KR0132177Y1

KR0132177Y1 - Paper arrangement device

Info

Publication number: KR0132177Y1
Application number: KR2019940028857U
Authority: KR
Inventors: 곽문재
Original assignee: 곽문재
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR960014458U

Abstract

본 고안은 각종 종이가공기나 인쇄기로부터 배출되는 가공지의 전.후 및 좌.우를 간추려서 적재하는 종이정리기에 관한 것으로, 승강장치에 의해 상승 또는 하강되는 종이적재대(102)를 기대(2)의 중앙에 설치하고, 기대(2)의 후단에 적재물(종이:30)의 높이를 감지하여 승강장치를 작동시키는 근접센서(142)를 설치하여 적재물의 최상부면 높이가 일정높이를 유지토록 하고, 기대(2)의 선단에 감속모터(16)로 회전되는 이송롤러(8)를 설치하여 종이가공기나 인쇄기로부터 배출되는 가공지가 적재대(102)의 상부로 이송되게 하고, 이송롤러(8)의 선단에 포토센서(26)를 설치하여 가공지의 유입을 감지토록 하고, 이송롤러(8)의 후단에 실린더(47)로 회동되면서 종이(30)의 전.후면을 간추림하는 회동편(41)을 설치하고, 기대(2)의 상부에 회전캠(162) 또는 실린더(214)(216)에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 간추림판(194)(196)을 대향설치하여 이송되는 종이(30)의 좌.우를 간추림할 수 있게 하되, 간추림판(194)(196)은 작동봉(156)(158)의 길이방향으로 위치이동가능케 하고, 기대(2)의 후단 상부에 전.후 및 좌.우로의 위치이동이 가능하고 이송되는 종이를 정지시키는 스토퍼(144)(146)를 설치하여 여타의 종이정리기나 인쇄기에도 사용할 수 있도록 하고, 또한 가공지의 크기 변화에 따라 신축적으로 대응하면서 종이를 간추림할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a paper sorter for stacking the front, back, left and right of the processed paper discharged from various paper processing machines or printing presses, and expects the paper loading table 102 to be raised or lowered by a lifting device. It is installed in the center, and installed the proximity sensor 142 in the rear end of the base (2) to detect the height of the load (paper: 30) to operate the lifting device to maintain the height of the top surface of the load to a certain height, At the tip of 2), a feed roller 8 which is rotated by the reduction motor 16 is installed so that the processing paper discharged from the paper machine or the printing machine is transferred to the upper portion of the loading table 102, and at the tip of the feed roller 8 A photo sensor 26 is installed to detect the inflow of the processing paper, and a rotating piece 41 is installed at the rear end of the feed roller 8 to pivot the front and rear surfaces of the paper 30 while being rotated by the cylinder 47. And the rotary cam 162 or the cylinders 214 and 216 on the base 2. It is possible to draw the left and right of the paper 30 to be conveyed by installing the interlining plates 194, 196 that are closer or farther away from each other by the opposite, but the interlining plates 194, 196 are operating rods 156 Stopper 144 (146) is installed at the top of the rear end of the base (2) and stopper is transported. It can be used in other paper organizers and printing presses, and also allows the paper to be summarized while flexibly responding to the size change of the processed paper.

Description

Paper organizer

제1도 : 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제2도 : 본 고안의 전체구성사시도.2 is a perspective view of the overall configuration of the present invention.

제3도 : 본 고안의 작용상태평면도.3 is a plan view of the working state of the present invention.

제4도 : 본 고안 종이 이송롤러부분의 단면구성도.4 is a cross-sectional view of the paper feed roller portion of the present invention.

제5도 : 본 고안의 사용상태단면도.5 is a cross-sectional view of the use state of the present invention.

제6도 : 본 고안 스토퍼의 이동상태를 나타낸 사시도.6 is a perspective view showing a moving state of the stopper of the present invention.

제7도 : 본 고안 이동편의 종단면도.7 is a longitudinal cross-sectional view of the moving piece of the present invention.

제8도 : 본 고안 다른 실시예의 전체구성사시도.8 is an overall configuration perspective view of another embodiment of the present invention.

제9도 : 본 고안 제7도의 평면도로서, 간추림직전의 평면도.9 is a plan view of FIG. 7 of the present invention, which is a plan view immediately before a summary.

제10도 : 본 고안 제7도의 평면도로서, 간추림상태의 평면도.10 is a plan view of Fig. 7 of the present invention, a plan view of a simplified state.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 종이정리기 2 : 기대A: Paper finishing 2: expected

4,6 : 측판 8 : 이송롤러4,6: Side plate 8: Feed roller

10,60,62 : 축봉10,60,62: shaft

12,18,68,70,72,74,84,90 : 스프라켓12,18,68,70,72,74,84,90: Sprocket

14,86 : 함체 16,88,160 : 감속모터14,86: enclosure 16,88,160: reduction motor

20,92.94,96,98,100 : 체인20,92.94,96,98,100: Chain

22 : 횡봉 24 : 연결편22: side bar 24: connecting piece

26 : 포토센서 28 : 반사경26: photosensor 28: reflector

29,124,126 : 횡간 30 : 종이29,124,126: spanning 30: paper

32,34 : 멈춤링 36,38 : 압지롤러32,34: Stop ring 36,38: Push roller

40,42 : 작동편 41 : 회동편40,42: Operation piece 41: Rotating piece

43 : 회동봉 44,46 : 고정편43: rotating rod 44,46: fixed piece

45,164 : 연결편 47,214,216 : 실린더45,164 Connecting piece 47,214,216 Cylinder

48,50 : 너트 52,54 : 볼트48,50: Nut 52,54: Bolt

56,58,202,204 : 스프링 64,66 : 웜기어56,58,202,204: Spring 64,66: Worm Gear

76 : 횡축봉 80,82 : 웜76: horizontal axis 80,82: worm

102 : 적재대 104,106,108,110 : 중량추102: loading table 104,106,108,110: weight

112,144 : 안내롤러 116,118 : 레일112,144: guide roller 116,118: rail

120,122 : 리미트스위치 128,130,132 : 이동간120,122: limit switch 128,130,132: movement

134,136 : 요입홈 138,140,152,154 : 고정구134,136: recessed groove 138,140,152,154: fixture

