JP3632496B2 - Coin batch input unit - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨一括投入ユニットに関し、特に自動販売機などにおいて、複数枚の硬貨を一括して投入することができ、投入された硬貨を選別・収納する硬貨メカニズムとこの硬貨メカニズムから払い出された硬貨を一括投入する部分に隣接して設けられた返却用の口まで持ち上げる硬貨リフタとを組み合わせて使用される硬貨一括投入ユニットに関する。
【0002】
【従来の技術】
自動販売機などでは、通常、硬貨投入口は、接客面側のパネルに硬貨が1枚分入るだけのスロットによって形成され、そのスロットに硬貨を1枚ずつ挿入することで硬貨投入を行っている。そのスロットから投入された硬貨は、硬貨ガイドによって受け入れられ、硬貨メカニズムへ案内される。硬貨メカニズムでは、投入された硬貨を鑑別し、これを振り分けて金種ごとに収納する。釣銭が必要なら、硬貨メカニズムから決められた金種の硬貨が決められた枚数分だけ払い出され、硬貨返却口へ投出される。
【0003】
硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨メカニズムに自重により落下して収納され、さらに硬貨メカニズムから払い出された硬貨は、自重により落下して硬貨返却口へ投出される。このため、硬貨投入口は高い位置に、硬貨返却口は硬貨メカニズムがある位置よりも低い位置に設けられていることになる。この硬貨投入口および硬貨返却口に高低差があることは、硬貨を投入したり取り出したりする人によっては、支障をきたすこともある。そこで、硬貨投入口および硬貨返却口を同じ高さ位置にすることが提案されている。そのため、硬貨メカニズムから払い出された硬貨を、硬貨投入口とほぼ等しい高さ位置に設定された硬貨返却口まで上昇させる硬貨搬送リフタが提案されており(特許第2827470号)、この硬貨搬送リフタを硬貨投入口、硬貨返却口および硬貨メカニズムと組み合わせることで、自動販売機などに適した操作性のよい硬貨処理装置を実現することができる。
【0004】
ところで、自動販売機などの硬貨投入口は、スロットに硬貨を1枚ずつ挿入する必要があり、その場合、硬貨を1枚ずつ摘まんで幅の狭いスロットに正確に挿入しなければならず、複数枚の硬貨の投入が必要なときはそれを投入枚数分繰り返して行わなければならない。このような硬貨投入操作は、特に硬貨を摘まむ部位にハンディキャップのある者にとっては容易ではない。これに対して、複数枚の硬貨を一括して投入することができる硬貨一括投入装置(特開平7−200905号公報)が公知である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような硬貨一括投入装置は、複数枚一括して投入された硬貨を1枚ずつ送り出すだけの機能しか備えていないので、硬貨返却口を硬貨投入口と同等の高さ位置に配置するような硬貨処理装置へ適用することができないという問題点があった。
【0006】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、硬貨返却口と硬貨投入口とが同等の高さ位置に配置されるような硬貨処理装置への適用が可能であり、硬貨詰まりが発生することなく確実に1枚ずつ硬貨を硬貨メカニズムへ送り出すことができる硬貨一括投入ユニットを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、複数枚の硬貨を一括して投入することができる硬貨一括投入ユニットにおいて、複数枚の硬貨を金種混合で受け入れる硬貨投入皿と、前記硬貨投入皿で受け入れた硬貨を滞留し、滞留された硬貨を1枚ずつ掻き出して送り出す硬貨ホッパ部と、前記硬貨ホッパ部に隣接して配置された返却受け皿と、返却操作時に前記硬貨ホッパ部に滞留された硬貨を前記返却受け皿へ導くようにする返却レバーと、を備えていることを特徴とする硬貨一括投入ユニットが提供される。
【0008】
このような硬貨一括投入ユニットによれば、硬貨投入皿に複数枚の硬貨が一括投入されると、それらの硬貨は硬貨ホッパ部へ滞留される。その後、硬貨ホッパ部は中に滞留した硬貨を1枚ずつ掻き出し、外へ送り出す。投入した硬貨の返却または硬貨ホッパ部に硬貨詰まりが起きたときは、返却レバーを操作することにより、硬貨ホッパ部に滞留された硬貨が硬貨ホッパ部に隣接して配置された返却受け皿へ直接導かれ、返却される。この硬貨一括投入ユニットを硬貨メカニズムおよび硬貨リフタと組み合わせることにより、硬貨返却口と硬貨投入口とが同等の高さ位置に配置されるような硬貨処理装置への適用が可能となり、硬貨ホッパ部が硬貨メカニズムへ硬貨を1枚ずつ送り出すことができるので、1枚ずつ投入する装置と同等の機能を有することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による硬貨一括投入ユニットの実施の形態を、自動販売機に使用される硬貨処理装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【0010】
図1は硬貨処理装置の概観を示す正面側斜視図、図2は硬貨処理装置の概観を示す背面側斜視図である。硬貨処理装置は、その上部に硬貨投入皿1および返却受け皿2を備え、硬貨投入皿1の正面には返却レバー3が備えられている。これら硬貨投入皿1、返却受け皿2および返却レバー3は硬貨一括投入ユニットとして一体に構成され、自動販売機の接客面側に設けられた扉の外側に出ている部分を構成している。硬貨投入皿1の下部には、その詳細は後述するが、一括投入された複数の硬貨を1枚ずつ分離して送り出す機構および、返却レバー3に連動して投入された硬貨を返却受け皿2へ直接送り出す機構とを有している。
【0011】
硬貨一括投入ユニットの下部には、硬貨メカニズム4、硬貨リフタ5および硬貨シュータ6が備えられ、自動販売機の扉の内側に設置されている部分を構成している。硬貨メカニズム4は、硬貨投入皿1から送り出された硬貨を選別して金種ごとに収納したり、釣銭として収納された硬貨を払い出すことができるもので、返却レバー3が操作されたときに硬貨投入皿1からの硬貨を、硬貨メカニズム4を通さずにこの硬貨メカニズム4の下に配置された硬貨シュータ6までバイパスさせるスラグ通路7が並設されている。硬貨リフタ5は、搬送ベルト8を備え、その搬送ベルト8の表面には、所定間隔を置いて突起9が設けられ、硬貨はその突起9に係合して上方に搬送される。硬貨リフタ5の上部出口端は、正面側に湾曲しており、返却受け皿2に対して開口している。
【0012】
このような硬貨処理装置において、硬貨投入皿1に複数枚の硬貨が一括投入されると、硬貨投入皿1の下部に設けられた機構によって硬貨が1枚ずつ分離され、この硬貨処理装置の取り付け面に対して直角な方向に向いた姿勢で送り出される。送り出された硬貨は、硬貨シュート10に受けられ、ここで自重により落下しながら90度回転されて硬貨処理装置の取り付け面と平行にされ、その姿勢で硬貨メカニズム4に送られる。硬貨メカニズム4では、受けた硬貨は選別され、金種別に収納される。商品を購入後、投入された金額に対して釣銭の必要がある場合には、釣銭に相当する金額の硬貨が硬貨メカニズム4より払い出され、硬貨シュータ6へ落下される。硬貨シュータ6は硬貨を1枚ずつ硬貨リフタ5へ送り出し、硬貨リフタ5はその硬貨を突起9に係合した状態で搬送ベルト8により上方へ搬送し、上部出口端より返却受け皿2へ投出する。
【0013】
また、返却レバー3が操作されると、硬貨投入皿1およびその下部に滞留している硬貨については、返却受け皿2へ通じる通路が開放され、直接返却受け皿2へ導かれる。硬貨投入皿1の下部に設けられた機構によって送り出された硬貨は、返却レバー3に連動して動作する硬貨シュート10がスラグ通路7へ連絡することにより、最下位の硬貨シュータ6へ落下され、既に硬貨メカニズム4に収納された硬貨は、同じく返却レバー3に連動して硬貨メカニズム4が返却動作を開始し、硬貨メカニズム4より払い出されて、硬貨シュータ6へ落下される。落下された硬貨は、硬貨シュータ6により硬貨リフタ5へ送り出され、硬貨リフタ5により搬送されて返却受け皿2に投出される。
【0014】
次に、硬貨一括投入ユニットの各部の詳細について説明する。まず、硬貨を投入する硬貨投入皿について説明する。
図3は硬貨投入皿を示す斜視図、図4は硬貨投入皿を示す図3のa−a矢視断面図である。硬貨投入皿1は、多数の硬貨を一括して受け入れることができるように上面の硬貨受け入れ口が大きく開口している。硬貨投入皿1の底面11は、投入された硬貨が投げ入れられたときの慣性力でスムーズに滑り落ちることができるように斜面で構成され、その最下位の位置には、この硬貨投入皿1の下部に設けられた硬貨ホッパ部へ硬貨を投入する投入口12が開口している。
【0015】
また、この硬貨投入皿1の底面11には、斜面に沿って投入口12に向かう複数のリブ13が設けられている。このリブ13は、底面11と硬貨との接触面積を小さくし、底面に沿って硬貨が滑落する際に、水に濡れた硬貨が底面11に貼り付かないようにしている。
【0016】
さらに、この硬貨投入皿1の底面11には、投入された硬貨を投入口12へ導くためのガイド壁14が設けられている。このガイド壁14は、投入された硬貨が投入口12に向かって案内される方向を一方向に限定するためのものである。すなわち、硬貨が投入口12に向かって三方から集中して集まってくると、投入口12に向かって進んできた硬貨が両横から来た硬貨に挟まれて投入口12の方向に進みにくくなり、さらにその上に硬貨が重なって山ができて、投入口12の手前で詰まり易くなる傾向がある。そこで、ガイド壁14を設けることで、横方向から投入口12に向かう硬貨の流れが発生しなくなり、硬貨をスムーズに投入口12へ導くことができる。仮に、詰まりが発生したとしても、滞留した硬貨を上から指先で軽く捌くことにより、堆積している硬貨のバランスが崩れ、簡単に投入口12への硬貨の流れを引き起こすことができる。
【0017】
次に、硬貨投入皿1の下部に配置された硬貨ホッパ部について説明する。
図5は硬貨ホッパ部の概略動作を示す部分破断斜視図、図6は硬貨ホッパ部および返却受け皿を示す図5のb−b矢視断面図である。まず、図6に示したように、硬貨ホッパ部は、傾斜状態に設けられたホッパベース21と、このホッパベース21に回動自在に設けられた円板22と、この円板22を駆動するギアボックス23およびモータ24と、ホッパベース21に対向して斜めに配置された傾斜壁25と、この傾斜壁25の一部を構成するダストフラッパ26とから構成されている。
【0018】
ホッパベース21および円板22と傾斜壁25およびダストフラッパ26とにより、硬貨投入皿1の投入口12から投入された硬貨を受けるホッパ口を構成し、また、ホッパベース21の下部は、返却受け皿2の開口部2aに連絡する硬貨シュート27を構成している。
【0019】
