KR0134003Y1 - Trouble detecting device for sonar system of a car - Google Patents

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KR0134003Y1 KR2019930025938U KR930025938U KR0134003Y1 KR 0134003 Y1 KR0134003 Y1 KR 0134003Y1 KR 2019930025938 U KR2019930025938 U KR 2019930025938U KR 930025938 U KR930025938 U KR 930025938U KR 0134003 Y1 KR0134003 Y1 KR 0134003Y1
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Abstract

본 고안은 차량에 장착되는 소나시스템 고장검출의 신뢰성을 개선하기 위한 차량의 소나시스템 고장 검출장치에 관한 것으로, 이를 위하여, 소나센서의 작동상태를 감지하여 고장 검출시에 시동키 신호에 의해 구동되는 엔진 시동을 위한 스타트 모터의 구동을 차단하기 위한 수단을 구비함으로서, 차량의 운행에 대한 안전성을 증진시킴과 동시에 소나시스템의 신뢰성을 개선한 것이다.The present invention relates to a vehicle sonar system failure detection device for improving the reliability of the sonar system failure detection mounted on the vehicle, for this purpose, by detecting the operating state of the sonar sensor is driven by the start key signal at the time of failure detection By providing a means for shutting off the start motor for starting the engine, it improves the safety of the running of the vehicle and at the same time improves the reliability of the sonar system.

Description

차량의 소나시스템 고장 검출장치Vehicle sonar system fault detection device

제1도는 본 고안에 따른 차량의 소나시스템 고장 검출장치의 블럭구성도이다.1 is a block diagram of a sonar system failure detection apparatus for a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 소나센서부 12,12' : 발신센서10: sonar sensor 12,12 ': outgoing sensor

14,14' : 수신센서 16 : 울터네이터14,14 ': Receive sensor 16: Ultronator

20 : 제어부 30 : 디스플레이부20: control unit 30: display unit

32 : 부저 34 : 표시기32: buzzer 34: indicator

40 : 스타트 모터 구동부 52,54 : 릴레이40: start motor drive unit 52, 54: relay

본 고안은 차량의 소정부분에 장착되는 소나시스템의 상태를 감지하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 후방 및 측방등에 장착되어 장애물 등을 감지하는데 이용되는 소나시스템의 상태를 감지하여 운전자에게 디스플레이 시켜 주는 차량의 소나시스템 고장 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting the state of the sonar system mounted on a predetermined portion of the vehicle, in particular mounted on the rear and side of the vehicle to detect the state of the sonar system used to detect obstacles, etc. to display to the driver The present invention relates to a vehicle sonar system failure detection device.

일반적으로, 차량의 후방 또는 측방에 장착되는 소나(SONAR)시스템은 발신센서를 통해 음파를 송신한 다음 수신센서를 통해 떨어져 있는 물체로 부터 되돌아 오는 반사파를 수신함으로서 물체에 대한 정보를 얻어 장애물을 감지하게 된다.In general, a sonar system mounted on the rear or side of a vehicle detects obstacles by obtaining information about an object by transmitting sound waves through an outgoing sensor and then receiving reflected waves back from an object away through the receiving sensor. Done.

따라서, 상기와 같은 소나시스템을 차량에 장착함으로서 차량의 후진시나 주차시 등에 운전자가 측·후방의 보이지 않는 장애물등을 알 수가 있게 된다.Therefore, when the sonar system is mounted on the vehicle, the driver can know the invisible obstacles on the side and the rear when the vehicle is reversed or when the vehicle is parked.

그러므로 차량에 장착되는 소나시스템은 차량의 안전운행에 대단히 중요한 역할을 수행함으로, 소나시스템의 고장시 이를 감지하여 운전자에게 알릴 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있으며, 이러한 요구에 부응하여 개발된 종래의 전형적인 소나시스템 고장 검출장치는 소나시스템의 고장시 이를 감지하여 청각적으로 운전자에게 고장경고를 하거나 또는 고장 감지에 대해 표시기를 통해 디스플레이 시킴으로서 운전자에게 경고하도록 구성되어 있다.Therefore, the sonar system mounted on the vehicle plays a very important role in the safe operation of the vehicle. Therefore, it is required to develop a device capable of detecting and informing the driver when the sonar system breaks down. A typical sonar system fault detector is configured to detect a failure of the sonar system and alert the driver by audibly warning the driver or by displaying an indicator on the fault detection.

