KR0133499B1 - Sigma-delta analog digital converter - Google Patents

Sigma-delta analog digital converter

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KR0133499B1
KR0133499B1 KR1019930008788A KR930008788A KR0133499B1 KR 0133499 B1 KR0133499 B1 KR 0133499B1 KR 1019930008788 A KR1019930008788 A KR 1019930008788A KR 930008788 A KR930008788 A KR 930008788A KR 0133499 B1 KR0133499 B1 KR 0133499B1
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창 윙-화이
유 짜이-충
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난-헝 쿠오
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
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    • H03M3/30Delta-sigma modulation
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    • HELECTRICITY
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    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/06Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters
    • H03M1/08Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters of noise

Abstract

본 발명에 의한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 아날로그 입력 신호 및 제1이산 시간 시퀀스를 수신하며 상기 제1이산 시간 시퀀스에 의해 아날로그 입력 신호를 승산하여 초퍼 아날로그 신호(choppered analog signal)를 발생하는 이산 시간 승산기를 구비하고 있다. 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 초퍼 아날로그 신호를 수신하고 디지탈 출력 신호로 변환하기 위하여 이산 시간 승산기와 직렬 연결되어 있다. 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 Z영역 내에서The chopper stabilized sigma-delta analog-to-digital converter according to the present invention receives an analog input signal and a first discrete time sequence and multiplies the analog input signal by the first discrete time sequence to generate a choppered analog signal. A discrete time multiplier is provided. Chopper sigma-delta analog-to-digital converters are connected in series with discrete time multipliers to receive the chopper analog signals and convert them into digital output signals. Chopper Sigma-Delta Analog-to-Digital Converters

Y'(z)=X'(z)ST'(z)+Q(z)NT(z), z=ejw Y '(z) = X' (z) ST '(z) + Q (z) NT (z), z = e jw

으로 표현되고, 이때 ST'(z)는 신호 전송 함수로서 고주파수 영역 내에서 통과 대역을 가짐을 특징으로 하고, NT'(z)는 잡음 전송 함수로서 상기 고주파수 영역내에서 고감쇄량을 가짐을 특징으로 한다. 이러한 방법으로, 회로 저주파수 잡음이 제거되어 변환기의 해상도를 증가시킨다.In this case, ST '(z) is characterized by having a pass band in the high frequency region as a signal transmission function, NT' (z) is characterized by having a high attenuation in the high frequency region as a noise transmission function do. In this way, circuit low frequency noise is removed to increase the resolution of the converter.

Description

초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그 디지탈 변환기Chopper Stabilized Sigma-Delta Analog Digital Converters

제1(a)도 내지 제1(e)도는 종래의 기술에 의한 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 구조 및 특성을 보이는 도면.1 (a) to (e) are views showing the structure and characteristics of a sigma-delta analogue-to-digital converter according to the prior art.

제2(a)도 내지 제2(h)도는 전미분 회로의 구성에 적합한 본 발명의 바람직한 제1실시예(최선실시예)에 따른 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 구조 및 특성을 보이는 도면.2 (a) to 2 (h) show the structure and characteristics of the chopper-stabilized sigma-delta analogue-digital converter according to the first preferred embodiment of the present invention, which is suitable for the configuration of the whole differential circuit. drawing.

제3도는 단일-입력 대 단일-출력 회로의 구성에 적합한 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 구조 및 특성을 보이는 도면.3 shows the structure and characteristics of a chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter according to a second preferred embodiment of the present invention suitable for the construction of a single-input to single-output circuit.

제4도는 도면의 모든 회로도 다이어그램 내에 표시되어 있는 제어 클럭을 보이는 도면.4 shows the control clock shown in all schematic diagrams of the figure.

제5(a)도 및 제5(b)도는 종래의 기술에 의한 z-영역 기호 및 두가지 종류의 단일-입력 대 단일-출력 빌딩 블럭(building block)의 회로도.5 (a) and 5 (b) are circuit diagrams of z-area symbols and two types of single-input to single-output building blocks according to the prior art.

제5(c)도는 본 발명에 따른 z-영역 기호 및 단일-입력 대 단일-출력 빌딩 블럭의 회로도.5 (c) is a circuit diagram of a z-region symbol and a single-input to single-output building block in accordance with the present invention.

제6(a)도는 종래의 기술에 의한 z-영역 기호 및 전미분 빌딩 블럭의 회로도.Fig. 6 (a) is a circuit diagram of a z-region symbol and whole differential building block according to the prior art.

제6(b)도는 본 발명에 따른 z-영역 기호 및 전미분 빌딩 블럭의 회로도.6 (b) is a circuit diagram of a z-region symbol and whole differential building block according to the present invention.

제7(a)도는 종래의 기술에 의한 z-영역 기호 및 이득 빌딩 블럭의 회로도.Fig. 7 (a) is a circuit diagram of a z-region symbol and gain building block according to the prior art.

제7(b)도는 본 발명에 따른 z-영역 기호 및 이득 빌딩 블럭의 회로도.7 (b) is a circuit diagram of a z-region symbol and gain building block according to the present invention.

제8도는 제2도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며, 빌딩 블럭으로서 Z-1/(1+Z-1)를 가지는 1-차수 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 블럭도.FIG. 8 is a block diagram of a first-order chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter designed based on the structure shown in FIG. 2 and having Z −1 / (1 + Z −1 ) as the building block.

제9도는 제8도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며, 빌딩 블럭으로서 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 전미분 1-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 개략적인 전기적 블럭도.FIG. 9 is designed based on the structure shown in FIG. 8, and is a schematic of a full differential first-order 1-bit chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter having Z −1 / (1 + Z −1 ) as a building block. Electrical block diagram.

제10도는 제3도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며, 빌딩 블럭으로서 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 1-차수 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 블럭도.FIG. 10 is a block diagram of a first-order chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter designed based on the structure shown in FIG. 3 and having Z −1 / (1 + Z −1 ) as the building block.

제11도는 제10도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며, 빌딩 블럭으로서 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 단일-입력 대 단일-출력 1-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 블럭도.FIG. 11 is designed based on the structure shown in FIG. 10 and is a single-input to single-output 1-order 1-bit chopper stabilized sigma-delta analog with Z −1 / (1 + Z −1 ) as building blocks. -Block diagram of the digital converter.

제12도는 제2도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며, 빌딩 블럭으로서 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 2-차수 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 블럭도.FIG. 12 is a block diagram of a two-order chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter designed based on the structure shown in FIG. 2 and having Z −1 / (1 + Z −1 ) as the building block.

제13도는 제12도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며, 빌딩 블럭으로서 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 2차수 1-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 개략적인 전기적 블럭도.FIG. 13 is designed based on the structure shown in FIG. 12 and is a schematic of a 2nd order 1-order 1-bit chopper stabilized sigma-delta analog-to-digital converter with Z −1 / (1 + Z −1 ) as a building block. Electrical block diagram.

제14도는 종래의 기술에 의한 1-차수 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 블럭도.14 is a block diagram of a first-order sigma-delta analogue-to-digital converter according to the prior art.

제15도는 제14도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며, 하나의 동작 잡음원이 부가된 1-차수 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 개략적인 전기적 블럭도.FIG. 15 is a schematic electrical block diagram of a first-order sigma-delta analogue-to-digital converter, designed based on the structure shown in FIG. 14, with one operating noise source added.

제16도는 종래의 기술에 의한 2-차수 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 블럭도.16 is a block diagram of a two-order sigma-delta analogue-to-digital converter according to the prior art.

제17도는 제16도에 도시된 구조에 기초하여 설계되며ㅡ 두개의 등가 잡음원이 부가된 종래의 기술에 의한 2-차수 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 개략적인 전기적 블럭도.FIG. 17 is a schematic electrical block diagram of a two-order sigma-delta analogue-to-digital converter according to the prior art, designed based on the structure shown in FIG. 16, with the addition of two equivalent noise sources.