142 : 근접센서 144,146 : 스토퍼142: proximity sensor 144,146: stopper

148,150 : 이동구 156,158 : 작동봉148,150: moving port 156,158: working rod

162 : 회전캠 166 : 핀162: rotating cam 166: pin

168,170 : 링크 172 : 턴버클168,170: Link 172: Turnbuckle

174,176 : 미끄럼베어링 178,180 : 절개부174,176: sliding bearing 178,180: incision

182,184 : 죄임부 186,188 : 작동편182,184: Sinner 186,188: Operation

190,192 : 피스 193,195 : 경사면190,192 Piece 193,195 Slope

194,196 : 간추림판 198,200 : 돌출편194,196: simplified edition 198,200: protrusion

206,208,210,212 : 받침편 222,224 : 완충구206,208,210,212: Base piece 222,224: Shock absorber

226,228 : 브라켓226,228: Bracket

본 고안은 코팅기, 합지기, 제단기와 같은 종이가공기나 인쇄기로부터 배출되는 종이의 전.후 및 좌.우측면을 간추려서 적재하는 종이정리기에 관한 것으로서, 특히, 종이가공기나 인쇄기로부터 분리구성하여 범용적으로 사용할 수 있도록 하고, 또한 종이간추림판을 전.후.좌.우로 이동가능케 구성하여 종이의 크기에 따라 신축적으로 대응할 수 있도록 하며, 또한 종이의 간추림속도를 적절히 가변할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a paper sorter for stacking the front, rear, left and right sides of paper discharged from a paper processing machine or a printing machine such as a coating machine, a laminating machine, a paper cutting machine, and the like, in particular, by separating from a paper processing machine or a printing machine, In addition, it is possible to move the front and back, left, and right paper shrouds in a flexible way according to the size of the paper, and to change the speed of paper shrunk properly. .

종래에도 가공되거나 인쇄된 종이를 간추리면서 적재토록 한 종이정리기가 있었으나 종이정리기가 종이가공기나, 인쇄기에 직접 결합되고, 또한 같은 동력원을 사용하므로 종이정리기의 분리가 불가능하여 다른 가공기나 인쇄기에 사용할 수 없으며, 같은 동력원을 사용하므로 종이정리기의 속도가변 또한 불가능하고, 배출되는 종이의 크기변화에 따라 종이정리기의 간추림판이 이에 적절히 대응(적응)하지 못하는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, there has been a paper sorter that can be stacked while cutting processed or printed paper, but since the paper sorter is directly coupled to a paper machine or a printing press, and also uses the same power source, it is impossible to separate the paper sorter and can be used for other processors or printing machines. There is also a problem that the speed change of the paper organizer is not possible because the same power source is used, and the drawer of the paper organizer does not respond appropriately (adapt) according to the size change of the discharged paper.

본 고안은 상기한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위하여 종이가공기나 인쇄기로부터 분리.독립된 종이정리기를 제공하여 여타의 종이정리기나 인쇄기에도 범용적으로 사용할 수 있도록 함을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a paper sorter separate from the paper processing machine or a printing press to solve the above problems, so that it can be used universally in other paper sorting or printing presses.

또 다른 목적은 종이간추림판과 스토퍼를 전.후 및 좌.우로 이동가능케 구성하여 종이의 크기변화에 신축적으로 대응하면서 종이를 간추림할 수 있도록 함을 목적으로 한다.Another purpose is to make the paper interlining plate and the stopper move forward, backward, left and right so that the paper can be trimmed while responding flexibly to the size change of the paper.

상기한 목적을 달성하기 위하여 승강장치에 의해 상승 또는 하강되는 종이적재대를 기대의 중앙에 설치하고, 기대의 일단에 적재물(종이)의 높이를 감지하여 승강장치를 작동시키는 근접센서를 설치하여 적재물이 항상 일정높이를 유지토록 하고, 기대의 선단에 이송롤러를 설치하여 종이가공기나 인쇄기로부터 배출되는 가공지가 적재대의 상부로 이송되어 적재되게 하고, 이송롤러의 선단에 포토센서를 설치하여 종이유입을 감지토록 하고, 이송롤러의 후단에 공기압 또는 유압실린더로 동작하는 회동편을 설치하여 이송된 종이의 선단을 간추림하도록 하고, 기대의 상부에 회전캠 또는 실린더에 의해 동작하는 한쌍의 간추림판을 설치하여 이송되는 종이의 좌.우를 간추림할 수 있게 하되, 간추림판은 작동봉의 길이방향으로 위치이동이 가능케 하여 종이의 길이나 폭에 적절히 대응할 수 있게 하고, 기대의 후단상부에는 전.후 및 좌.우로 위치이동이 가능하고, 이송되는 종이를 정지시키는 스토퍼를 설치하여서 된 것으로, 이하 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, a paper loading stand which is raised or lowered by the lifting device is installed at the center of the base, and at one end of the base, a proximity sensor which detects the height of the load (paper) and operates the lifting device is installed. Maintain constant height at all times, and install the feed roller at the tip of the expectation so that the processing paper discharged from the paper processing machine or the printing machine is transferred to the upper part of the loading table and loaded, and install the photo sensor at the tip of the feed roller to detect the paper inflow. A rotary piece operated by pneumatic or hydraulic cylinders is installed at the rear end of the feed rollers so that the tip of the conveyed paper can be trimmed, and a pair of trunking plates operated by a rotary cam or cylinder is installed on the upper part of the base. The left and right sides of the paper to be conveyed can be interleaved, but the interlining plate can be moved in the longitudinal direction of the operating rod. The stopper is provided so that it can appropriately cope with the length and width of the paper, and the front and rear, left and right positions can be moved to the rear end of the base, and a stopper for stopping the conveyed paper is provided. When described in detail according to the accompanying drawings as follows.

제1도는 본 고안의 사시도이고, 제2도는 본 고안의 전체구성도로서, 기대(2)의 양내측 측판(4)(6) 선단에 다소 연질의 이송롤러(8)가 적정간격으로 고정된 축봉(10)의 양단부를 베어링으로 축고정하고, 축봉(10)의 일측단부에는 스파라켓(12)을 고정한다.FIG. 1 is a perspective view of the present invention, and FIG. 2 is an overall configuration diagram of the present invention, in which a slightly soft feed roller 8 is fixed to the ends of the inner side plates 4 and 6 of the base 2 at appropriate intervals. Both ends of the shaft 10 are fixed by a bearing, and the sprocket 12 is fixed to one end of the shaft 10.

