the stock unit 18. Drop into the bobbin passage 19 one by one. In the bobbin stock portion 18, a bobbin aligning device 42 in which the small diameter portion of the bobbin is on the upper side and the large diameter portion of the bobbin is on the lower side.
Is provided. The bobbin aligning device 42 extends the upper bobbin B into the bobbin stock section 18 through the bobbin passage 19.
The width adjusting plate 27 guides the large diameter portion of the upper bobbin B1 to be moved toward the small diameter portion, and the small diameter portion is provided in the bobbin chute 4. The bobbin passage 19 is always received by the receiving member 28 and falls from the large diameter portion (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-78035).
【0010】ボビン通路19の下端は落下シュート29
の上端が連結されている。落下シュート29の下端は精
紡機の前面に沿って移動するペッグコンベア30のペッ
グ31上に開口している。そして落下シュート29のペ
ッグコンベア移送方向側にはボビン通過口32が設けて
あり、このボビン通過口32には開閉板33が開閉自在
に取着してあり、ペッグコンベア30の移送方向と逆方
向に弱いバネで付勢して通常は前記ボビン通過口32を
塞いでいる。A lower end of the bobbin passage 19 has a drop chute 29.
Are connected at the upper end. The lower end of the drop chute 29 is opened on the peg 31 of the peg conveyor 30 moving along the front surface of the spinning machine. A bobbin passage 32 is provided on the side of the drop chute 29 in the peg conveyor transfer direction, and an opening / closing plate 33 is attached to the bobbin passage 32 so as to be openable and closable, in a direction opposite to the transfer direction of the peg conveyor 30. Normally, the bobbin passage opening 32 is closed.
【0011】ボビンシュート4には、前記ボビン送出装
置12と受取位置P(ペッグ31がボビンシュート4か
らの空ボビンBを受け取る落下シュート29の直下位
置)との中間高さ位置で、空ボビンBを受け取ったペッ
グ31の移動動作と干渉しない高さ位置即ちペッグ31
に装着状態の空ボビンB上端より上方位置に補助ゲート
手段34が設けられている。補助ゲート手段34の駆動
系35は前記ボビン送出装置12を駆動するモータ20
により駆動される。駆動系35はカム部材36と揺動部
材37と前後動部材38とから構成されている。カム部
材36はモータ20の回転軸に一体に取付けられてい
る。側壁5,6間に揺動部材37は前後方向に揺動可能
に略中間が軸支されて上端側には付勢部材(ばね)39
が連結されて上端に設けたカムフォロアがカム部材36
の周面に圧接されている。揺動部材37の下端には、前
後動部材38の一端が相対的に回動自在に連結されてお
り、前後動部材38はボビン通路19を開閉自在であ
り、他端にボビン送出装置12により落下させられた上
ボビンB1を受け止めるボビン受止部40が設けられて
いる。41は補助ゲート手段34から落下する下ボビン
B2がペッグ31上に装着されたかどうかを確認するた
めの検知手段(フォトスイッチ)であり、空ボビン供給
装置1の下部前面に、落下シュート29下方で、空ボビ
ンBがペッグ31に装着されたときに空ボビンBを確認
可能な位置に設けられている。The bobbin chute 4 has an empty bobbin B at an intermediate height position between the bobbin sending-out device 12 and the receiving position P (the position where the peg 31 receives the empty bobbin B from the bobbin chute 4 immediately below the drop chute 29). Height position that does not interfere with the movement of the peg 31 receiving the
The auxiliary gate means 34 is provided above the empty bobbin B in the mounted state. The drive system 35 of the auxiliary gate means 34 is a motor 20 for driving the bobbin delivery device 12.
Driven by The drive system 35 includes a cam member 36, a swing member 37, and a front-back movement member 38. The cam member 36 is integrally attached to the rotation shaft of the motor 20. A swinging member 37 is pivotally supported at a substantially middle portion between the side walls 5 and 6 so as to be able to swing in the front-rear direction, and a biasing member (spring) 39 is provided on the upper end side.
Are connected to each other to form a cam follower provided at the upper end thereof.
Is pressed into contact with the peripheral surface. One end of a longitudinal movement member 38 is relatively rotatably connected to the lower end of the swinging member 37, and the longitudinal movement member 38 is capable of opening and closing the bobbin passage 19, and the other end is controlled by the bobbin delivery device 12. A bobbin receiving portion 40 is provided for receiving the dropped upper bobbin B1. 41 is a detecting means (photo switch) for confirming whether or not the lower bobbin B2 falling from the auxiliary gate means 34 is mounted on the peg 31. The detecting means 41 is provided on the lower front surface of the empty bobbin supply device 1 and below the drop chute 29. The empty bobbin B is provided at a position where the empty bobbin B can be confirmed when the empty bobbin B is mounted on the peg 31.