제18도는 제9도와 유사하나, 본 발명에 따른 하나의 등가 잡음원이 부가된 도면.FIG. 18 is similar to FIG. 9, but with one equivalent noise source added in accordance with the present invention.

제19도는 제13도와 유사하나, 본 발명에 따른 두개의 등가 잡음원이 부가된 도면.19 is similar to FIG. 13 but with two equivalent noise sources added in accordance with the present invention.

제20(a)도 및 제20(b)도는 제15도 및 제18도에 도시된 회로의 시뮬레이션 스펙트럼을 보이는 도면.20 (a) and 20 (b) show simulation spectra of the circuits shown in FIGS. 15 and 18. FIG.

제21(a)도 및 제21(b)도는 제17도 및 제19도에 도시된 회로의 시뮬레이션 스펙트럼을 보이는 도면이다.21 (a) and 21 (b) show simulation spectra of the circuits shown in FIGS. 17 and 19. FIG.

본 발명은 아날로그-디지탈 변환기(analog-to-digital converter, ADC)에 관한 것으로 특히 회로 저주파수 잡음을 제거함으로서 시그마-델타(sigma-delta) 아날로그 변환기의 해상도를 증가하기 위하여 초퍼(chopper) 안정기를 사용하는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to analog-to-digital converters (ADCs) and in particular uses chopper stabilizers to increase the resolution of sigma-delta analog converters by removing circuit low frequency noise. Chopper stabilized sigma-delta analog-to-digital converter.

오늘날 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 인터페이스 회로는 초대규모 집적 회로(VLSI)의 응용제품에 광범위하게 사용된다. 예를 들어, 통신용 제품의 경우, 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 인터페이스 회로는 종합 정보 통신망(integrated services digital network, ISDN) U-인터페이스, 9600 모뎀(모뎀 V.32 9600 bps), 펄스부호변조 코드디코더(pulse code modulation codedecoder, PCM CODEC) 등에 응용된다. 소비자용 전자 제품에 있어서, 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 인터페이스 회로는 디지탈 오디오 테이프(DAT) 리코더, 콤팩트 디스크(CD) 플레이어 시스템 등에 응용된다. 계측용 제품에 있어서, 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 인터페이스 회로는 1㎶ 신호를 분해할 수 있는 51/2 디지탈 패널 계기에 응용된다. 이러한 시스템에 있어서는 단지 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기후단에 연결되는 디지탈 신호 처리(DSP) 칩을 각각 다른 실장제품의 요구를 만족하기 위하여 필요에 따라 다르게 설계하는 것이 필요하다. 그러므로 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 여러가지 집적회로의 응용 제품에 적용되는 것을 알 수 있다.Today, the interface circuits of sigma-delta analogue-to-digital converters are widely used for applications in ultra-large scale integrated circuits (VLSI). For example, for telecommunications products, the interface circuit of the sigma-delta analog-to-digital converter may be an integrated services digital network (ISDN) U-interface, 9600 modem (modem V.32 9600 bps), pulse code modulation code. It is applied to a decoder (pulse code modulation code decoder, PCM codec). In consumer electronics, the interface circuit of the sigma-delta analogue-to-digital converter is applied to digital audio tape (DAT) recorders, compact disc (CD) player systems and the like. In metrology applications, the interface circuit of the sigma-delta analogue-to-digital converter is applied to 51/2 digital panel instruments capable of resolving 1kHz signals. In such a system, it is necessary to design different digital signal processing (DSP) chips, which are connected to the sigma-delta analog-to-digital converter, differently as needed to satisfy the requirements of different implementations. Therefore, it can be seen that sigma-delta analogue-to-digital converters are applied to various integrated circuit applications.

제14도 및 제15도를 참조하면, 종래의 기술에 의한 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 스위치 등 캐패시터(switched-capacitor)에 의해 전형적으로 구성된다. 그에 관한 기술은 1990년 4월 30일자 미국 루이지애나주 뉴올리언스에서 개최된 ISCAS'90워크셥에서 S. R. Norsworth이 발표한 오버샘플드 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기(Oversampled Sigma-Delta Data Converter)에 상세히 설명되어 있다. 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 이산 시간(discrete-time) 시스템이며, 입력 및 출력 사이의 관계는 z-영역내에 표시된다. 이때 z=ejw이며, w는 각주파수이다. 각주파수 w와 연속 신호 주파수 f의 관계는 w=2πf/f3에 의해 표현되며, 이때 f3는 시스템의 샘플링 주파수이다. 여기서 샘플링 주파수 f3=1/T이며, T는 샘플링 주기이다. 연속 신호 주파수 f=f3/2인 경우, 각주파수 f는 π이다. 본 명세서에 있어서, 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기에 대한 표현은 모두 z-영역내에서 이루어진다.14 and 15, a sigma-delta analogue-to-digital converter according to the prior art is typically configured by a switched-capacitor such as a switch. The technique is described in detail in the Oversampled Sigma-Delta Data Converter presented by SR Norsworth at the ISCAS'90 Workshop in New Orleans, Louisiana, April 30, 1990. It is. Sigma-delta analogue-to-digital converters are discrete-time systems, and the relationship between inputs and outputs is represented in the z-domain. Where z = e jw and w is the angular frequency. The relationship between the angular frequency w and the continuous signal frequency f is represented by w = 2πf / f 3, where f 3 is the sampling frequency of the system. Where sampling frequency f 3 = 1 / T, where T is the sampling period. In multi-frequency signal f = f 3/2, f is an angular frequency π. In this specification, the representations for the sigma-delta analogue-to-digital converter are all made in the z-domain.

제1(a)도 내지 제1(e)도에는 종래의 기술에 의한 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 1이 도시되어 있으며, z-영역내에서의 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 10의 전송 함수는 Y(z)=X(z)ST(z)+Q(z)NT(z), z=ejw으로 표현되며, 이때, ST(z)는 전송 함수이며, NT(z)는 잡음 전송 함수이다. 제1(b)도에서 도시된 바와 같이 신호 전송 함수 ST(z)는 저주파수 영역내에서 입력 저주파수를 통과시키는 통과대역을 가지는 것을 특징으로 한다. 제1(c)도에 있어서, 잡음 전송 함수 NT(z)는 저주파수 영역내에서 매우 높은 감쇄량을 가짐으로써 입력 신호가 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 10의 아날로그-디지탈 변환기 ADC를 통과할때 발생되는 저주파수 양자화 잡음의 대부분을 감쇄한다. ADC는 낮은 비트(low-bit) 아날로그-디지탈 변환기이며, 일반적으로 1비트만을 출력한다. 이러한 방법으로 양자화 잡음은 저주파수 영역 내에서 정상 신호의 통과를 간섭할 정도로 커지지는 않는다. 제1(d)도 및 제1(e)도에서 도시되어 있는 바와 같이 입력 신호 X가 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 10을 통하여 통과할 때 발생되는 양자화 잡음은 저주파수 영역내에서 매우 작다. 그러나 신호 전송 함수 ST(z)는 저주파수 영역내에서 통과대역을 가지므로 양자화 잡음을 제외한 다른 회로 저주파수 잡음, 예를 들어, 1/f 잡음 및 연산 증폭기의 오프셋(offset) 전압과 같은 것이 정상 저주파수 신호와 동시에 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 10을 통하여 통과함으로서 출력 디지탈 신호 y에 영향을 미치게 된다. 그러므로 회로 저주파수는 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 10이 예를 들어 16비트 이상의 고해상도를 갖는 것을 제한한다.1 (a) to 1 (e) show a sigma-delta analogue-digital converter 1 according to the prior art, and the transfer function of the sigma-delta analogue-digital converter 10 in the z-domain is Y (z) = X (z) ST (z) + Q (z) NT (z), z = e jw where ST (z) is the transfer function and NT (z) is the noise transfer function to be. As shown in FIG. 1 (b), the signal transfer function ST (z) has a pass band for passing the input low frequency in the low frequency region. In Fig. 1 (c), the noise transfer function NT (z) has a very high attenuation in the low frequency region, which is generated when the input signal passes through the analog-to-digital converter ADC of the sigma-delta analog-to-digital converter 10. Attenuates most of the low frequency quantization noise. The ADC is a low-bit analog-to-digital converter and typically only outputs one bit. In this way, the quantization noise is not large enough to interfere with the passage of the normal signal in the low frequency region. As shown in Figures 1 (d) and 1 (e), the quantization noise generated when the input signal X passes through the sigma-delta analog-to-digital converter 10 is very small in the low frequency region. However, because the signal transfer function ST (z) has a passband in the low frequency region, other circuit low frequency noises except quantization noise, such as 1 / f noise and the offset voltage of the op amp, are normal low frequency signals. At the same time, passing through the sigma-delta analog-to-digital converter 10 affects the output digital signal y. Therefore, the circuit low frequency limits that the sigma-delta analogue-to-digital converter 10 has a high resolution of, for example, 16 bits or more.

