JPS6331186Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331186Y2 JPS6331186Y2 JP16151184U JP16151184U JPS6331186Y2 JP S6331186 Y2 JPS6331186 Y2 JP S6331186Y2 JP 16151184 U JP16151184 U JP 16151184U JP 16151184 U JP16151184 U JP 16151184U JP S6331186 Y2 JPS6331186 Y2 JP S6331186Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- cups
- row
- storage section
- column
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案はカツプ式自動販売機のカツプ供給装置
に関する。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a cup supply device for a cup-type vending machine.
(ロ) 従来の技術
このようなカツプターレツトとしては、実開昭
59−70281号公報に開示されている技術がある。
この従来技術は、カツプ収納ドラムの周上に配置
したカツプ列を固定ベース板の上を摺動させて、
所定のカツプ送出装置にまで押し出す構成であ
る。そのためカツプ列とベースとの間の摩擦が大
きくなると、カツプ列が変形したり転倒したりす
る不具合が起きる。(b) Conventional technology As such a cutterlet, the
There is a technique disclosed in Publication No. 59-70281.
This conventional technology involves sliding cup rows arranged around the circumference of a cup storage drum on a fixed base plate.
The cup is configured to be pushed out to a predetermined cup delivery device. Therefore, if the friction between the cup row and the base becomes large, problems such as the cup row deforming or falling over occur.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
このように従来技術によると、カツプ列を水平
面上でカツプ送出装置へ移動させるために転倒し
たりする欠点がある。(c) Problems to be Solved by the Invention As described above, the prior art has the drawback that the cup rows may fall over because they are moved to the cup delivery device on a horizontal plane.
上記点より本考案は、カツプ列をカツプ送出装
置へ落下導入するカツプ供給装置を提供するもの
である。しかしてカツプ列を落下導入する場合、
導入路でカツプが引掛つて停止するカツプ詰まり
の事故が発生する。 In view of the above, the present invention provides a cup feeding device that drops a row of cups into a cup feeding device. However, when introducing a falling cup row,
Accidents occur where the cup gets stuck in the inlet path and stops, resulting in the cup becoming clogged.
したがつて更に本考案は、導入路でのかかるカ
ツプ詰まりを防止することを目的としている。 The invention therefore also aims to prevent such cup clogging in the inlet channel.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本考案は、カツプコラムよりカツプ列が落下導
入されるカツプ収納部と、カツプ収納部の最下位
のカツプを分離して送出するカツプ送出装置と、
カツプ収納部のカツプ導入部にあつて通過するカ
ツプを検出するよう設けたセンサと、カツプ導入
部へ出退するよう移動可能に取付けた突出部材
と、センサによるカツプ導入部でのカツプ停止検
出に応答して間欠的に駆動し前記突出部材の出退
を制御する駆動装置とを備えた構成である。(d) Means for Solving the Problems The present invention comprises a cup storage section into which a row of cups is dropped and introduced from a cup column, a cup delivery device that separates and sends out the lowest cup in the cup storage section;
A sensor installed in the cup introduction section of the cup storage section to detect a cup passing through, a protruding member movably attached to move in and out of the cup introduction section, and a sensor for detecting a cup stop at the cup introduction section. This configuration includes a drive device that responds intermittently to control the protruding and retracting of the protruding member.
(ホ) 作用
カツプ送出装置は、カツプ収納部に保持されて
いるカツプ列より最下位カツプを分離して送出す
る。そしてカツプ収納部内のカツプが欠乏する
と、カツプコラムからのカツプ列がカツプ導入部
を通つてカツプ収納部内に落下導入される。この
とき詰まりを生じてカツプ導入部内にカツプ列が
停止しているのをセンサが検出すると、これに応
答して駆動装置が間欠的に駆動し、突出部材がカ
ツプ導入部内への出退を繰返す。かかる突出部材
の振動により、停止しているカツプ列は詰まりが
解除されてカツプ送出装置に落下する。(E) Function The cup delivery device separates and delivers the lowest cup from the row of cups held in the cup storage section. When the cup storage section runs out of cups, a row of cups from the cup column are dropped into the cup storage section through the cup introduction section. At this time, if the sensor detects that the cup row is stopped in the cup introduction section due to a blockage, the drive device is driven intermittently in response to this, and the protruding member repeatedly moves in and out of the cup introduction section. . The vibration of the protruding member causes the stopped row of cups to be unjammed and fall into the cup delivery device.
