JPH0325258Y2 - - Google Patents
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- JPH0325258Y2 JPH0325258Y2 JP1984147424U JP14742484U JPH0325258Y2 JP H0325258 Y2 JPH0325258 Y2 JP H0325258Y2 JP 1984147424 U JP1984147424 U JP 1984147424U JP 14742484 U JP14742484 U JP 14742484U JP H0325258 Y2 JPH0325258 Y2 JP H0325258Y2
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- cup
- column
- bottom plate
- cups
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Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案はカツプ供給装置において、カツプを収
納して適宜カツプ送出装置にカツプを補給するカ
ツプターレツトに関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a cup turret in a cup feeding device that stores the cups and replenishes the cups to the cup delivery device as needed.
(ロ) 従来の技術
このようなカツプターレツトとしては実開昭59
−70281号公報に開示されている技術が有効です。
カツプ収納ドラムの周上に複数のカツプ収納室を
並べ、ドラムの回転によりカツプ収納室に装填し
たカツプ列を所定のカツプ送出装置にまで導くも
ので、この場合、カツプ列はカツプ収納ドラムの
固定ベース上に設置しており、カツプ列の最下位
カツプの底は固定ベース面と直接接して移動する
ようになつている。(b) Conventional technology This kind of capsulelet was developed in 1983.
The technology disclosed in the −70281 publication is effective.
A plurality of cup storage chambers are arranged around the circumference of the cup storage drum, and the rows of cups loaded in the cup storage chambers are guided to a designated cup delivery device by the rotation of the drum.In this case, the rows of cups are fixed to the cup storage drum. It is installed on a base, and the bottom of the lowest cup in the cup row moves in direct contact with the fixed base surface.
(ハ) 考案が解決しようとする課題
しかして、カツプ列が固定ベース面と直接接し
て移動すると、最下位のカツプはベースの汚れが
付着したり損傷したりする不具合がある。また汚
れの付着によりカツプ列とベースとの間の摩擦が
大きくなるとカツプ列が詰まり、カツプが変形し
たり最悪の場合ドラムが回転できない状態が起き
る。(c) Problems to be Solved by the Invention However, when the row of cups moves in direct contact with the fixed base surface, there is a problem in that the lowest cup gets dirt from the base or gets damaged. Furthermore, when the friction between the cup row and the base increases due to the adhesion of dirt, the cup row becomes clogged, causing deformation of the cup or, in the worst case, the drum not being able to rotate.
したがつて本考案は、カツプ収納室であるカツ
プコラムに収納しているカツプ列を支持する底板
を設けて、この底板の固定ベースと接する面には
ローラを設けることで、カツプ列の移動が確実で
しかも衛生上からも好ましいカツプターレツトを
提供するものである。 Therefore, in the present invention, a bottom plate is provided to support the rows of cups stored in a cup column, which is a cup storage chamber, and a roller is provided on the surface of this bottom plate that contacts the fixed base, so that the movement of the rows of cups is ensured. Moreover, it provides a capsule that is preferable from a sanitary point of view.
更に本考案は底板を開閉自在となるよう枢支す
ることで、カツプ列がその移動軌道上に設けたカ
ツプ取出口に到達したとき底板が開放して、カツ
プコラムの中に入つているカツプ列を速やかにカ
ツプ取出口に送出することのできるカツプターレ
ツトを提供するものである。 Furthermore, by pivoting the bottom plate so that it can be opened and closed, the bottom plate opens when the cup row reaches the cup ejection port provided on its moving track, allowing the cup row inside the cup column to be removed. To provide a cuplet that can be quickly delivered to a cup outlet.