ダストフラッパ26は軸28を中心に揺動自在に設けられ、その軸28にはダストフラッパ26をホッパベース21の側へ付勢するばね29が設けられている。このダストフラッパ26は、また、図6の面の下方向に延びるロッド30を備え、ユニット背面側にて返却レバー3と係り合っていて、通常の状態では、ばね29によって図示の実線で示した位置にあり、返却レバー3の操作時には、ばね29の付勢力に抗して2点鎖線で示した位置まで揺動され、ホッパ口の底を開放する。
【0020】
ホッパベース21には、さらに、図5に示したように、円板22の上面に近接配置され、円板22の回転中心近傍からユニット背面側に向かって斜め下方に延在する硬貨レール31が固定されている。この硬貨レール31の下位側端面は、硬貨メカニズム4に硬貨を投入する硬貨シュート10の受け入れ口に連絡している。また、この硬貨レール31は、その上側端面に硬貨が2枚以上乗らないように上側の厚みを薄くしてある。また、円板22の表面には、金属製の二つの爪32が円板22の半径方向に直線上に設けられている。
【0021】
なお、図5において、返却受け皿2の背面側には、返却受け皿2に連絡された投入口15が開口しており、この投入口15に硬貨リフタ5の投出口が連結される。
【0022】
ここで、以上のようにして構成された硬貨ホッパ部の概略動作を説明する。まず、硬貨投入皿1に硬貨が投入されると、それらの硬貨は、投入口12を介して落下し、硬貨ホッパ部のホッパ口に投入されて滞留する。硬貨投入皿1への硬貨投入が検出されると、モータ24が動作し、円板22が回転される。これにより、ホッパ口に滞留した硬貨の1枚が爪32に係合した状態で円板22の回転とともに上方に移動していき、硬貨が頂点を過ぎると、その硬貨は爪32から離脱して自重により落下し、その下方に硬貨の落下通路を遮るように配置された硬貨レール31の上に落ちる。硬貨レール31の上に落下した硬貨は、硬貨レール31の上辺に沿って転がり落ちていき、硬貨シュート10の受け入れ口に投入される。その後、爪32は、硬貨レール31の円板22側の面に凹設された溝を潜り抜けて硬貨レール31を通過していく。
【0023】
このようにして、硬貨ホッパ部は、硬貨投入皿1に投入された硬貨を1枚ずつ拾い上げ、硬貨シュート10に1枚ずつ投出するようにしている。
ホッパ口に硬貨が滞留しているときに、返却レバー3の自由端が押下されると、返却レバー3に連動するリンク機構がダストフラッパ26に固定されたロッド30を移動させ、ホッパ口の底部を開放する。これにより、ホッパ口に滞留していた硬貨は、硬貨シュート27に落下し、開口部2aを介して返却受け皿2へ返却される。この機構は、硬貨ホッパ部に異物が侵入した場合にも、返却レバー3を操作することにより、異物を返却受け皿2へ排除することができる。
【0024】
次に、この硬貨ホッパ部が複数の硬貨を1枚ずつ分離して硬貨レール31まで運ぶ機構についてさらに詳細に説明する。
図7は硬貨ホッパ部を示す図5のc−c矢視断面図である。まず、硬貨投入皿1に硬貨が投入されたことを検出する硬貨投入検出センサが設けられている。この硬貨投入検出センサとして、図示の例では、硬貨投入皿1の下面に設けられた磁気センサ35と、硬貨投入皿1の投入口12の下流側の硬貨が通過する通路を挟んで設けられた光センサ36とが示されている。ここでは、磁気センサ35および光センサ36の両方を示したが、これらの役目は同じなので、実際には、いずれか一方でよい。磁気センサ35は、投入された硬貨が近接することによって生じる磁界の変化を検出して硬貨が投入されたと判断する。光センサ36は、その発光素子および受光素子間で硬貨により光が遮られたことによって硬貨が投入されたと判断する。このようにして、硬貨投入皿1への硬貨の投入が検出されることを契機にしてモータ24が動作し、円板22の回転駆動が開始される。
【0025】
なお、光センサ36は、硬貨投入皿1の投入口12における硬貨の通貨を検出することができるので、硬貨の概略投入枚数をカウントすることができる。このカウント数を利用することで、円板22を駆動しているモータ24の停止時期を予測することができる。通常は、硬貨が投入されてから所定時間後、あるいは最後に硬貨が投入されてから所定時間後にモータ24を停止するようにしているが、停止時期を予測できるため、硬貨ホッパ部がすべての硬貨を硬貨シュート10に投出したであろうと思われる時間よりも確実に短い時間でモータ24を停止することができる。
【0026】
また、ホッパベース21の横には、マイクロスイッチ37が設けられている。このマイクロスイッチ37は、通常は、ダストフラッパ26によって付勢されており、ダストフラッパ26が動作したとき、付勢が解除される。ダストフラッパ26は返却レバー3に連動して動作するので、このマイクロスイッチ37は返却レバー3の動作を電気的に検出することになる。この検出は、硬貨投入皿1の投入口12を閉止して硬貨一括投入ユニットへの投入を阻止するための後述するシャッタの動作制御などに用いられる。
【0027】
円板22は、その表面に同心円上に配置された複数の円弧状のリブ38が形成されている。これらのリブ38は、ホッパ口に投入された硬貨が水濡れしている場合に、そのような硬貨が円板22の表面に貼り付かないようにするためのものである。
【0028】
図8は円板が取り付けられたホッパベースの部分破断斜視図である。ホッパ口に投入された硬貨は、円板22が回転することによって円板22に取り付けられた爪32に係合されて上方へ移動するが、そのとき、図示のように、爪32に係合された硬貨41が爪32と同じ作用をして、硬貨41のエッジに2枚目の硬貨42が乗った状態で、1枚目の硬貨41とともに運ばれる場合がある。このように、2枚の硬貨41,42が連なって運ばれると、短時間のうちに2枚の硬貨が連続して硬貨メカニズム4に投入される、いわゆる連投が生じてしまう。連投があると、硬貨メカニズム4の受け口で詰まりが発生する可能性が高くなる。そこで、硬貨を1枚1枚送るのを確実にするため、爪32によって運ばれる硬貨は必ず1枚となるような硬貨キック機構を円板22に備えている。
【0029】
この硬貨キック機構は、円板22の爪32から所定の距離だけ離れた位置に設けられた、図7において最もよく示される長円の開口部43と、この開口部43を介して一部が硬貨の滞留する側へ突出することができるキックばね44と、円板22の裏側のホッパベース21の表面に凸設されたカム45とから構成される。爪32および開口部43は、最も大きな硬貨の直径よりも多少長い距離だけ離れた位置関係にある。また、カム45は、図で示した位置と、キックばね44が示されている位置との2箇所に設けられている。
【0030】
円板22が回転して所定の回転位置に来ると、キックばね44がカム45によって裏側から押し出されて開口部43から突出する。ここで、爪32に2枚の硬貨が連なって係合している場合には、2枚目の硬貨42が突出したキックばね44によって硬貨の滞留する空間へ蹴り出され、爪32によって運ばれるのは爪32に係合されている1枚目の硬貨41だけとなり、円板22の1回転ごとに硬貨レール31まで運ばれる硬貨は必ず1枚だけとなる。
【0031】
図9は硬貨キック機構の非動作時の状態を示す図7のd−d矢視断面図、図10は硬貨キック機構の動作時の状態を示す図7のd−d矢視断面図である。キックばね44は、その一端が円板22の裏面に固定されている。このとき、このキックばね44の円板22への固定端は、その自由端が自重でホッパベース21に凭れ掛かって図の上下方向に揺動自在となるよう固定してもよく、あるいは、自由端がばね作用によってホッパベース21の方へ付勢されるように固定してもよい。
【0032】
ここで、硬貨キック機構が非動作のときには、図9に示したように、キックばね44は、円板22の表面より中に入った状態にある。このとき、硬貨41,42は、2枚連なった状態で円板22によって移動することが許容される。円板22が回転していって、その開口部43がホッパベース21のカム45のある位置まで来ると、図10に示したように、キックばね44はカム45に乗り上げ、キックばね44の一部が開口部43を介して図の上方へ突き出るようになる。これにより、開口部43の位置にある2枚目の硬貨42はキックばね44によって図の上方へ蹴り出され、爪32によって係合される硬貨は1枚目の硬貨41だけとなる。
【0033】
このようにして、開口部43に対するキックばね44の突出・埋設は、ホッパベース21のカム45によって周期的に繰り返し実行され、硬貨ホッパ部から投出する硬貨を確実に1枚だけにすることができる。この硬貨キック機構を、爪32のある位置から最も大きな硬貨の直径分の長さより多少長い距離の位置に設けたことにより、この硬貨ホッパ部へ投入されたものが硬貨よりも大きな形状を有している場合、爪32に係合されて硬貨レール31まで運ばれようとしても、硬貨キック機構により蹴り出されて爪32から落とされるので、硬貨より大きな異物が硬貨レール31まで運ばれることはない。すなわち、この硬貨キック機構は、硬貨の外径選別機能も有している。
【0034】
図11は硬貨キック機構の別に実施の形態を示すホッパベースの斜視図、図12は硬貨キック機構の非動作時の状態を示す図11のe−e矢視断面図、図13は硬貨キック機構の動作時の状態を示す図11のe−e矢視断面図である。円板22の爪32から所定距離離れた位置に開口部46が設けられ、その開口部46には、キックピン47およびばね48が収容されている。ばね48はキックピン47を開口部46内に埋設するよう図の下方向に付勢している。
【0035】
ここで、硬貨キック機構が非動作のときには、図12に示したように、キックピン47は、円板22の表面より中に入った状態にあり、2枚の硬貨41,42が連なった状態で円板22によって移動することが許容される。円板22が回転していって、その開口部46がホッパベース21のカム45のある位置まで来ると、図13に示したように、キックピン47の下端部はカム45に乗り上げ、キックピン47の上端部が開口部46を介して図の上方へ突き出てくる。これにより、開口部46の位置にある2枚目の硬貨42はキックピン47によって図の上方へ蹴り出される。
【0036】
このようにして、開口部46からのキックピン47の突出動作は、ホッパベース21のカム45によって周期的に繰り返されることで、硬貨が1枚ずつ硬貨レールへ導かれ、確実に硬貨を1枚ずつ硬貨ホッパ部から投出することができるようになる。
【0037】
次に、硬貨ホッパ部における硬貨の受け付け率を改善するための機構について説明する。