따라서, 상기와 같은 형태의 종래 소나시스템 고장 검출장치는 소나시스템의 고장시 부저 또는 표시기를 통해 운전자에게 경고하게 된다.Therefore, the conventional sonar system failure detection device of the above type warns the driver through a buzzer or an indicator when the sonar system breaks down.

그러나, 상기한 바와 같은 종래장치에 있어서는 소나시스템의 고장 경고에도 불구하고 실수로 인해 운전자가 이를 인지하지 못하게 되는 경우 차량의 안전운행에 반하는 각종 사고등이 야기될 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional apparatus as described above, in spite of a failure warning of the sonar system, if a driver does not recognize this due to a mistake, there is a problem that may cause various accidents against the safe driving of the vehicle.

따라서, 본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 소나시스템 고장검출의 신뢰성을 개선한 차량의 소나시스템 고장 검출장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a sonar system failure detection apparatus for a vehicle in which the reliability of the sonar system failure detection is improved to solve the above problems of the prior art.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 차량의 소정부분에 장착된 소나센서의 작동상태를 감지하여 디스플레이 수단을 통해 감지된 소나센서의 작동상태를 디스플레이 하는 차량의 소나 시스템 고장 검출장치에 있어서, 소나센서의 작동상태를 감지하여 고장 검출시에 시동키 신호에 의해 구동되는 엔진 시동을 위한 스타트 모터의 구동을 차단하기 위한 수단을 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 소나시스템 고장 검출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the sonar system failure detection apparatus of the vehicle for detecting the operation state of the sonar sensor mounted on a predetermined portion of the vehicle and displaying the operation state of the sonar sensor detected by the display means, sonar It provides a sonar system failure detection device for a vehicle characterized in that it further comprises a means for detecting the operation state of the sensor and the drive of the start motor for starting the engine driven by the start key signal at the time of failure detection. .

또한, 상기한 구성을 갖는 본 고안에 따른 차량의 소나 시스템 고장 검출장치에 있어서, 소나시스템 고장시에 스타트 모터의 구동을 차단하는 차단수단은 소나센서의 작동상태를 감지하여 디스플레이수단을 제어하는 제어부로부터의 구동신호에 의해 작동되는 제1릴레이와, 이 제1릴레이의 작동에 따라 시동키 신호가 스타트 모터에 전달되는 것을 제어하는 제2릴레이로 구성된다.In addition, in the sonar system failure detection apparatus of a vehicle according to the present invention having the above-described configuration, the blocking means for blocking the operation of the start motor when the sonar system failure is a control unit for controlling the display means by detecting the operating state of the sonar sensor And a first relay operated by a drive signal from the second relay, and a second relay for controlling the transmission of the start key signal to the start motor in accordance with the operation of the first relay.

본 고안의 기타 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 고안의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.Other objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도면은 본 고안에 따른 차량의 소나시스템 고장 검출장치에 대한 블럭구성도를 나타낸다.The figure shows a block diagram of a sonar system failure detection apparatus for a vehicle according to the present invention.

