KR0127879B1 - Transporatation of grain stem in combine - Google Patents
Transporatation of grain stem in combineInfo
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Abstract
본 발명은 콤바인의 곡물줄기 운송구조로서, 곡물줄기의 수확높이를 점차 상승시키면서 수확작업을 행하는 수확마무리 작업상태인 것을 검출하는 수확마무리작업 검출수단(A)을 구비하고, 상기 수확마무리 작업검출수단(A)이 수확마무리작업 상태인 것을 검출하고, 또한 상기 짧은 줄기검출수단이 곡물줄기의 줄기길이가 설정치 이하인 것을 검출한때에 상기 전체줄기 투입장치를 상기 전체줄기 투입상태로 전환하는 것이다.The present invention has a harvest finishing operation detecting means (A) for detecting that a harvest finishing operation state for carrying out a harvesting operation while gradually increasing the harvest height of the grain stem as a grain stem transport structure of the combine, the harvest finishing operation detecting means And when the short stem detecting means detects that the stem length of the grain stem is less than or equal to a set value, the whole stem feeding device is switched to the whole stem feeding state.
Description
본 발명은, 수확곡물줄기의 줄기길이가 설정치 이하인 것을 검출하는 짧은 줄기 검출수단 및, 수확곡물줄기를 탈곡장치에 끼움하면서 운송하기 위한 끼움운송 기구를 가지며, 상기 끼움운송기구가 운송중의 수확곡물줄기의 끼움을 해제하여 탈곡장치에 풀어놓는 전체줄기 투입상태로 전환가능한 전체줄기투입장치를 구비하고 있는 콤바인의 곡물줄기운송 구조에 관한 것이다.The present invention has a short stem detecting means for detecting that the stem length of the harvested grain stem is less than or equal to the set value, and a fitting transport mechanism for transporting the harvested grain stem into the threshing apparatus, wherein the fitting transport mechanism is a harvested grain during transportation. The present invention relates to a grain stem transportation structure of a combine having a whole stem dispensing device which can be switched to a whole stem dispensing state by releasing the stem and releasing it to the threshing apparatus.
(종래기술의 설명)(Explanation of Prior Art)
상기 콤바인에 있어서, 종전에는 가령 일본실개평 4-124035 공보에 개시된 바와같이, 수확부의 대웅기체 높이에 의해 수확높이를 검출하는 검출기가 두렁측에서의 높은 수확상태를 검출했을때는, 훑기깊이 조절을 깊이 훑는쪽으로 조작함과 동시에, 탈곡작업용의 끼움운송장치의 끼움상태를 해제시켜서, 곡물줄기마다 탈곡장치내에 바이하도록 구성된 것이 있었다.In the combine, when the detector for detecting the harvest height by the height of the harvesting portion of the harvesting unit detects a high harvest state at the head side, as described in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-124035, the depth of skimming depth is sharply adjusted. At the same time, some of the grain stems were bailed into the threshing apparatus by releasing the fitted state of the thrusting device for threshing.
상기 종래구조에 대하여 설명하면 가령 수확작업을 행하면서 두렁측으로 근접해가는 「수확마감작업」의 경우에 수확부가 두렁과 충돌하는 겻을 회피하기 위하여 수확부를 약간씩 상승시키면서 수확작업을 행하는 방법이 있다. 이 방법의 경우, 세워진 곡물줄기에 대한 수확높이가 극단적인 높은 수확으로 되기 쉽다. 이와같이 극단적으로 짧게 수확된 곡물줄기는, 탈곡부에 운송되어도 훑기실내에서 이삭끝측이 훑기동체에 약간 접촉하는 것만으로 만족스러운 탈곡처리를 행할 수 없다. 이와같이 통상적으로 포기뿌리를 끼움하면 만족한 탈곡처리를 행할 수 없는 짧게 수확된 곡물줄기에 대해서는, 포기뿌리끼움을 해제하여 전체줄기를 훑기실내에 투입시켜 탈곡처리를 행함으로써, 훑기잔류물을 적게한 것이 상기 종래구조이다. 그런데, 상기 종래구조에 있어서는, 콤바인의 앞에 부착된 수확부의 콤바인기체에 대한 상대높이에 의거하여 수확높이를 검출하고, 그 높이의 판단에 따라 전체줄기 투입작업으로 전환하는 구조이다. 