図14は硬貨受け付け率を説明するために硬貨投入皿を除いた状態を示す硬貨一括投入ユニットの平面図、図15は硬貨受け付け率を改善した硬貨ホッパ部を示す平面図である。硬貨投入皿1から硬貨ホッパ部へ硬貨が落下するとき、円板22とこれに対向して配置された傾斜壁25およびダストフラッパ26との間で構成される空間へ落下するが、硬貨投入皿1からの硬貨の落下具合によっては、図14に示すように、硬貨が硬貨レール31と傾斜壁25とに乗ってブリッジ状態になってしまうことがある。この状態は、外径の大きな硬貨で発生し、外径の小さな硬貨については、硬貨が硬貨レール31および傾斜壁25のいずれか一方に乗る場合はあるが、両方に乗ることはない。このような場合、硬貨投入によって円板22が回転しても、あるいは返却レバー3を操作することによってダストフラッパ26が動いたとしても、硬貨レール31および傾斜壁25は動かないので、これらに乗ってしまった硬貨は硬貨ホッパ部より送り出されることがない。つまり、投入された硬貨は、硬貨ホッパ部によって受け付けられなかったことになる。
【0038】
そこで、図15に示したように、硬貨投入皿1から硬貨が落下してくる位置に硬貨滑り台51を設けている。この硬貨滑り台51は、硬貨投入皿1から硬貨ホッパ部への硬貨落下通路を部分的に遮るように配置され、落下してきた硬貨を硬貨レール31のない位置へ案内する。また、この硬貨滑り台51は、ホッパ口の中心部へ向かって下方に傾斜され、さらに、その傾斜方向の長さは先端部が落下してきた硬貨の重心を受けてそこで止まってしまうことがないような寸法に定められている。これにより、硬貨ホッパ部の硬貨落下時に、投入された硬貨がブリッジ状態になることがなくなり、投入された硬貨をすべて受け付けることができるようになる。
【0039】
次に、返却レバー3の操作に連動した他の機構について説明する。
図16は返却レバーの連動機構を示す硬貨一括投入ユニットの背面斜視図である。返却レバー3は、図1に示したように、通常の待機状態では水平方向に保持されており、操作時は、ストッパ3aに当接するまで回動することができるように軸支されている。
【0040】
その返却レバー3の軸は背面方向に延びる軸55に連結されている。この軸55には、くの字状に屈曲されたアーム56が固定されており、そのアーム56の自由端側には長手方向に長い長円の開口部57が穿設されている。その開口部57には、ダストフラッパ26に固定されたロッド30(図6参照)の先端部が遊挿されている。ここで、返却レバー3の自由端を押し下げると、軸55に固定されたアーム56も同じ方向、すなわち矢印58で示した図の反時計回りの方向に回動し、これに連動してロッド30が動かされ、ロッド30に固定されたダストフラッパ26がその軸28を中心に揺動されることにより、硬貨ホッパ部の底部が開放される。これにより、硬貨ホッパ部に滞留された硬貨は、硬貨シュート27を通って返却受け皿2へ投出される。
【0041】
また、軸55には、別のアーム59が固定されている。このアーム59は硬貨メカニズム4の返却操作レバー60と関連されている。この返却操作レバー60は、回動自在に硬貨メカニズム4に軸支されており、その軸の周りに設けられたばね61によって図の反時計回りの方向に付勢されて、硬貨メカニズム4をその通常動作位置に保持する。このとき、この返却操作レバー60は、アーム59と係合されている。ここで、返却レバー3の自由端を押し下げると、軸55に固定されたアーム59は、図の反時計回りの方向に回動し、返却操作レバー60をそのばね61による付勢力に抗して図の時計回りの方向に回動させる。この返却操作レバー60の回動により、硬貨メカニズム4の返却機構が作動され、返却動作を行う。
【0042】
このように、返却レバー3は、これが操作されることにより、硬貨ホッパ部に滞留された硬貨の返却および硬貨メカニズム4に収納された硬貨の返却を行う一方、硬貨ホッパ部でダストフラッパ26を閉止させているばね29と、返却操作レバー60を硬貨メカニズム4の通常動作位置に保持しているばね61とによってアーム56,59がそれぞれ付勢されることにより、待機状態である水平方向に保持される。
【0043】
図17は硬貨投入皿の投入口に設けられたシャッタ機構の背面斜視図である。シャッタ機構は、硬貨投入皿1の投入口12に対して閉止・退避するよう上下動自在に設けられたシャッタ65と、シャッタレバー66と、シャッタ65をシャッタレバー66を介して上下方向に駆動するソレノイド67とから構成される。シャッタレバー66は、その一方の端部に開口部68を有し、他方の端部に切欠き部69を有し、軸70を中心に回動可能に支持されている。シャッタレバー66の開口部68には、シャッタ65の突起部71が遊挿され、切欠き部69には、ソレノイド67のプランジャ72が係合されている。
【0044】
ここで、自動販売機の電源が投入されていない場合には、ソレノイド67は消勢されており、シャッタレバー66は、図に実線で示したように、開口部68のある側が下がっていてシャッタ65は降下し、硬貨投入皿1の投入口12を閉止している。自動販売機の電源が投入されると、ソレノイド67は励磁され、そのプランジャ72がシャッタレバー66の切欠き部69を吸引し、これにより、シャッタレバー66の開口部68が、2点鎖線で示したように、上昇し、これに伴ってシャッタ65が持ち上げられ、硬貨投入皿1の投入口12が開く。また、このソレノイド67は、返却レバー3が操作された場合に、ダストフラッパ26が動作し、ダストフラッパ26によるマイクロスイッチ37への付勢が解除されたときにも消勢され、自動販売機の電源が投入されていない場合と同様に、シャッタ65は降下され、硬貨投入皿1の投入口12が閉止される。
【0045】
このように、シャッタ65は、電源が投入されているときの待機状態では、常に投入口12を開いた状態に保持し、停電時あるいは返却動作を行った場合に、投入口12を閉めて、硬貨一括投入ユニットへ硬貨を入れることができないようにしている。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、硬貨投入皿によって一括して受け付けた複数の硬貨を硬貨ホッパ部にて、1枚ずつに分離して下部に設けた硬貨メカニズムに投入するように構成した。これにより、バリアフリーな硬貨一括投入ユニットを提供することができる。また、返却受け皿を硬貨ホッパ部に隣接配置したことにより、硬貨一括投入ユニットを硬貨返却口と硬貨投入口とが同等の高さ位置に配置された硬貨処理装置へ適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】硬貨処理装置の概観を示す正面側斜視図である。
【図2】硬貨処理装置の概観を示す背面側斜視図である。
【図3】硬貨投入皿を示す斜視図である。
【図4】硬貨投入皿を示す図3のa−a矢視断面図である。
【図5】硬貨ホッパ部の概略動作を示す部分破断斜視図である。
【図6】硬貨ホッパ部および返却受け皿を示す図5のb−b矢視断面図である。
【図7】硬貨ホッパ部を示す図5のc−c矢視断面図である。
【図8】円板が取り付けられたホッパベースの部分破断斜視図である。
【図9】硬貨キック機構の非動作時の状態を示す図7のd−d矢視断面図である。
【図10】硬貨キック機構の動作時の状態を示す図7のd−d矢視断面図である。
【図11】硬貨キック機構の別に実施の形態を示すホッパベースの斜視図である。
【図12】硬貨キック機構の非動作時の状態を示す図11のe−e矢視断面図である。
【図13】硬貨キック機構の動作時の状態を示す図11のe−e矢視断面図である。
【図14】硬貨受け付け率を説明するために硬貨投入皿を除いた状態を示す硬貨一括投入ユニットの平面図である。
【図15】硬貨受け付け率を改善した硬貨ホッパ部を示す平面図である。
【図16】返却レバーの連動機構を示す硬貨一括投入ユニットの背面斜視図である。
【図17】硬貨投入皿の投入口に設けられたシャッタ機構の背面斜視図である。
【符号の説明】
1 硬貨投入皿
2 返却受け皿
2a 開口部
3 返却レバー
3a ストッパ
4 硬貨メカニズム
5 硬貨リフタ
6 硬貨シュータ
7 スラグ通路
8 搬送ベルト
9 突起
10 硬貨シュート
11 底面
12 投入口
13 リブ
14 ガイド壁
15 投入口
21 ホッパベース
22 円板
23 ギアボックス
24 モータ
25 傾斜壁
26 ダストフラッパ
27 硬貨シュート
28 軸
29 ばね
30 ロッド
31 硬貨レール
32 爪
35 磁気センサ
36 光センサ
37 マイクロスイッチ
38 リブ
41,42 硬貨
43 開口部
44 キックばね
45 カム
46 開口部
47 キックピン
51 硬貨滑り台
55 軸
56 アーム
57 開口部
58 矢印
59 アーム
60 返却操作レバー
61 ばね
65 シャッタ
66 シャッタレバー
67 ソレノイド
68 開口部
69 切欠き部
70 軸
71 突起部
72 プランジャ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin batch input unit, and in particular, in a vending machine or the like, a plurality of coins can be input in a lump, and a coin mechanism that sorts and stores the inserted coins and a coin mechanism that has been paid out. The present invention relates to a coin batch input unit that is used in combination with a coin lifter that lifts up to a return opening provided adjacent to a portion into which coins are batch input.
[0002]
[Prior art]
In a vending machine or the like, the coin insertion slot is usually formed by a slot that allows one coin to enter the panel on the customer service side, and coins are inserted by inserting coins one by one into the slot. . Coins inserted from the slot are received by the coin guide and guided to the coin mechanism. In the coin mechanism, the entered coins are identified, sorted, and stored for each denomination. If change is necessary, coins of the denomination determined by the coin mechanism are paid out by the determined number and thrown out to the coin return slot.