시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 회로 내에서 저주파수를 감소시키는 공지의 방법은 예를 들어 연산 증폭기를 초퍼 안정화 연산 증폭기로 대치하여 사용하는 방법 또는 상관 이중(correlated double) 샘플링 방법등으로서, 전형적인 스위치드 캐패시터 회로내의 저주파수 잡음을 감소시키는 방법으로부터 일반적으로 유도된다. 연산 증폭기를 초퍼 안정화 회로로 대치하여 사용하는 방법은 미국 특허 번호 4,939,516호를 참조할 수 있다. 이러한 방법들은 모두 회로의 관점으로부터 이러한 저주파수 잡음 문제를 해결하므로, 이와 같은 잡음 문제의 일부분만을 해결할 수 있다.Known methods for reducing low frequencies in sigma-delta analog-digital converter circuits are, for example, replacing op amps with chopper stabilized op amps or correlated double sampling methods, such as typical switched capacitor circuits. It is generally derived from a method of reducing low frequency noise in the interior. See US Pat. No. 4,939,516 for a method of replacing an operational amplifier with a chopper stabilization circuit. Both of these methods solve this low-frequency noise problem from the circuit's point of view, so that only a fraction of this noise problem can be solved.

제14도 내지 제17도에는 종래의 기술에 의한 전형적인 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기를 도시하고 있다. 제14도는 1-차수(order) 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기를 보이고 있으며, 제15도는 제14도에 보여진 구조에 기초하여 설계된 회로를 보이고 있다. 제16도는 단일-입력 대 단일-출력 2-차수 1비트 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기를 보이고 있으며, 제17도는 제16도에 보여진 구조에 기초하여 설계된 회로를 보이고 있다. Z-1/(1+Z-1)의 블럭은 제5(b)도에 도시된 회로에 의하여 수행될 수 있다. 제5(b)도, 제14도 내지 제17도에 도시되어 있는 구조 및 회로는 당해 분야에 통상적인 지식을 가진 자에게는 자명한 내용으로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. 다른 종래의 기술에 의한 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 미국 특허 번호 5,068,660 ; 4,983,975 ; 4,972,436 ; 4,972,360 ; 4,939,516 ; 4,920,544호에 개시된 것과 같은 유사한 방법으로 구성될 수 있다.14 to 17 show a typical sigma-delta analogue-to-digital converter according to the prior art. FIG. 14 shows a 1-order sigma-delta analogue-to-digital converter, and FIG. 15 shows a circuit designed based on the structure shown in FIG. FIG. 16 shows a single-input to single-output two-order 1-bit sigma-delta analogue-to-digital converter, and FIG. 17 shows a circuit designed based on the structure shown in FIG. The block of Z −1 / (1 + Z −1 ) may be performed by the circuit shown in FIG. 5 (b). The structures and circuits shown in FIGS. 5 (b) and 14-17 are obvious to those skilled in the art, and further descriptions thereof will be omitted. Other conventional sigma-delta analogue-to-digital converters are described in US Pat. No. 5,068,660; 4,983,975; 4,972,436; 4,972,360; 4,939,516; Or similar methods as disclosed in US Pat. No. 4,920,544.

본 발명의 목적은 위에서 언급한 저주파수 잡음 문제를 해결하기 위한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기를 제공하여 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기의 해상도를 증가시키는데 있다. 본 발명은 종래의 기술에서의 회로의 관점과는 다른 시스템의 관점 및 기술로부터 이러한 문제에 접근한다.It is an object of the present invention to provide a chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter to solve the low frequency noise problem mentioned above to increase the resolution of the sigma-delta analogue-to-digital converter. The present invention approaches this problem from the perspective and description of the system, which is different from the perspective of the circuit in the prior art.

본 발명의 또다른 목적은 설계가 용이하며 어떠한 특별한 제조 과정이 필요하지 않는 간단한 회로 구성을 가지는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter with a simple circuit configuration that is easy to design and does not require any special fabrication process.

본 발명에 따른 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 아날로그 입력 신호 및 제1이산 시간 시퀀스를 수신하며 상기 제1이산 시간 시퀀스에 의해 상기 아날로그 입력 신호를 승산하여 초퍼 아날로그 신호(choppered analog signal)를 발생하는 제1이산 시간 승산기와, 상기 초퍼 아날로그 신호를 수신하고 디지탈 출력 신호로 변환하기 위하여 상기 제1이산 시간 승산기와 직렬 연결된 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기를 구비하며, 상기 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 Z영역 내에서The chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter according to the present invention receives an analog input signal and a first discrete time sequence and multiplies the analog input signal by the first discrete time sequence to obtain a choppered analog signal. A chopper sigma-delta analog-digital converter in series with the first discrete time multiplier for receiving and converting the chopper analog signal to a digital output signal; The digital transducer is in the Z zone

Y'(z)=X'(z)ST'(z)+Q(z)NT(z), z=ejw Y '(z) = X' (z) ST '(z) + Q (z) NT (z), z = e jw

으로 표현되고, 이때 ST'(z)는 신호 전송 함수로서 고주파수 영역 내에서 통과 대역을 가짐을 특징으로 하고, NT'(z)는 잡음 전송 함수로서 상기 고주파수 영역내에서 고감쇄량을 가짐을 특징으로 하는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기이다.In this case, ST '(z) is characterized by having a pass band in the high frequency region as a signal transmission function, NT' (z) is characterized by having a high attenuation in the high frequency region as a noise transmission function Chopper stabilized sigma-delta analog-to-digital converter.

본 발명의 또다른 측면에 있어서 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 상기 디지탈 출력 신호를 수신하기 위하여 상기 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기와 직렬 연결된 제2이산 시간 승산기를 구비하며, 상기 제2이산 시간 승산기는 제2이산 시간 시퀀스를 수신하며, 초퍼 디지탈 신호를 발생하기 위하여 제2이산 시간 시퀀스에 의하여 상기 디지탈 출력 신호를 승산함을 특징으로 한다.In another aspect of the invention, a chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter comprises a second discrete time multiplier in series with the chopper sigma-delta analogue-to-digital converter for receiving the digital output signal. The discrete time multiplier receives a second discrete time sequence and multiplies the digital output signal by a second discrete time sequence to generate a chopper digital signal.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 있어서는 두 가지의 종류의 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기가 개시되어 있다. 제2(a)도는 바람직한 최선실시예로서 전미분회로 구성에 적합한 첫번째 종류의 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9를 도시하고 있다. 제3(a)도는 바람직한 제2실시예로서 단일-입력 대 단일-출력 회로 구성에 적합한 두번째 종류의 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk18을 도시하고 있다.In the description of the present invention, two types of chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converters are disclosed. FIG. 2 (a) shows a first type of chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk9 suitable for whole differential circuit configuration as a preferred best embodiment. FIG. 3 (a) shows a second type of chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk18 suitable for single-input to single-output circuit configuration as a second preferred embodiment.

