KR0129833Y1 - 컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템 - Google Patents

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KR0129833Y1
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경주현
삼성중공업주식회사
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Abstract

본 고안은 컨테이너선에 컨테이너 적재시 컨테이너의 적재위치를 가이드하는 셀가이드의 클리어런스를 측정하는 시스템에 관한 것으로, 특히 모서리에 감지센서와 바닥에 높이센서를 부착한 컨테이너모형을 제작하여 셀가이드를 따라 상승이동시키면서 자동으로 클리어런스를 측정기록할 수 있는 컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템에 관한 것이다.
본 시스템은 컨테이너모형이 상승하며 각층마다 자동으로 클리어런스를 측정하므로 작업시간을 절감할 수 있다. 이와 아울러, 측정정밀도가 향상되고, 작업조건이 개선되어 안전사고를 예방할 수 있는 효과도 갖는다.

Description

컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템
제1도는 본 고안에 따른 클리어런스 측정시스템의 개략적인 구성도.
제2(a)도는 본 고안에 따른 감지센서로 컨테이너와 셀가이드와의 이격거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 설명도.
제2(b)도는 본 고안에 따른 셀가이드의 클리어런스 측정방법을 설명하기 위한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 컨테이너모형 11 : 감지센서
12 : 높이센서 20 : 리코더
30 : 피씨 31 : 기록매체
40 : 셀가이드
본 고안은 컨테이너선에 컨테이너 적재시 컨테이너의 적재위치를 가이드하는 셀가이드의 클리어런스를 측정하는 시스템에 관한 것으로, 특히 모서리에 감지센서와 바닥에 높이센서를 부착한 컨테이너모형을 제작하여 셀가이드를 따라 상승이동하면서 일정높이별로 자동으로 클리어런스를 측정기록할 수 있는 컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템에 관한 것이다.
컨테이너선의 카고홀드(Cargo Hold)내에 컨테이너를 정확한 위치로 적재시키기 위하여 컨테이너를 가이드하는 셀가이드가 탑재된다. 이 셀가이드는 일반적으로 130×130×15t의 앵글 4개가 각각 컨테이너 모서리로부터 미소간격 이격된 위치에 배설되어 구성되며, 그 내부공간으로 삽입되는 컨테이너의 모서리를 가이드한다.
현재 셀가이드의 클리어런스는 크레인으로 컨테이너를 리프팅하여 홀드바닥으로 삽입한 후 각 층위치로 이동시켜 줄자나 주걱형상을 갖는 치구를 이용하여 작업자가 수작업으로 측정하고 있다.
이와 같이 수작업으로 클리어런스를 측정하다 보니 측정시간이 과다하게 소요되고, 측정정밀도도 떨어져 신뢰성이 격감되고 있다. 또한, 작업환경이 열악하여 안전사고의 위험을 항상 내포하고 있다.
따라서, 본 고안의 목적은 상술한 문제점들을 극복하기 위해서 안출한 것으로서, 컨테이너와 동일한 모형을 제작하여 그 모서리와 바닥에 감지센서들을 부착하고 높이입력을 하면 설정된 높이마다 클리어런스를 자동으로 측정함으로써 측정시간을 절감하고 작업신뢰성을 향상할 수 있는 컨테이너 셀가이드의 클리언스 측정시스템을 제공함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템은 상기 컨테이너와 동일한 크기와 형태를 가지며, 그 사방모서리에 감지센서들과, 바닥에 하나의 높이센서를 구비하고, 높이를 입력하면 상기 셀가이드를 승하강하며 기설정된 높이마다 상기 셀가이드와의 간격을 측정하는 컨테이너모형을 구비하고 있다. 상기 감지센서들과 높이센서로부터 입력된 상기 컨테이너모형과 셀가이드와의 간격 및, 기설정된 상기 컨테이너모형의 크기값을 갖고 상기 셀가이드의 클리어런스를 산정하는 리코더를 구비하고 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안에 따른 클리어런스 측정시스템의 개략적인 구성도이다. 본 측정시스템은 컨테이너와 동일한 형태와 크기를 갖는 컨테이너모형(10)을 구비하고 있다. 이 컨테이너모형(10)은 그 사방모서리에 4쌍의 감지센서(11)와 바닥에 한개의 높이센서(12)가 부착되어 있으며, 셀가이드(미도시)에 삽입되어 바닥에 안착한 후 셀가이드에서 수직승하강하며, 설정된 높이(컨테이너의 적재된 층의 높이)를 높이센서(12)로 감지하여 각층마다 정지한 후 감지센서들(11)을 사용하여 셀가이드와의 간격을 측정한다. 감지센서(11)는 리미트센서나 레이저센서 등 여러종류의 것이 사용될 수 있으며, 그 측정특성에 따라 최적의 것을 선택사용하게 된다.
이 측정된 간격을 갖고 셀가이드의 클리어런스를 산정하기 위하여 본 시스템은 또한 리코더(20)를 구비하고 있다. 리코더(20)에서는 감지센서들(11)로부터 검출된 간격 데이터들을 기설정된 컨테이너모형(10)의 크기와 산정하여 셀가이드의 클리어런스를 얻어 거리 및 대각선값으로 변환시킨다. 즉, 컨테이너모형(10)의 크기와 셀가이드와의 간격을 합산하여 원하는 클리어런스데이터를 구하게 된다. 이와 같이 산정된 클리어런스데이터는 피씨(30)로 보내져 기록매체(31)에 기록되거나 사용자가 보기 쉽도록 프린트된다. 이때, 사용되는 기록매체(31)로는 자기디스크나 자기테잎이 보편적이다.
제2도는 본 고안에 따른 셀가이드의 클리어런스를 측정하기 위한 설명도로서, 제2(a)도는 감지센서로 컨테이너와 셀가이드와의 이격거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 것이고, 제2(b)도는 셀가이드의 클리어런스 측정방법을 설명하기 위한 것이다. 이제, 이 두 도면들을 병행참조하여 셀가이드의 클리어런스 측정법을 상세히 설명한다.
제2(a)도에서와 같이 컨테이너모형(10)의 모서리들을 감싸고 있는 ㄱ자의 셀가이드들(40a~40d)은 컨테이너모형(10)의 모서리들에 부착된 8개의 감지센서들(11a~11h)에 의해 그 이격된 간격들이 검출된다. 이 검출된 간격들은 컨테이너모형(10)의 크기와 합산되어 제2(b)도와 같이 셀가이드(40a~40d)의 클리어런스를 산정하여 거리 및 대각선값으로 변환시킨다.
이상 서술한 바와 같이, 본 시스템은 컨테이너모형이 상승하며 각층마다 자동으로 클리어런스를 측정하므로 작업시간을 절감할 수 있다. 이와 아울러, 측정정밀도가 향상되고 작업조건이 개선되어 안전사고를 예방할 수 있는 효과도 갖는다.