[0003]
Coins thrown from the coin slot are dropped and stored in the coin mechanism by their own weight, and coins paid out from the coin mechanism are dropped by their own weight and thrown out to the coin return slot. For this reason, the coin insertion slot is provided at a high position, and the coin return slot is provided at a position lower than the position where the coin mechanism is located. The height difference between the coin insertion slot and the coin return slot may cause trouble depending on the person who inserts or removes the coin. Therefore, it has been proposed that the coin insertion slot and the coin return slot be at the same height position. Therefore, there has been proposed a coin transport lifter that raises coins paid out from a coin mechanism to a coin return opening set at a height position substantially equal to the coin insertion slot (Japanese Patent No. 2827470). Can be combined with a coin insertion slot, a coin return slot and a coin mechanism to realize a coin handling apparatus with good operability suitable for a vending machine or the like.
[0004]
By the way, a coin slot such as a vending machine needs to insert coins one by one into a slot. In that case, a coin must be picked one by one and accurately inserted into a narrow slot. When it is necessary to insert coins, it must be repeated for the number of coins inserted. Such a coin insertion operation is not easy especially for a person who has a handicap at a portion where a coin is picked. On the other hand, a coin lump-in device (Japanese Patent Laid-Open No. 7-200905) that can lump a plurality of coins in a lump is known.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a coin lump-in device has only a function of feeding a plurality of coins that have been lumped together one by one, so the coin return slot is arranged at the same height as the coin slot. There is a problem that it cannot be applied to such a coin processing device.
[0006]
The present invention has been made in view of such points, and can be applied to a coin processing device in which a coin return port and a coin insertion port are arranged at the same height position, and coin clogging is possible. An object of the present invention is to provide a coin lump-in unit that can send out coins one by one to a coin mechanism without occurrence.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above problem, in a coin batch loading unit capable of batch loading a plurality of coins, a coin loading tray for receiving a plurality of coins by denomination mixing, and the coin loading tray A coin hopper that retains received coins, scrapes and sends out the retained coins one by one, a return tray disposed adjacent to the coin hopper, and coins retained in the coin hopper during a return operation And a return lever that guides the return to the return tray.
[0008]
According to such a coin batch input unit, when a plurality of coins are batch-inserted into the coin input tray, the coins are retained in the coin hopper. Thereafter, the coin hopper part scrapes the coins staying inside one by one and sends them out. When the inserted coins are returned or the coin hopper is clogged, the return lever is operated so that the coins retained in the coin hopper are directly guided to the return tray placed adjacent to the coin hopper. Will be returned. Combining this coin lump-in unit with a coin mechanism and coin lifter makes it possible to apply it to a coin processing device in which the coin return slot and coin slot are located at the same height position. Since coins can be sent out one by one to the coin mechanism, it can have the same function as a device that puts in one by one.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the embodiment of the coin lump-in unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example the case where it is applied to a coin processing device used in a vending machine.
[0010]
FIG. 1 is a front perspective view showing an overview of a coin processing device, and FIG. 2 is a rear perspective view showing an overview of the coin processing device. The coin processing device includes a coin input tray 1 and a return tray 2 at the top thereof, and a return lever 3 is provided on the front of the coin input tray 1. These coin input tray 1, return tray 2 and return lever 3 are integrally configured as a coin collective input unit, and constitute a portion that is outside the door provided on the customer service side of the vending machine. As will be described in detail below, the coin input tray 1 has a mechanism that separates and feeds a plurality of coins that are input at a time, and a coin that is input in conjunction with the return lever 3 to the return tray 2. And a direct delivery mechanism.