기대의 타측 함체(14) 내에는 속도가변되는 감속모터(16)를 설치하고, 감속모터(16)의 회전축에는 스프라켓(18)을 고정한 다음 체인(20)으로 스프라켓(12)(18)을 연결하여 이송롤러(8)가 회전되게 한다.In the other housing 14 of the base, a speed reduction motor 16 having a variable speed is installed, and a sprocket 18 is fixed to a rotation shaft of the reduction motor 16, and then the sprockets 12 and 18 are connected by a chain 20. To rotate the feed roller 8.

축봉(10)이 설치된 측판(4)(6)의 상부에 횡봉(22)의 양단부를 고정하여 축봉(10)과 횡봉(22)이 평행되게 하고, 횡봉(22)의 대략 중앙부에는 전면으로 향하는 연결편(24)을 고정한다.Both ends of the side bars 22 are fixed to the upper portions of the side plates 4 and 6 on which the shaft bars 10 are installed so that the shaft bars 10 and the side bars 22 are parallel to each other, and the front side of the side bars 22 faces the front side. Fix the connecting piece (24).

연결편(24)의 저면에는 반사식 포토센서(26)를 하향 고정하고, 포토센서(26)의 저부에는 포토센서(26)와 대향하는 반사경(28)을 횡간(29)에 고정하여 종이(30)의 유입을 감지토록 한다.On the bottom of the connecting piece 24, the reflective photo sensor 26 is fixed downward, and at the bottom of the photo sensor 26, the reflector 28 facing the photo sensor 26 is fixed to the span 29 so that the paper 30 ) To detect the inflow.

연결편(24)이 고정된 횡봉(22)의 양단에는 멈춤링(32)(34)을 끼워 고정하고, 또한 연질의 압지롤러(idle roller:36,38)가 단부에 설치된 작동편(40)(42)을 헐겁게 끼워서 작동편(40)(42)이 횡봉(22)을 중심으로 회동가능케 하여 압지롤러(36)(38)가 이송롤러(8)의 상부면에 접하도록 한다.An operating piece 40 having a stop ring 32, 34 fitted to both ends of the horizontal rod 22 to which the connecting piece 24 is fixed, and a soft idler roller 36, 38 is provided at the end. 42 is loosely fitted so that the working pieces 40 and 42 can be rotated about the lateral bar 22 so that the plunger rollers 36 and 38 abut on the upper surface of the feed roller 8.

작동편(40)(42)이 끼워진 횡봉(22)에는 고정편(44)(46)을 끼운 다음 고정하여 작동편(40)(42)이 멈춤링(32)(34)과 고정편(44)(46)에 의해 횡봉(22)의 길이방향으로 유동하지 못하게 하고, 고정편(44)(46)의 상부면에는 너트(48)(50)가 체결된 볼트(52)(54)를 헐겁게 끼운 다음 볼트(52)(54)의 외면에 탄발스프링(56)(58)을 끼우고, 그 단부를 제4도와 같이 작동편(40)(42)에 체결하여 압지롤러(36)(38)가 이송롤러(8)의 상부면에 압지되게 된다.Fixing pieces (44) and (46) are inserted into the side bars (22) into which the pieces (42) and (42) are fitted, and then the pieces (42) and (42) and the pieces (44) are fixed. (46) to prevent flow in the longitudinal direction of the transverse bar (22), and loosen the bolts (52) and (54) to which the nuts (48) (50) are fastened to the upper surfaces of the fixing pieces (44) (46). Then insert the ball springs 56, 58 on the outer surfaces of the bolts 52, 54, and fasten their ends to the working pieces 40, 42 as shown in FIG. Is pressed on the upper surface of the feed roller (8).

회동편(41)이 적정간격으로 고정된 회동봉(43)을 양측판(4)(6)에 축설치하여 축봉(10)과 평행하게 하고 회동봉(43)의 일측 단부에 연결편(45)을 고정한 다음 연결편(45)의 단부를 측판(4)에 핀고정한 공기압 또는 유압실린더(47)의 로드에 핀고정하여 로드가 몰입되면 회동편(41)이 직립되면서 이송된 종이의 선단을 가압하여 간추림할 수 있게 한다.Rotating rod (43) is pivotally mounted on both side plates (4) and (6) by rotating the rod (41) fixed at appropriate intervals to be parallel to the shaft rod (10) and connecting piece (45) at one end of the rotating rod (43). After fixing the pin to the rod of the pneumatic or hydraulic cylinder 47 pinned to the side plate (4) to the end of the rod is immersed in the rod and the rotary piece 41 is upright while pressing the tip of the conveyed paper Make it simple.

기대(2)의 양측 상부면에는 선.후단으로 향하는 축봉(60)(62)을 베어링으로 축설치하고, 축봉(60)(62)에는 웜기어(64)(66)와 한쌍의 스프라켓(68)(70)(72)(74)을 각각 끼워서 고정한다.On both upper surfaces of the base 2, the shaft rods 60, 62, which face the front and rear ends, are mounted as bearings, and the shaft rods 60, 62 have worm gears 64, 66 and a pair of sprockets 68. (70, 72, 74) are inserted and fixed respectively.

또한 기대(2)의 상부면 선단에는 기대(2)의 좌.우로 향하는 횡축봉(76)을 베어링으로 축설치하여 축봉(60)(62)과 횡축봉(76)이 직각으로 교차되게 하되, 횡축봉(76)의 단부에 웜(80)(82)을 끼운 다음 고정하여 웜(80)(82)과 웜기어(64)(66)가 치합되게 하고, 횡축봉(76)의 일측 단부에는 스프라켓(84)을 끼워서 고정한다.In addition, at the tip of the upper surface of the base 2, the horizontal rods 76 facing left and right of the base 2 are axially installed as bearings so that the rods 60, 62 and the horizontal rods 76 cross at right angles. The worms 80 and 82 are inserted into the ends of the transverse rods 76 and then fixed so that the worms 80 and 82 and the worm gears 64 and 66 engage with each other. Insert (84) and fix it.

기대(2)의 일측 함체(86) 내에는 속도가 가변되고 정역회전되는 감속모타(88)를 설치하여 회전축에 스프라켓(90)을 고정한 다음, 체인(92)으로 스프라켓(84)(90)을 연결하여 축봉(60)(62)과 횡축봉(76)이 연동으로 정.역회전되게 한다.In one housing 86 of the base 2, a speed reducer motor 88 having a variable speed and reverse rotation is installed to fix the sprocket 90 to the rotation shaft, and then the sprockets 84 and 90 are connected to the chain 92. By connecting the axial rods 60, 62 and the horizontal shaft rod 76 is interlocked forward and reverse.

