KR0131144B1 - 전자제어 씨실 처리장치 - Google Patents

Abstract

전자제어 씨실 처리장치에 있어서, 상기 장치가 실 급사 시스템과 직조기계로 이루어져 있으며, 상기 실 급사 시스템에 배치되어 감시 및 제어 요소들은 물론 전자제어 장치를 갖춘 분리된 구동 수단을 구비하고 있는 적어도 하나의 실 급사구를 포함하고 있으며, 상기 실 공급 시스템이 상기 직조기계의 근처에서 분리되어 배치되어 있고, 그리고 조정되어져야 할 기능 파라미터들을 위해 사용되고 상기 실 급사구의 제어장치에 연결되는 입력 및 지시부를 구비하며, 또 상기 직조기계에 제공되는 작동 및 제어 패널을 구비하고 있는 장치로서, 상기 실 급사구(F1-F6)의 입력 및 지시부(10')가 상기 직조기계(W)의 작동 및 제어 패널(8)내에 제공되며, 상기 입력 및 지시부(10')가 기능 파라미터 데이타를 위한 데이타 전송 링크(5)를 경유하여 실 급사구(F1-F6)의 제어장치(C)에 연결되는 장치이다.

Description

전자제어 씨실 처리장치

제1도는 전자제어 씨실 처리장치의 정면도이다.

본 발명은 포괄적인 조항인 특허청구의 범위 제1항에 따른 전자제어 씨실 처리장치에 관한 것이다.

실 급사구들은 직조기계들의 부속품들이다. 실 급사구들은 일반적으로 직조기계의 제조자와는 다른 제조자들에 의해 생산된다. 상기 실 급사구들은 보편적으로 직조기계의 다양한 현태에 사용될 수 있으며, 케이스 대 케이스(case to case)로 각 직조기계들에 응용된다. 각각의 실 급사구는 별도의 구동 수단과, 상기 구동 수단에 대한 별도의 제어부와, 별도의 감시(monitoring) 및 제어 요소들을 구비한 독립적인 장치이다. 만약 몇 개의 실급사구들이 하나의 직조기계와 결합된다면, 실 급사구들은 씨실 급사시스템 내에서 결합될 것이며, 상기 씨실 급사시스템은 구조적 장치로서 직조기계와는 분리되어 설치될 것이다.

최종 소비자나 직조기계를 사용하는 사람들은 종종 실 급사구의 제조자들로부터 각각 다른 형태의 실 급사구를 구입하게 되며, 자주 제조자들에게 실 급사구의 설치와 조정에 관해 문의하게 된다. 전자제어 실 급사구들은 구동 수단의 제한 속도와, 씨실 길이, 설치된 다양한 센서(sensor)들의 감도, 씨실저장 크기의 기준치, 씨실 저장 크기의 변화량, 씨실저장 크기의 오프셋 등과 같은 기능 파라미터들을 위한 입력 및 지시부를 갖추고 있다. 이러한 기능 파라미터들은 키보드와 스위치들에 의해 입력되고, 만약 필요할 경우에, 디스플레이(display) 수단에 의해 디스플레이 된다. 어떠한 경우에는, 기계가 작동하는 동안에 기능 파라미터가 변경된다. 디스플레이는 작동상의 문제가 발생한 경우에 오류나 잘못된 기능들을 표시한다.

입력 및 지시부는 쉽게 접근가능한 위치인 실 급사구의 하우징(housing) 위에 제공되어 있다. 몇 개의 실 급사구들을 구비하고 있는 씨실 급사시스템에 있어서, 모든 실 급사구들에 연결된 중앙제어장치가 제공될 수 있다. 그때, 만약 실 급사구들이 더 이상 어떠한 별도의 입력 및 지시부들을 가질 수 없는 경우라면, 중앙제어장치는 적절한 방법으로 설비될 수 있다. 실질적으로, 이미 제조 회사에서 직조기계에 씨실 급사시스템을 장착하는 것이 공통적인 추세가 되고 있으며, 여기에서 씨실 급사시스템은 상기 직조기계의 요구조건을 만족하도록 고안되었으며, 직조기계의 제조자는 상기 씨실 급사시스템을 직조기계와 함께 하나의 장치로서 제공하고 있다. 이러한 사실에도 불구하고, 씨실 급사시스템에서의 기능들의 조정에 대한 씨실 급사시스템의 독립성이 지금까지 계속 유지되어 온 이유는 아마 실 급사구들의 기능 파라미터들이 직조기계의 기능 파라미터들과 다르기 때문이며, 또한 상기 실 급사구들의 기능 파라미터들과 직조기계의 기능들 사이에 직렬 접속이 반드시 존재하는 것은 아니기 때문이다. 그리고 대체로, 씨실 급사시스템들이 작동시에 직조기계와 협력하여야 한다는 사실에도 불구하고 상기 직조기계로부터 구조적으로 분리되어 있기 때문이다.