[0011]
A coin mechanism 4, a coin lifter 5 and a coin shooter 6 are provided at the lower part of the coin batch input unit, and constitute a part installed inside the door of the vending machine. The coin mechanism 4 can select coins sent out from the coin insertion tray 1 and store them for each denomination, or pay out coins stored as change, when the return lever 3 is operated. A slag passage 7 is provided in parallel to bypass the coin from the coin insertion tray 1 to the coin shooter 6 disposed under the coin mechanism 4 without passing through the coin mechanism 4. The coin lifter 5 includes a conveyor belt 8, and a protrusion 9 is provided on the surface of the conveyor belt 8 at a predetermined interval. The coin is engaged with the protrusion 9 and conveyed upward. The upper exit end of the coin lifter 5 is curved to the front side and is open to the return tray 2.
[0012]
In such a coin processing apparatus, when a plurality of coins are batch-inserted into the coin input tray 1, the coins are separated one by one by a mechanism provided at the lower portion of the coin input tray 1, and the coin processing apparatus is attached. It is sent out in a posture oriented in a direction perpendicular to the surface. The sent coins are received by the coin chute 10, rotated 90 degrees while dropping by their own weight, and made parallel to the mounting surface of the coin processing device, and sent to the coin mechanism 4 in that posture. In the coin mechanism 4, the received coins are sorted and stored in denominations. When a change is necessary for the amount of money inserted after purchasing the product, a coin corresponding to the change is paid out from the coin mechanism 4 and dropped to the coin shooter 6. The coin shooter 6 feeds coins one by one to the coin lifter 5, and the coin lifter 5 transports the coins upward with the transport belt 8 in a state of engaging the protrusions 9, and throws them out to the return tray 2 from the upper outlet end. .
[0013]
In addition, when the return lever 3 is operated, the passage leading to the return tray 2 is opened for the coin input tray 1 and the coins staying in the lower portion thereof, and is directly guided to the return tray 2. The coins sent out by the mechanism provided at the lower part of the coin insertion tray 1 are dropped to the lowest coin shooter 6 when the coin chute 10 operating in conjunction with the return lever 3 contacts the slag passage 7, The coins already stored in the coin mechanism 4 are similarly linked to the return lever 3 and the coin mechanism 4 starts a return operation, is paid out from the coin mechanism 4 and dropped to the coin shooter 6. The dropped coin is sent out to the coin lifter 5 by the coin shooter 6, transported by the coin lifter 5, and thrown out to the return tray 2.
[0014]
Next, the details of each part of the coin batch input unit will be described. First, a coin insertion tray for inserting coins will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing the coin insertion tray, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line aa of FIG. 3 showing the coin insertion tray. The coin insertion tray 1 has a large coin receiving opening on the upper surface so that a large number of coins can be received collectively. The bottom surface 11 of the coin insertion tray 1 is configured with a slope so that it can slide down smoothly with the inertial force when the inserted coin is thrown in. An insertion port 12 for inserting coins into a coin hopper provided in the is opened.
[0015]
In addition, a plurality of ribs 13 are provided on the bottom surface 11 of the coin input tray 1 so as to face the input port 12 along the slope. The rib 13 reduces the contact area between the bottom surface 11 and the coin so that the coins wet with water do not stick to the bottom surface 11 when the coin slides along the bottom surface.
[0016]
Further, a guide wall 14 for guiding the inserted coins to the insertion slot 12 is provided on the bottom surface 11 of the coin insertion tray 1. The guide wall 14 is for limiting the direction in which the inserted coins are guided toward the insertion slot 12 to one direction. That is, when coins are concentrated and gathered from three sides toward the insertion slot 12, it is difficult for the coins that have advanced toward the insertion slot 12 to be sandwiched between the coins coming from both sides and to move toward the insertion slot 12. Furthermore, there is a tendency that coins are piled up on top of it and a mountain is formed, which tends to clog in front of the insertion port 12. Therefore, by providing the guide wall 14, no coin flows from the lateral direction toward the insertion slot 12, and the coin can be smoothly guided to the insertion slot 12. Even if clogging occurs, the accumulated coins are out of balance by lightly striking the accumulated coins with the fingertips from above, and the flow of coins to the slot 12 can be easily caused.
[0017]
Next, the coin hopper part arrange | positioned at the lower part of the coin insertion tray 1 is demonstrated.
FIG. 5 is a partially broken perspective view showing a schematic operation of the coin hopper, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG. 5 showing the coin hopper and the return tray. First, as shown in FIG. 6, the coin hopper section drives the hopper base 21 provided in an inclined state, a disc 22 provided rotatably on the hopper base 21, and the disc 22. The gear box 23 and the motor 24, an inclined wall 25 disposed obliquely facing the hopper base 21, and a dust flapper 26 constituting a part of the inclined wall 25 are configured.
[0018]
The hopper base 21 and the disc 22, the inclined wall 25 and the dust flapper 26 constitute a hopper port for receiving coins inserted from the input port 12 of the coin input tray 1, and the lower portion of the hopper base 21 is a return tray. A coin chute 27 that communicates with the two openings 2a is formed.
[0019]
The dust flapper 26 is provided so as to be swingable about a shaft 28, and a spring 29 for biasing the dust flapper 26 toward the hopper base 21 is provided on the shaft 28. This dust flapper 26 is also provided with a rod 30 extending downward in the plane of FIG. 6 and is engaged with the return lever 3 on the back side of the unit. When the return lever 3 is in operation, it is swung to the position shown by the two-dot chain line against the urging force of the spring 29 to open the bottom of the hopper mouth.
[0020]
As shown in FIG. 5, the hopper base 21 further includes a coin rail 31 that is disposed close to the upper surface of the disk 22 and extends obliquely downward from the vicinity of the center of rotation of the disk 22 toward the back side of the unit. It is fixed. The lower side end face of the coin rail 31 is in communication with the receiving port of the coin chute 10 for inserting coins into the coin mechanism 4. The coin rail 31 has an upper thickness reduced so that two or more coins do not get on the upper end face. Further, on the surface of the disk 22, two metal claws 32 are linearly provided in the radial direction of the disk 22.
[0021]
In FIG. 5, an insertion port 15 connected to the return tray 2 is opened on the back side of the return tray 2, and a throwing port of the coin lifter 5 is connected to the insertion port 15.
[0022]
Here, the schematic operation of the coin hopper configured as described above will be described. First, when coins are inserted into the coin input tray 1, the coins fall through the input port 12, and are input into the hopper port of the coin hopper portion and stay there. When the insertion of coins into the coin insertion tray 1 is detected, the motor 24 operates and the disk 22 is rotated. As a result, one of the coins staying at the hopper mouth moves upward with the rotation of the disk 22 in a state where the coin is engaged with the claw 32. When the coin passes the apex, the coin is detached from the claw 32. It falls by its own weight, and falls on a coin rail 31 arranged so as to block the coin drop passage below it. The coins that have fallen on the coin rail 31 roll down along the upper side of the coin rail 31 and are put into the receiving port of the coin chute 10. Thereafter, the claw 32 passes through the coin rail 31 through a groove recessed in the surface of the coin rail 31 on the disk 22 side.
[0023]
In this way, the coin hopper unit picks up the coins that have been thrown into the coin throwing tray 1 one by one and throws them out one by one on the coin chute 10.
When the free end of the return lever 3 is pressed while coins are staying at the hopper mouth, the link mechanism interlocked with the return lever 3 moves the rod 30 fixed to the dust flapper 26, and the bottom of the hopper mouth Is released. Thereby, the coin staying at the hopper mouth falls to the coin chute 27 and is returned to the return tray 2 through the opening 2a. This mechanism can remove foreign matter to the return tray 2 by operating the return lever 3 even when foreign matter enters the coin hopper.
[0024]
Next, a mechanism in which the coin hopper separates a plurality of coins one by one and carries them to the coin rail 31 will be described in more detail.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. 5 showing the coin hopper. First, a coin insertion detection sensor that detects that a coin has been inserted into the coin insertion tray 1 is provided. As the coin insertion detection sensor, in the illustrated example, a magnetic sensor 35 provided on the lower surface of the coin insertion tray 1 and a passage through which a coin on the downstream side of the insertion port 12 of the coin insertion tray 1 passes are provided. An optical sensor 36 is shown. Here, both the magnetic sensor 35 and the optical sensor 36 are shown, but since these functions are the same, either one may be actually used. The magnetic sensor 35 detects a change in the magnetic field generated by the close proximity of the inserted coins and determines that the coins have been inserted. The optical sensor 36 determines that a coin has been inserted when light is blocked by the coin between the light emitting element and the light receiving element. In this way, the motor 24 is operated when the insertion of the coin into the coin insertion tray 1 is detected, and the rotation drive of the disk 22 is started.