제1실시예(최선실시예)First embodiment (best embodiment)

제2(a)도를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9는 직렬로 연결된 이산 시간 승산기 bk1, 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk3 및 또 다른 이산 시간 승산기 bk4를 구비하고 있다. 이산 시간 승산기 bk1은 입력 아날로그 저주파수 신호 x와 교번적인 1 및 -1 디지탈 신호로 구성된 이산 시간 시퀀스 bk2를 수신하고, 신호 x'을 발생하기 위하여 입력 아날로그 저주파수 신호 x와 이산 시간 시퀀스 bk2를 승산한다.Referring to FIG. 2 (a), the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk9 according to the first preferred embodiment of the present invention is a discrete time multiplier bk1 connected in series, the chopper sigma-delta analogue-digital converter bk3 and also Another discrete time multiplier bk4 is provided. Discrete time multiplier bk1 receives a discrete time sequence bk2 consisting of an alternating 1 and -1 digital signal with an input analog low frequency signal x and multiplies the input analog low frequency signal x with a discrete time sequence bk2 to generate a signal x '.

본 발명에 의해 특별히 설계된 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk3은 이산 시간 승산기 bk1을 출력 신호 x'을 수신하고 디지탈 신호 출력 y'으로 변환한다. 이산 시간 승산기 bk4는 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk3의 출력 신호 y'와 교번적인 1 및 -1 디지탈 신호로 구성된 이산 시간 시퀀스 bk5를 수신하고, 전체 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9에 대한 디지탈 출력 신호 y를 발생하기 위하여 출력 신호 y'와 이산 시간 시퀀스 bk5를 승산한다.The chopper sigma-delta analogue-to-digital converter bk3 specially designed by the present invention receives the discrete time multiplier bk1 and receives the output signal x 'and converts it to the digital signal output y'. The discrete time multiplier bk4 receives the discrete signal sequence bk5 consisting of the output signal y 'of the chopper sigma-delta analogue-digital converter bk3 and alternating 1 and -1 digital signals, and to the full chopper stabilized sigma-delta analogue-digital converter bk9. The output signal y 'is multiplied by the discrete time sequence bk5 to generate a digital output signal y for the signal.

제2(a)도 내지 제2(h)도를 참조하면, 제2(b)도 내지 제2(d)도는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk3의 특성을 보이는 도면이며, 제2(e)도 내지 제2(h)도는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9 내의 서로 다른 점에 있는 각 신호의 반 스펙트럼의 개략적 다이어그램이다. 이산 시간 승산기 bk1에 의하여 수행되는 승산 연산은 초퍼(chopper) 연산으로 불리우며, 제2(e)도에서 도시된 바와 같이 wx에서 중심 주파수를 가지는 입력 저주파수 신호 x를 (π+wx)에서 중심 주파수를 가지는 신호로 변조할 수 있으며, 이는 반 스펙트럼 내에서 제2(f)도에서 도시된 바와 같이 (π+wx)에서 중심 주파수를 가지는 신호 x'으로 표시된다. z영역내에서 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk3의 전송 함수는 Y'(z)=X'(z)ST'( z)+Q(z)NT(z), z=ejw으로 표현되며, 이때 ST'(z)는 신호 전달 함수이며, NT'(z)는 잡음 전송 함수이다. 제2(c)도에 도시된 바와 같이 신호 전송 함수 ST'(z)은 고주파수 신호 즉, 각주파수 π부근의 신호를 통과시킬 수 있도록 고주파수 영역 즉, 각 주파수 π의 부근 영역 내에서 통과 대역을 가짐을 특징으로 한다. 제2(d)도에 도시된 바와 같이 잡음 전송 함수 NT'(z)는 입력 신호가 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk3의 아날로그-디지탈 변환기 A/D(A/D는 저 비트 아날로그-디지탈 변환기이며, 일반적으로 1비트만을 출력한다.)를 통과할 때 발생되는 고주파수 내의 양자화 잡음의 대부분을 감쇄하기 위하여 고주파수 영역 내에서 매우 높은 감쇄량을 가짐을 특징으로 한다. 이러한 방법으로 양자화 잡음은 정상 고주파수 신호의 신호 통과를 간섭할 정도로 고주파수 영역 내에서 커지지는 않는다. 제2(g)도는 출력 디지탈 신호 y'고, 회로 저주파수 잡음이 이때 결합됨을 보이는 스펙트럼을 도시한다. 이산 시간 승산기의 bk4의 초퍼 승산은 최종적으로 원하는 신호 y를 출력하기 위하여 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk3의 출력 신호 y'를 초핑한다. 디지탈 신호 y의 스펙트럼이 제2(h)도에 보여지고 있다.2 (a) to 2 (h), FIG. 2 (b) to FIG. 2 (d) show the characteristics of the chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk3. e) to (h) are schematic diagrams of the semi-spectrum of each signal at different points in the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk9. The multiplication operation performed by the discrete time multiplier bk1 is called a chopper operation and centers the input low frequency signal x having the center frequency at w x at (π + w x ) as shown in FIG. 2 (e). It can be modulated with a signal having a frequency, which is represented by a signal x 'having a center frequency at (π + w x ) as shown in FIG. The transfer function of the chopper sigma-delta analogue-to-digital converter bk3 in the z region is expressed as Y '(z) = X' (z) ST '(z) + Q (z) NT (z), z = e jw Where ST '(z) is a signal transfer function and NT' (z) is a noise transfer function. As shown in FIG. 2 (c), the signal transmission function ST '(z) is a high-frequency signal, i.e., a signal near the angular frequency π, so as to pass a pass band in the high-frequency region, that is, in the vicinity of each frequency π. It is characterized by having. As shown in Fig. 2 (d), the noise transfer function NT '(z) is an analog-to-digital converter A / D of the chopper sigma-delta analogue-to-digital converter bk3 (A / D is a low bit analogue-digital). It is a converter, and typically outputs only 1 bit.) It has a very high attenuation in the high frequency region in order to attenuate most of the quantization noise in the high frequency generated when passing through. In this way, the quantization noise does not increase in the high frequency region enough to interfere with the signal passage of a normal high frequency signal. Figure 2 (g) shows the spectrum showing that the output digital signal y 'is the circuit low frequency noise combined at this time. The chopper multiplication of bk4 of the discrete time multiplier chops the output signal y 'of the chopper sigma-delta analog-digital converter bk3 to finally output the desired signal y. The spectrum of the digital signal y is shown in Figure 2 (h).

이러한 방법으로, 저주파수 영역내에서는 단지 아주 작은 양자화 잡음이 있으며, 회로 저주파수 잡음은 이산 시간 승산기 bk4의 초퍼 승산에 의해 고주파수 영역으로 초핑되어 해상도에 영향을 미치지 않게 된다. 이산 시간 승산기 bk4의 입력신호 및 출력신호는 모두 디지탈 형태이므로, 이산 시간 승산기 bk4는 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기와 연결되는 디지탈 신호 처리 칩 내에서 설계될 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9는 이산 시간 승산기 bk4를 구비하지 않아도 된다.In this way, there is only very little quantization noise in the low frequency region, and the circuit low frequency noise is chopped into the high frequency region by the chopper multiplication of the discrete time multiplier bk4 so as not to affect the resolution. Since both the input signal and the output signal of the discrete time multiplier bk4 are digital, the discrete time multiplier bk4 can be designed in a digital signal processing chip connected to the sigma-delta analogue-to-digital converter. That is, the chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk9 according to the present invention does not have to have a discrete time multiplier bk4.