씨실 급사시스템에 있어서 별도의 조정 및 지시부들에 의한 실 급사구들의 독립 조정 가능성은 부가적인 장치들을 사용해야만 한다는 부적절치 못한 필요성을 수반하게 된다. 더우기, 직조기계의 작동 및 제어 패널(panel)이 씨실 급사시스템의 조정 및 지시부들로부터 위치상으로 분리되어 있고, 대부분의 경우에 다른 방법으로 작동되어야 하기 때문에 상기 장치들은 직동하기에 어려움이 있다. 이것은 결국 직조기계를 작동하는 데에 우선적으로 숙달되어 있는 작동자들의 시간 낭비과 오동작을 야기시키게 된다.

더우기, 씨실 급사시스템과 직조기계 사이에 실시간 데이타 통신(real-time data communication)이 제공되는 것이 제안되었으며, 그래서, 직조기계의 작동시에 발생하는 기능들의 높은 빈도수와 복잡한 순서들을 고려하여 직조 기계와 실 급사구 사이에 통신이 이루어진다. 이러한 통신은 실 급사구의 급사 작업을 용이하게 하고, 전 시스템의 기능적 신뢰성을 증가시킨다. 이러한 통신이 직조기계의 프로그램 진행시에 발생하여 실 급사구의 프로그램 진행시에 직접 처리되는 의미있는 트리그 신호(trig-signals)들일 경우에, 실시간 데이타가 직조기계와 실 급사구 사이에서 전송된다. 이러한 실시간 데이타는 실 급사구에 대한 기능 파라미터들에 어떠한 영향도 미치지 않는다. 기능 파라미터들은 장치가 작동하기에 앞서 세트된다.

본 발명은 처음에 언급한 형태의 전자제어 씨실 처리장치의 작동성을 단순화시키고, 상기 장치의 기능적 신뢰성을 증가시키며, 사용범위를 최선으로 활용하는 과제에 기초를 두고 있다.

본 발명에 따르면, 이러한 과제는 특허 청구의 범위 제 1 항에 나타나 있는 특징적인 실마리에 의해 해결될 수 있다.

이러한 구조적인 설계는, 직조기계의 탁월성을 위해 지금까지의 직조기계와 씨실 급사시스템 사이의 동등성이 포기되도록 씨실 급사시스템을 이미 구비한 하나의 완전한 장치인 직조기계들을 제공, 분배, 설치하려는 경향에 부합한 것이다. 그러나, 상기 완전한 장치인 직조기계에 제공되지만, 실제로 구조적으로 연결 되지는 않은 구성 성분들의 중앙식 작동 및 통제가 이루어질 수 있고, 작동자들은 이러한 중앙식 작동 및 통제를 이해하고 운용하는데 있어 용이하다는 것을 알게 될 것이다. 더우기, 직조기계의 사용자들은 하나의 적당한 제공처로부터 완전한 씨실 처리 장치를 구입해야 한다는 사실과, 임의대로 개개의 구성 성분들을 결합하는 것을 삼가야 한다는 사실과, 관련하여 간접적인 압력을 받게 될 것이다. 이러한 경우, 사용자는 전 시스템의 사용 범위와 작동 신뢰성에 관한 타협안을 부지 불식간에 받아들이게 된다. 이러한 구조적 설계의 경우에, 구조적으로 분리되어 있는 두 개의 구성 성분들은 전 장치에서 애초부터 최적의 방법으로 결합되며, 단지 부분적으로 양립적인 구성 성분들에 의해 초래되는 어떠한 해로운 영향도 받지 않는다. 상기와 같은 영향은 직조기계의 제조자들에게 있어서 매우 쉽게 판단될 수 있는 것인데 반해 직조기계의 사용자들은 이러한 영향을 판단하기가 곤란하다. 이리하여, 상기 장치는 그 전체 사용범위에서 최적의 효율로써 사용될 수 있다.