(ヘ) 実施例
第３図は本考案に依るカツプ供給装置の平面図
を示しており、上下方向に複数のカツプを積層し
たカツプ列を収納するためのカツプコラム２を、
基板１上に長円の閉ループ状に配置すると共に、
無端チエーン９を構成する結合部材３にて隣り合
う２つのカツプコラム２を順次連結している。カ
ツプコラム２の底板１１は、第４図に示すよう
に、軸１０を支点として開閉自在に構成してお
り、底板１１の基板１との対向面にはローラ１２
を装着して、基板１とはローラ１２で当接してい
る。そしてカツプコラム２は、スプロケツト８が
回動すると、ローラ１２の摺動により基板１上を
長円に沿つて移動するようになつている。基板１
のカツプコラム２の移動軌道上にはカツプ取出口
１３を形成しており、カツプコラム２が取出口１
３に到達すると底板１１の基板１による支持が解
除されるが、代つて支持部材１５により底板１１
は閉状態に維持される。支持部材１５は、第５図
に示すように一端がレバー１６の段差部１７に回
動可能に軸支されているが、矢印方向ａへの回動
は壁１８にて阻止されており、またレバー１６の
他端は駆動軸１９にて回動可能に支持されてい
る。したがつて駆動軸１９の駆動によりレバー１
６を一点鎖線で示す矢印方向に回動すると支持部
材１５も同方向へ回動し、底板１１は係止が外れ
て開放する。４は駆動軸１９の回動を制御する制
御部材で、駆動軸１９に装着したギヤ２６及びス
プリング２３と、減速モータ５の出力軸２８に装
着した偏心カム２７とから成る。通常、ギヤ２６
は偏心カム２７にて係止されているために、底板
１１は支持部材１５に支持されて閉止している。
しかして減速モータ５の駆動により、偏心カム２
７が回動してギヤ２６の係止を解除すると、駆動
軸１９はスプリング２３の付勢力により支持部材
１５が底板１１の支持を解除する方向へ回動す
る。したがつて底板１１は点線で示すように開放
して、カツプ列２５はカツプ取出口１３より送出
される。そして更に偏心カム２７が回動して再び
ギヤ２６に作用を及ぼすと、駆動軸１９は支持部
材１５が底板１１を支持する方向へ回動して底板
１１は閉止し、偏心カム２７の一回転により減速
モータ５の駆動を停止する。またカツプコラム２
を収容する外装ケース３４の内壁には、取出口１
３に到達したカツプコラム２内のカツプ列の有無
を検出するセンサ３５を取付けている。そして取
出口１３の下方には、カツプコラム２からのカツ
プ列を受容するカツプ収納部６を設けており、カ
ツプが通過するカツプ導入部６Ａにはカツプを検
出するためのセンサ３６を配置している。カツプ
送出装置７はカツプ収納部６のカツプ列から最下
位のカツプを分離して送出するもので、複数のカ
ツプドロツパ３０から構成している。カツプドロ
ツパ３０は最下位カツプC1のカール部を支持し
ており、所定のカツプ送出信号により図示しない
カツプドロツプモータが駆動すると、各カツプド
ロツパ３０は軸３１を支点として回転し、カツプ
列からカツプC1を分離して送出するとともに、
カツプC2を新たに支持する。検知部材３３はカ
ツプ収納部６内のカツプの有無に応じて出退する
よう取付けられており、カツプスイツチ３２は検
知部材３３の移動に応答してカツプの有無を検出
する。またカツプ導入部６Ａには、該導入部での
カツプの停止を検出するためのセンサ３６を配置
している。更に第１図及び第２図に示すように、
カツプ収納部６のこのカツプ導入部６Ａには切欠
３７を設けており、突出部材４０は駆動装置とし
てのソレノイド４１の制御により切欠３７を通し
カツプ収納部６内へ出没するようになつている。
すなわちソレノイド４１の通電により作動杆４２
が吸引されると、突出部材４０はカツプ収納部６
内へ突出し、ソレノイド４１への通電を停止して
作動杆４２がバネ４３により待機位置に戻ると、
突出部材４０はカツプ収納部６から後退する。(F) Embodiment FIG. 3 shows a plan view of a cup feeding device according to the present invention, in which a cup column 2 for storing a row of cups in which a plurality of cups are stacked in the vertical direction is shown.
Arranged in an oval closed loop shape on the substrate 1,
Two adjacent cup columns 2 are sequentially connected by a connecting member 3 constituting an endless chain 9. As shown in FIG. 4, the bottom plate 11 of the cup column 2 is configured to be openable and closable with a shaft 10 as a fulcrum.
is mounted, and is in contact with the substrate 1 through rollers 12. When the sprocket 8 rotates, the cup column 2 is moved along an ellipse over the base plate 1 by sliding of the rollers 12. Board 1
A cup outlet 13 is formed on the moving track of the cup column 2, and the cup column 2 is connected to the outlet 1.