(ニ) 課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本考案によるカツプ
ターレツトは、カツプを支持する底板を開閉自在
に枢支するとともに、該底板にはローラを装着し
たカツプコラムと、閉ループ状に並設したカツプ
コラムが前記ローラで当接するよう載置される基
板と、カツプコラムが前記基板上を前記閉ループ
に沿つて移動するよう駆動する駆動装置と、カツ
プコラムの移動軌道上の前記基板に形成したカツ
プ取出口と、該カツプ取出口上を移動するカツプ
コラムの前記底板を支持する支持部材と、前記支
持部材による前記底板の支持の解除によりカツプ
の供給を制御する制御部とを具備している。(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the cup turret according to the present invention has a bottom plate that supports the cup and is pivotally supported to open and close freely, and the bottom plate has a cup column equipped with a roller and a closed loop shape. a substrate on which cup columns arranged parallel to each other are placed in contact with the rollers; a driving device for driving the cup columns to move on the substrate along the closed loop; The apparatus includes a cup outlet, a support member that supports the bottom plate of the cup column that moves over the cup outlet, and a control unit that controls the supply of cups by releasing the support of the bottom plate by the support member.
(ホ) 作用
駆動装置の駆動によりカツプコラムは、基板の
上をローラの回動にて移動する。そしてカツプコ
ラムがカツプ取出口に到達したとき、制御部は支
持部材によるカツプ取出口の上を移動するカツプ
コラムの底板の支持動作を解除する。これにより
底板による支持を失つたカツプコラムは、カツプ
取出口に落下送出される。(e) Operation The cup column is moved by the rotation of the roller over the substrate by the drive of the drive device. When the cup column reaches the cup outlet, the control section releases the supporting member from supporting the bottom plate of the cup column moving above the cup outlet. As a result, the cup column, which has lost its support from the bottom plate, falls and is delivered to the cup outlet.
(ヘ) 実施例
第１図は本考案に依るカツプターレツトの平面
図を示しているが、本例では２つのカツプ送出装
置を備えて、夫々からホツト用のカツプ及びコー
ルド用のカツプを供給するカツプ供給装置のカツ
プターレツトで説明する。基板１上にはホツトカ
ツプ及びコールドカツプの何れもが収納可能な９
個のカツプコラム２を長円の閉ループ状に配置し
ており、各カツプコラム２の夫々隣り合う２つを
カツプコラム数と同数の結合部材３で順次連結し
て無端チエーン３５を形成している。そして結合
部材３は各カツプコラム２を上下２ヶ所で結合し
ている。また結合部材３は、第２図及び第３図で
示すように１対の穴部４，５を有してカツプコラ
ム２1，２2を嵌挿して結合しているが、一方の穴
部４には例えば突起６にて成る係止具を設け、カ
ツプコラム２1に形成した溝７に嵌着している。
したがつて一方のカツプコラム２1は結合部材３1
に固着されるが、他方のカツプコラム２2は穴部
５に突起６が形成されていないために、結合部材
３1に対し揺動可能で回転可能な状態にある。し
かしながら結合部材３1に対し固着されているカ
ツプコラム２1は結合部材３2には固着されておら
ず揺動可能な状態となつている。そしてスプロケ
ツト８を駆動してカツプコラム２を付勢すること
で無端チエーン３５は回動するが、このときカツ
プコラム２は、結合部材３に固着された隣のカツ
プコラム２の移動に従属するような関係で移動し
ていく。したがつてカツプコラム２が移動方向を
転換する場合に、固定側のカツプコラム２によつ
て常に同じ側面がカツプターレツトの外側を向く
ように規制される。またスプロケツト８によりカ
ツプコラム２を方向転換する位置にはガイド部９
を設けて移動を円滑にしている。カツプコラム２
はホツトカツプ或いはコールドカツプを上下方向
に積層したカツプ列を収納しており、底部には第
４図に示すように軸１０を支点として開閉自在な
底板１１を設け、底板１１の基板１との対向面に
はローラ１２を具備して、カツプコラム２はスプ
ロケツト８の回動によりローラ１２を回転させて
基板１上を移動する。(F) Embodiment FIG. 1 shows a plan view of a cup turret according to the present invention. In this example, a cup is provided with two cup delivery devices and supplies a hot cup and a cold cup from each cup. This will be explained in the capsule of the supply device. Both hot cups and cold cups can be stored on the board 1.