따라서, 가령 밭이 연약한 습지에서 기체의 침하량이 큰 경우에는, 수확부의 대응기체 상대높이가 높아지고, 두렁측에서의 계속적인 수확마무리 작업중이 아닌 통상의 수확작업에 있어서, 극히 제한된 동안만 높은 레벨로 수확이 행해진 경우에도, 전체줄기 투입상태로 전환되는 우려가 있고, 탈곡장치의 작업부하가 과대하게 되는 폐해가 있어 이러한 점에서 개선의 여지가 있었다.In the conventional structure, for example, there is a method of performing the harvesting operation by slightly raising the harvesting section in order to avoid the collision of the harvesting section with the dune in the case of the "harvesting closing operation" approaching to the heading side while performing the harvesting operation. In this method, the harvesting height of the erected grain stem is likely to be extremely high. In this way, the grain stems harvested extremely short cannot be satisfactorily threshed only when the tip of the tip is slightly in contact with the skimming body in the skimming chamber even when transported to the threshing unit. In this way, for short-harvested grain stems that cannot be satisfactorily threshed when the aeration roots are sandwiched, the aeration roots are released by putting the whole stem into the threshing chamber to reduce threshing residue. This is the conventional structure. By the way, in the said conventional structure, it is a structure which detects a harvest height based on the relative height with respect to the combine gas of the harvesting part attached in front of a combine, and switches to the whole stem feeding operation according to the determination of the height. Thus, for example, when the amount of gas subsidence is large in the wetland of the field, the relative height of the corresponding gas of the harvesting unit becomes high, and in the normal harvesting operation, not during continuous harvest finishing work on the head side, the harvesting is only at a very high level for a limited time. Even if it is done, there is a risk of switching to the state of inputting the whole stem, and there is a problem that the workload of the threshing apparatus is excessive, and there is room for improvement in this respect.
(발명의 개요)(Summary of invention)
본 발명의 목적은, 수확작업에 있어서 훑기잔류물이 발생할 가능성이 높은 것은, 주로 수확마무리 작업의 경우인점에 착안하여, 수확마무리작업 상태시에만 확실하게 훑기잔류의 발생을 방지하도륵하여 탈곡작업부하를 쓸데없이 증대시키는 것을 방지하는 점에 있다.It is an object of the present invention to focus on the fact that skimming residues are more likely to occur in harvesting operations, mainly in the case of harvesting finishing operations, so as to reliably prevent the occurrence of sweeping residues only during harvesting finishing operations, threshing. It is to prevent the unnecessary increase of the workload.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 콤바인의 곡물줄기 운송구조는, 곡물줄기의 수확높이를 점차 상승시키면서 수확작업을 행하는 수확마무리 작업상태인 것을 검출하는 수확마무리 작업검출수단(A)을 구비하고, 상기 수확마무리작업검출수단(A)이 수확마무리 작업상태인 것을 검출하고, 또한 상기짧은 줄기 검출수단이 곡물줄기의 줄기길이가 설정치 이하 인것을 검출할때에, 상기 전체줄기 투입장치를 상기 전체줄기 투입상태로 전환하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the grain stem transport structure of the combine according to the present invention is provided with a harvest finishing work detecting means (A) for detecting that the harvest finishing work state in which harvesting is performed while gradually increasing the harvest height of the grain stem. And when the harvest finishing work detecting means (A) detects that the harvest finishing work state is in the harvest finishing working state, and the short stem detecting means detects that the stem length of the grain stem is less than or equal to a set value, It is characterized by switching to the stem input state.