【0012】50はペッグコンベア30と、前記ボビン
送出装置12と補助ゲート手段34を駆動するモータ2
0を制御する制御装置で、ペッグコンベア30の1ピッ
チ移動の停止のタイミングで、前記ボビン送出装置12
を開くと共に補助ゲート手段34を開き始めるようにモ
ータ回転を制御し、また、検出手段41からのボビン検
知信号により、ペッグコンベア30の1ピッチ移動開始
指令を出力するようになっている。そして、前記ボビン
送出装置12と補助ゲート手段34の駆動系26,35
を構成する各要素は、モータ20の回転により、補助ゲ
ート手段34がボビン通路を開き始めると同時にボビン
送出装置12のボビン止板24がボビンストック部18
を開き始め、補助ゲート手段34がボビンを落下させた
後に閉じたタイミングでボビン送出装置12のボビン止
板24がボビンストック部18を完全に開くと共に、ボ
ビン止板25がボビンストック部18を閉じてボビンを
1本落下させ、その後、各ボビン止板24,25が元に
戻る、というように構成され、そのボビン送出装置12
から落下した上ボビンB1が、ペッグコンベア30の1
ピッチ移動が終わるまでに、補助ゲート手段34のボビ
ン受止部40上に下ボビンB2として準備されるように
してある。Reference numeral 50 denotes a motor 2 for driving the peg conveyor 30, the bobbin feeding device 12, and the auxiliary gate means 34.
0 at the timing of stopping the movement of the peg conveyor 30 by one pitch.
The opening of the auxiliary gate means 34 is controlled and the rotation of the motor is controlled so that the opening of the auxiliary gate means 34 is started, and a one-pitch movement start command of the peg conveyor 30 is output by a bobbin detection signal from the detection means 41. Then, drive systems 26 and 35 for the bobbin delivery device 12 and the auxiliary gate means 34 are provided.
The auxiliary gate means 34 starts opening the bobbin passage by the rotation of the motor 20, and at the same time, the bobbin stopper plate 24 of the bobbin delivery device 12
When the auxiliary gate means 34 closes the bobbin after dropping the bobbin, the bobbin stopper plate 24 of the bobbin delivery device 12 completely opens the bobbin stock part 18 and the bobbin stopper plate 25 closes the bobbin stock part 18. And the bobbin stoppers 24 and 25 return to their original positions.
The upper bobbin B1 dropped from the peg conveyor 30
By the end of the pitch movement, the lower bobbin B2 is prepared on the bobbin receiving portion 40 of the auxiliary gate means 34.
【0013】次に作用を図3により説明する。空ボビン
Bがラチスコンベア3によりボビンストック部18に押
し上げられてストックされており、また、補助ゲート手
段34の受止部材40上には、ボビンストック部18か
ら上ボビンB1がボビン送出装置12により1本づつ太
径部を下にしてボビン通路19内に落下されて、下ボビ
ンB2が準備されている。ペッグコンベア30上のペッ
グ31が1ピッチ搬送されてボビンシュート4の真下の
受取位置Pで間欠停止するとモータ20によりボビン送
出装置12が開き始める(補助ゲート手段34が閉じる
までボビン止板24が完全には開かず、上ボビンB1は
落下しない)と共にボビン通路19を閉じていた補助ゲ
ート手段34が開き、中間高さ位置から受止部材40上
の下ボビンB2が自由落下してペッグ31上に装着さ
れ、また、下ボビンB2がボビン受止部40を通過した
タイミングで補助ゲート手段34がボビン通路19を閉
じ、この補助ゲート手段34が閉じるタイミングでボビ
ン送出装置12のボビン止板24が完全に開く。そし
て、フォトスイッチ41により空ボビンBがペッグ31
に装着されたことが検出されると、ペッグ31が間欠移
動を開始し、平行してペッグ31の1ピッチの停止まで
にボビンストック部18の上ボビンB1はボビン送出装
置12により1本ずつ太径部を下にしてボビン通路19
内に落下され、ボビン通路19内を閉じた補助ゲート手
段34へ落下して、上ボビンB1は受止部材40上に受
け止められ、次の下ボビンB2として準備される。Next, the operation will be described with reference to FIG. The empty bobbin B is pushed up to the bobbin stock portion 18 by the lattice conveyor 3 and is stocked. On the receiving member 40 of the auxiliary gate means 34, the upper bobbin B1 from the bobbin stock portion 18 is fed by the bobbin sending device 12. The lower bobbin B2 is prepared by being dropped into the bobbin passage 19 one by one with the large diameter portion facing downward. When the pegs 31 on the peg conveyor 30 are conveyed by one pitch and intermittently stopped at the receiving position P directly below the bobbin chute 4, the bobbin delivery device 12 starts to be opened by the motor 20 (the bobbin stopper plate 24 is completely closed until the auxiliary gate means 34 is closed). The upper bobbin B1 does not fall down, and the upper bobbin B1 does not fall), and the auxiliary gate means 34, which has closed the bobbin passage 19, opens, and the lower bobbin B2 on the receiving member 40 falls freely from the intermediate height position onto the peg 31. When the lower bobbin B2 passes through the bobbin receiving portion 40, the auxiliary gate means 34 closes the bobbin passage 19 at the timing when the lower bobbin B2 passes through the bobbin receiving portion 40. To open. Then, the empty bobbin B is moved to the peg 31 by the photo switch 41.