기대(2)의 중앙에는 모서리 부근에 각각의 체인(94)(96)(98)(100)이 고정된 적재대(102)를 위치시킨 다음 체인(94)(96)(98)(100)을 스프라켓(68)(70)(72)(74)에 걸림작용되게 각각 걸어서 축봉(60)(62)이 정·역회전함에 따라 적재대(102)가 상승 또는 하강되게 하고, 체인(94)(96)(98)(100)의 각 단부에는 중량추(104)(106)(108)(110)를 고정하여 체인(94)(96)(98)(100)이 스프라켓(68)(70)(72)(74)을 이탈하지 않도록 한다.At the center of the base 2, place the mounting table 102 on which the respective chains 94, 96, 98 and 100 are fixed, near the corners, and then the chains 94, 96, 98 and 100. To the sprockets 68, 70, 72 and 74, respectively, so that the loading table 102 is raised or lowered as the shafts 60 and 62 rotate forward and reverse, and the chain 94 At each end of (96) (98) (100), the weight (104) (106) (108) (110) is fixed to the chain (94) (96) (98) (100) and the sprocket (68) (70). 72, 74, do not leave.

적재대(102)의 양측 중앙부에는 실패형상의 안내롤러(112)(114)를 설치하고, 측판(4)(6)의 내측면에는 안내롤러(112)(114)와 접하는 레일(116)(118)을 수직으로 고정하여 적재대(102)의 승강을 안내하도록 하고, 일측판(4)의 상.하부면에는 적재대(102)가 승강할 수 있는 거리(stroke)를 제한할 수 있게 리미트스위치(120)(122)를 고정한다.Guide rollers 112 and 114 of a failure shape are provided at both center portions of the mounting table 102, and the rails 116 contacting the guide rollers 112 and 114 to the inner surfaces of the side plates 4 and 6 ( 118 is fixed vertically to guide the lifting of the mounting table 102, and the upper and lower surfaces of the one side plate 4 limit to limit the stroke that the mounting table 102 can move up and down. Secure the switches 120 and 122.

함체(14)와 함체(86)의 상부를 연결하는 전.후 횡간(124)(126)의 양단부에는 연결간(128)(130)의 양끝단부를 고정하여 평행토록 하고, 연결간(128)(130)에는 양단부에 형성된 이동간(132)의 요입홈(134)(136)을 다소 헐겁게 끼워서 제6도와 같이 연결간(128)(130)의 길이 방향으로 이동가능하게 설치하되, 그 상부에 고정구(138)(140)를 체결하여 연결간(128)(130)에 고정할 수 있게 된다.Both ends of the front and rear transverse 124 and 126 connecting the upper body 14 and the upper part of the housing 86 are fixed to both ends of the connection between the 128 and 130 so as to be parallel, and the connection between 128 In the 130, the recess grooves 134 and 136 of the movement section 132 formed at both ends are loosely inserted to be movable in the longitudinal direction of the connection section 128 and 130 as shown in FIG. By fastening the (138) 140 to the connection between 128 and 130 can be fixed.

이동간(132)의 대략중앙부 하단에는 종이(30)의 적재높이를 감지하는 통상의 비접촉방식의 근접센서(142)를 높이조절가능하게 고정하여, 적재물(종이:30)의 상부면 높이가 항상 일정높이로 유지되게, 감속모터(88)를 간헐적으로 정회전 또는 역회전시켜 적재대(102)가 승강되게 한다.At the bottom of the central portion of the moving part 132, the non-contact type proximity sensor 142, which detects the stacking height of the paper 30, is fixed in height and adjustable, so that the height of the upper surface of the load (paper 30) is always constant. To maintain the height, the reduction motor 88 is intermittently rotated forward or reverse to allow the loading table 102 to be elevated.

근접센서(142)가 설치된 이동공간(132)의 양단에는 스토퍼(144)(146)가 부착된 이동구(148)(150)를 다소 헐겁게 끼워서 이동간(132)의 길이방향으로 이동가능케 하고, 이동구(148)(150)의 일측면에는 고정구(152)(154)를 체결하여 이동간(132)에 고정할 수 있게 한다.On both ends of the moving space 132 in which the proximity sensor 142 is installed, the movable holes 148 and 150 with the stoppers 144 and 146 are somewhat loosely inserted to allow movement in the longitudinal direction of the movement 132. One side of the sphere (148, 150) is fastened to the fasteners (152, 154) to be fixed to the movement 132.

양측판(4)(6)에는 다소 이격되어 평행하는 선.후단 작동봉(156)(158)을 베어링(157)(159)으로 축설치하되, 작동봉(156)(158)의 단부가 함체(14)(86) 내로 돌출되게 하고, 타측 함체(14) 내에는 속도가 가변되는 감속모터(160)를 설치하고, 감속모터(160)의 회전축에는 회전캠(162)을 고정하고, 회전캠(162)과 작동봉(156)(158) 사이에는 장방형의 연결편(164)을 핀(166)으로 축고정한다.Both side plates (4) and (6) are spaced apart slightly parallel to the rear end operating rods (156, 158) with bearings (157, 159), the ends of the operating rods (156, 158) (14) (86) to be protruded, the other housing 14 is provided with a reduction motor 160 of variable speed, the rotation cam of the reduction motor 160 is fixed to the rotary cam 162, the rotary cam Between the 162 and the operating rods 156 and 158, the rectangular connecting piece 164 is fixed by the pin 166.

핀(166)으로 고정된 연결편(164)의 양단과 작동봉(156)(158)을 링크(168)(170)와 핀으로 연결하고, 연결편(164)의 일단과 회전캠(162)을 길이조정이 가능한 턴버클(172)과 핀으로 연결하여 감속모터(160)가 회전하면, 작동봉(156)(158)이 서로 반대방향으로 동작되게 한다.Both ends of the connecting piece 164 fixed with the pin 166 and the operating rods 156 and 158 are connected to the links 168 and 170 with a pin, and one end of the connecting piece 164 and the rotary cam 162 are lengthwise. When the deceleration motor 160 rotates by connecting the turnbuckle 172 with a pin, the operating rods 156 and 158 are operated in opposite directions.