[0025]
In addition, since the optical sensor 36 can detect the currency of the coin in the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1, it can count the approximate number of coins inserted. By using this count number, the stop time of the motor 24 driving the disk 22 can be predicted. Normally, the motor 24 is stopped after a predetermined time after the coins are inserted, or after a predetermined time since the last insertion of the coins. It is possible to stop the motor 24 in a time that is surely shorter than the time during which it is likely to have been thrown into the coin chute 10.
[0026]
A micro switch 37 is provided beside the hopper base 21. The micro switch 37 is normally energized by the dust flapper 26, and the energization is released when the dust flapper 26 operates. Since the dust flapper 26 operates in conjunction with the return lever 3, the microswitch 37 electrically detects the operation of the return lever 3. This detection is used for controlling the operation of a shutter, which will be described later, for closing the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1 and preventing the insertion into the coin batch input unit.
[0027]
The circular plate 22 has a plurality of arc-shaped ribs 38 arranged concentrically on the surface thereof. These ribs 38 are provided to prevent such coins from sticking to the surface of the disc 22 when the coins inserted into the hopper mouth are wet.
[0028]
FIG. 8 is a partially broken perspective view of a hopper base to which a disk is attached. The coin put into the hopper mouth is engaged with the claw 32 attached to the disk 22 by the rotation of the disk 22 and moves upward. At that time, the coin is engaged with the claw 32 as shown in the figure. In some cases, the coins 41 that have been used have the same action as the claws 32 and are carried together with the first coin 41 in a state where the second coin 42 is on the edge of the coin 41. As described above, when the two coins 41 and 42 are carried in series, so-called continuous throwing occurs in which two coins are continuously thrown into the coin mechanism 4 within a short time. If there is continuous throwing, there is a high possibility that clogging will occur at the receptacle of the coin mechanism 4. Therefore, in order to ensure that coins are fed one by one, the disc 22 is provided with a coin kick mechanism that ensures that only one coin is carried by the claw 32.
[0029]
This coin kick mechanism is provided at a position away from the claw 32 of the disc 22 by a predetermined distance, and an oval opening 43 best shown in FIG. It comprises a kick spring 44 that can project to the side where the coins stay, and a cam 45 that protrudes from the surface of the hopper base 21 on the back side of the disc 22. The claw 32 and the opening 43 are in a positional relationship separated by a distance slightly longer than the diameter of the largest coin. Further, the cam 45 is provided at two positions, the position shown in the figure and the position where the kick spring 44 is shown.
[0030]
When the disc 22 rotates and reaches a predetermined rotational position, the kick spring 44 is pushed out from the back side by the cam 45 and protrudes from the opening 43. Here, when two coins are continuously engaged with the claw 32, the second coin 42 is kicked into the space where the coins are retained by the projecting kick spring 44 and carried by the claw 32. Is only the first coin 41 engaged with the claw 32, and only one coin is always carried to the coin rail 31 for each rotation of the disk 22.
[0031]
9 is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. 7 showing a state when the coin kick mechanism is not operating, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. 7 showing the state during operation of the coin kick mechanism. . One end of the kick spring 44 is fixed to the back surface of the disk 22. At this time, the fixed end of the kick spring 44 to the disk 22 may be fixed so that the free end of the kick spring 44 is swung on the hopper base 21 by its own weight so as to be swingable in the vertical direction in the figure. The end may be fixed so as to be biased toward the hopper base 21 by a spring action.
[0032]
Here, when the coin kick mechanism is not in operation, the kick spring 44 is in a state of entering from the surface of the disk 22 as shown in FIG. At this time, the coins 41 and 42 are allowed to move by the disc 22 in a state where two coins are connected. When the disk 22 is rotating and its opening 43 reaches a position where the cam 45 of the hopper base 21 is located, the kick spring 44 rides on the cam 45 as shown in FIG. The portion protrudes upward in the figure through the opening 43. As a result, the second coin 42 at the position of the opening 43 is kicked upward by the kick spring 44, and the first coin 41 is the only coin engaged by the claw 32.
[0033]
In this way, the protrusion / embedding of the kick spring 44 with respect to the opening 43 is periodically and repeatedly executed by the cam 45 of the hopper base 21 to ensure that only one coin is thrown out from the coin hopper. it can. By providing this coin kick mechanism at a position that is slightly longer than the length of the diameter of the largest coin from the position where the claw 32 is located, what is thrown into this coin hopper has a larger shape than the coin. In this case, even if it is engaged with the claw 32 and is carried to the coin rail 31, it is kicked out by the coin kick mechanism and dropped from the claw 32, so that a foreign object larger than the coin is not carried to the coin rail 31. . That is, this coin kick mechanism also has a function of selecting the outer diameter of coins.
[0034]
11 is a perspective view of a hopper base showing another embodiment of the coin kick mechanism, FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. 11 showing a state when the coin kick mechanism is not operating, and FIG. 13 is a coin kick mechanism. It is the ee arrow sectional drawing of FIG. 11 which shows the state at the time of operation | movement. An opening 46 is provided at a position away from the claw 32 of the disk 22 by a predetermined distance, and a kick pin 47 and a spring 48 are accommodated in the opening 46. The spring 48 urges the kick pin 47 downward in the figure so as to embed the kick pin 47 in the opening 46.
[0035]
Here, when the coin kick mechanism is not in operation, the kick pin 47 is in a state where it enters from the surface of the disk 22 as shown in FIG. 12, and the two coins 41 and 42 are connected. Movement by the disc 22 is allowed. When the disk 22 is rotating and its opening 46 reaches a position where the cam 45 of the hopper base 21 is located, the lower end of the kick pin 47 rides on the cam 45 as shown in FIG. The upper end protrudes upward in the figure through the opening 46. As a result, the second coin 42 at the position of the opening 46 is kicked upward by the kick pin 47 in the drawing.
[0036]
Thus, the protrusion operation of the kick pin 47 from the opening 46 is periodically repeated by the cam 45 of the hopper base 21 so that the coins are guided to the coin rail one by one, and the coins are surely one by one. It becomes possible to throw out from the coin hopper.
[0037]
Next, a mechanism for improving the coin acceptance rate in the coin hopper will be described.
FIG. 14 is a plan view of a coin batch insertion unit showing a state in which a coin insertion tray is removed in order to explain the coin acceptance rate, and FIG. 15 is a plan view showing a coin hopper portion with improved coin acceptance rate. When a coin falls from the coin throwing tray 1 to the coin hopper, it falls into a space constituted by the disc 22 and the inclined wall 25 and the dust flapper 26 disposed opposite to the disc 22, but the coin throwing tray. Depending on how the coins fall from 1, the coins may ride on the coin rail 31 and the inclined wall 25 and become a bridge as shown in FIG. This state occurs with a coin having a large outer diameter. For a coin with a small outer diameter, the coin may ride on either the coin rail 31 or the inclined wall 25, but not both. In such a case, the coin rail 31 and the inclined wall 25 do not move even if the disk 22 rotates due to coin insertion, or even if the dust flapper 26 moves by operating the return lever 3, so Coins that have been lost are not sent out from the coin hopper. That is, the inserted coin has not been accepted by the coin hopper.
[0038]
Therefore, as shown in FIG. 15, a coin slide 51 is provided at a position where the coin falls from the coin loading tray 1. The coin slide 51 is arranged so as to partially block the coin dropping path from the coin loading tray 1 to the coin hopper, and guides the coins that have fallen to a position where there is no coin rail 31. The coin slide 51 is inclined downward toward the center of the hopper mouth, and the length in the inclined direction is such that the tip of the coin receives the center of gravity of the falling coin and does not stop there. The dimensions are determined. Thereby, when coins fall in the coin hopper, the inserted coins are not in a bridge state, and all the inserted coins can be received.
[0039]
Next, another mechanism linked to the operation of the return lever 3 will be described.
FIG. 16 is a rear perspective view of the coin collective loading unit showing the interlocking mechanism of the return lever. As shown in FIG. 1, the return lever 3 is held in a horizontal direction in a normal standby state, and is pivotally supported so that it can be rotated until it comes into contact with the stopper 3a.
