KR0132804Y1

KR0132804Y1 - 도장용 로보트의 컬러 트랙 박스 설치구조

Info

Publication number: KR0132804Y1
Application number: KR2019960018832U
Authority: KR
Inventors: 유종범
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-06-29
Filing date: 1996-06-29
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR980001002U

Abstract

본 고안은 도장용 로봇의 컬러트랙 설치구조에 관한 것으로, 로봇(1)의 몸체부(2) 일측에는 적정 외경의 호스통로(3)를 설치하고, 상기 호스통로(3) 일단에는 컬러체인지 밸브(4)와 기어펌프(5) 및 플러싱 밸브(6)가 내장되는 컬러트랙 박스(7)를 설치하여 구성되는 도장용 로봇의 컬러 트랙을 제공하여 차량 바디에 도장작업을 위한 기기인 컬러체인지밸브 및 기어펌프와 플러싱밸브 등을 컬러트랙 박스 내부에 취부하므로써 오염방지 및 호스처리가 용이하여 보전성을 향상시키는 효과가 제공된다.

Description

도장용 로봇의 컬러 트랙 박스 설치구조

제1도는 종래 도장용 로봇의 구조를 도시한 개략도.

제2도는 본 고안 도장용 로봇에 컬러트랙 박스가 설치된 상태의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 로봇 2 : 몸체부

3 : 호스통로 4 : 컬러체인 밸브

5 : 기어펌프 6 : 플러싱 밸브

7 : 컬러트랙 박스

본 고안은 차량의 도장작업을 하는 로봇에 관한 것으로, 상세히는 차량 바디에 도장작업을 위한 기기인 컬러체인지 밸브 및 기어펌프와 플러싱 밸브 등을 컬러트랙 박스 내부에 취부하므로써 오염방지 및 호스의 처리가 용이하여 보전성을 향상시키는 도장용 로봇의 컬러 트랙 박스 설치구조에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 도장 라인에서 차량 바디에 각종 도장작업을 실시하기 위해서는 제1도에 도시한 바와 같이, 차량의 도장작업을 하는 로봇(100)의 하단에는 가이드 레일(101)에 안착되어 좌, 우로 이동하는 베이스(102)를 설치하고, 상기 베이스(102)의 상부의 몸체부(103)에는 다양한 컬러가 구비된 컬러체인비 밸브(104)를 설치하며, 상기 컬러체인지 밸브(104)의 일측에는 컬러체인지 밸브(104)의 도료량을 조절하는 기어펌프(105)를 설치하여 구성된다.

그리고, 상기 로봇(100)의 몸체부(103) 상부에는 컬러체인지 밸브(104)와 기어펌프(105)의 세정시켜 오염을 방지하는 플러싱 밸브(106)가 설치되고, 또한 플러싱 밸브(106) 일측에는 로봇(100)의 암(107)이 설치되는 것이다.

이와 같이 구성된 종래 도장용 로봇(100)는, 먼저 차량의 바디가 도장라인으로 이동될 때 작업장의 이송라인에 설치된 가이드 레일(101)에 베이스(102)로써 슬라이딩 가능하게 설치된 로봇(100)를 좌, 우로 신속하게 이동시킨 다음, 차종에 따라 선택되는 다양한 컬러의 도료가 내장되고 로봇(100)의 몸체부(103)에 설치된 컬러체인지 밸브(104)를 개방시키면, 도료가 기어펌프(105)로 이동되는 동시에 기어펌프(105) 내부에서 도료의량을 적절하게 조절한 다음, 로봇의 암과 로봇(100)의 건(미도시)을 통하여 도료를 외부로 분사시켜 차량의 바디에 다양한 컬러의 도장작업을 신속하게 진행하는 것이다.

그러나, 이와 같은 종래 도장용 로봇에는 다양한 컬러의 도료가 구비된 컬러체인지 밸브와 컬러체인지 밸브의 도료량을 적정하게 조절하는 기어펌프와 컬러체인지 밸브와 기어펌프를 세정시켜 오염을 방지하는 플러싱 밸브가 로봇 몸체부에 취부되어 있어 각 호스의 길이가 길어져 도료가 많이 소모되고, 또한 로봇 자체에 도료가 달라붙어 오염되므로써 보전성이 취약한 문제점이 발생되었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 차량 바디의 도장작업시 사용되는 로봇의 일측에 별도의 컬러트랙 박스를 설치하여 이에 도장작업에 필요한 기기인 컬러체인지 밸브와 기어펌프 및 플러싱 밸브를 내장시키므로써 오염방지 및 호스의 처리가 용이하여 보전성을 향상시키는 데 있다.