제2실시예Second embodiment

제3(a)도를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk18은 직렬로 연결된 이산 시간 승산기 bk10, 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk12 및 또다른 이산 시간 승산기 bk13을 구비하고 있다. 이산 시간 승산기 bk10은 입력 아날로그 저주파수 신호 x와 교번적인 1 및 0 신호로 구성된 이산 시간 시퀀스 bk11을 수신하고, 신호 x'을 발생하기 위하여 입력 아날로그 저주파수 신호 x와 이산 시간 시퀀스 bk11을 승산한다. 본 발명에 의해 특별히 설계된 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk12는 이산 시간 승산기 bk10의 출력 신호 x'를 수신하고 디지탈 신호 출력 y'로 변환한다. 이산 시간 승산기 bk13은 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk12의 출력 신호 y'와 교번적인 1 및 -1로 구성된 이산 시간 시퀀스 bk14를 수신하고, 전체 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk18에 대한 디지탈 출력 신호 y를 발생하기 위하여 출력 신호 y'와 이산 시간 시퀀스 bk14를 승산한다. 제3(a)도 내지 제3(h)도를 참조하면, 제3(b)도 내지 제3(d)도는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk12의 특성을 보이는 도면이며, 제3(e)도 내지 제3(h)도는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk18 내의 서로 다른 점에 있는 각 신호의 반 스펙트럼의 개략적 다이어그램이다. 이산 시간 시퀀스 bk11을 수신하는 이산 시간 승산기 bk10에 의하여 수행되는 초퍼(chopper) 연산은 제2(a)도에서 도시된 바와 같이 이산 시간 시퀀스 bk2를 수신하는 이산 시간 승산기 bk1에 의하여 수행되는 초퍼(chopper) 연산과는 조금 다른 결과를 얻는다. 이산 시간 승산기 bk10은 제3(e)도에서 도시된 바와 같이 wx에서 중심 주파수를 가지는 입력 저주파수 신호 x의 단지 1/2만을 (π+wx)에서 중심 주파수를 가지는 신호로 표시된다. 한편, 제3(f)도에서 도시된 바와 같이 입력 신호 x의 나머지 1/2는 여전히 저주파 영역내에 남아 있다. z영역내에서 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk12의 전송 함수는 Y'(z)=X'(z)ST'(z)+Q( z)NT(z), z=ejw으로 표현되며, 이때 ST'(z)는 신호 전달 함수이며, NT'(z)는 잡음 전송 함수이다. 제3(c)도에 도시된 바와 같이 신호 전송 함수 ST'(z)은 입력 고주파수 신호가 통과할 수 있도록 고주파수 영역 내에서 통과대역을 가짐을 특징으로 한다. 제3(d)도에 도시된 바와 같이 잡음 전송 함수 NT'(z)는 입력 신호기 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk12의 아날로그-디지탈 변환기 A/D(A/D는 저 비트 아날로그-디지탈 변환기이며, 일반적으로 1비트만을 출력한다)를 통과할 때 발생되는 고주파수 내의 양자화 잡음의 대부분을 감쇄하기 위하여 고주파수 영역 내에서 매우 높은 감쇄량을 가짐을 특징으로 한다. 이러한 방법으로 양자화 잡음은 정상 고주파수 신호의 통과를 간섭할 정도로 고주파수 영역 내에서 커지지는 않는다. 제3(g)도는 출력 디지탈 신호 y'과, 회로 저주파수 잡음이 이때 결합됨을 보이는 스펙트럼을 도시한다. 이산 시간 승산기의 bk13의 초퍼 승산은 최종 디지탈 신호 y를 출력하기 위하여 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk12의 출력 신호 y'을 초퍼한다. 디지탈 신호 y의 스펙트럼이 제3(h)도에 보여지고 있다. 이러한 방법으로, 저주파수 영역내에서는 단지 아주 작은 양자화 잡음이 있으며, 회로 저주파수 잡음은 이산 시간 승산기 bk13의 초퍼 승산에 의해 고주파수 영역으로 초퍼되어 해상도에 영향을 미치지 않게 된다. 이에 부가하여, 저주파수 신호 x의 1/2만이 고주파수 영역으로 변도되기 때문에 즉 저주파수 신호 x가 아날로그-디지탈 변환 처리를 거치기 이전에 1/2이 감쇄되기 때문에 이 실시예에 있어서는 0.5-시간 선형 에러가 있게 된다. 그러나 이러한 선형 에러는 이후에 디지탈 신호 처리 칩 내에서 보상된다. 이산 시간 승산기 bk13의 입력 신호 및 출력 신호는 모두 디지탈 형태이므로, 이산 시간 승산기 bk13은 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기와 연결되는 디지탈 신호처리 칩 내에서 설계될 수 있다. 즉 본 발명에 의한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk18은 이산 시간 승산기 bk13을 구비하지 않아도 된다.Referring to FIG. 3 (a), the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk18 according to the second preferred embodiment of the present invention is a discrete time multiplier bk10 connected in series, the chopper sigma-delta analogue-digital converter bk12 and also Another discrete time multiplier bk13 is provided. Discrete time multiplier bk10 receives a discrete time sequence bk11 consisting of alternating 1 and 0 signals with an input analog low frequency signal x and multiplies the input analog low frequency signal x with a discrete time sequence bk11 to generate a signal x '. The chopper sigma-delta analogue-digital converter bk12 specifically designed by the present invention receives the output signal x 'of the discrete time multiplier bk10 and converts it into a digital signal output y'. Discrete time multiplier bk13 receives the discrete signal sequence bk14, consisting of alternating 1 and -1, with the output signal y 'of the chopper sigma-delta analog-digital converter bk12, and digital for the full chopper-stabilized sigma-delta analog-digital converter bk18. The output signal y 'is multiplied by the discrete time sequence bk14 to generate the output signal y. Referring to FIGS. 3 (a) to 3 (h), FIGS. 3 (b) to 3 (d) show the characteristics of the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk12. e) through (h) are schematic diagrams of the semi-spectrum of each signal at different points in the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk18. The chopper operation performed by the discrete time multiplier bk10 receiving the discrete time sequence bk11 is performed by the discrete time multiplier bk1 receiving the discrete time sequence bk2 as shown in FIG. 2 (a). ) And a slightly different result. Discrete time multiplier bk10 is represented by a signal having a center frequency at (π + w x ) as only the half of the input low frequency signal x having a center frequency at w x as shown in FIG. 3 (e). On the other hand, as shown in FIG. 3 (f), the other half of the input signal x still remains in the low frequency region. The transfer function of the chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk12 in the z region is expressed as Y '(z) = X' (z) ST '(z) + Q (z) NT (z), z = e jw Where ST '(z) is a signal transfer function and NT' (z) is a noise transfer function. As shown in FIG. 3 (c), the signal transmission function ST '(z) has a pass band in the high frequency region so that an input high frequency signal can pass. As shown in Figure 3 (d), the noise transfer function NT '(z) is the analog-to-digital converter A / D of the input signal chopper sigma-delta analog-to-digital converter bk12 (A / D is a low-bit analog-to-digital converter). In order to attenuate most of the quantization noise in the high frequency generated when passing only one bit), it has a very high attenuation amount in the high frequency region. In this way, the quantization noise is not large enough to interfere with the passage of the normal high frequency signal. Figure 3 (g) shows the spectrum showing that the output digital signal y 'and the circuit low frequency noise are then combined. The chopper multiplication of bk13 of the discrete time multiplier choppers the output signal y 'of the chopper sigma-delta analogue-digital converter bk12 to output the final digital signal y. The spectrum of the digital signal y is shown in Figure 3 (h). In this way, there is only very little quantization noise in the low frequency region, and the circuit low frequency noise is choppered into the high frequency region by the chopper multiplication of the discrete time multiplier bk13 so as not to affect the resolution. In addition, 0.5-time linear error in this embodiment is because only half of the low frequency signal x is shifted to the high frequency region, i.e., 1/2 is attenuated before the low frequency signal x undergoes the analog-to-digital conversion process. Will be. However, this linear error is then compensated for in the digital signal processing chip. Since both the input signal and the output signal of the discrete time multiplier bk13 are digital, the discrete time multiplier bk13 can be designed in a digital signal processing chip connected with a sigma-delta analogue-digital converter. In other words, the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk18 according to the present invention does not have to have a discrete time multiplier bk13.

이를 요약하면 본 발명의 제1실시예에 따른 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk19이 함수는 z영역 내에서In summary, the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk19 according to the first embodiment of the present invention is a function within the z region.