Cup columns 2 are arranged in an elliptical closed loop, and two adjacent cup columns 2 are sequentially connected by the same number of coupling members 3 as the number of cup columns to form an endless chain 35. The connecting member 3 connects each cup column 2 at two places, upper and lower. Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 3, the coupling member 3 has a pair of holes 4 and 5 into which the cup columns 2 1 and 2 2 are inserted and coupled. is provided with a locking device consisting of, for example, a projection 6, which is fitted into a groove 7 formed in the cup column 21 .
Therefore, one cup column 2 1 is a connecting member 3 1
However, since the other cup column 2 2 does not have a protrusion 6 formed in the hole 5, it is in a swingable and rotatable state relative to the coupling member 3 1 . However, the cup column 2 1 which is fixed to the coupling member 3 1 is not fixed to the coupling member 3 2 and is in a swingable state. The endless chain 35 is rotated by driving the sprocket 8 and urging the cup column 2. At this time, the cup column 2 is subordinated to the movement of the adjacent cup column 2 fixed to the coupling member 3. Moving on. Therefore, when the cup column 2 changes its direction of movement, the cup column 2 on the fixed side always restricts the same side surface to face the outside of the cup turret. In addition, a guide portion 9 is provided at the position where the direction of the cup column 2 is changed by the sprocket 8.
has been installed to facilitate movement. Katsupu column 2
It houses a row of cups in which hot cups or cold cups are stacked vertically, and as shown in FIG. The cup column 2 is provided with rollers 12 on its surface, and the cup column 2 is moved on the substrate 1 by rotating the rollers 12 by rotation of the sprocket 8.
基板１のカツプコラム２の移動軌道上には、第
５図に示すようにホツトカツプ取出口１３及びコ
ールドカツプ取出口１４を突設しており、第４図
に示すようにカツプコラム２が何れかの取出口１
３，１４に到達すると底板１１の基板１による支
持が解除されるが、代つて支持部材１５により底
板１１は閉状態に維持される。支持部材１５は、
第６図に示すように一端がレバー１６の段差部１
７に回動可能に軸支されているが、矢印方向ａへ
の回動は壁１８にて阻止されており、またレバー
１６の他端は駆動軸１９にて回動可能に支持され
ている。したがつて駆動軸１９の駆動によりレバ
ー１６を一点鎖線で示す矢印方向に回動すると支
持部材１５も同方向へ回動し、底板１１は係止が
外れて開放する。また取出口１３，１４の上方に
は、カツプ列２５から10個ぐらいのカツプを分離
するためのくさび板２６を駆動軸２７にて回動可
能に支持しており、第７図に示すように駆動軸２
７が駆動するとくさび板２６は矢印方向に回動
し、カツプ列２５に当接してカツプどうしのカー
ルの隙間にくさび板２６がくい込むようになつて
いる。くさび板２６がカツプ列２５からカツプを
分離するのと同期して、支持部材１５による底板
１１の係止を解除すると、カツプ列２５より複数
のカツプが積層された状態で取出口１３，１４か
ら落下送出される。このようなくさび板２６と支
持部材１５は取出口１３，１４に夫々設けられる
が、本例ではカツプコラム２から一部のカツプを
分離して送出するためにくさび板２６を設けるも
のであるが、カツプコラム２よりカツプ列ごと送
出するものであればくさび板２６は必要ない。第
１０図及び第１１図はくさび板２６と支持部材１
５の駆動を制御する制御部２３の構成を示してお
り、くさび板２６の駆動軸２５と支持部材１５を
駆動するレバー１６の駆動軸１９には歯車６０，
６１が夫々装着されている。歯車６０，６１は切
離しモータ４８の減速出力軸６２に装着した歯車
６３，６４と噛み合うもので、第１０図において
歯車６４は実線で示し、歯車６３は波線で示して
