KR0131716B1 - 스텝 모우터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플로터나 레코더 또는 로보트나 벨트 컨베이어, 권선기드의 공장 자동화 부문이나 플라피 디스크 드라이브나 하드 디스크 드라이브 또는 팩시밀리나 프린터 복사기등의 사무 자동화 부문에 널리 사용되는 스텝 모우터에 관한 것이다.

이러한 스텝 모우터의 구체적인 구조를 제1도로 보였다.

이에서 볼수 있는 바와 같이 본 발명은 자극 A,B그리고 영구자석을 회전축과 결합시켜 회전자를 구성하였던 것이다.

이러한 회전축에 베어링을 끼워 고정자 철심이 결합된 케이싱과 조립하게 되었던 것이다.

이러한 스텝 모우터를 제작하기 위한 착자 공정에서 큰에너지가 회전자에 가하여 지면서 동시에 모우터에 기계적 충격을 받게 되며, 고정자측에서는 자속 분산이 발생되어 착자기 용량이 커지면서 착자 부하가 과중하게 됨에 따라 착자 요크에 무리를 주게 되고 또한 착자가 불균일하게 되는 문제점이 있는 것이다.

본 발명에서는 고정자의 외주에 하우징을 끼워 고정하되 이러한 하우징의 재질을 황동강이나 알루미늄 합금, 구리, 엔지니어링 플라스틱등 합성수지로 된 비자성체로 선택 사용함으로써 포화착자가 용이하게 이루어지도록 한 것이다.

Description

스텝 모우터

제1도는 본 발명에 의한 스텝 모우터의 구조를 보인 측면 종단면도.

제2도는 본 발명에 의한 스텝 모우터의 구조를 보인 정면 종단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 영구 자석 2 : 회전축

3 : 고정자 4 : 고정자 외경 케이스

5,6 : 하우징 7 : 베어링

8 : 회전자 A,B : 회전자극

본 발명은 플로터나 레코더 또는 로보트, 벨트 컨베이어, 권선기, 방직기등의 공장 자동화 부문이나 플라피 디스크 드라이브나 하드 디스크 드라이브 또는 팩시밀리나 프린터 복사기등 사무 자동화 부문에 널리 사용되는 스텝 모우터에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 스텝 모우터는 인가되는 전기 펄스 신호에 상응하여 정해진 각도 만큼 회전하는 모우터로서 드라이브 유니트라고 하는 펄스 분배 기능을 가진 증폭기와 모우터로 구성되는 것이다.

이러한 스텝 모우터는 회전자극 부분과 영구자석으로 된 회전자로 구성되어 완전한 브러시 레스모우터로 견고하고 신뢰성이 높은 것이어서 전술한 바와 같이 작동의 정밀성이 요구되는 용도로 널리 사용되고 있는 것이다.

이러한 스텝 모우터의 구체적인 구조를 제1,2도로 보였다.

이에서 볼수 있는 바와 같이 스텝모우터는 회전자극 A와 회전자극 B 그리고 영구자석을 회전축과 결합시켜 회전자를 구성하였던 것이며, 이러한 회전축에 베어링을 끼워 고정자가 결합된 고정자 외경 케이스와 일체로 고정된 하우징에 조립하였던 것이다.

이러한 스텝 모우터는 고정자 외경과 고정자 외경 케이스가 정확하게 결합되어 고정자내면과 회전자 외면 사이의 공극간격(airgap)이 약 50*를 유지하여야 하는바 착자후 조립을 하는 경우, 이러한 정밀한 공극간격을 확보하기 어렵게 되어 회전자 영구자석의 자력이 감쇄되어 특성이 저하되는 문제가 있는 것이다.