3, the support of the bottom plate 11 by the substrate 1 is released, but instead, the support member 15 supports the bottom plate 11.
remains closed. As shown in FIG. 5, the support member 15 has one end rotatably supported by a stepped portion 17 of the lever 16, but its rotation in the direction of the arrow a is prevented by a wall 18. The other end of the lever 16 is rotatably supported by a drive shaft 19. Therefore, by driving the drive shaft 19, the lever 1
When the support member 6 is rotated in the direction of the arrow shown by the dashed dotted line, the support member 15 is also rotated in the same direction, and the bottom plate 11 is released from the lock. A control member 4 controls the rotation of the drive shaft 19, and includes a gear 26 and a spring 23 attached to the drive shaft 19, and an eccentric cam 27 attached to the output shaft 28 of the deceleration motor 5. Usually gear 26
Since it is locked by the eccentric cam 27, the bottom plate 11 is supported by the support member 15 and closed.
However, due to the drive of the deceleration motor 5, the eccentric cam 2
7 rotates to release the lock of the gear 26, the drive shaft 19 is rotated in a direction in which the support member 15 releases support from the bottom plate 11 due to the biasing force of the spring 23. Therefore, the bottom plate 11 is opened as shown by the dotted line, and the cup row 25 is delivered from the cup outlet 13. When the eccentric cam 27 rotates further and acts on the gear 26 again, the drive shaft 19 rotates in the direction in which the support member 15 supports the bottom plate 11, the bottom plate 11 is closed, and the eccentric cam 27 makes one rotation. The drive of the deceleration motor 5 is stopped. Also, katsupu column 2
There is an outlet 1 on the inner wall of the outer case 34 that houses the
A sensor 35 is installed to detect the presence or absence of a row of cups in the cup column 2 that has reached number 3. A cup storage section 6 for receiving a row of cups from the cup column 2 is provided below the outlet 13, and a sensor 36 for detecting cups is arranged in the cup introduction section 6A through which the cups pass. . The cup delivery device 7 separates and delivers the lowest cup from the row of cups in the cup storage section 6, and is composed of a plurality of cup droppers 30. The cup droppers 30 support the curled portion of the lowest cup C1 , and when a cup drop motor (not shown) is driven by a predetermined cup sending signal, each cup dropper 30 rotates about the shaft 31, and picks up cups from the cup row. In addition to separating and sending out C 1 ,
New support for Katsupu C 2 . The detection member 33 is attached to move in and out depending on the presence or absence of a cup in the cup storage section 6, and the cup switch 32 detects the presence or absence of a cup in response to the movement of the detection member 33. Further, a sensor 36 is disposed in the cup introduction section 6A to detect the stoppage of the cup at the introduction section. Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2,
A notch 37 is provided in this cup introduction portion 6A of the cup storage portion 6, and the protruding member 40 is adapted to extend and retract into the cup storage portion 6 through the notch 37 under the control of a solenoid 41 serving as a drive device.
In other words, when the solenoid 41 is energized, the operating rod 42
When the cup storage part 6 is sucked, the protruding member 40
When the solenoid 41 is de-energized and the operating rod 42 is returned to the standby position by the spring 43,
The protruding member 40 is retracted from the cup storage section 6.
上記構成で、カツプ収納部６がカツプ切れとな
るのをカツプスイツチ３２にて検知すると、スプ
ロケツト８を回動させてカツプコラム２を移動さ
せる。そして取出口１３に到達したカツプコラム
２がカツプ列を収納していることをセンサ３５に
より検出すると、スプロケツト８を停止して減速
モータ５を駆動する。したがつて制御部材３の動
作により、支持部材１５が取出口１３から離れる
ために底板１１が開放し、カツプコラム２の収納
カツプ列が取出口１３を通してカツプ収納部６へ
補給される。かかるカツプ補給動作で第１図に示
すように、カツプ列がカツプ収納部６の残留カツ
プの縁に係止してカツプ導入部６Ａで停止する
と、センサ３６によるカツプ検知信号が継続して
発生するために、カツプ詰まりが検出される。そ
してカツプ詰まりの検出によりソレノイド４１を
間欠的に動作させ、突出部材４０をカツプ収納部
６から出退させて詰まりカツプに振動を与えてカ
ツプ詰まりを解除する。そしてカツプ詰まりの解
除をセンサ３６により検出すると、ソレノイド４
１による突出部材４０の出退動作を停止させる。 With the above configuration, when the cup switch 32 detects that the cup storage section 6 is out of a cup, the sprocket 8 is rotated to move the cup column 2. When the sensor 35 detects that the cup column 2 that has reached the outlet 13 accommodates a row of cups, the sprocket 8 is stopped and the deceleration motor 5 is driven. Accordingly, by the operation of the control member 3, the support member 15 is moved away from the outlet 13, so that the bottom plate 11 is opened, and the stored cup rows of the cup column 2 are replenished into the cup storage section 6 through the outlet 13. As shown in FIG. 1 during such a cup replenishment operation, when the cup row locks onto the edges of the remaining cups in the cup storage section 6 and stops at the cup introduction section 6A, the sensor 36 continuously generates a cup detection signal. Therefore, a clogged cup is detected. When a clogged cup is detected, the solenoid 41 is intermittently operated to move the protruding member 40 in and out of the cup storage section 6 to vibrate the clogged cup and release the clogged cup. When the sensor 36 detects that the cup is unclogged, the solenoid 4
1 to stop the movement of the protrusion member 40 into and out.