Y(z)=X(z) ST(z)+Q(z)NT(z), z=ejw Y (z) = X (z) ST (z) + Q (z) NT (z), z = e jw

으로 표시된다. 즉 종래의 기술에 의한 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기와 동일한 전송 함수를 얻는다. 본 발명의 제2실시예에 따른 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk18의 함수는 z영역 내에서Is displayed. That is, the same transfer function as that of the sigma-delta analog-digital converter according to the prior art is obtained. The function of the chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk18 according to the second embodiment of the present invention is in the z region.

Y(z)=0.5X(z)ST'(z)+Q(z)NT(z), z=ejw Y (z) = 0.5X (z) ST '(z) + Q (z) NT (z), z = e jw

으로 표시된다. 이 또한 0.5-시간 선형 에러를 제외하고는 종래의 기술에 의한 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기와 동일한 전달함수를 얻는다. 위에서 언급한 바와 같이, 이러한 선형 에러는 디지탈 신호 처리 칩 내에서 보상될 수 있다. 그러므로, 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9 및 bk18은 종래의 기술에 의한 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기와 동일한 함수를 얻을 뿐만 아니라 회로 저주파수잡음을 제어하여 변환기의 해상도를 크게 증가시킨다.Is displayed. This also yields the same transfer function as the sigma-delta analog-to-digital converter of the prior art, except for a 0.5-time linear error. As mentioned above, this linear error can be compensated for in the digital signal processing chip. Therefore, the chopper stabilized sigma-delta analogue-digital converters bk9 and bk18 not only obtain the same function as the sigma-delta analogue-digital converters of the prior art but also control the circuit low frequency noise to greatly increase the resolution of the converter.

상술한 본 발명에 의한 두가지 구조는 스위치드 캐패시터에 의해 수행될 수 있다. 이하 세개의 응용회로의 예가 상술된다. 도면 내의 모든 회로의 제어 신호는 제4도에 도시되며, 6개의 제어 클럭 1, 2, 11, 12, 21, 22을 포함하고 있음에 유의해야 한다.The two structures according to the present invention described above can be performed by a switched capacitor. Examples of three application circuits are described below. Note that the control signals of all circuits in the figure are shown in FIG. 4 and include six control clocks 1, 2, 11, 12, 21, 22.

제4도에 도시된 주기 T는 본 발명에 의한 장치의 시스템 샘플링 주파수와 상응한다. 제4도를 참조하면, 클럭 1 및 2는 동일한 샘플링 주기 T를 가지며, 서로 중첩되지 않는다. 클럭 11 및 12는 동일한 샘플링 주기 sT를 가지며 서로 중첩되지 않으나, 클럭 1과는 중첩된다. 클럭 21 및 22는 동일한 샘플링 주기 2T를 가지며 서로 중첩되지 않으나, 클럭 2와는 중첩된다. 세가지 예에서 모든 블럭 A/D는 비교기에 의해서 수행될 수 있으나, 모든 블럭 D/A는 1비트 디지탈 신호에 의해 제어되는 음/양 전압 출력에 의해 수행될 수 있다. 다른 블럭들의 회로예는 제5(a)내지 제5(c)도, 제6(a)도, 제6(b)도, 제7(a)도에 도시되어 있다. 이러한 도면에서는, 종래의 기술에 의한 회로예, 본 발명을 위하여 설계 회로예 및 모든 빌딩 블럭의 회로의 z영역 기호가 도시되어 있다. 예를 들어 제7(a)도는 종래의 기술에 의한 스위치드 캐패시터 미분기를 도시하고 있으며, 제5(c)도 및 제6(b)도는 본 발명에 의한 두개의 스위치드 캐패시터 초퍼 적분기 ck25 및 ck26을 도시하고 있으며, 제7(b)도는 스위치드 캐패시터 초퍼 미분기 ck27을 도시하고 있다. 이러한 회로는 당해 분야에 통상적인 지식을 가진 자에게는 자명한 내용으로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.The period T shown in FIG. 4 corresponds to the system sampling frequency of the device according to the invention. Referring to FIG. 4, clocks 1 and 2 have the same sampling period T and do not overlap each other. Clocks 11 and 12 have the same sampling period sT and do not overlap each other, but overlap with clock 1. Clocks 21 and 22 have the same sampling period 2T and do not overlap each other, but overlap with clock 2. In three examples all block A / Ds may be performed by a comparator, while all block D / As may be performed by a negative / positive voltage output controlled by a 1-bit digital signal. Circuit examples of the other blocks are shown in Figs. 5 (a) to 5 (c), 6 (a), 6 (b) and 7 (a). In this figure, the example of the circuit according to the prior art, the design circuit example for the present invention, and the z area symbol of the circuit of all the building blocks are shown. For example, Figure 7 (a) shows a switched capacitor differentiator according to the prior art, and Figures 5 (c) and 6 (b) show two switched capacitor chopper integrators ck25 and ck26 according to the present invention. 7 (b) shows the switched capacitor chopper differentiator ck27. Such circuits are obvious to those skilled in the art and will not be described in further detail.

제8도를 참조하면, 제2(a)도에 도시된 본 발명에 의한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9에 기초하여 설계된 1-차수 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk30이 도시되어 있다. 제9도는 제8도의 bk30에 기초하여 설계되며 빌딩 블럭으로 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 전미분 1-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 ck4를 도시하고 있다. 제8도의 bk30 내의 블럭 bk27, bk28 및 bk29는 제9도의 회로 ck4 내의 회로 블럭 ck1, ck2 및 ck3와 각각 상응한다. 제8도의 bk30 내의 빌딩 블럭 bk22는 제6(b)도에 도시된 회로 ck26에 의해 수행될 수 있다. 제9도에 도시된 바와 같이 블럭 bk27은 미분 신호를 제어하기 위하여 클럭 11 및 12를 사용함으로써 수행될 수 있다. 제9도에 도시된 바와 같이 블럭 bk29는 비교기 cp1 정논리(Q) 및 부논리(t1)를 제어하기 위하여 클럭 11 및 12를 사용함으로써 수행될 수 있다.Referring to FIG. 8, a first-order chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk30 designed based on the chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk9 according to the present invention shown in FIG. 2 (a) is shown. have. FIG. 9 shows a full differential first-order 1-bit chopper-stabilized sigma-delta analog-to-digital converter ck4 designed based on bk30 in FIG. 8 and having Z −1 / (1 + Z −1 ) as the building block. Blocks bk27, bk28 and bk29 in bk30 in FIG. 8 correspond to circuit blocks ck1, ck2 and ck3 in circuit ck4 in FIG. The building block bk22 in bk30 of FIG. 8 can be performed by the circuit ck26 shown in FIG. 6 (b). As shown in FIG. 9, block bk27 can be performed by using clocks 11 and 12 to control the differential signal. As shown in FIG. 9, block bk29 may be performed by using clocks 11 and 12 to control the comparator cp1 positive logic Q and negative logic t1.

제10도를 참조하면, 제3(a)도에 도시된 본 발명에 의한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk18에 기초하여 설계되며 빌딩 블럭으로 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 1-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk8을 도시하고 있다. 제11도는 제10도의 bk42에 기초하여 설계되며 빌딩 블럭으로 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 단일 입력 단일 출력 1-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk8을 도시하고 있다. 제10도의 bk42의 내의 블럭 제11도의 회로 ck8 내의 회로 블럭 bk39, bk40 및 bk41은 제11도의 회로 ck8 내의 회로 블럭 ck5, ck6 및 ck7과 각각 상응한다. 제10도의 bk42 내의 빌딩 블럭 bk34는 제5(c)도에 도시된 회로 ck25에 의해 수행될 수 있다. 제11도에 도시된 바와 같이 블럭 bk39는 미분 신호를 제어하기 위하여 클럭 11 및 12을 사용함으로써 수행될 수 있다. 제11도에 도시된 바와 같이 블럭 bk41는 비교기 cp2의 정논리(Q) 및 부논리(t2)를 제어하기 위하여 클럭 11 및 12을 사용함으로써 수행될 수 있다.Referring to FIG. 10, designed based on the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk18 according to the present invention shown in FIG. 3 (a), Z- 1 / (1 + Z- 1 ) as a building block. The branch shows a 1-order 1-bit chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk8. FIG. 11 shows a single input single output 1-order 1-bit 1-bit chopper stabilized sigma-delta analog-to-digital converter bk8 designed based on bk42 in FIG. 10 and having Z −1 / (1 + Z −1 ) as the building block. have. Circuit blocks bk39, bk40 and bk41 in the circuit ck8 in FIG. 11 in FIG. 11 of bk42 correspond to circuit blocks ck5, ck6 and ck7 in the circuit ck8 in FIG. The building block bk34 in bk42 of FIG. 10 can be performed by the circuit ck25 shown in FIG. 5 (c). As shown in FIG. 11, block bk39 may be performed by using clocks 11 and 12 to control the differential signal. As shown in FIG. 11, block bk41 can be performed by using clocks 11 and 12 to control the positive logic Q and negative logic t2 of comparator cp2.