본 발명의 상기 구성에 의하면, 수확작업중에 두렁측 근처에서 곡물줄기의 수확높이를 점차 상승시키면서 수확작업을 행하는 수확마무리 작업을 행하는 경우, 예컨대, 수확부의 연속상승작동이나 전용의 전환조작구의 조작등에 의거하여 수확마무리작업 상태인 것이 검출된 조건하에서, 운송곡물줄기의 줄기길이가 설정치 이하 인것이 검출되면, 전체줄기 투입장치를 곡물줄기 운송상태로부터 전체줄기 투입상태로 전환하므로써, 수확마무리 작업에 따라 발생하는 매우 짧은 줄기에 대해서는 줄기부분도 포함하여 전체줄기가 탈곡장치에 투입되고, 유효하게 훑기처리되어 훑기잔류물이 잘 생기지 않게 한다. 따라서, 두렁근처에서의 수확마무리 작업에 있어서는 짧은 줄기의 훑기잔류물의 발생을 유효하게 억제할 수 있는 것이므로 통상의 수확작업에 있어서 단발적으로 설정치 이상의 수확높이나 짧은 줄기검출등에 의거하여 그때마다 전체줄기 투입상태로 되어 탈곡작업부하가 쓸데없이 증대되는 폐해를 미연에 방지하게 된다. 또한, 본 발명에 의한 콤바인의 곡물줄기 운송구조에서는, 수확마무리작업 검출수단(A)이 수확마무리작업 상태인 것을 검출하고, 짧은줄기 검출수단이 곡물줄기의 줄기길이가 설정치 이하인 겻을 검출했을때에 짧은줄기 검출수단의 설치개소로 부터 전체줄기 투입장치에 이른 수확곡물줄기의 운송소요시간이 경과한 후에 전체줄기 투입장치를 전체줄기 투입상태로 전환하기 위한 지연수단을 가지고 있다. 따라서, 본 발명의 구성에 의하면, 전체줄기 투입장치가 전체줄기 투입상태로 전환된 경우, 짧은줄기 검출수단의 설치개소로 부터 끼움해제 개소에 이르기까지의 사이에 있어서 운송되어 있는 긴줄기의 곡물줄기도 합쳐서 훑기실내에 전체줄기 투입되고, 탈곡장치의 구동부하가 과대하게 된다고 하는 결함이 해소되며, 확실하게 짧은줄기만을 탈곡장치내에 투입시킬 수 있다.According to the above configuration of the present invention, during the harvest finishing operation in which the harvesting operation is carried out while gradually increasing the harvesting height of the grain stem during the harvesting operation, for example, the continuous rising operation of the harvesting unit or the operation of a dedicated switching operation tool, etc. According to the harvest finishing work, when the stem length of the transport grain stem is detected below the set value under the condition that the harvest finishing work is detected, the whole stem feeding device is switched from the grain stem transport state to the whole stem feeding state. For very short stems that occur, the entire stem is fed to the threshing device, including the stem part, and effectively skimmed to prevent the formation of scrap residues. Therefore, in the harvest finishing work near the head, it is possible to effectively suppress the generation of short stem residues. Therefore, in normal harvesting operations, the entire stem is put in every time on the basis of the harvest height or short stem detection more than a set value in a single harvesting operation. In this state, the threshing work load is unnecessarily increased to prevent harmful effects. In addition, in the combine grain stem transport structure of the present invention, when the harvest finishing work detecting means (A) detects that the harvest finishing work is in a state, and the short stem detecting means detects that the stem length of the grain stem is less than or equal to the set value. It has a delay means for converting the whole stem input device into the whole stem input state after the time required for transporting the harvested grain stem to the whole stem input device from the installation point of the short stem detection means. Therefore, according to the configuration of the present invention, when the whole stem dispensing apparatus is switched to the whole stem dispensing state, the long stem grains are transported from the installation point of the short stem detection means to the release point. In addition, the defect that the whole stem is thrown into the skimming chamber and the driving load of the threshing apparatus is excessively eliminated, and only a short stem can be reliably introduced into the threshing apparatus.
(바람직한 실시예의 상세한 설명)(Detailed Description of the Preferred Embodiments)
이하, 가장적절한 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention The most preferred embodiment is described below with reference to the drawings.
제4도에 도시한 바와같이, 좌우한쌍의 크롤러 주행장치(1), 탈곡장치(2), 조종부(3)등을 구비한 기체의 앞부분에 수확부(4)를 횡축심(p) 주위에서 승강이 자유롭게 연결하여 콤바인을 구성하고 있다. 상기 수확부(4)는 곡물줄기를 일으켜 세우는 기립장치 (5), 일으져 세위진 곡물줄기의 포기뿌리를 절단하는 칼날(6), 수확된 곡물줄기를 수집하여 후방에 운송하는 보조운송장치(7), 곡물줄기를 서서히 경사시키면서 탈곡장치 (2)의 끼움운송장치(8)에 건네어주는 세로운송장치(9) 등을 구비하고, 리프트실린더(CY1)의 구동에 의해 승강요동하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the harvesting section 4 is placed around the transverse center p at the front of the body provided with the left and right pairs of crawler traveling apparatuses 1, threshing apparatuses 2, control units 3, and the like. The lift is connected freely in the to construct a combine. The harvesting unit (4) is a standing device (5) for raising the grain stem, the blade (6) to cut the aeration roots of the raised three stem grains, secondary transport device for collecting and transporting the harvested grain stem back ( 7), having a new conveying device 9 and the like which is passed to the fitting conveying device 8 of the threshing device 2 while gradually inclining the grain stem, and is configured to swing up and down by driving of the lift cylinder CY1. have.