いる。更に切離しモータ４８の出力軸６２にはカ
ム６５が装着されて、カム６５の１サイクル動作
によりカツプ分離動作が達成される。切離しモー
タ４８の駆動により出力軸６２が矢印方向に回動
すると、待機状態で歯車６３の凹部６３Ａに歯６
０Ａを対向している歯車６０は、歯車６３の歯６
３Ｂと噛み合つて回動する。したがつて駆動軸２
７が回動してくさび板２６がカツプ列２５にくい
込む。一方駆動軸１９はスプリング６６により矢
印方向へ回動するように付勢されているが、歯車
６１は歯車６４の凸部６４Ａと当接しているため
にロツクされている。そして歯車６４の回動によ
りその凹部６４Ｂが歯車６１に達すると、駆動軸
１９はロツクが外れてスプリング６６に付勢され
て矢印方向へ回動するために、支持部材１５がカ
ツプ列２５から離れる方向に移動して底板１１は
開放する。したがつてくさび板２６によりカツプ
列２５から分離された一部のカツプは底板１１に
よる支えを失つて切離されて、取出口１３，１４
からカツプ送出機構２２へ導入される。更に出力
軸６２が回動して歯車６４の歯６４Ｃが歯車６１
の歯６１Ａと噛み合うと、駆動軸１９はスプリン
グ６６に抗して反矢印方向に回動し底板１１は閉
止する。そして歯車６３の凹部６３Ａが歯車６０
と対向すると、歯車６０はフリーとなるために駆
動軸２７はスプリング６７に付勢されて反矢印方
向に回動し、くさび板２６はカツプ列２５から離
れる。そのためくさび板２６にて係止されていた
カツプ列２５は底板１１上に落下する。このよう
な１サイクル動作はカム６５の回転に連動して
ON−OFFするフルサイクルスイツチ４３によつ
て検出される。くさび板２６のカツプ列２５と当
接する片にはカツプの円周部と略合致する窪み２
８を形成するとともに、くさび板２６と対向する
カツプコラム２の内壁には段差２９を形成してお
り、くさび板２６がカールの隙間にくい込むと分
離されるべきカツプは段差２９の凹部に付勢され
るために、カツプ列２５よりスムーズに切離すこ
とができる。 As shown in FIG. 5, a hot cup outlet 13 and a cold cup outlet 14 are provided protrudingly on the movement trajectory of the cup column 2 of the board 1, and as shown in FIG. Exit 1
3 and 14, the support of the bottom plate 11 by the substrate 1 is released, but instead the bottom plate 11 is maintained in the closed state by the support member 15. The support member 15 is
As shown in FIG.
7, the lever 16 is rotatably supported by a wall 18, but its rotation in the direction of the arrow a is prevented by a wall 18, and the other end of the lever 16 is rotatably supported by a drive shaft 19. . Therefore, when the lever 16 is rotated in the direction of the arrow shown by the dashed dotted line by driving the drive shaft 19, the support member 15 is also rotated in the same direction, and the bottom plate 11 is released from the lock. Further, above the outlets 13 and 14, a wedge plate 26 for separating about 10 cups from the cup row 25 is rotatably supported by a drive shaft 27, as shown in FIG. Drive shaft 2
7 is driven, the wedge plate 26 rotates in the direction of the arrow and comes into contact with the cup row 25, so that the wedge plate 26 is wedged into the gap between the curls of the cups. When the bottom plate 11 is released from the support member 15 in synchronization with the separation of the cups from the cup row 25 by the wedge plate 26, a plurality of stacked cups from the cup row 25 are released from the outlets 13 and 14. Sent out falling. Such a wedge plate 26 and support member 15 are provided at the outlet ports 13 and 14, respectively. In this example, the wedge plate 26 is provided in order to separate and send out some cups from the cup column 2. The wedge plate 26 is not necessary if the entire cup row is sent out from the cup column 2. 10 and 11 show the wedge plate 26 and the support member 1.