제12도를 참조하면, 제2도에 도시된 본 발명에 의한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9에 기초하여 설계되며 빌딩 블럭으로 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 2-차수 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk57이 도시되어 있다. 제13도는 제12도의 bk57에 기초하여 설계되며 빌딩 블럭으로 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 전미분 2-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 회로 ck12를 도시하고 있다. 제12도의 bk57 내의 블럭 bk54, bk55 및 bk56은 제13도의 회로 ck12 내의 회로 블럭 ck9, ck10 및 ck11과 각각 상응한다. 제12도의 bk57 내의 빌딩 블럭 bk46 및 bk49는 제6(b)도에 도시된 회로 ck26에 의해 수행될 수 있다. 제13도에 도시된 바와 같이 블럭 bk54는 미분 신호를 제어하기 위하여 클럭 11 및 12를 사용함으로써 수행될 수 있다. 제31도에 도시된 바와 같이 블럭 bk56는 비교기 cp3의 정논리(Q)및 부논리(t3)를 제어하기 위하여 클럭 11 및 12를 사용함으로써 수행될 수 있다.Referring to FIG. 12, it is designed based on the chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk9 according to the present invention shown in FIG. 2 and has a building block with Z −1 / (1 + Z −1 ). An order chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk57 is shown. FIG. 13 shows a full differential 2-order 1-bit chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter circuit ck12 designed based on bk57 in FIG. 12 and having Z −1 / (1 + Z −1 ) as the building block. . Blocks bk54, bk55 and bk56 in bk57 in FIG. 12 correspond to circuit blocks ck9, ck10 and ck11 in circuit ck12 in FIG. The building blocks bk46 and bk49 in bk57 in FIG. 12 can be performed by the circuit ck26 shown in FIG. 6 (b). As shown in FIG. 13, block bk54 may be performed by using clocks 11 and 12 to control the differential signal. As shown in FIG. 31, block bk56 can be performed by using clocks 11 and 12 to control the positive logic Q and negative logic t3 of comparator cp3.

물론 상술한 예들에 부가하여 본 발명에 의한 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 bk9 또는 bk18에 기초하여 다양한 장치와 회로들이 설계될 수 있다. 예를들어, 빌딩 블록으로 Z-1/(1+Z-1)을 가지는 단일 입력 단일 출력 2-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기, 빌딩 블럭으로 (1-Z-1)을 가지는 전미분 2-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 및 빌딩 블럭으로 (1+Z-1)을 가지는 전미분 2-차수 1비트 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기등이 설계될 수 있다. 여기서 본 발명에 따른 ADC의 회로이득(circuit gain)은 특정하지 않았으나 상기한 회로이득은 요구되는 회로설계의 요구조건에 따라 발명의 정신을 이탈함이 없이 고이득 또는 저이득으로 적절히 조절 가능하다는 것은 당해기술분야의 전문가에게 자명하다. 회로 저주파수 잡음을 제거하고 변환기의 해상도를 증가시키는 본 발명의 장점을 입증하기 위하여 제15도 및 제17도에 도시된 종래의 기술에 의한 회로 및 제18도 및 제19도에 도시된 본 발명에 의한 회로 사이의 시뮬레이션 비교(simulation)를 다음에 설명하겠다.Of course, in addition to the examples described above, various devices and circuits can be designed based on the chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter bk9 or bk18 according to the present invention. For example, a single input single output two-order 1-bit chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter with Z -1 / (1 + Z -1 ) as the building block, (1-Z -1 ) as the building block. stabilize before differential chopper 2-order one bit having a sigma-delta analog-to-digital converter and building blocks as (1 + Z -1) with the pre-order derivative 2-bit chopper stabilized sigma-delta analog-to-digital converter including a design to be Can be. Here, although the circuit gain of the ADC according to the present invention is not specified, the above-described circuit gain can be properly adjusted to high gain or low gain without departing from the spirit of the invention according to the requirements of the required circuit design. It is obvious to those skilled in the art. In order to demonstrate the advantages of the present invention to remove circuit low frequency noise and increase the resolution of the converter, the circuits according to the prior art shown in FIGS. 15 and 17 and the present invention shown in FIGS. The simulation comparison between the circuits will be described next.

제15도의 회로는 제14도에 도시된 종래의 기술에 의한 1-차수 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기로부터 설계된다. 시뮬레이션에 의해 필요한 하나의 등가 잡음원 e1이 제15도에 도시된 연산 증폭기 a1의 선단부에 부가되며, 시뮬레이션은 미국 컬럼비아 대학의 K. Suyama와 S. C. Fang에 의해 개발된 스위치드 캐패시터 시뮬레이션 소프트웨어인 SWICAP2(상품명임)를 사용하여 수행된다. 입력 신호는 10KHz의 주파수를 가지는 사인파이며, 샘플링 주파수는 1024KHz이다. 스펙트럼 분석을 위하여 4069개의 샘플된 출력 신호가 있다. 잡음원 e1이 0인 경우, 즉 무잡음 조건인 경우, 시뮬레이션 결과는 제20(a)도의 굵은 선으로 표시된다. 잡음원 e1이 1KHz 사인파인 경우, 즉 잡음 조건인 경우, 시뮬레이션 결과는 제20(a)도의 점선으로 표시된다. 제20(a)도로부터 출력 신호가 저주파수 잡음에 의해 영향을 받는 것은 명백하다. 제18도는 제9도와 유사한, 등가 잡음 전압원 e1이 연산 증폭기 a4의 선단부에 부가되어 있다. 위에서와 같이 동일한 파라메터와 조건을 사용한 시뮬레이션 결과가 제20(b)도에 도시되어 있다. 제20(b)도로부터 무잡음 및 잡음 조건에서의 시뮬레이션 결과는 거의 동일함을 명백히 알 수 있다. 그러므로 저주파수 잡음의 영향으로부터의 벗어날 수 있음이 본 발명에 의한 회로에서 입증된다.The circuit of FIG. 15 is designed from the first-order sigma-delta analogue to digital converter shown in FIG. One equivalent noise source e1 required by the simulation is added to the tip of the operational amplifier a1 shown in FIG. 15, and the simulation is SWICAP2, a switched capacitor simulation software developed by K. Suyama and SC Fang of Columbia University. Is performed using The input signal is a sine wave with a frequency of 10KHz and the sampling frequency is 1024KHz. There are 4069 sampled output signals for spectral analysis. If the noise source e1 is 0, i.e., in a noisy condition, the simulation result is indicated by the thick line in FIG. 20 (a). If the noise source e1 is a 1 KHz sine wave, i.e., a noise condition, the simulation result is indicated by a dotted line in Fig. 20 (a). It is clear from Fig. 20 (a) that the output signal is affected by low frequency noise. 18, an equivalent noise voltage source e1, similar to that of FIG. 9, is added to the tip of operational amplifier a4. Simulation results using the same parameters and conditions as above are shown in FIG. 20 (b). It can be clearly seen from FIG. 20 (b) that the simulation results in the noise and noise conditions are almost the same. It is therefore demonstrated in the circuit according to the invention that it can escape from the effects of low frequency noise.