통상의 수확작업에서는, 수확부(4)는 지면에 대하여 설정높이를 유지하도륵 승강제어되나, 한편에서 조종부(3)에 설치한 승강레버(11)의 수동조작에 의해 수확부(4)를 강제적으로 승강시킬 수도 있다. 즉, 수확부(4)의 앞쪽하부에 지면 높이를 검출하는 초음파센서(26)를 구비하고, 통상의 수확작업에 있어서는, 제1도에 도시한 바와같이 이 초음파센서(26)의 검출치가 향상 설정치로 되도륵, 제어수단으로서의 마이크로 컴퓨터를 구비한 제어장치(12)에 의해 리프트실린더(CY1)를 구동제어 한다.In the normal harvesting operation, the harvesting section 4 is lifted and controlled to maintain the set height relative to the ground, while the harvesting section 4 is operated by manual operation of the lifting lever 11 provided on the control section 3. Can also be forced up and down. That is, the ultrasonic sensor 26 which detects the ground height is provided in the front lower part of the harvest part 4, and in a normal harvesting operation, as shown in FIG. 1, the detection value of this ultrasonic sensor 26 improves. Even if it is set value, the drive cylinder CY1 is drive-controlled by the control apparatus 12 provided with the microcomputer as a control means.
그리고, 수확부 (4)를 강제승강 시키고 싶은 경우에는, 승강레버(11)를 상승조작 혹은 하강조작하면, 이들의 각각의 조작에 의거하여 승강레버(11)의 조작위치를 검출하는 스위치(SW1,SW2)가 각각 작동하고, 제어장치(12)가 상기의 통상작업에 대응하는 승강제어에 우선하여 수확부(4)를 강제적으로 상승하강시킨다.In the case where the harvesting unit 4 is to be forced up and down, when the lifting lever 11 is lifted up or down, the switch SW1 for detecting the operation position of the lift lever 11 on the basis of their respective operations. And SW2 operate respectively, and the control apparatus 12 forcibly raises and lowers the harvesting part 4 in preference to the lifting control corresponding to the above-mentioned normal operation.
또, 수확부(4)의 승강요동지점에는 기체에 대한 상대 승강각도를 검출하는 포텐시오 미터형의 승강각센서(27)를 설치하고 있다.In addition, a lifting angle sensor 27 of a potentiometer type that detects a relative lifting angle with respect to the gas is provided at the lifting swing point of the harvesting unit 4.
제8도에 도시한 바와같이 좌우의 크롤러 주행장치(1,1)는, 유압식 롤링실린더(CY2,CY2)에 의해 기체프레임(10)에 대하여 각각 별도로 상대승강 구동되도록 구성되어 있다. 즉, 크롤러 주행장치 측의 트럭프레임(la)을, 기체프레임(10)에 대하여 전후요동아암(21,21)를 통하여 피봇지지 연결하고, 각 요동아암(21,21)에 일체회전이 자유릅게 연이어 설치된 구동아암(22,22)을 유압식롤링실린더(CY2)에 의해 구동요동시켜서 크롤러접지부(lb)가 대기체승강 구동되도륵 구성되어 있다.As shown in FIG. 8, the right and left crawler traveling apparatuses 1 and 1 are configured to be independently lifted and driven relative to the base frame 10 by hydraulic rolling cylinders CY2 and CY2. That is, the truck frame la on the crawler traveling device side is pivotally connected to the gas frame 10 through the front and rear swing arms 21 and 21, and the rotational arms 21 and 21 are freely rotated integrally with each swing arm 21 and 21. The drive arms 22 and 22 which are successively installed are driven by hydraulic rolling cylinder CY2 so that the crawler ground part lb can be driven up and down.