When it is detected that the pegs 31 are mounted on the bobbin, the upper bobbins B1 of the bobbin stock section 18 are thickened one by one by the bobbin delivery device 12 until the pegs 31 stop one pitch in parallel. Bobbin passage 19 with the diameter part down
The upper bobbin B1 is received by the receiving member 40, and is prepared as the next lower bobbin B2.
【0014】ペッグ31の1ピッチ間欠搬送の時間をT
p、ボビン送出装置12から補助ゲート手段34までの
落下時間をTa、補助ゲート手段34からの落下時間を
Tbとすると、従来の補助ゲート手段34が無い空ボビ
ン供給装置のサイクルタイムはボビン送出装置12から
ペッグまでの全落下時間とTpとを足した時間かかって
いたが、本発明ではペッグ31の間欠移動中にボビン送
出装置12からの落下時間の一部を重ねたのでサイクル
タイムは補助ゲート手段34からの落下時間Tbと搬送
時間Tpとを足した時間になり、従来に比べてサイクル
タイムは短くなる。また、落下距離が短いため、ボビン
が跳ねたりせず、ボビンやペッグにかかる落下衝撃が緩
和される。尚、受取位置Pの空のペッグ31の頂部上方
に接近して特公昭52−7627号公報のように別のボ
ビン受止片を設け、このボビン受止片に補助ゲート手段
34から落下した下ボビンB2を載せた後に、ペッグ3
1が移動してその受取片を押しのけて、下ボビンB2を
受取るようにしてあっても良い。The time of one pitch intermittent conveyance of the peg 31 is represented by T
p, the falling time from the bobbin sending device 12 to the auxiliary gate means 34 is Ta, and the falling time from the auxiliary gate means 34 is Tb, the cycle time of the conventional empty bobbin supply device without the auxiliary gate means 34 is the bobbin sending device. Although it took time to add the total fall time from T12 to the peg and Tp, in the present invention, the cycle time was reduced by the auxiliary gate because part of the fall time from the bobbin delivery device 12 was overlapped during the intermittent movement of the peg 31. This is the time obtained by adding the drop time Tb from the means 34 and the transport time Tp, and the cycle time is shorter than in the conventional case. Further, since the falling distance is short, the bobbin does not bounce, and the drop impact on the bobbin and the peg is reduced. In addition, another bobbin receiving piece is provided near the top of the empty peg 31 at the receiving position P as disclosed in Japanese Patent Publication No. 52-7627, and the bobbin receiving piece is dropped from the auxiliary gate means 34. After placing bobbin B2, peg 3
1 may be moved to push the receiving piece to receive the lower bobbin B2.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上のように本発明の空ボビン供給装置
によれば、ゲート手段と受取位置との中間高さ位置に補
助ゲート手段を設け、空ボビン担持体が停止するまでに
ゲート手段により落下された空ボビンが補助ゲート手段
に受け止められ、空ボビン担持体が受取位置に間欠停止
時に補助ゲート手段から空ボビン担持体上へ空ボビンが
落下するようにしたので、補助ゲート手段により受取位
置までの落下高さが低くなり、空ボビンや空ボビン担持
体等への衝撃力が小さくなり、空ボビン等の破損が防止
され、また、ボビンの跳上りが防止される。また、空ボ
ビンの空ボビン担持体までの落下時間が短縮され、空ボ
ビン供給装置のサイクルタイムが短縮される。As described above, according to the empty bobbin supply device of the present invention, the auxiliary gate means is provided at the intermediate height position between the gate means and the receiving position, and the gate means is used until the empty bobbin carrier stops. The dropped empty bobbin is received by the auxiliary gate means, and when the empty bobbin carrier is intermittently stopped at the receiving position, the empty bobbin falls from the auxiliary gate means onto the empty bobbin carrier. Of the empty bobbin, the empty bobbin carrier, and the like, the damage to the empty bobbin and the like is prevented, and the bobbin is prevented from jumping up. Further, the falling time of the empty bobbin to the empty bobbin carrier is reduced, and the cycle time of the empty bobbin supply device is reduced.