제17도의 회로는 제16도에 도시된 종래의 기술에 의한 2-차수 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기로부터 설계된다. 시뮬레이션에 의해 필요한 두개의 등가 잡음원 e1 및 e2가 제17도에 도시된 연산 증폭기 a2 및 a3의 선단부에 각각 부가되며, 시뮬레이션은 전술한 스위치드 캐패시터 시뮬레이터 소프트웨어 SWICAP 2를 사용하여 또한 수행된다. 입력 신호는 10KHz의 주파수를 가지는 사인파이며, 샘플링 주파수는 1024KHz이다. 스펙트럼 분석을 위하여 4069개의 샘플된 출력 신호가 있다. 잡음원 e1 및 e2가 0인 경우, 즉 무잡음 조건인 경우, 시뮬레이션 결과는 제21(a)도의 굵은 선으로 표시된다. 잡음원 e1이 1KHz 사인파이며, 잡음원 e2가 4KHz의 사인파인 경우, 즉 잡음 조건인 경우, 시뮬레이션 결과는 제21(a)도의 점선으로 표시된다. 제21(a)도로부터 출력 신호가 저주파수 잡음에 의해 영향을 받는 것은 명백하다. 제19도는 제13도와 유사하나, 등가 잡음 전압원 e1 및 e2가 연산 증폭기 a5 및 a6의 선단부에 각각 부가되어 있다. 위에서와 같이 동일한 파라메터와 조건을 사용한 시뮬레이션 결과가 제21(b)도에 도시되어 있다. 제21(b)도로부터 무잡음 및 잡은 조건에서의 시뮬레이션 결과는 거의 동일함을 명백히 알 수 있다. 그러므로 주파수 잡음의 영향으로부터의 벗어날 수 있는 점이 본 발명에 의한 회로에서 입증된다.The circuit of FIG. 17 is designed from a two-order chopper stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter according to the prior art shown in FIG. Two equivalent noise sources e1 and e2 required by the simulation are added to the front ends of the operational amplifiers a2 and a3 respectively shown in FIG. 17, and the simulation is also performed using the switched capacitor simulator software SWICAP 2 described above. The input signal is a sine wave with a frequency of 10KHz and the sampling frequency is 1024KHz. There are 4069 sampled output signals for spectral analysis. When the noise sources e1 and e2 are zero, i.e., no noise condition, the simulation result is indicated by the thick line in Fig. 21 (a). If the noise source e1 is a 1 KHz sine wave and the noise source e2 is a sine wave of 4 KHz, that is, the noise condition, the simulation result is indicated by the dotted line in Fig. 21 (a). From Fig. 21 (a) it is clear that the output signal is affected by low frequency noise. 19 is similar to FIG. 13 except that equivalent noise voltage sources el and e2 are added to the leading ends of operational amplifiers a5 and a6, respectively. Simulation results using the same parameters and conditions as above are shown in FIG. 21 (b). It can be clearly seen from FIG. 21 (b) that the simulation results in the noise-free and caught conditions are almost the same. Therefore, the deviation from the influence of frequency noise is demonstrated in the circuit according to the present invention.

따라서 위와 같은 모의실험 결과 및 상술한 설명으로부터 알 수 있는 것과 같이, 본 발명의 시그마-델타 ADC회로는 바람직하지 않은 저주파수 잡음의 영향으로부터 벗어나게끔 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 ADC회로에 있어서 해상도를 바람직하게 증가시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명은 또한 고해상도(≥16비트)의 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기 회로의 적용에 적합하다.Therefore, as can be seen from the above simulation results and the above description, the sigma-delta ADC circuit of the present invention can not only be free from the effects of undesirable low frequency noise, but also preferably the resolution in the ADC circuit. It will be appreciated that it can be increased. The invention is also suitable for the application of high resolution (≧ 16 bits) sigma-delta analogue-to-digital converter circuits.

상술한 내용은 본 발명의 가장 실질적이며 최적의 실시예를 설명한 것으로, 본 발명에 개시된 내용에만 한정되지 않음을 유의해야 한다. 따라서 본 발명의 정신과 특허청구의 범위를 벗어나지 않는 한 전술한 실시예 외에 다양한 실시예가 가능함은 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.It should be noted that the foregoing is a description of the most practical and optimal embodiments of the present invention and is not limited only to those disclosed herein. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that various embodiments are possible in addition to the above embodiments without departing from the spirit and scope of the claims.

Claims (4)

초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기에 있어서, 아날로그 입력신호(X) 및 제1이산시간 시퀀스신호(bk2, bk11)를 입력하여 상기 제1이산시간 시퀀스신호와 상기 아날로그 입력 신호를 승산하여 초퍼 아날로그 신호(X')를 출력하는 제1이산시간 승산기(bk1, bk10) 상기 초퍼 아날로그 신호(X')를 입력하여 이를 디지탈 출력 신호(Y')를 변환하기 위하여 상기 제1이산 시간 승산기(bk1, bk10)와 직렬 연결된 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기로서, 상기 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기는 Z영역 내에서 하기의 식In a chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter, an analog input signal (X) and first discrete time sequence signals bk2 and bk11 are inputted to multiply the first discrete time sequence signal by the analog input signal to provide a chopper analogue. First discrete time multipliers bk1 and bk10 for outputting a signal X 'The first discrete time multipliers bk1 and bk10 may be used to input the chopper analog signal X' and convert it to a digital output signal Y '. bk10), a chopper sigma-delta analog-digital converter connected in series with the chopper sigma-delta analog-digital converter, Y'(z)=X'(z)ST'(z)+Q(z)NT(z), z=ejw Y '(z) = X' (z) ST '(z) + Q (z) NT (z), z = e jw 으로 표현되고, 이때 ST'(z)는 신호 전송 함수로서 각주파수로 π근방의 영역에 상응하는 고주파수 영역 내에서 통과 대역을 가지며, NT'(z)는 잡음 전송 함수로서 상기 고주파수 영역내에서 고감쇄량을 갖도록 구성된 상기한 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기(bk3, bk12) 및 상기 디지탈 출력 신호(Y')를 수신하도록 상기 초퍼 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기(bk3, bk12)에 직렬 연결되어 제2이산시간 시퀀스신호(bk5, bk14)를 상기 디지탈 출력신호(Y')와 승산하여 초퍼 디지탈신호(Y)를 출력하는 제2이산시간 승산기(bk4, bk13)를 구비함을 특징으로 하는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기.Where ST '(z) is a signal transfer function and has a pass band in the high frequency region corresponding to the region near π at an angular frequency, and NT' (z) is a noise transfer function in the high frequency region. Connected in series with the chopper sigma-delta analog-digital converters bk3, bk12 and the digital output signal Y 'configured to have attenuation amounts in series to receive the chopper sigma-delta analog-digital converters bk3, bk12. And a second discrete time multiplier (bk4, bk13) for outputting the chopper digital signal (Y) by multiplying the two discrete time sequence signals (bk5, bk14) by the digital output signal (Y '). Sigma-Delta Analog-to-Digital Converter. 제1항에 있어서, 상기 제1이산시간 시퀀스신호는 교번적인 1 및 -1 디지탈 신호로 구성됨을 특징으로 하는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기.2. The chopper-stabilized sigma-delta analogue-to-digital converter according to claim 1, wherein the first discrete time sequence signal consists of alternating 1 and -1 digital signals. 제1항에 있어서, 상기 제1이산시간 시퀀스신호는 교번적인 1 및 0 디지탈 신호로 구성됨을 특징으로 하는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기.The chopper-stabilized sigma-delta analog-to-digital converter according to claim 1, wherein the first discrete time sequence signal consists of alternating 1 and 0 digital signals. 제1항에 있어서, 상기 제2이산시간 시퀀스신호는 교번적인 1 및 -1 디지탈 신호로 구성됨을 특징으로 하는 초퍼 안정화 시그마-델타 아날로그-디지탈 변환기.2. The chopper-stabilized sigma-delta analog-to-digital converter according to claim 1, wherein the second discrete time sequence signal consists of alternating 1 and -1 digital signals.
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