동도면에 도시된 바와같이, 본 고안의 소나시스템 고장검출장치는 차량의 후방 또는 측방에 설치되며 음파를 발산하는 발신센서(12,12')와 떨어져 있는 물체로부터 되돌아 오는 반사파를 수신하는 수신센서(14,14')로 구성된 소나센서부(10)과, 이 소나센서부(10)의 작동상태를 내장된 고장감지수단을 통해 감지하여 이를 디스플레이 하도록 제어하는 제어부(20)와, 이 제어부(20)로부터의 제어신호에 의해 작동되어 소나센서부(10)의 고장을 운전자에게 청각적 및 시각적으로 알려주는 부저(32) 및 표시기(34)로 구성된 디스플레이부(30)를 포함하며, 이들 구성부재, 즉 소나센서부(10), 제어부(20) 및 디스플레이부(30)는 실질적으로 전술한 종래장치에도 채용되는 것이다.As shown in the drawing, the sonar system fault detection apparatus of the present invention is installed at the rear or side of the vehicle and receives a reflected wave from an object that is separated from the outgoing sensors 12 and 12 'that emit sound waves. A sonar sensor unit 10 composed of (14, 14 '), a control unit 20 for controlling the sonar sensor unit 10 to detect and display the operating state of the sonar sensor unit 10 through a built-in fault detection unit, and the control unit ( And a display unit 30 composed of a buzzer 32 and an indicator 34 which are operated by a control signal from 20 to inform the driver of the failure of the sonar sensor unit 10 audibly and visually. The member, that is, the sonar sensor unit 10, the control unit 20, and the display unit 30 are substantially employed in the above-mentioned conventional apparatus.

또한, 동도면에 있어서, 참조번호 16은 올터네이터를 나타내는 것으로, 제어부(20)는 이 올터네이터(16)의 작동감지에 의해 엔진 시동의 온 여부를 감지하게 된다.In addition, in the same figure, reference numeral 16 denotes an alternator, and the control unit 20 detects whether the engine is turned on by detecting the operation of the alternator 16.

하편, 본 고안에 따른 소나시스템 고장 검출장치는 소나센서부(10)의 고장 감지신호에 기초하는 제어부(20)로부터의 구동신호에 의해 작동되는 제1릴레이(52)와, 이 제1릴레이의 작동에 따라 시동키 신호가 스타트 모터 구동부(40)에 전달되는 것을 제어하는 제2릴레이(54)를 구비하며, 실질적으로 이들 구성부재들에 의해 본 고안이 목적하는 바가 달성된다.On the other hand, the sonar system failure detection apparatus according to the present invention is a first relay 52 that is operated by a drive signal from the control unit 20 based on the failure detection signal of the sonar sensor unit 10, and the first relay A second relay 54 is provided for controlling the transmission of the start key signal to the start motor driver 40 in accordance with the operation. Substantially, the object of the present invention is achieved by these components.

다음에 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 소나시스템 고장 검출장치의 동작과정에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the sonar system failure detection apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 각각 두개의 발신센서(12,12')와 수신센서(14,14')로 구성된 소나센서부(10)에 고장이 발생하여 제어부(20)내의 도시 생략된 고장감지수단에 의해 고장이 감지된 상태(단, 고장감지부는 대기 전원에 의해 작동상태임)에서 운전자가 차량의 운행을 위해 시동을 켜게 되면, 제어부(20)는 올터네이터(16)를 통해 시동 온신호를 감지하게 된다.First, a failure occurs in the sonar sensor unit 10 consisting of two outgoing sensors 12 and 12 'and a receiving sensor 14 and 14', respectively. When the driver turns on the vehicle to drive the vehicle in the detected state (but the failure detection unit is operated by the standby power source), the control unit 20 detects the start-on signal through the alternator 16.

그런다음, 소나센서부(10)가 고장임을 운전자가 인식할 수 있도록 제어부(20)는 부저(32)와 표시기(34)를 작동시킴과 동시에 제1릴레이(52)를 오프시킨다. 따라서 제1릴레이(52)가 오프상태이므로 제1릴레이를 통해 전류가 공급되어 작동되는 제2릴레이(54) 또한 오프상태가 된다. 그 결과, 운전자가 시동키를 켜더라도 제2릴레이(54)가 오프상태이므로 이 제2릴레이(54)를 통해 접속된 스타트 모터 구동부(40)가 작동되지 않게 되어 엔진 시동이 차단된다.Then, the controller 20 operates the buzzer 32 and the indicator 34 and turns off the first relay 52 so that the driver can recognize that the sonar sensor unit 10 is broken. Therefore, since the first relay 52 is in the off state, the second relay 54 which is supplied and operated through the first relay is also in the off state. As a result, even if the driver turns on the ignition key, since the second relay 54 is in an off state, the start motor driving unit 40 connected through the second relay 54 is not operated, and engine starting is blocked.