5, the drive shaft 19 of the lever 16 that drives the drive shaft 25 of the wedge plate 26 and the support member 15 has a gear 60,
61 are installed respectively. The gears 60 and 61 mesh with gears 63 and 64 attached to the deceleration output shaft 62 of the separation motor 48, and in FIG. 10, the gear 64 is shown by a solid line and the gear 63 is shown by a broken line. Further, a cam 65 is attached to the output shaft 62 of the separation motor 48, and the cup separation operation is achieved by one cycle operation of the cam 65. When the output shaft 62 is rotated in the direction of the arrow by the drive of the separation motor 48, the tooth 6 is inserted into the recess 63A of the gear 63 in the standby state.
The gear 60 facing 0A is the tooth 6 of the gear 63.
It engages with 3B and rotates. Therefore, drive shaft 2
7 rotates and the wedge plate 26 is wedged into the cup row 25. On the other hand, the drive shaft 19 is urged to rotate in the direction of the arrow by the spring 66, but the gear 61 is locked because it is in contact with the convex portion 64A of the gear 64. When the concave portion 64B reaches the gear 61 due to rotation of the gear 64, the drive shaft 19 is unlocked and rotated in the direction of the arrow by the spring 66, so that the support member 15 separates from the cup row 25. direction, and the bottom plate 11 is opened. Therefore, some of the cups separated from the cup row 25 by the wedge plate 26 lose their support from the bottom plate 11 and are separated, leaving the outlet ports 13 and 14.
The cup is then introduced into the cup delivery mechanism 22. Further, the output shaft 62 rotates and the teeth 64C of the gear 64 are connected to the gear 61.
When engaged with the teeth 61A, the drive shaft 19 rotates in the opposite direction of the arrow against the spring 66, and the bottom plate 11 is closed. The concave portion 63A of the gear 63 is the gear 60.
When facing the gear 60, the gear 60 becomes free, so the drive shaft 27 is urged by the spring 67 and rotates in the opposite direction of the arrow, and the wedge plate 26 separates from the cup row 25. As a result, the cup row 25 that has been locked by the wedge plate 26 falls onto the bottom plate 11. This one-cycle operation is linked to the rotation of the cam 65.
It is detected by the full cycle switch 43 which turns on and off. The piece of the wedge plate 26 that comes into contact with the cup row 25 has a recess 2 that substantially matches the circumference of the cup.
8, and a step 29 is formed on the inner wall of the cup column 2 facing the wedge plate 26. When the wedge plate 26 sinks into the gap between the curls, the cup to be separated is urged against the recess of the step 29. Therefore, the cup can be separated more smoothly than the cup row 25.
取出口１３，１４の下方には、カツプ列２５か
ら分離されたカツプを受容し、所定のカツプ送出
信号に応答してカツプを１個づつ送出するカツプ
送出装置２２を夫々配置している。カツプ送出装
置２２は第８図に示すように複数のカツプドロツ
パ３０を備え、カツプドロツパ３０は最下位カツ
プC1のカール部を支持している。そして所定の
カツプ送出信号によりカツプドロツプモータ（図
示せず）が駆動すると、各カツプドロツパ３０は
軸３１を支点として回転し、カツプ列２５からカ
ツプC1を分離して送出するとともに、カツプC2
を新たに支持する。そして検知部材３３はカツプ
送出装置２２内のカツプの有無に応じて出退し、
カツプスイツチ３２は検知部材３３の移動に応答
してカツプの有無を検出する。 Below the outlets 13 and 14, cup delivery devices 22 are disposed, respectively, for receiving the cups separated from the cup row 25 and delivering the cups one by one in response to a predetermined cup delivery signal. The cup delivery device 22 includes a plurality of cup droppers 30, as shown in FIG. 8, and the cup droppers 30 support the curled portion of the lowest cup C1 . When a cup drop motor (not shown) is driven by a predetermined cup delivery signal, each cup dropper 30 rotates about the shaft 31, and separates the cup C 1 from the cup row 25 and delivers it. 2
New support for. The detection member 33 moves in and out depending on the presence or absence of a cup in the cup delivery device 22.