Claims (2)

  1. 컨테이너선이 컨테이너적재를 가이드하는 셀가이드의 클리어런스를 측정하기 위한 시스템에 있어서, 상기 컨테이너와 동일한 크기와 형태를 가지며, 그 사방모서리에 감지센서들을, 바닥에 높이센서를 구비하고 상기 셀가이드를 승하강하며 설정된 높이마다 상기 셀가이드의 간격을 측정하는 컨테이너모형; 및 상기 4쌍이 감지센서로부터 입력된 상기 컨테이너모형과 셀가이드와의 간격 및, 기설정된 상기 컨테이너모형의 크기값을 갖고 상기 셀가이드의 클리어런스를 산정하는 리코더를 포함하는 컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 리코더로부터 산정된 클리어런스데이터를 받아 기록매체에 기록하고, 측정자료들을 프린트하기 위한 피씨를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템.
KR2019950031160U 1995-10-30 1995-10-30 컨테이너 셀가이드의 클리어런스 측정시스템 KR0129833Y1 (ko)

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KR100416639B1 (ko) * 2000-10-28 2004-02-05 삼성중공업 주식회사 컨테이너 셀가이드의 측정시스템 및 검사방법
KR101529238B1 (ko) * 2014-06-05 2015-06-17 대우조선해양 주식회사 콘테이너선 셀가이드 정도 측정 시스템
KR20160045443A (ko) * 2014-10-17 2016-04-27 대우조선해양 주식회사 컨테이너선 화물창 검사장치

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