일측으로 미끄럼베어링(174)(176)이 끼워지고, 타측으로 절개부(178)(180)에 의해 죄임부(182)(184)가 형성된 작동편(186)(188)을 선.후단 작동봉(156)(158)의 양단에 각각 끼우되, 일측 작동편(186)의 죄임부(182)는 후단 축봉(158)에 위치토록 끼우고, 타측 자동편(188)의 죄임부(184)는 선단 작동봉(156)에 위치토록 끼운 다음 피스(190)(192)로 각각 조임하여 고정하고, 작동편(186)(188)의 내측면에는 선단으로 향할수록 벌어지는 경사면(193)(195)이 형성된 간추림판(194)(196)을 대향고정하여 적재대(102)의 상부로 이송되는 종이(30)의 양측면을 간추림하도록 한다.The sliding bearings 174, 176 are fitted to one side, and the other end of the operation piece 186, 188 formed with the clamping portions 182, 184 by the incisions 178, 180 on the other side. (156) and 158, respectively, but the clamping portion 182 of one side operation piece 186 is inserted into the rear end shaft 158, the clamping portion 184 of the other automatic piece 188 is Inserted to the tip operating rod 156, and then tightened and fixed with pieces 190 and 192, respectively, and inclined surfaces 193 and 195 are formed on the inner side of the operating pieces 186 and 188 toward the tip. The interlining plate (194) (196) formed so as to face both sides of the paper 30 to be conveyed to the upper portion of the mounting table (102).

한편 제8도 내지 제10도는 본 고안의 다른 실시예로서, 작동봉(156)(158)의 작동용 엑츄에이터를 회전캠(162)이 아닌 공기압 또는 유압실린더를 사용할 수 있음을 보여 주고 있다.Meanwhile, FIGS. 8 to 10 illustrate another embodiment of the present invention, in which an actuator for operating the operating rods 156 and 158 may use pneumatic or hydraulic cylinders instead of the rotary cam 162.

즉 함체(14)(86) 내로 돌출된 선단 작동봉(156)의 일측 끝단부와 후단 작동봉(158)의 타측 끝단부에 돌출편(198)(200)을 직각으로 고정하고, 돌출편(198)(200)와 양측판(4)(6)에 스프링(202)(204)의 양단을 고정하여 작동봉(156)(158)이 스프링(202)(204)의 반대방향으로 탄지되게 한다.That is, the projection pieces 198 and 200 are fixed at right angles to one end of the front end working rod 156 and the other end of the rear end working rod 158 that protrude into the enclosures 14 and 86, and the protrusions ( Fixing both ends of the springs 202 and 204 to the 198 and 200 and the side plates 4 and 6 so that the actuating rods 156 and 158 can be tipped against the springs 202 and 204. .

선단 작동봉(156)의 타측 끝단부와 후단 작동봉(158)의 일측 끝단부에 작동봉(156)(158)의 직경보다 다소 큰 직경의 받침편(206)(208)을 고정하고, 양측판(4)(6)의 외측면에는 로드의 단부에 받침편(210)(212)이 고정된 공기압 또는 유압실린더(214)(216)를 브라켓(218)(220)으로 고정하여 받침편(206)(208)(210)(212)이 서로 접하도록 한다.Fixing the support pieces 206 and 208 of a diameter slightly larger than the diameter of the operating rods 156 and 158 to the other end of the front end operating rod 156 and the one end of the rear end operating rod 158, both sides On the outer surface of the plate (4) (6), the pneumatic or hydraulic cylinder (214) 216 is fixed to the end of the rod (210, 212) fixed by the bracket (218, 220) 206, 208, 210, and 212 are in contact with each other.

양측판(4)(6)의 또 다른 외측면에는 다소 연질의 완충구(222)(224)가 고정된 브라켓(226)(228)을 고정하여 실린더(214)(216)에 의해 돌출되는 돌출편(198)(200)을 완충토록 한다.On the other outer surface of the two side plates (4) (6), the protrusions projected by the cylinders (214, 216) by fixing the brackets (226, 228) to which the somewhat soft buffer holes (222, 224) are fixed. The pieces 198 and 200 are buffered.

상기에서 실린다(214)(216)는 포토센서(26)에 의해 종이(30)의 유입이 감지된 다음 종이(30)가 적재대(102)로 완전히 진입될 때까지 일정시간 경과된 후에 동작되게 할 수도 있다.The 214 and 216 may be operated after a predetermined time elapses until the inflow of the paper 30 is detected by the photosensor 26 and the paper 30 completely enters the loading table 102. You may.

상기에서 작동편(186)(188)의 죄임부(182)(184)는 실린더(214)(216)에 비교적 가까운 위치의 작동봉(156)(158)에 고정하므로서 실린더(214)(216)의 로드가 돌출시 간추림판(194)(196)이 서로 가까워지면서 종이(30)의 좌.우측면을 간추림하도록 한 것이다.As described above, the clamping portions 182 and 184 of the operating pieces 186 and 188 are fixed to the operating rods 156 and 158 at positions relatively close to the cylinders 214 and 216. When the rods protrude, the interleaf plates 194 and 196 are to be close to each other while the left and right sides of the paper 30 is to be drawn.

미설명부호 (230)은 종이가공기나 인쇄기 등으로부터 배출되는 가공지가 롤러(8)(36)(38) 사이로 진입되게 하는 유도판, (232)는 광(光)투수공, (234)는 제어기이다.Reference numeral 230 denotes a guide plate through which the processing paper discharged from a paper machine or a printing press enters between the rollers 8, 36 and 38, 232 is a light penetrating hole, and 234 is a controller. to be.

이와 같이 구성된 본 고안은 종이정리기(A)의 선단을 가공 또는 인쇄된 종이가 배출된 종이코팅기, 종이합지기, 종이제단기, 인쇄기 등의 배출부분에 설치하고, 실린더(47)(214)(216)는 공기압 또는 유압공급원(도시안됨)에 연결하고, 감속모터(16)(88)(160)와 리미트스위치(120)(122), 포토센서(26) 및 근접센서(142)는 통상의 제어기(234)에 접속하여 사용하는 것으로 이하 본 고안의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above is installed in the discharge portion of the paper coating machine, paper laminating machine, paper cutting machine, printing machine discharged processed or printed paper at the tip of the paper organizer (A), cylinder (47, 214) ( 216 is connected to a pneumatic or hydraulic source (not shown), and the reduction motors 16, 88, 160, limit switches 120, 122, photosensors 26 and proximity sensors 142 are conventional. When used in connection with the controller 234 will be described the operation and effect of the present invention as follows.