The cup switch 32 detects the presence or absence of a cup in response to the movement of the detection member 33.
またカツプコラム２を収容する外装ケース３４
の内壁には、取出口１３，１４毎に夫々センサ３
７を配置して、各カツプコラム２のセンサ３７と
対向する部分には表示部４０を形成している。各
カツプコラム２の表示部４０は、収納カツプがホ
ツトカツプか或いはコールドカツプであるかを表
示するもので、本例ではホツトカツプを収納して
いる場合に反射部材を貼り付けるものである。そ
してセンサ３７は光を照射してその反射光量によ
り反射部材の存在を検出するもので、これによつ
てカツプコラム２が収納しているカツプ種類を判
定する。また表示部４０には反射部材を貼り付け
ておき、ホツトカツプ及びコールドカツプに応じ
て表示部４０をスライドさせセンサ３７に対する
反射部材の位置を切換えるように構成してもよ
い。またセンサ４１はカツプコラム２内における
カツプ列の有無を検出するものである。 Also, an exterior case 34 that accommodates the cup column 2
Sensors 3 are installed on the inner wall of the
7, and a display section 40 is formed in a portion of each cup column 2 facing the sensor 37. The display section 40 of each cup column 2 displays whether the stored cup is a hot cup or a cold cup, and in this example, a reflective member is attached when a hot cup is stored. The sensor 37 irradiates light and detects the presence of a reflective member based on the amount of reflected light, thereby determining the type of cup stored in the cup column 2. Alternatively, a reflective member may be attached to the display section 40, and the position of the reflective member relative to the sensor 37 may be changed by sliding the display section 40 depending on the hot cup or cold cup. Further, the sensor 41 detects the presence or absence of a cup row within the cup column 2.
上記構成で、カツプ送出装置２２がカツプ切れ
となるのをカツプスイツチ３２により検知する
と、スプロケツト８を駆動してカツプコラム２を
順次移動させる。いまカツプ取出口１３に対応す
るカツプ送出装置２２がカツプ切れであるとする
と、この取出口１３に対応して設けられているセ
ンサ３７，４１が到達したカツプコラム２の収納
カツプ種類及びカツプの有無を判定する。カツプ
取出口１３はホツトカツプを取出すもので、セン
サ３７，４１により到達したカツプコラム２がホ
ツトカツプを収納していることを検出すると、ス
プロケツト８を停止して切離しモータ４８を駆動
する。そして切離しモータ４８の駆動によりカム
６５が回動してフルサイクルスイツチ４３が
OFFからONとなり、その後再びOFFするのを検
出すると切離しモータ４８を不動作にする。この
切離しモータ４８の１サイクル動作にて、くさび
板２６によりカツプ列２５から一部のカツプを分
離し、支持部材１５による底板１１支持の解除に
て分離したカツプが取出口１３を通してホツト側
のカツプ送出機構２２へ補給される。コールドカ
ツプ切れの場合も同様で、コールドカツプ切れに
よりスプロケツト８を駆動して、カツプ取出口１
４に対応して設けたセンサ３７，４１により到達
したカツプコラム２がコールドカツプを収納して
いるかを判定する。そしてコールドカツプを収納
したカツプコラム２の検出により、カツプ取出口
１４に設けた切離しモータ４８を駆動し、カツプ
コラム２から一部のコールドカツプを分離して、
カツプ取出口１４を通しコールド側のカツプ送出
機構２２へ補給する。しかしながらスプロケツト
８を駆動しても、何れのカツプコラム２にも目的
のホツトカツプ或いはコールドカツプの存在をセ
ンサ４１にて検出できないと、収納切れとしてス
プロケツト８を停止する。例えばスプロケツト８
を駆動して一定時間経過してもセンサ４１に検知
信号が得られないと、その種のカツプは収納切れ
とするものである。 With the above configuration, when the cup switch 32 detects that the cup delivery device 22 is out of a cup, the sprocket 8 is driven to move the cup column 2 sequentially. If the cup dispensing device 22 corresponding to the cup outlet 13 is out of cups, the sensors 37 and 41 provided corresponding to the cup outlet 13 detect the type of cup stored in the cup column 2 and the presence or absence of a cup. judge. The cup outlet 13 is for taking out a hot cup, and when the sensors 37 and 41 detect that the reached cup column 2 is storing a hot cup, the sprocket 8 is stopped and the separating motor 48 is driven. Then, the cam 65 is rotated by the drive of the disconnection motor 48, and the full cycle switch 43 is activated.