이와 같은 본 고안의 목적은, 로봇의 몸체부 일측에는 적정 외경의 호스통로를 설치하고, 상기 호스통로 일단에는 컬러체인지 밸브와 기어펌프 및 플러싱 밸브가 내장되는 컬러트랙 박스를 설치하여 구성되어 달성된다.

이하, 본 고안의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

제2도는 본 고안 도장용 로봇에 컬러트랙 박스가 설치된 상태의 개략도이다.

도시한 바와 같이 본 고안은 컨베이어등 이송장치에 의해 이송되는 차량의 바디에 도료를 분사시켜 도장작업을 진행하는 도장용 로봇(1)에 있어서, 상기 로봇(1)의 하단에는 작업장에 설치된 이송라인에 설치된 가이드 레일(8)에 안착되어 좌, 우로 슬라이딩하는 베이스(9)를 설치하고, 상기 베이스(9) 상부의 몸체부(2)에는 소정 길이의 암(12)을 설치하여 구성된다.

그리고, 상기 로봇(1) 몸체부(2)의 일측에는 호스통로(3)를 설치하고, 상기 호스통로(3) 일단에는 컬러트랙 박스(7)를 설치한다.

또한, 상기 컬러트랙 박스(7) 내부에는 다양한 컬러가 구비된 컬러체인지 밸브(4)를 설치하여, 상기 컬러체인지 밸브(4)의 일측에는 컬러체인지 밸브(4)의 도료량을 조절하는 기어펌프(5)을 설치하고, 그리고 상기 컬러체인지 밸브(4) 상부에는 컬러체인지 밸브(4)와 기어펌프(5)의 세정시켜 오염을 방지하는 플러싱 밸브(6)가 설치되어 구성된다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용, 효과를 상세히 설명한다.

제2도에서와 같이, 먼저 차량의 바디가 도장라인으로 이동될 때 작업장의 이송라인에 설치된 가이드 레일(8)에 베이스(9)로써 슬라이딩 가능하게 설치된 상태의 로봇(1)를 좌, 우로 신속하게 이동시킨 다음, 차종에 따라 선택되는 다양한 컬러의 도료가 내장되고 로봇(1)의 몸체부(2) 일측과 호스통로(3)을 통하여 설치된 컬러트랙 박스(7) 내부의 컬러체인지 밸브(4)를 개방시키면, 차종에 따른 정확한 컬러의 도료가 기어펌프(5)로 이동되는 동시에 기어펌프(5) 내부에서 도료의량을 적절하게 조절한 다음, 로봇(1)의 암(12)을 통하여 암(12)의 일단에 끼워져 설치되는 건(미도시)을 통하여 외부로 분사되어 차량의 바디에 다양한 컬러의 도장작업을 신속하게 진행하는 것이다.

이상에서와 같이 차종에 따른 다양한 컬러가 구비된 컬러체인지 밸브(4)와 컬러체인지 밸브(4)의 도료량을 조절하는 기어펌프(5)와 컬러체인지 밸브(4) 및 기어펌프(5)를 세정하여 오염을 방지하는 플러싱 밸브(6)가 내장된 별도의 컬러트랙 박스(7)를 설치하여 로봇(1) 동작시 동시에 이동시키므써 도장작업시 도료가 다른 부품에 달라붙어 오염되는 것을 방지하여 보전성을 향상시키는 것이다.

상기와 같이 상술한 본고안에 의하면, 차량 바디에 도장작업을 위한 기기인 컬러체인지 밸브 및 기어펌프와 플러싱 밸브 등을 컬러트랙 박스 내부에 취부하므로써 오염방지 및 호스처리가 용이하여 보전성을 향상시키는 효과가 제공된다.

Claims

가이드 레일(8)에 끼워져 좌, 우로 이동하는 베이스(9)와, 상기 베이스(9)의 상부의 몸체부(10)에 설치되고 다양한 컬러가 구비된 컬러체인지 밸브(4)와, 상기 컬러체인지 밸브(4)의 일측에 설치되어 컬러체인지 밸브(4)의 도료량을 조절하는 기어펌프(11)로 이루어진 로봇(1)에 있어서, 상기 로봇(1)의 몸체부(2) 일측에는 적정 외경의 호스통로(3)를 설치하고, 상기 호스통로(3) 일단에는 컬러체인지 밸브(4)와 기어펌프(5) 및 플러싱 밸브(6)가 내장되는 컬러트랙 박스(7)를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도장용 로봇의 컬러트랙 설치구조.