제어기(234)로 종이가공기나 인쇄기의 종이(가공지) 배출속도보다 다소 빠르게 종이를 이송할 수 있도록 감속모터(16)의 회전속도를 설정하고 작동편(186)(188)의 피스(190)(102)를 이완시킨 다음, 턴버클(172)이 간추림판(196)이 위치하는 방향으로 가장 근접한 상태이거나 또는 실린더(214)(216)의 로드가 가장 돌출된 상태에서 간추림판(194)(196)이 이송된 종이(30)의 좌.우측면에 접하여 가압할 수 있도록 작동편(186)(188)을 이동시킨 다음, 이완했던 피스(190)(102)를 죄임하여 작동편(186)(188)을 고정하고 감속모터(160)의 회전속도를 적절히 조정하여 이송중인 종이의 좌.우측면을 여러번 가압하면서 간추림할 수 있게 한다.The controller 234 sets the rotational speed of the reduction motor 16 so that the paper can be transported slightly faster than the paper (processing paper) discharge speed of the paper processing machine or the printing press, and the piece 190 of the operation piece 186 (188). After relaxing 102, the turnbuckle 172 is closest to the direction in which the interfering plate 196 is located, or the interfering plate 194 in a state where the rods of the cylinders 214 and 216 protrude most. The moving pieces 186 and 188 are moved to contact and press the left and right sides of the conveyed paper 30, and then the tightening pieces 190 and 102 are tightened to operate the pieces 186. Fixing (188) and by appropriately adjusting the rotational speed of the reduction motor 160 to press the left and right side of the paper being conveyed several times while the summary.

또한, 죄임된 이동간의 고정구(138)(140)와 이동구의 고정구(152)(154)를 다소 이완하여 제5도와 같이 이동간(132)과 이동구(148)(150)를 이동하여 이송되는 종이(30)의 크기에 대응하는 위치로 각각 이동시킨 다음, 이완했던 고정구(138)(140)(152)(154)를 죄임하여 고정하고, 근접센서(142)의 고정높이를 적절히 조정하여 적재되는 종이의 높이를 설정하고, 너트(48)(50)를 이완하거나 죄임하여 압지롤러(36)(38)의 압지력을 적절히 조정한다.In addition, the fastener 138 (140) between the clamped movement and the fasteners (152, 154) of the movement tool is slightly relaxed to move the conveyance 132 and the movement tool 148, 150 as shown in FIG. After moving to the position corresponding to the size of the 30, respectively, the fasteners 138, 140, 152 and 154 that have been relaxed are tightened and fixed, and the fixed height of the proximity sensor 142 is adjusted to be loaded. The height of the paper is set, and the holding force of the holding rollers 36 and 38 is appropriately adjusted by relaxing or tightening the nuts 48 and 50.

이러한 상태에서 제어기(234)로 하강해 있는 적재대(102)를 상승시키게 되면 감속모터(88)가 역회전하여 적재대(102)가 상승하고, 또한 하부 리미트스위치(122)의 작동이 해재되어 감속모터(16)와 이송롤러(8) 및 압지롤러(36)(38)가 회전되고, 또 다른 감속모터(160)가 회전하여 간추림판(194)(196)이 서로 멀어지고 가까워지면서 운동하게 되고 계속 상승중인 적재대(102)는 상부 리미트스위치(120)를 작동시키면서 더 이상의 상승이 억제되어 정지되며, 정지된 적재대(102)의 상부면은 이송롤러(8)의 상부면보다 조금 낮게 위치하게 된다.In this state, when the loading table 102 lowered to the controller 234 is raised, the reduction motor 88 reversely rotates to raise the loading table 102, and the operation of the lower limit switch 122 is released. The reduction motor 16, the feed roller 8 and the pressure roller (36, 38) is rotated, and another reduction motor 160 is rotated so that the trunk plates (194, 196) move away from each other and move closer to each other. And the ascending load table 102 is stopped while the upper limit switch 120 operates the upper limit switch, and the upper surface of the stopped load table 102 is slightly lower than the upper surface of the feed roller 8. Will be located.

한편 종이가공기나 인쇄기로부터 배출되는 종이가 유도판(230)의 상부로 이송되면 광투수공(232)이 막혀서 포토센서(26)의 투광과 수광이 차단되므로 종이(30)의 유입이 감지되고 이송롤러(8)와 압지롤러(36)(38)에 의해 종이가공기나 인쇄기로부터 배출되는 속도보다 빠른 속도로 종이(30)가 이송되고, 이송중인 종이는 감속모터(160)와 턴버클(172) 및 링크(168)(170)의 상호작용 또는 실린더(214)(216)로드의 출몰작용에 의해 작동봉(156)(158)이 교행동작되고 이에 고정되어 서로 멀어지거나 가까워지는 간추림판(194)(196)의 가압력에 의해 종이의 좌.우측면이 간추림되면서 이송되고 스토퍼(144)(146)에 의해 정지되면서 적재대(102)의 상부에 적재된다.On the other hand, when the paper discharged from the paper processing machine or the printing machine is transferred to the upper portion of the guide plate 230, the light transmission hole 232 is blocked, so that the light transmission and light reception of the photo sensor 26 is blocked, so that the inflow of the paper 30 is detected and transported. The paper 30 is transported by the roller 8 and the pressure rollers 36 and 38 at a speed higher than the speed discharged from the paper machine or the printing press, and the paper being transferred is the reduction motor 160 and the turnbuckle 172 and The intermittent plate 194, in which the operating rods 156 and 158 alternately move and are fixed to and away from each other by the interaction of the links 168 and 170 or the appearance of the rods of the cylinders 214 and 216. The left and right sides of the paper are transported by the pressing force of 196 while being stopped by the stoppers 144 and 146 and loaded on the upper portion of the mounting table 102.