When it detects that it changes from OFF to ON and then turns OFF again, the disconnection motor 48 is made inoperable. In one cycle of the separation motor 48, some of the cups are separated from the cup row 25 by the wedge plate 26, and when the supporting member 15 releases the support for the bottom plate 11, the separated cups pass through the outlet 13 to the cups on the hot side. The delivery mechanism 22 is replenished. The same goes for the case of a broken cold cup; the sprocket 8 is driven by the broken cold cup, and the cup outlet 1 is opened.
Sensors 37 and 41 provided corresponding to the cup column 2 determine whether the reached cup column 2 accommodates a cold cup. When the cup column 2 containing the cold cup is detected, the separation motor 48 provided at the cup outlet 14 is driven to separate some of the cold cups from the cup column 2.
The cup is supplied through the cup outlet 14 to the cup delivery mechanism 22 on the cold side. However, even if the sprocket 8 is driven, if the sensor 41 cannot detect the presence of a target hot cup or cold cup in any of the cup columns 2, the sprocket 8 is stopped as the cup is out of storage. For example, sprocket 8
If a detection signal is not obtained from the sensor 41 even after a certain period of time has elapsed after driving the cup, it is determined that the cup is out of storage.
このように本考案によるカツプターレツトは、
カツプコラムに取り付けている表示部４０をセン
サ３７に対向させてカツプ種類を判定するととも
に、支持部材１５による底板支持の解除によりカ
ツプをカツプ送出装置２２へ導入するものであ
る。したがつてカツプコラム２が常に同じ側面が
一定方向を向いていなければ、センサ３７と表示
部４０が対向しなかつたり支持部材１５による底
板支持がなされないことになる。しかしながら、
隣り合うカツプコラムを一方が固着他方が揺動自
在となるような関係で、結合部材にて全てのカツ
プコラムを閉ループに連結したために、カツプコ
ラム２は常に同じ側面が一定方向を向き上記の不
具合は発生しない。 In this way, the capsulelet according to the present invention is
The display unit 40 attached to the cup column is opposed to the sensor 37 to determine the type of cup, and the cup is introduced into the cup delivery device 22 by releasing the bottom plate support by the support member 15. Therefore, unless the same side of the cup column 2 always faces in a certain direction, the sensor 37 and the display section 40 will not face each other, and the support member 15 will not support the bottom plate. however,
Since all adjacent cup columns are connected in a closed loop using a connecting member in such a manner that one of the adjacent cup columns is fixed and the other is free to swing, the above-mentioned problem does not occur in cup column 2, with the same side always facing in the same direction. .
(ト) 考案の効果
本考案によると、カツプ列はカツプコラムに収
容されてローラの回動にて移動するために衛生的
なばかりか、移動途中に詰まつたり、変形したり
或いは損傷したりする事故がない。またカツプは
カツプコラムの底板の開放により落下送出するた
めに、送出機構が簡単でしかも確実である。(g) Effects of the invention According to the invention, the cup rows are housed in a cup column and moved by the rotation of rollers, which is not only sanitary but also prevents them from becoming jammed, deformed, or damaged during movement. There are no accidents. Furthermore, since the cup is dropped and delivered by opening the bottom plate of the cup column, the delivery mechanism is simple and reliable.