또한, 각각의 유압식 롤링실린더(CY2,CY2)는 기체에 비치된 수평경사센서(20)에 의한 기체의 좌우경사정보에 의거하여, 제어장치(12)에 의해 기체가 항상 수평자세로 유지되도록 제어하여 자동롤링제어가 실행되도록 구성되어 있다. 또, 유압식 롤링실린더 (CY2,CY2)의 신축작동량을 좌우 각각의 크롤러주행장치(1,1)의 대응기체 높이의 데이타로서 검출하는 크롤러 승강센서(28)를 구비하고 있다.In addition, each of the hydraulic rolling cylinders CY2 and CY2 is controlled by the controller 12 so that the gas is always kept in a horizontal position based on the left and right tilt information of the gas by the horizontal tilt sensor 20 provided in the gas. The automatic rolling control is configured to be executed. Further, a crawler lift sensor 28 is provided which detects the amount of expansion and contraction of the hydraulic rolling cylinders CY2 and CY2 as data of the corresponding gas heights of the crawler traveling devices 1 and 1 on the left and right sides.
탈곡장치(2)에 있어서는, 회전구동되는 피드체인(8a)과 그것에 대향하여 배치 구비되는 끼움레일(8b)로 이루어지는 끼움운송장치(8)에 의해 곡물줄기의 포기뿌리측을 끼움하여 운송하면서, 이삭끝쪽을 탈곡장치(2) 내에서 훑기처리하도록 구성되어 있다. 상기 세로운송장치(9)는, 제4도에 도시된 바와같이 곡물줄기의 포기뿌리측을 끼움운송하는 포기뿌리운송장치(9a), 곡물줄기의 이삭끝쪽을 걸음하여 운송하는 이삭끝 운송장치(9b) 및 이삭끝 안내판(9c)으로 이루어지며, 수확부(4)의 횡축심(p)과 동일축심 주위에서 요동이 자유릅게 지지되어 있고 기어식 감속기구부착 전동모터(M1)[이하, 급심(扱深)모터라 한다]에 의해 요동조절이 자유릅게 설치됨으로써, 보조운송장치(7)로 부터의 수취끼움개소가 줄기길이 방향으로 변경되고, 탈곡장치(2)에 있어서의 훑기깊이가 변경조절되도록 구성되어 있다.In the threshing apparatus 2, it conveys by conveying the aeration root side of a grain stem by the fitting conveyance apparatus 8 which consists of a feed chain 8a rotationally driven and the fitting rail 8b arrange | positioned facing it, It is comprised so that the tip of the ear may be skimmed in the threshing apparatus 2. The new conveying device 9 is, as shown in Figure 4, aeration root transporting device (9a) for transporting the aeration root side of the grain stem, a grain tip transport device for transporting by walking the tip of the grain stem ( 9b) and the tip end guide plate 9c, which are freely supported around the horizontal axis p of the harvesting section 4 and the same axis, and have an electric motor M1 with gear type reduction mechanism [hereinafter, abrupt The swing adjustment is freely installed by the motor. The receiving fitting from the auxiliary transport device 7 is changed in the stem length direction, and the skid depth in the threshing device 2 is changed. It is configured to be adjusted.
그리고, 곡물의 줄기길이에도 불구하고, 훑기깊이가 항상 적절한 상태로되도륵, 상기 급심모터(Ml)를 자동제어하도륵 구성되어 있다. 즉, 수확곡물줄기의 운송 경로중에 줄기길이 검출용의 한쌍의 곡물줄기 유무센서(S1,S2)를 설치하고, 이들 양센서(S1,S2) 사이에 곡물줄기의 이삭끝이 위치하도륵 제어장치(12)에 의해 급심모터(M1)를 자동제어한다. 상기 양센서(S1,S2)는 곡물줄기가 접촉되면 요동하여 온작동하는 스위치식으로 설치되고, 이삭끝쪽에 위치하는 곡물줄기 유무센서(S1)[이하, 긴줄기센서라고한다]가 오프상태로, 포기뿌리측에 위치하는 곡물줄기 유무센서(S2)[짧은 줄기검출수단의 1예이며, 이하 짧은 줄기센서라한다]가 온상태로 되도록 급심모터(M1)가 제어된다.In addition, despite the stem length of the grains, it is configured to automatically control the rapid core motor Ml so that the skid depth is always in an appropriate state. That is, a pair of grain stem presence sensors (S1, S2) for detecting the stem length is installed in the transport path of the harvested grain stem, and the tip of the grain stem is positioned between the two sensors (S1, S2). (12) automatically controls the air core motor M1. The two sensors (S1, S2) is installed in a switch type to swing and operate when the grain stem is in contact, the grain stem presence sensor (S1) (hereinafter referred to as a long stem sensor) located at the tip of the ear is turned off The rapid acute motor M1 is controlled so that the grain stem presence sensor S2 (which is an example of a short stem detecting means, hereinafter referred to as a short stem sensor) located on the aeration root side is turned on.