비록 씨실 급사시스템과 직조기계가 원칙적으로는 장치에서 독립적인 구성성분들로 남아있더라도, 직조기계는 기본적인 조정에 있어 중심적인 역할을 수행하게 되는 한편, 씨실 급사시스템은 이러한 점에서 배경으로 제공된다. 따라서, 만약 모든 조정들이 직조기계의 작동 및 제어 패널(panel)에 이해 수행되고 중앙 집중적으로 감시되면, 작동자들이 직조기계의 기능 파라미터들을 조정하는 방식으로 씨실 급사시스템에 대한 기능 파라미터들을 조정하기 때문에, 작동성은 단순화 될 것이며, 잘못된 기능과 부적절한 조정들을 피하기가 보다 쉬워질 것이다. 여하튼 직조기계에서 필요로 하는 작동 및 기능 제어 패널에 있어서 구성요소들은 또한 씨실 급사시스템의 기능 파라미터들을 셋팅하기 위해 사용되므로, 요구되는 장치의 수가 감소될 것이며, 특히 씨실 급사시스템에 많은 실 급사구들이 제공될 때, 실질적인 잇점을 제공하게 된다.

특허청구의 범위 제2항은 몇 개의 실 급사구들을 포함하고 있는 씨실 급사시스템에 중앙제어장치가 제공되는 경우의 한 실시예를 나타내고 있고, 상기 중앙제어장치는 실 급사구들이 제어장치에 연결되어 있다. 이러한 경우에, 만약 어떤 기능 파라미터들이 세트되거나 변경되어야 한다면, 개개의 실 급사구들은 씨실 급사시스템의 중앙제어장치를 거쳐 어드레스된다.

그러나, 이것은 직조기계의 작동 및 기능 제어 패널에서 중심적으로 수행된다.

특허청구의 범위 제3항에 따른 다른 실시예는 적어도 하나의 실 급사구를 확인하기 위한 수단이 파라미터들을 용이하게 셋팅 및 변경시키는 것에 관한 것이다. 직조기계의 작동 및 기능 제어 패널에 하나의 파라미터 조정을 입력하고, 그 다음에 이러한 기능 파라미터 조정을 동시에 모든 실 급사구들에 전송하거나, 또는 개개의 급사구들을 확인하기 위한 수단을 거쳐 여러개의 급사구에 차례대로 전송하는 것이 완전히 가능하다. 이러한 확인 수단의 도움으로 씨실 급사시스템으로부터 단지 하나의 실 급사구만을 선택하고 상기 실 급사구의 기능 파라미터들을 조정하거나 변경시키는 것이 또한 가능하다.

직조기계에 있어서 입력 및 지시 요소들은 또한 실 급사구들에 대한 기능 파라미터들을 세팅하거나 변경하는 데에 사용되기 때문에, 특허청구의 범위 제 4 항에 따른 요구되는 장치의 수는 적다.

특허청구의 범위 제5항에 따른 실시예는 세팅 또는 변경된 기능 파라미터들이 직조기계의 작동 및 기능 제어 패널로 귀환될 수 있다는 점에서 편리하다.

본 발명의 또 다른 실시예는 특허청구의 범위 제6항에 따른 변형일 수 있으며, 이러한 변형의 경우에 데이타들이 블럭 단위로 입력되며, 그 다음에 블럭 단위로 처리되거나 일괄 처리된다.

본 발명의 또 다른 실시예는 특허청구의 범위 제7항에 나타나 있다. 직렬 데이타 전송 링크(serial data transmission link)는 단일 전송 케이블이 사용될 수 있다는 잇점과, 또한 복잡한 데이타를 완전하게 양방향성으로 전송시킬 수 있다는 잇점을 보여준다.

특허청구의 범위 제8항에 따른 병렬 데이타 전송 링크를 제공하는 것이 또한 편리하다.