종이(30)가 포토센서(26)에 의해 유입이 감지된 다음 스토퍼(144)(146)에 의해 정지될 때까지의 시간이 경과되면 실린더(47)의 로드가 몰입동작하게 되고 회동봉(43)은 시계방향으로 회전하여 회동편(41)이 수직으로 직립되면서 적재대(102)의 상부로 이송된 종이(30)의 선단을 가압하여 종이의 전.후를 간추림하게 된다.When the time until the paper 30 is detected by the photosensor 26 inflow and then stopped by the stoppers 144 and 146 elapses, the rod of the cylinder 47 is immersed and the rotating rod 43 ) Rotates clockwise to press the tip of the paper 30 transferred to the upper portion of the mounting table 102 while the rotating piece 41 is vertically upright, and the front and rear of the paper are simplified.

상기에서 종이(가공지)의 이송속도를 종이가공기로부터 배출되는 속도보다 종이가공기(A)로 유입되는 속도를 빠르게 하여 이송되는 종이와 후속하는 종이사이에 이격거리가 발생되게 하므로서 포토센서(26)가 종이의 유입감지를 실패하지 않게 되고, 또한 종이와 종이 사이의 이격구간에서 회동편(41)이 수직으로 직립되면서 종이의 선단을 가압하여 간추림하게 되므로 종이의 전.후 간추림을 실패하지 않게 된다.In the above, the feed speed of the paper (processing paper) is faster than the rate of discharge from the paper processing machine, the speed of flowing into the paper processing machine (A) to make the separation distance between the paper to be conveyed and the subsequent paper is generated by the photo sensor 26 Does not fail to detect the inflow of the paper, and also because the pivoting piece 41 is vertically upright in the separation section between the paper and presses the leading edge of the paper, it does not fail the front and back of the paper. Will not.

또한 상기한 과정으로 적재대(102)의 상부로 종이의 이송과 간추림이 계속되므로 종이의 상부면 높이가 점차적으로 상승되나, 근접센서(142)가 종이의 상승을 감지하게 되고, 감지높이가 일정높이 이상으로 상승되면 제어기(234)가 감속모터(88)를 정회전시켜서 적재대(102)가 하강하게 된다.In addition, as the above process, the conveyance of the paper to the upper portion of the stacking table 102 and the culling is continued, so the height of the upper surface of the paper is gradually increased, but the proximity sensor 142 detects the rise of the paper, and the detection height is increased. When raised above a certain height, the controller 234 rotates the reduction motor 88 forward to lower the loading table 102.

적재대(102)의 계속적인 하강에 따라 적재되는 종이의 최상부면 높이도 낮아지게 되나 근접센서(142)가 종이의 하강을 감지하게 되고 감지높이가 일정높이 이하로 되면 제어기(234)가 감속모터(88)를 정지시켜 적재대(102)의 하강이 방지되고 이송되는 종이에 의해 종이의 최상부면 높이가 계속 상승되나, 상기한 과정으로 근접센서(142)가 이를 감지하고, 적재대(102)는 간헐적으로 하강되므로 적재되는 종이의 최상부면 높이는 항상 일정높이로 유지된다.The height of the uppermost surface of the stacked paper is also lowered as the loading table 102 continues to fall, but when the proximity sensor 142 detects the falling of the paper and the detection height is lower than the predetermined height, the controller 234 reduces the motor. Stopping the 88 to prevent the falling of the stacking table 102 and the height of the top surface of the paper is continuously raised by the conveyed paper, the proximity sensor 142 detects this by the above process, the stacking table 102 Is intermittently lowered, so that the height of the top surface of the loaded paper is always maintained at a constant height.

적재대(102)가 계속 하강하여 하부 리미트스위치(122)가 작동되면 감속모타(16)와 이송롤러(8) 및 압지롤러(36)(38)의 회전이 중단되고 감속모터(160)의 회전과 실린더(47)의 작동 또한 중단되어 종이의 이송과 간추림이 중단되고 이렇게 적재(정리)된 종이는 이동간(132)을 연결간(128)(130)으로부터 분리시켜서 스토퍼(144)(146)의 근접센서(142)를 제거한 다음, 종이정리기(A)의 후단으로 배출시켜 소망의 위치로 이동시키거나 후속 작업공정을 거치면서 가공된다.When the loading table 102 keeps descending and the lower limit switch 122 is operated, the rotation of the reduction motor 16, the feed roller 8, and the pressure rollers 36, 38 stops and the rotation of the reduction motor 160 is performed. And the operation of the cylinder 47 is also stopped, so that the conveyance and summary of the paper are stopped, and thus the stacked paper is separated from the connecting rods 132 and 130 by the stoppers 144 and 146. Remove the proximity sensor 142, and then discharged to the rear end of the paper organizer (A) to move to the desired position or processed during the subsequent work process.

정리된 종이의 배출이 완료되면 분리했던 이동간(132)을 연결간(128)(130)에 고정하고 제어기(234)로 적재대(102)를 상승정지시킨 다음, 전기한 과정으로 종이를 이송하여 정리하게 된다.When the discharge of the finished paper is completed, the separated moving rod 132 is fixed to the connecting rod 128 and 130, and the loading table 102 is stopped by the controller 234. Then, the paper is transferred by the process described above. It will be arranged.

본 고안에서 종이정리기(A)로 유입되는 종이는 제3도 및 제9도와 같이 다소 어긋나게 유입되나, 간추림판의 경사면(193)(195)에 의해 가운데 위치로 모아지면서 일차적으로 간추림되고, 간추림판의 평면부에 의해서 완전히 간추려진다.In the present invention, the paper flowing into the paper organizer (A) is introduced somewhat differently as shown in FIGS. 3 and 9, but is firstly summarized while being collected in the center position by the inclined surfaces 193 and 195 of the trunk plate. It is completely captured by the planar portion of the trunk plate.

한편 제8도 내지 제10도에 의한 다른 실시예의 경우에도 적재대(102)의 상승에 따라 하부 리미트스위치(122)의 작동이 해재되거나 또는 제어기(234)에 의해서 실린더(214)(216)의 로드와 동시 출몰되면서 작동봉(156)(158)이 서로 반대방향으로 동작되고 작동봉(156)(158)에 각각 고정된 간추림판(194)(196)은 서로 가까워지거나 멀어지면서 제9도 및 제10도와 같이 이송중이거나, 이송된 종이의 양측면을 가압하여 간추림하게 되며, 이때 스프링(202)(204)은 작동봉(156)(158)을 실린더(214)(216)방향으로 탄지시켜 실린더로드의 몰입을 도우며, 완충구(222)(224)는 제10도와 같이 돌출되는 작동봉(156)(158)을 완충하게 된다.Meanwhile, in the case of another embodiment according to FIGS. 8 to 10, the operation of the lower limit switch 122 is released or the controller 234 of the cylinders 214 and 216 is lifted as the mounting table 102 is raised. As the rods 156 and 158 operate in opposite directions and are fixed to the rods, the interlining plates 194 and 196 fixed to the rods 156 and 158 respectively move closer or further away from each other. And pressurizing both sides of the conveyed paper or the conveyed paper as shown in FIG. 10, wherein the springs 202 and 204 support the operating rods 156 and 158 toward the cylinders 214 and 216. In order to assist the immersion of the cylinder rod, the buffer holes 222 and 224 buffer the operating rods 156 and 158 protruding as shown in FIG.