しかしながらスプロケツト８を駆動して一定時
間経過してもセンサ３５にカツプ列の検知信号が
得られないと、全てのカツプコラムがカツプ切れ
としてカツプ供給動作を停止する。 However, if no cup column detection signal is obtained from the sensor 35 even after a certain period of time has elapsed after driving the sprocket 8, all the cup columns are deemed to be out of cups and the cup supply operation is stopped.
(ヘ) 考案の効果
本考案に依ると、カツプ列をカツプ送出装置へ
落下導入するために、カツプ列が転倒したり変形
したりすることがない。しかもカツプ送出装置へ
の導入部にカツプ列が詰まると、センサにより検
出して突出部材により詰まりカツプに振動を与え
るために詰まりを確実に防止できる。(f) Effects of the invention According to the invention, the row of cups does not fall over or become deformed because the row of cups is introduced into the cup delivery device by falling. Furthermore, if a row of cups becomes clogged in the introduction section to the cup delivery device, the sensor detects this and the protruding member vibrates the jammed cups, thereby reliably preventing the cup from clogging.
第１図はカツプ収納部と突出部材との関係を示
す側断面図、第２図はその平断面図、第３図はカ
ツプ供給装置の平面図、第４図は底板の開閉機構
を示す図、第５図は底板の開閉機構を平面にて示
す図、第６図はカツプ供給装置の要部を示す側面
図である。
１……基板、２……カツプコラム、６……カツ
プ収納部、６Ａ……カツプ導入部、７……カツプ
送出装置、３６……センサ、４０……突出部材、
４１……駆動装置。
Fig. 1 is a side sectional view showing the relationship between the cup storage section and the protruding member, Fig. 2 is a plan sectional view thereof, Fig. 3 is a plan view of the cup feeding device, and Fig. 4 is a diagram showing the opening/closing mechanism of the bottom plate. , FIG. 5 is a plan view showing the opening/closing mechanism of the bottom plate, and FIG. 6 is a side view showing the main parts of the cup feeding device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Board, 2... Cup column, 6... Cup storage section, 6A... Cup introducing section, 7... Cup delivery device, 36... Sensor, 40... Projecting member,
41... Drive device.
Claims (1)
列を保持するカツプコラムと、該カツプコラムよ
りカツプ列が落下導入されるカツプ収納部と、該
カツプ収納部の最下位のカツプを分離して送出す
るカツプ送出装置と、前記カツプ収納部のカツプ
導入部にあつて通過するカツプを検出するよう設
けたセンサと、該カツプ導入部へ出退するよう移
動可能に取付けた突出部材と、前記センサによる
カツプ導入部でのカツプ停止検出に応答して間欠
的に駆動し前記突出部材の出退を制御する駆動装
置とから成るカツプ供給装置。 A cup column that holds a row of cups formed by stacking a plurality of cups in the vertical direction, a cup storage section into which the rows of cups are dropped and introduced from the cup column, and a cup that separates and sends out the lowest cup of the cup storage section. a feeding device, a sensor provided to detect a cup passing through the cup introduction section of the cup storage section, a protruding member movably attached to move in and out of the cup introduction section, and a cup introduction section by the sensor; and a drive device that is driven intermittently in response to cup stoppage detection at the cup stoppage to control the extension and retraction of the protruding member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16151184U JPS6331186Y2 (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16151184U JPS6331186Y2 (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178382U JPS6178382U (en) | 1986-05-26 |
| JPS6331186Y2 true JPS6331186Y2 (en) | 1988-08-19 |
Family
ID=30719417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16151184U Expired JPS6331186Y2 (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6331186Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5413820B2 (en) * | 2008-03-21 | 2014-02-12 | サンデン株式会社 | Cup feeder |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP16151184U patent/JPS6331186Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6178382U (en) | 1986-05-26 |
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