【図1】空ボビン供給装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an empty bobbin supply device.
【図2】図1の拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of FIG.
【図3】空ボビン供給装置の動作を示すタイムチャート
である。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the empty bobbin supply device.
1 空ボビン供給装置 4 ボビンシュート 12 ゲート手段 19 ボビン通路 20 駆動源 26,35 駆動系 31 ボビン担持体 34 補助ゲート手段 B 空ボビン P 受取位置 Reference Signs List 1 empty bobbin supply device 4 bobbin chute 12 gate means 19 bobbin passage 20 drive source 26, 35 drive system 31 bobbin carrier 34 auxiliary gate means B empty bobbin P receiving position
Claims (3)
つ落下させるゲート手段を備え、ボビンシュート下方の
受取位置に間欠停止されるボビン担持体に空ボビンを1
本ずつ供給する紡機における空ボビン供給装置におい
て、ボビンシュートには、受取位置とゲート手段との中
間高さ位置にボビンシュートのボビン通路を開閉自在な
補助ゲート手段を設け、その補助ゲート手段は、前記ゲ
ート手段により落下された空ボビンを受け止め可能で、
しかも、受取位置のボビン担持体が空ボビンを受け取っ
て移動する動作と干渉しない高さ位置に設けたことを特
徴とする空ボビン供給装置。1. A bobbin carrier, which is intermittently stopped at a receiving position below a bobbin chute, comprising: gate means for dropping empty bobbins one by one above the bobbin chute.
In the empty bobbin supply device in the spinning machine that feeds one by one, the bobbin chute is provided with auxiliary gate means capable of opening and closing the bobbin passage of the bobbin chute at an intermediate height position between the receiving position and the gate means. An empty bobbin dropped by the gate means can be received,
Further, the empty bobbin supply device is provided at a height position where the bobbin carrier at the receiving position does not interfere with the operation of receiving and moving the empty bobbin.
ビン通路を開くことにより落下した空ボビンを受取位置
で空のボビン担持体が受け取って、次の空のボビン担持
体が受取位置に位置するまでに、ボビン通路を閉じた補
助ゲート手段に次に供給すべき空ボビンを準備するよう
にゲート手段に関連させて成ることを特徴とする請求項
1記載の空ボビン供給装置。2. The auxiliary gate means, wherein the empty bobbin carrier receives an empty bobbin dropped by opening the bobbin passage by the auxiliary gate means at the receiving position, and the next empty bobbin carrier is located at the receiving position. 2. An empty bobbin feeder according to claim 1, wherein the auxiliary bobbin closing the bobbin passage is associated with the gate means so as to prepare the next empty bobbin to be supplied.
対応した駆動系を介して共通の駆動源に機械的に連繋さ
れていることを特徴とする請求項2記載の空ボビン供給
装置。3. The empty bobbin supplying device according to claim 2, wherein the gate means and the auxiliary gate means are mechanically connected to a common drive source via respective corresponding drive systems.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28618696A JPH10109832A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Empty bobbin feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28618696A JPH10109832A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Empty bobbin feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10109832A true JPH10109832A (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17701068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28618696A Pending JPH10109832A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Empty bobbin feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10109832A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107673123A (en) * | 2017-10-18 | 2018-02-09 | 宿松天工纺织有限公司 | A kind of automatic coiling device |
CN109665356A (en) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 浙江钜业机械设备有限公司 | Adhesive tape rewinding device with automatic charging function |
CN111017649A (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | Winding device of textile machinery |
CN112777417A (en) * | 2020-11-04 | 2021-05-11 | 张家港金康达机械有限公司 | Spinning machine capable of rapidly loading and unloading raw materials |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP28618696A patent/JPH10109832A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111017649B (en) * | 2018-10-09 | 2023-04-11 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | Winding device of textile machinery |
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