본 고안에서 서로 접한 안내롤러(112)(114)와 레일(116)(118)에 의해 적재대(102)가 수직으로 곧바로 승강하게 되며 결합된 체인(94)(96)(98)(100)과 스프라켓(68)(70)(72)(74)에 의해 적재대(102)의 수평이 유지되면서 승강되며, 중량추(104)(106)(108)(110)의 중량에 의해 체인(94)(96)(98)(100)이 스프라켓(68)(70)(72)(74)로부터 이탈하지 않게 된다.In the present invention by the guide rollers 112, 114 and the rails 116, 118 in contact with each other, the mounting table 102 is vertically lifted and vertically coupled chain 94, 96, 98, 100 And the sprockets 68, 70, 72, and 74 are elevated while maintaining the level of the mounting table 102, and the chain 94 by the weight of the weight 104, 106, 108, 110. 96, 98, and 100 do not escape from the sprockets 68, 70, 72, and 74.

한편 종이가공기나 인쇄기로부터 배출되는 종이의 좌.우길이에 따라, 작동봉(156)(158)에 각각 고정된 작동편(186)(188)의 위치를 적절히 이동시킨후 고정하고 종이의 전.후폭에 따라 연결간(128)(130)에 고정되는 이동간(132)의 전.후위치를 적절히 이동시킨후 고정하면 되므로 종이의 크기에 신축적으로 대응할 수 있게 되고, 감속모터(16)(88)(160)와 실린더(47)(214)(216)는 제어기(234)로 회전 또는 작동속도의 조절이 가능하므로 가공지의 배출속도가 상이한 여타의 기기에 사용할 수 있게 된다.On the other hand, according to the left and right lengths of the paper discharged from the paper processing machine or the printing press, the positions of the operating pieces 186 and 188 fixed to the operating rods 156 and 158, respectively, are properly moved, and then fixed. It is possible to flexibly cope with the size of the paper because the front and rear positions of the movement 132, which are fixed to the connection 128 and 130 according to the rear width, are appropriately moved and fixed, thereby reducing the motors 16 and 88. 160 and the cylinders 47, 214, 216 can be rotated or controlled by the controller 234, so that the discharge speed of the processing paper can be used in other devices having different speeds.

이상에서와 같이 본 고안의 종이정리기는 속도조절이 가능한 독립된 구동원을 갖고, 종이의 크기에 따라 적절히 대응하여 간추림할 수 있어서 여타의 종이가공기나 인쇄기에 사용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the paper organizer of the present invention has an independent drive source capable of speed control, and can be appropriately summarized according to the size of the paper, so that it can be used for other paper processing machines or printing machines.

Claims

The feed roller 8 is axially mounted at the tip of the inner plate 4, 6 to fix the shaft rod 10 fixed at a proper interval so as to be rotated by the speed reducing motor 16, and the holding paper rollers 36 and 38. ) Is fixed to the inner plate (4) and (6) so that the lateral roller (22) is elastically installed so that the press rollers (36) and (38) are press-contacted to the upper surface of the feed roller (8). The sensor 26 and the reflector 28 face up and down, and the rotating rod 43 on which the rotating piece 41 is fixed is fixed to one side of the inner side plate 4, 6 provided with the shaft 10. It is rotated by the cylinder 47, and the mounting table 102 which is elevated by the elevating mechanism is installed in the center of the base 2, and the limit switches 120 and 122 are fixed to the upper and lower sides of the side plate 4 to mount the mounting table ( A bridge having an inclined surface 193 (195), limiting the lifting distance of the 102, installing a pair of operating rods 156, 158 in the upper center of the inner plate (4) (6) so as to be movable in the longitudinal direction. Both ends of the operating pieces 186 and 188 to which the plate plates 194 and 196 are fixed are operated rods 15. 6) 158 is inserted to be movable in the longitudinal direction, one side operation piece 186 is fixed to the rear end operating rod 158, the other side operation piece 188 is fixed to the end operation rod 156, the center portion pin Fasten one end of the operating rods 156 and 158 to both ends of the connecting piece 164 axially fixed with 166 and fix one end of the operating rods 156 and 158 to both ends of the connecting piece 164 with a pin. One end of the connecting piece 164 is pinned to the rotary cam 162 of the reduction motor 160 by the turnbuckle 172, the proximity sensor 142 is fixed and the stoppers 144 and 146 are installed to be movable. The paper organizer is fixed by moving the position 132 between the connection (128, 130).

The protruding piece according to claim 1, wherein the rods of the cylinders 214 and 216 are in contact with one end and the other end of the operating rods 156 and 158, and the protruding pieces carried by the springs 202 and 204 are attached to each other. Fixing the paper (1, 216) in accordance with the appearance of the rod, the cutting board (194, 196) to move the paper.

The shaft 60 according to claim 1 or 2, wherein the elevating mechanism is formed with a shaft 60 having sprockets 68, 70, 72, 74 and worm gears 64, 66 fixed to the left and right sides of the upper surface of the base 2. ), The shaft 62 is fixed in parallel to the shaft, and the horizontal shaft 76, which is rotated forward and backward with the reduction motor 88, and the worms 80 and 82 are fixed to both ends, is fixed to the upper part of the front surface of the base 2. The worms 80, 82 and the worm gears 64, 66 are engaged, and the weights 104, 106, 108, 110 are fixed at one end and the other end is the edge of the mounting table 102. The chains 94, 96, 98, 100 fixed to the sprockets 68, 70, 72, 74, and guide rollers 112, 114 at the center of both sides of the mounting table 102; And a rail (116) (118) in contact with the guide rollers (112) (114) on the inner side (4), (6) vertically.