第１図はカツプターレツトの平面図、第２図は
カツプコラムの結合を示す平面図、第３図は第２
図の正面図、第４図は取出口付近の要部を示す
図、第５図は取出口付近の要部を示す平断面図、
第６図は支持部材の動作説明図、第７図はくさび
板の動作説明図、第８図は正面からみたカツプ送
出機構の構成図、第９図はセンサの配置を示す
図、第１０図は制御部の構成を示す平面図、第１
１図は第１０図の側面図である。
１……基板、２……カツプコラム、３……結合
部材、４，５……穴部、６……係止具、８……駆
動装置、１１……底板、１２……ローラ、１５…
…支持部材、２３……制御部、３５……無端チエ
ーン。
Fig. 1 is a plan view of the cup turret, Fig. 2 is a plan view showing the connection of the cup columns, and Fig. 3 is a plan view of the cup turret.
Figure 4 is a front view of the figure, Figure 4 is a diagram showing the main parts near the outlet, Figure 5 is a plan sectional view showing the main parts near the outlet,
Fig. 6 is an explanatory diagram of the operation of the support member, Fig. 7 is an explanatory diagram of the operation of the wedge plate, Fig. 8 is a configuration diagram of the cup delivery mechanism seen from the front, Fig. 9 is a diagram showing the arrangement of the sensor, and Fig. 10. is a plan view showing the configuration of the control section;
FIG. 1 is a side view of FIG. 10. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Board, 2... Cup column, 3... Connecting member, 4, 5... Hole, 6... Locking tool, 8... Drive device, 11... Bottom plate, 12... Roller, 15...
...Support member, 23...Control unit, 35...Endless chain.
Claims (1)
ともに、該底板にはローラを装着したカツプコラ
ムと、閉ループ状に並設したカツプコラムが前記
ローラで当接するよう載置される基板と、カツプ
コラムが前記基板上を前記閉ループに沿つて移動
するよう駆動する駆動装置と、カツプコラムの移
動軌道上の前記基板に形成したカツプ取出口と、
該カツプ取出口上を移動するカツプコラムの前記
底板を支持する支持部材と、前記支持部材による
前記底板の支持の解除によりカツプの供給を制御
する制御部とから成るカツプターレツト。 A bottom plate supporting the cup is pivotally supported to be openable and closable, and the bottom plate includes a cup column equipped with a roller, a board on which the cup columns arranged in parallel in a closed loop are placed in contact with the rollers, and a board on which the cup column is mounted on the board. a drive device for driving the top of the cup column to move along the closed loop; a cup ejection port formed in the base plate on the movement track of the cup column;
A cup turret comprising a support member that supports the bottom plate of the cup column that moves over the cup outlet, and a control unit that controls the supply of cups by releasing the support of the bottom plate by the support member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984147424U JPH0325258Y2 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984147424U JPH0325258Y2 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165590U JPS6165590U (en) | 1986-05-06 |
| JPH0325258Y2 true JPH0325258Y2 (en) | 1991-05-31 |
Family
ID=30705649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984147424U Expired JPH0325258Y2 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0325258Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142496A (en) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | 富士電機株式会社 | Beverage cup feeder for vending machine |
| JPS58154090A (en) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | 富士電機株式会社 | Beverage cup feeder for vending machine |
| JPS58155493A (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | 富士電機株式会社 | Beverage cup feeder for vending machine |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP1984147424U patent/JPH0325258Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142496A (en) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | 富士電機株式会社 | Beverage cup feeder for vending machine |
| JPS58154090A (en) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | 富士電機株式会社 | Beverage cup feeder for vending machine |
| JPS58155493A (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | 富士電機株式会社 | Beverage cup feeder for vending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6165590U (en) | 1986-05-06 |
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