세로운송장치(9)의 요동지점부에는, 세로운송장치(9)의 현재조절위치가 어느 위치에 있는가를 검출하는 포텐시오미터형의 공급위치센서(13)을 설치하고 있고, 운송경로중에는 곡물줄기가 운송되어 있는지의 여부를 검출하는 포기뿌리센서(14)를 구비하고 있다.At the rocking point of the new conveying apparatus 9, a potentiometer-type feed position sensor 13 for detecting which position the current adjusting position of the new conveying apparatus 9 is located is provided. And aeration root sensor 14 for detecting whether or not is transported.
이 콤바인은 두렁측에서 곡물줄기의 수확높이를 점차상승시키면서 수확작업을 행하는 수확마무리작업에 있어서 생기는 매우 짧은 수확고물줄기가 훑기잔류물이 되지않도륵 하는 구성이 구비되어 있다. 즉, 탈곡처리를 위한 곡물줄기운송 경로 도중에 수확곡물줄기를 운송하는 상태와, 수확곡물줄기의 포기뿌리측 끼움을 해제하여 수확곡물줄기의 전체줄기를 탈곡장치에 투입시키는 상태로 전환이 자유로운 전체줄기투입장치(16)를 설치하고, 급심모터(M1)가 제일 깊이 훑는쪽으로 조절되어 있는 상태로, 상기긴줄기센서(S1)및 짧은 줄기센서(S2)가 함께 곡물줄기의 비존재를 검출하고, 운송되는 곡물줄기의 줄기걸이가 설정치 이하 인것이 검출되면, 당해센서 배설개소로 부터 상기 전체줄기 투입장치(16)에 이르는 수확곡물줄기의 운송소요시간 이 경과한 후에, 제어장치(12)에 의해 전체줄기 투입장치(16)를 끼움운송 상태로부터 전체줄기 투입상태로 전환하도록 제어하는 구성으로 되어 있다. 또한, 수확마물 작업상태 여부의 검출은, 수확작업중에 수확부(4)의 강제상승 조작이 설정시간이상 계속되고 있는 것에 의해 제어장치(12)가 판단하도록 구성되어 있다. 따라서, 수확마무리 작업상태 검출수단(A)은 제어장치에 제어프로그램형식으로 구비된다.This combine has a structure in which the very short harvested waste stem produced in the harvest finishing work, which gradually raises the harvest height of the grain stem on the head side, does not become a scraping residue. That is, the entire stem free to switch to the state of transporting the harvested grain stem during the grain stem transport path for threshing treatment, and release the aeration root side fitting of the harvested grain stem to put the whole stem of the harvested grain stem into the threshing device The feeding device 16 is installed, and the long stem sensor S1 and the short stem sensor S2 together detect the non-existence of the grain stem in a state where the rapid core motor M1 is adjusted to the deepest sweeping side. If it is detected that the stem hanger of the transported grain stem is less than the set value, after the transport time of the harvested grain stem from the sensor excretion point to the whole stem feeding device 16 has elapsed, the control device 12 The whole stem feeding device 16 is configured to control to switch from the fitted transportation state to the whole stem feeding state. In addition, the detection of the harvested horse work state is comprised so that the control apparatus 12 may judge that the forced raising operation of the harvesting part 4 continues more than a predetermined time during a harvesting operation. Therefore, the harvest finishing working state detection means A is provided in the control apparatus in the form of a control program.