[0040]
The shaft of the return lever 3 is connected to a shaft 55 extending in the rear direction. An arm 56 bent in a U-shape is fixed to the shaft 55, and an ellipse opening 57 elongated in the longitudinal direction is formed on the free end side of the arm 56. In the opening 57, the tip of the rod 30 (see FIG. 6) fixed to the dust flapper 26 is loosely inserted. Here, when the free end of the return lever 3 is pushed down, the arm 56 fixed to the shaft 55 is also rotated in the same direction, that is, in the counterclockwise direction of the drawing shown by the arrow 58, and in conjunction with this, the rod 30. Is moved, and the dust flapper 26 fixed to the rod 30 is swung around the shaft 28, whereby the bottom of the coin hopper is opened. As a result, the coins retained in the coin hopper are thrown out to the return tray 2 through the coin chute 27.
[0041]
Further, another arm 59 is fixed to the shaft 55. This arm 59 is associated with the return operation lever 60 of the coin mechanism 4. The return operation lever 60 is pivotally supported by the coin mechanism 4 so as to be rotatable, and is urged counterclockwise in the figure by a spring 61 provided around the axis, so that the coin mechanism 4 is normally moved. Hold in operating position. At this time, the return operation lever 60 is engaged with the arm 59. Here, when the free end of the return lever 3 is pushed down, the arm 59 fixed to the shaft 55 rotates in the counterclockwise direction in the figure, and the return operation lever 60 is resisted against the urging force of the spring 61. Turn clockwise in the figure. By the rotation of the return operation lever 60, the return mechanism of the coin mechanism 4 is operated to perform a return operation.
[0042]
In this way, the return lever 3 is operated to return the coins retained in the coin hopper and return the coins stored in the coin mechanism 4, while closing the dust flapper 26 at the coin hopper. The arms 56 and 59 are urged by the spring 29 and the spring 61 holding the return operation lever 60 in the normal operation position of the coin mechanism 4, respectively. The
[0043]
FIG. 17 is a rear perspective view of the shutter mechanism provided at the insertion slot of the coin insertion tray. The shutter mechanism is a shutter 65 provided so as to be movable up and down so as to close and retract with respect to the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1, a shutter lever 66, and the shutter 65 is driven in the vertical direction via the shutter lever 66. And a solenoid 67. The shutter lever 66 has an opening 68 at one end thereof, a notch 69 at the other end, and is supported so as to be rotatable about a shaft 70. A projection 71 of the shutter 65 is loosely inserted into the opening 68 of the shutter lever 66, and a plunger 72 of a solenoid 67 is engaged with the notch 69.
[0044]
Here, when the power of the vending machine is not turned on, the solenoid 67 is de-energized, and the shutter lever 66 is lowered on the side where the opening 68 is located as shown by the solid line in the figure. 65 descends and closes the slot 12 of the coin tray 1. When the power of the vending machine is turned on, the solenoid 67 is excited and its plunger 72 attracts the notch 69 of the shutter lever 66, whereby the opening 68 of the shutter lever 66 is indicated by a two-dot chain line. Thus, ascending, the shutter 65 is raised accordingly, and the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1 is opened. The solenoid 67 is also deactivated when the dust flapper 26 is operated when the return lever 3 is operated and the urging of the dust flapper 26 to the micro switch 37 is released. As in the case where the power is not turned on, the shutter 65 is lowered and the insertion slot 12 of the coin insertion tray 1 is closed.
[0045]
Thus, the shutter 65 always keeps the opening 12 open in the standby state when the power is turned on, and closes the opening 12 when a power failure occurs or when a return operation is performed. Coins cannot be inserted into the coin batch input unit.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, a plurality of coins received in a lump by a coin insertion tray are separated one by one by a coin hopper and are put into a coin mechanism provided at the bottom. Thereby, a barrier-free coin batch input unit can be provided. Moreover, by arranging the return tray adjacent to the coin hopper, the coin batch input unit can be applied to a coin processing device in which the coin return slot and the coin slot are arranged at the same height position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front perspective view showing an overview of a coin processing device.
FIG. 2 is a rear perspective view showing an overview of the coin processing device.
FIG. 3 is a perspective view showing a coin insertion tray.
4 is a cross-sectional view taken along the line aa of FIG. 3 showing a coin insertion tray.
FIG. 5 is a partially broken perspective view showing a schematic operation of the coin hopper.
6 is a cross-sectional view taken along the line bb in FIG. 5 showing the coin hopper and the return tray.
7 is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. 5 showing a coin hopper.
FIG. 8 is a partially broken perspective view of a hopper base to which a disc is attached.
9 is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. 7 showing a state when the coin kick mechanism is not operating;
10 is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. 7 showing a state during operation of the coin kick mechanism.
FIG. 11 is a perspective view of a hopper base showing another embodiment of the coin kick mechanism.
12 is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. 11 showing a state when the coin kick mechanism is not in operation.
13 is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. 11 showing a state during operation of the coin kick mechanism.
FIG. 14 is a plan view of a coin batch insertion unit showing a state in which a coin insertion tray is removed in order to explain a coin acceptance rate.
FIG. 15 is a plan view showing a coin hopper portion with improved coin acceptance rate.
FIG. 16 is a rear perspective view of the coin collective loading unit showing the interlock mechanism of the return lever.
FIG. 17 is a rear perspective view of a shutter mechanism provided at the slot of the coin slot.
[Explanation of symbols]
1 coin tray
2 Return tray
2a opening
3 Return lever
3a Stopper
4 Coin mechanism
5 Coin lifter
6 Coin Shooter
7 Slag passage
8 Conveyor belt
9 Protrusion
10 coin shoot
11 Bottom
12 slot
13 Ribs
14 Guide wall
15 slot
21 Hopper base
22 disc
23 Gearbox
24 motor
25 Inclined wall
26 Dust flapper
27 coin shoot
28 axes
29 Spring
30 rods
31 coin rail
32 nails
35 Magnetic sensor
36 Light sensor
37 Micro switch
38 Ribs
41, 42 coins
43 opening
44 kick spring
45 cams
46 opening
47 Kickpin
51 coin slide
55 axes
56 arms
57 opening
58 arrow
59 Arm
60 Return control lever
61 Spring
65 Shutter
66 Shutter lever
67 Solenoid
68 opening
69 Notch
70 axes
71 Projection
72 Plunger

Claims (18)

複数枚の硬貨を一括して投入することができる硬貨一括投入ユニットにおいて、
複数枚の硬貨を金種混合で受け入れる硬貨投入皿と、
前記硬貨投入皿で受け入れた硬貨を滞留し、滞留された硬貨を1枚ずつ掻き出して送り出す硬貨ホッパ部と、
前記硬貨ホッパ部に隣接して配置された返却受け皿と、
返却操作時に前記硬貨ホッパ部に滞留された硬貨を前記返却受け皿へ導くようにする返却レバーと、
を備えていることを特徴とする硬貨一括投入ユニット。
In the coin batch input unit that can input multiple coins at once,
A coin input tray that accepts a plurality of coins by denomination mixing,
A coin hopper that retains the coins received in the coin input tray, scrapes out the retained coins one by one, and sends out the coins;
A return tray disposed adjacent to the coin hopper,
A return lever that guides the coins retained in the coin hopper during the return operation to the return tray;
A coin batch input unit characterized by comprising:
前記硬貨投入皿は、斜面で構成された底面と、前記底面の最下部に設けられて投入された硬貨を前記硬貨ホッパ部へ投入する投入口と、投入された硬貨が前記投入口へ向かって滑落する方向を一方向に制限するよう前記底面上に設けられたガイド壁とを有していることを特徴とする請求項1記載の硬貨一括投入ユニット。The coin insertion tray includes a bottom surface formed of a slope, an insertion port provided at the lowermost portion of the bottom surface to input coins inserted into the coin hopper, and the inserted coins toward the insertion port. 2. The coin collective loading unit according to claim 1, further comprising a guide wall provided on the bottom surface so as to limit a sliding direction to one direction. 前記硬貨投入皿は、前記斜面に沿って前記投入口に向かう方向に延びるリブを前記底面上に有していることを特徴とする請求項2記載の硬貨一括投入ユニット。3. The coin batch loading unit according to claim 2, wherein the coin loading tray has a rib on the bottom surface extending in a direction toward the loading slot along the inclined surface. 前記硬貨投入皿は、前記投入口に設けられて通電時は前記投入口を開放し、停電または前記返却レバーの操作時は前記投入口を閉止するシャッタを有していることを特徴とする請求項2記載の硬貨一括投入ユニット。The coin insertion tray has a shutter provided in the insertion slot, which opens the insertion slot when energized and closes the insertion slot when a power failure occurs or when the return lever is operated. Item 2. A coin batch input unit according to item 2. 前記硬貨投入皿への硬貨投入を検出して前記硬貨ホッパ部を動作させる硬貨投入検出センサを備えていることを特徴とする請求項1記載の硬貨一括投入ユニット。2. The coin batch insertion unit according to claim 1, further comprising a coin insertion detection sensor that detects the insertion of coins into the coin insertion tray and operates the coin hopper. 前記硬貨投入検出センサは、前記硬貨投入皿の底面を滑落する硬貨を磁気的に検出する磁気センサであることを特徴とする請求項5記載の硬貨一括投入ユニット。6. The coin batch insertion unit according to claim 5, wherein the coin insertion detection sensor is a magnetic sensor that magnetically detects coins sliding down the bottom surface of the coin insertion tray. 前記硬貨投入検出センサは、前記硬貨投入皿から出された硬貨によって光路が遮られることにより硬貨の通過を検出する光センサであることを特徴とする請求項5記載の硬貨一括投入ユニット。6. The coin batch insertion unit according to claim 5, wherein the coin insertion detection sensor is an optical sensor that detects the passage of coins when an optical path is blocked by the coins from the coin insertion tray. 前記硬貨ホッパ部は、前記硬貨投入皿から投入された硬貨を受けるようホッパ口を構成するホッパベースおよび傾斜壁と、前記ホッパベースに回動自在に支持され表面に1枚の硬貨を係合する爪を有する円板と、前記円板を駆動するモータと、前記傾斜壁の一部を構成し前記返却レバーに連動してホッパ口内の硬貨を前記返却受け皿へ排出するよう開閉動作するダストフラッパと、前記円板の回転により前記爪に係合されて上方へ移動された硬貨が前記爪から外れて落下する硬貨通路を横切るように配置され落下された硬貨を受け止めて外へ送り出す硬貨レールとを有していることを特徴とする請求項1記載の硬貨一括投入ユニット。The coin hopper portion is configured to receive a coin inserted from the coin input tray, and a hopper base and an inclined wall that constitute a hopper port, and is rotatably supported by the hopper base and engages one coin on the surface. A disk having a claw, a motor for driving the disk, a dust flapper which forms a part of the inclined wall and which opens and closes so as to discharge coins in a hopper mouth to the return tray in conjunction with the return lever; A coin rail that is arranged so as to cross the coin passage that is moved upward by being engaged with the claw by the rotation of the disc and that receives the dropped coin and sends it out. The coin batch input unit according to claim 1, wherein the coin batch input unit is provided. 前記円板は、前記爪から前記円板の回転方向に所定距離だけ離れた位置にて前記円板の表面から周期的に突出または退避する硬貨キック機構を備えていることを特徴とする請求項8記載の硬貨一括投入ユニット。The disk includes a coin kick mechanism that periodically protrudes or retreats from the surface of the disk at a position away from the claw by a predetermined distance in the rotation direction of the disk. 8. Coin batch input unit according to 8. 前記硬貨キック機構は、前記爪から所定距離だけ離れた位置の前記円板に穿設された開口部と、前記円板の裏面に一端が固定され一部が前記開口部を介して前記円板の表面側へ突出することができるキックばねと、前記円板の裏面側の前記ホッパベースの表面に凸設されて前記キックばねの一部を前記開口部を介して前記円板の表面側へ突出させるカムとを有することを特徴とする請求項9記載の硬貨一括投入ユニット。The coin kick mechanism includes an opening formed in the disk at a predetermined distance from the claw, and one end fixed to the back surface of the disk, and a part of the disk through the opening. A kick spring that can project to the front surface side of the disc, and a convex portion provided on the surface of the hopper base on the back side of the disc so that a part of the kick spring passes through the opening to the front side of the disc The coin lump-in unit according to claim 9, further comprising a cam that protrudes. 前記キックばねは、前記ホッパベースに自重で凭れ掛かるように一端が前記円板に固定されていることを特徴とする請求項10記載の硬貨一括投入ユニット。The coin kick-in unit according to claim 10, wherein one end of the kick spring is fixed to the disk so that the kick spring is caught by its own weight. 前記キックばねは、前記ホッパベースに付勢するように一端が前記円板に固定されていることを特徴とする請求項10記載の硬貨一括投入ユニット。The coin kick-in unit according to claim 10, wherein one end of the kick spring is fixed to the disk so as to be urged against the hopper base. 前記硬貨キック機構は、前記爪から所定距離だけ離れた位置の前記円板に穿設された開口部と、前記円板の面に対して垂直な方向に往復運動できるよう前記開口部の中に設けられたキックピンと、前記キックピンを前記円板の裏面側の前記ホッパベースへ付勢するばねと、前記ホッパベースの表面に凸設されて前記キックピンを前記開口部を介して前記円板の表面側へ突出させるカムとを有することことを特徴とする請求項9記載の硬貨一括投入ユニット。The coin kick mechanism has an opening formed in the disk at a predetermined distance from the claw and a reciprocating motion in a direction perpendicular to the surface of the disk in the opening. A kick pin provided; a spring for biasing the kick pin to the hopper base on the back side of the disk; and a kick pin protruding from the surface of the hopper base via the opening. The coin lump-in unit according to claim 9, further comprising a cam protruding to the side. 前記円板は、表面に同心円上に配置された複数のリブを有することを特徴とする請求項8記載の硬貨一括投入ユニット。9. The coin batch input unit according to claim 8, wherein the disk has a plurality of ribs arranged concentrically on the surface. 前記ダストフラッパは、ばねにより前記ホッパベースに付勢され、前記ばねの付勢力により前記返却レバーを待機状態に保持していることを特徴とする請求項8記載の硬貨一括投入ユニット。9. The coin batch loading unit according to claim 8, wherein the dust flapper is urged against the hopper base by a spring, and the return lever is held in a standby state by the urging force of the spring. 前記硬貨ホッパ部は、前記硬貨投入皿からの硬貨落下通路を部分的に遮るように配置された硬貨滑り台を有していることを特徴とする請求項8記載の硬貨一括投入ユニット。9. The coin batch loading unit according to claim 8, wherein the coin hopper has a coin slide arranged so as to partially block a coin dropping path from the coin loading tray. 複数枚の硬貨を一括して処理することができる硬貨処理装置において、
複数枚の硬貨を金種混合で受け入れる硬貨投入皿、底部を開閉可能にするダストフラッパを有し前記硬貨投入皿から導かれた硬貨を1枚ずつ分離して投出する硬貨ホッパ部、前記硬貨ホッパ部に隣接して配置された返却受け皿、および返却操作時に前記硬貨ホッパ部のダストフラッパを開放して前記硬貨ホッパ部に滞留された硬貨を前記返却受け皿へ導くようにする返却レバーを有する硬貨一括投入ユニットと、
前記硬貨一括投入ユニットの下に配置されて前記硬貨ホッパ部から1枚ずつ投出された硬貨を受けて選別、収納、および収納されている硬貨の払い出しを行う硬貨メカニズムと、
前記硬貨メカニズムから払い出された硬貨を前記返却受け皿まで搬送する硬貨リフタと、
を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
In a coin processing apparatus that can process a plurality of coins at once,
A coin loading tray that accepts a plurality of coins by denomination mixing, a coin hopper section that has a dust flapper that can open and close the bottom, and separates and throws out coins guided from the coin loading tray one by one, the coin A coin having a return tray arranged adjacent to the hopper, and a return lever that opens the dust flapper of the coin hopper during a return operation and guides the coins retained in the coin hopper to the return tray. A batch loading unit;
A coin mechanism that is disposed under the coin batch input unit and receives coins that are thrown out one by one from the coin hopper, selects, stores, and dispenses the stored coins;
A coin lifter for conveying coins paid out from the coin mechanism to the return tray;
A coin processing apparatus.
前記硬貨一括投入ユニットの返却レバーは、前記硬貨ホッパ部のダストフラッパと前記硬貨メカニズムの返却操作レバーとに係合されていて、前記ダストフラッパを閉止状態に付勢する第1の付勢手段と前記返却操作レバーを前記硬貨メカニズムの返却動作位置から通常動作位置へ付勢している第2の付勢手段との付勢力により待機状態に保持されることを特徴とする請求項17記載の硬貨処理装置。A return lever of the coin batch input unit is engaged with a dust flapper of the coin hopper and a return operation lever of the coin mechanism, and a first urging means for urging the dust flapper to a closed state The coin according to claim 17, wherein the return operation lever is held in a standby state by a biasing force with a second biasing unit biasing the return mechanism lever from the return operation position to the normal operation position of the coin mechanism. Processing equipment.
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