최종적으로, 특히 중요한 개념이 특허청구의 범위 제 9 항에 나타나 있다. 제어 장치는 미리 프로그램되어, 씨실 급사시스템에 대한 기능 파라미터들을 세팅하고 변경할 목적으로 단지 상기 제어장치의 플러그를 꼿기만 하면 될 것이다. 제어장치는 한 직조기계로부터 다음 직조기계로 운반될 수 있으며, 여기서 다음 직조기계는 기능 파라미터들을 조정하거나 변경하는데 다시 사용될 수 있다.

도면은 씨실 처리장치의 정면도를 도시하고 있다.

도시된 실시예의 경우에 있어서, 씨실 처리장치 A는 직조기계 W와 씨실 급사시스템 S로 이루어지며, 씨실 급사시스템은 상기 직조기계로부터 분리되어 배치되어 있으며, 여섯 개의 실 급사구들 F1-F6이 제공되어 있다. 각 실 급사구들 F1-F6(도시안됨)은 구동수단에 대해 제어장치C와 별도의 제어 및 감시(monitoring) 요소를 구비한 별도의 구동수단을 포함하고 있다. 실 급사구들 F1-F6은 틀(frame) 1의 지지수단 2에 탈착가능하게 장착되며, 현장에서 대체되도록 응용될 수도 있다. 접속 라인 4를 거쳐 씨실 급사시스템 S의 실 급사구들 F1-F6에 에너지가 공급된다. 직조기계 W는 패턴-의존 사이클(pattern-dependent cycle)에 따라서 실 급사구들 F1-F6으로부터 소정길이의 씨실들을 취한다. 씨실 급사시스템 S쪽에서, 다수의 보빈(bobbins)들 7이 틀 6위에 장착되며, 실 급사구들 F1-F6는 상기 보빈들로부터 씨실을 푼다.

직조기계 W에는 작동 및 기능제어 패널 8이 부착되며, 상기 작동 및 기능제어 패널 8은 직조기계에 대한 기능 파라미터들을 조정 및 변경하는 데에 사용되며, 이러한 목적으로, 입력부 10과, 예를 들면 디스플레이 형태인 지시장치 9를 포함한다. 데이타 전송 링크(일점쇄선으로 표시) 5는 작동 및 기능제어 패널 8과 실 급사구들 F1-F6의 제어장치C 사이에 형성되어 있다. 본 발명의 경우에, 상기 데이타 전송링크는 틀 1 내에서 부터 접속 케이블 3을 거쳐 직조기계로 뻗어 있으며, 그 다음 상기 직조기계를 통해 상기 직조기계의 작동 및 기능제어 패널 8까지 확장된다. 접속 케이블 3은 통상적인 커넥터(connector) 요소들로 설치될 수 있다.

실 급사구들의 기능 파라미터들을 조정하기 위해, 입력 및 지시부 10'이 직조기계 W의 작동 및 기능제어 패널 8에 제공된다. 이것은 동일한 입력 및 지시부 10'가 직조기계와 실 급사구들에 대해 사용될 수 있을 때 편리할 것이다. 그러나 또한 실 급사구들 F1-F6의 기능 파라미터들에 대한 별도의 입력 및 지시부 10'를 제공하는 것이 가능하다. 조정되는 실 급사구들의 기능 파라미터로는, 예를 들면, 구동수단의 제한속도, 씨실 길이, 다양한 센서들의 감도(예를 들면, 광-셀 등과 같은 센서의 저장 크기 및 실 제거의 결정 등), 실 급사구에 있어서 씨실 저장 크기에 대한 기준치, 장치가 작동중일 때 씨실 저장 크기의 변화 범위, 씨실 저장 오프셋이 있다. 이러한 기능 파라미터들은 장치가 작동하기에 앞서 조정되어 변경된다.