특히 조립완료후 착자하는 경우에는 일반적인 재질을 사용하게 되면 회전자 영구자석의 보자력(Hc) 이 클수록 착자가 어렵게 되고 더구나 자속 흐름이 철금속으로 된 고정자 외경 케이스를 타고 고정자 외경에 흘러 주자속이 분산되어 착자기 용량이 매우 커짐으로써 착자 요크에 걸리는 부하가 대단히 크게 되고, 그 결과 착자시 모우터에 걸리는 충격이 크게 되어 회전자가 밀려나게 되면서 모우터의 각종 특성이 열화되는 등의 문제점이 있는 것이다.

본 발명에서는 이러한 문제점의 해소를 위하여 고정자와 결합되는 고정자 외경 케이스의 재질을 황동강이나 알루미늄 합금, 구리, 엔지니어링 플라스틱등 합성수지로 된 비자성체로 선택 사용함으로써 고정자와 회전자간에 균일한 공극 간격이 확보될 수 있도록 하여, 회전자 영구자석의 자력 감쇄가 유발되지 않도록 하고, 아울러 착자시에 자속의 흐름이 고정자 외경 케이스에서 차단되어 고정자 외경으로 자속분산이 발생되지 않도록 하여 착자가 용량의 증대로 인한 착자 요크의 부하 증대를 방지하고, 포화 착자가 용이하게 이루어 질수 있도록 함을 목적으로 하는 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면에 본 발명에 의한 스텝 모우터의 구조를 도시하였다.

이에서 볼수 있는 바와 같이 본 발명은 영구자석(I) 및 복수개의 회전자극(A,B)을 회전축(2)을 끼워 고정함으로써 회전자(8)를 구성하고, 고정자(3)를 고정시킨 고정자 외경 케이스(4)의 양측에 하우징(5,6)을 고정시키며, 하우징(5,6)의 중심에 베어링(7)을 고정시키고, 이에 상기 회전축(2)이 끼워 지도록 하여서 된 공지의 스텝 모우터에 있어서, 고정자 외경 케이스(4)의 재질을 비철금속이나 합성수지로 하여서 된 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 고정자 외경 케이스(4)에 의하여 하우징(5,6)이 일정한 위치를 유지하게 되는 것이므로 이와 일체로 고정된 고정자(3)와 회전자(8)간의 공극 간격이 균일하게 확보되는 것이어서, 영구자석(1)의 자력이 감쇄됨을 방지하여 균일한 품질의 확보가 가능하게 되는 것이다.

또한 본 발명에서는 스텝 모우터의 조립후 착자 공정에서도 착자되면서 자속의 흐름이 비자성체인 고정자 외경 케이스(4)에 의하여 차단되므로 종전의 것과 같이 고정자(3) 외경으로 누설 자속이 발생됨을 억제할 수 있게 되는 것이다.

그러므로 영구자석(1)의 보자력(Hc)이 큰 신소재를 사용하는 경우에도 착자기 용량을 감소시킬수 있게 되는 것이다.

따라서, 착자 과정에서 스텝 모우터에 가하여지는 충격을 최소화할 수 있게 되는 것이며, 착자요크의 부하를 감소시켜 착자요크의 수명 연장 효과를 얻을수 있으며, 착자설비의 유지 보수 비용을 크게 절감할 수 있게 되고, 착자 작업이 안전하게 되는 것이며, 포화 착자가 용이하게 되는 것이어서 모우터의 정밀도와 토오크특성을 더욱 양호하게 개선시킬수 있게 되는 잇점이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 영구자석(1) 및 복수개의 회전자극(A,B)를 회전축(2)에 끼워 고정함으로써 회전자(8)를 구성하고, 고정자(3)를 고정시킨 고정자 외경 케이스(4)의 양측에 하우징(5,6)을 고정시키며 하우징(5,6)의 중심에 베어링(7)을 고정시키고, 이에 상기 회전축(2)이 끼워 지도록 하여서 된 공지의 스텝 모우터에 있어서, 고정자 외경 케이스(4)의 재질을 비자성체로 하여서 됨을 특징으로 하는 스템 모우터.