한편, 상기한 바와 같이, 소나센서부(10)가 고장인 상태에서 운전자가 소정시간, 예를들면 60Sec±3sec 이내에 재시동을 하게 되더라도 상술한 바와같이 제1 및 제2릴레이(52,54)가 오프상태이므로 엔진 시동을 걸리지 않게 되고, 부저(32)만 설정된 소정시간, 예를들면 6sec±1sec 동안 울리게 된다.On the other hand, as described above, even if the driver restarts within a predetermined time, for example, 60 sec ± 3 sec in the state in which the sonar sensor unit 10 is broken down, as described above, the first and second relays 52 and 54 are not connected. Since the engine is off, the engine is not started, and only the buzzer 32 is set for a predetermined time, for example, 6 sec ± 1 sec.

다른 한편, 상기한 바와같은 상황하에서 60sec±3sec 이후에 재시동을 하게 되더라도 상술한 바와같은 제1 및 제2릴레이(52,54)가 오프상태이므로 엔진 시동은 걸리지 않게 된다.On the other hand, even if a restart is performed after 60 sec ± 3 sec under the above circumstances, the engine is not started because the first and second relays 52 and 54 as described above are turned off.

그런다음, 소나센서부(10)의 고장이 해제되면 제어부(20)로부터의 구동 제어신호에 의해 제1 및 제2릴레이(52,54)가 턴온 싱태로 반전 됨으로서, 시동키 신호에 의해 스타트 모터구동부(40)가 구동되어 엔진 시동이 정상적으로 걸리게 된다.Then, when the failure of the sonar sensor unit 10 is released, the first and second relays 52 and 54 are inverted to turn-on state by the drive control signal from the control unit 20, so that the start motor signal is generated by the start key signal. The driving unit 40 is driven to normally start the engine.

이상 설명한 바와같이 본 고안에 따르면, 소나센서부가 고장나는 경우 디스플레이 수단을 통해 청각, 시각적으로 운전자에게 알려줄 뿐만 아니라 엔진 시동을 차단함으로써 차량의 운행에 대한 안전성이 증진됨과 동시에 소나시스템의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the sonar sensor unit fails, the display means not only audibly and visually notifies the driver, but also shuts down the engine to increase the safety of the vehicle and improve the reliability of the sonar system. It works.

Claims (2)

차량의 소정부분에 장착된 소나센서(10)의 작동상태를 감지하여 디스플레이수단(30)을 통해 감지된 소나센서의 작동상태를 디스플레이하는 차량의 소나시스템 고장 검출장치에 있어서, 상기 소나센서(10)의 작동상태를 감지하여 고장 검출시에 시동키 신호에 의해 구동되는 엔진 시동을 위한 스타트 모터의 구동을 차단하기 위한 수단을 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 소나시스템 고장 검출장치.In the sonar system failure detection device of the vehicle for detecting the operating state of the sonar sensor 10 mounted on a predetermined portion of the vehicle to display the operating state of the sonar sensor detected through the display means 30, the sonar sensor 10 And a means for detecting an operation state of the vehicle) and for disconnecting the driving of the start motor for starting the engine driven by the start key signal when the failure is detected. 제1항에 있어서, 상기 차단수단은 상기 소나센서(10)의 작동상태를 감지하여 상기 디스플레이수단(30)을 제어하는 제어부(20)로부터의 구동신호에 의해 작동되는 제1릴레이(52)와, 이 제1릴레이의 작동에 따라 상기 시동키 신호가 상기 스타트 모터에 전달되는 것을 제어하는 제2릴레이(54)로 더욱 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 소나시스템 고장 검출장치.According to claim 1, wherein the blocking means detects the operating state of the sonar sensor 10 and the first relay 52 which is operated by a drive signal from the control unit 20 for controlling the display means 30 and And a second relay (54) for controlling the transmission of the start key signal to the start motor according to the operation of the first relay.
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