도면에서, 실 급사구들 F1-F6에 대한 기능 파라미터들을 조정하고 변경하기 위한 제어장치 12를 접속하는데 사용되는 플러그-인(plug-in)접속 11이 직조기계 W의 작동 및 제어패널 8에 제공될 수 있다는 것을 부가적으로 표시하고 있다. 이는 제어장치가 프로그램 가능하고 분리될 수 있는 퍼스널 컴퓨터일 때, 그리고 기능 파라미터들이 설정 또는 변경되고 다른 직조기계들을 동일한 방법으로 결합하는데에 사용될 때 편리하다. 그러나 제어장치 12는 또한 패널 8에 남아있을 수도 있다. 이는 제어장치 12가 기능 파라미터들로 프로그램되고, 그 다음에 접속되어, 기능 파라미터들의 데이타가 데이타 전송링크 5를 거쳐 적절한 방법으로 전송될 때 편리하다.

몇 개의 실 급사구들 F1-F6이 씨실 급사시스템 S에 도시되어 있다. 그러나, 씨실 급사시스템 S는 또한 단일의 실 급사구로 구성될 수도 있다.

만약, 씨실 급사시스템 S가 실 급사구들 F1-F6을 구비하고 있는 경우에, 중앙제어장치(도시안됨)가 모든 실 급사구들에 대해 제공된다면, 데이타 전송 링크 5가 이러한 중앙제어장치에 연결되어 기능 파라미터들이 상기 제어장치에 의해 각각 선택된 실 급사구들로 전송될 수 있을 때에 편리하다.

Claims (9)

1. 씨실 급사시스템과 직조기계로 이루어지며, 감시 및 제어 요소들과 전자제어 장치를 갖춘 별도의 구동 수단을 구비하여 상기 씨실급사시스템에 배치된 적어도 하나의 실 급사구를 포함하며, 기능 파라미터들을 조정하기 위해 사용되며 상기 실 급사구의 상기 제어장치에 연결된 입력 및 지시부를 추가로 포함하며, 그리고 상기 직조기계에 제공된 작동 및 제어패널을 또한 추가로 포함하며, 상기 씨실 급사시스템은 상기 직조기계의 근처에 직조기계로부터 분리 배치되며, 상기 기능 파라미터들이 상기 구동수단의 제한속도, 씨실 길이, 센서들의 감도, 씨실저장 크기에 대한 기준치, 씨실저장 크기의 변화량, 시실저장 오프셋을 나타내는 전자제어 씨실 처리 장치에 있어서, 상기 실 급사구(F1-F6)의 입력 및 지시부(10')가 상기 직조기계(W)의 작동 및 제어 패널(8)내에 제공되며, 상기 작동 및 제어 패널(8)의 상기 입력 및 지시부(10')가 기능 파라미터 데이타를 위한 데이타 전송 링크(5)를 경유하여 실 급사구(F1-F6)의 제어장치(C)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
2. 제1항에 있어서, 중앙제어장치는 수개의 실 급사구를 포함하는 상기 씨실 급사시스템내에 제공되며, 상기 중앙제어장치가 상기 실 급사구의 제어장치에 연결되는 경우에 기능 파라미터 데이타를 위한 상기 데이타 전송 링크(5)는 상기 직조기계(W)의 상기 작동 및 제어패널(8)과, 상기 씨실 급사시스템의 중앙제어장치 사이에 걸쳐있는 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 입력 및 지시부(10, 10')가 상기 씨실 급사시스템(S)의 각각의 실 급사구(F1-F6) 중 적어도 하나의 실 급사구를 확인하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 직조기계(W)의 상기 작동 및 제어패널(8)의 입력 및 지시부(10)에 제공된 상기 직조기계(W)용의 입력 및 지시 요소들이, 상기 실 급사구(F1-F6) 의 상기 입력 및 지시부(10')용의 입력 및 지시요소들로서 기능하는 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 데이타 전송 링크(5)가 양방향성인 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 데이타 전송 링크(5)가 데이타의 일괄처리에 사용되도록 적용된 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 데이타 전송 링크(5)가 직렬 데이타 전송에 사용되도록 응용된 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 데이타 전송 링크(5)가 병렬 데이타 전송에 사용되도록 응용된 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 실 급사구(F1-F6)의 기능 파라미터들을 위해 탈착식 전자제어 장치(12), 바람직하게는 프로그램 가능한 제어기, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터를 접속하기 위한 플러그-인 접속(11)이 직조기계(W)의 작동 및 제어패널(8)에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자제어 씨실 처리장치.