제6도에 도시한 바와같이 끼움레일(8b)은 복수의 분할체를 피봇지지핀(23)에 의해 피봇 지지연결하는 동시에, 각 피봇지지핀(23)에 연결된 로드(24)를 프레임체(25)에 상하 미끄림 자유롭게 지지하고, 또한 로드(24)에 바깥끼움된 코일스프링(18)에 의해 각각의 피봇지지점을 피드체인(8a)측에 가압하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the fitting rail 8b pivotally connects the plurality of divided bodies by the pivot support pins 23, and simultaneously connects the rods 24 connected to the respective pivot support pins 23 to the frame body. It is comprised so that each pivot support point may be pressed to the feed chain 8a side by the coil spring 18 which is supported by 25 and freely slide up and down, and which was fitted to the rod 24.
끼움운승장치(8)에 의한 운송경로중도에 있어서, 리프트구동용 전동실린더(M2)와 연동 연계되는 회전부재(17)에 의해, 스프링(18)에 의해 피드체인(8a)측으로 가압되어 있는 끼움레일(8b)의 피봇지지점중의 일부에 있어서, 복수개의 로드(24)를 상부측에 들어올려서 피드체인(8a)과의 사이에서의 곡물줄기 끼움작용을 부분적으로 해제할 수 있도륵 상기 전체줄기 투입장치(16)를 구성하고 있다.In the middle of the transport route by the fitting driving device 8, the fitting is pressed by the spring 18 to the feed chain 8a side by the rotating member 17 which is interlocked with the lift driving electric cylinder M2. At some of the pivot support points of the rail 8b, a plurality of rods 24 can be lifted to the upper side to partially cancel the grain stem fitting between the feed chain 8a and the entire stem. The input device 16 is configured.
즉, 끼움레일(8b)에 의한 끼움을 해제함으로써 탈곡장치(2)내부에 있어서 회전구동되는 훑기동체에의해 곡물줄기가 줄기부분도 합쳐서 내부에 인입되어 간다(제7도 참조).That is, by releasing the fitting by the fitting rail 8b, grain stems are also introduced into the inside of the stem stem by the skimming body which is rotationally driven in the threshing apparatus 2 (see FIG. 7).
또, 세로운송장치(9)의 구동축부분에 포기뿌리 운송장치(9a)의 회전상태를 검출하는 운송회전 센서(19)를 설치하고, 이 운송회전센서(19)의 검출치로부터 포기 뿌리 운송장치(9a)에 의한 상기 센서(S1,S2) 배설개소로 부터 운송종단부까지의 운송상황을 구하도록 구성하고, 피드체인(8a)의 회전속도는 미리 정하는 일정속도이므로, 피드체인 (8a)의 운송시단부로부터 끼움해제 개소까지의 운송시간은 일정치로서 타이머에 의해 구할 수 있다.In addition, a transport rotation sensor 19 for detecting the rotational state of the aeration root transport device 9a is provided in the drive shaft portion of the vertical transport device 9, and aeration root transport device is detected from the detected value of the transport rotation sensor 19. (9a) is configured to determine the transport situation from the excretion point of the sensor (S1, S2) to the transport end, and the rotational speed of the feed chain (8a) is a predetermined constant speed, so that the feed chain (8a) The transportation time from the end of transportation to the release point can be obtained by a timer as a constant value.
이하, 제어장치(12)의 제어순서에 대하여 설명한다.Hereinafter, the control procedure of the control apparatus 12 is demonstrated.
제2,3도에 도시한 바와같이 포기뿌리센서(14)가 온상태에서 곡물줄기가 운송상태임이 검출된 상태에서 승강레버(11)에 의한 강제상승 조작이 행해지면, 수확부(4)를 상승구동시켜[스텝1∼3], 그 상승조작 시간이 설정시간이상 계속하여 행해지면, 수확마무리작업상태에 있다고 판단하여, 급심모터(M1)를 제일 깊은 훑기쪽으로 작동시켜서 그 훑상태를 유지한다[스탭 4,5].As shown in Figs. 2 and 3, if the forced raising operation is performed by the lifting lever 11 in a state where the grain stem is transported while the aeration root sensor 14 is turned on, the harvesting unit 4 is turned off. If it is driven up [steps 1 to 3] and the ascending operation time is continued for more than the set time, it is determined that it is in the harvest finishing work state, and the sudden motor M1 is operated toward the deepest skimming state to maintain its skimming state. [Steps 4, 5].
또한, 수확마무리 작업상태가 아나면, 통상의 훑기제어가 실행된다[스텝6]. 그리고, 제4,5도에 도시한 바와같이 수확부(4)의 선단부가 두렁에 올라앉아 초음파센서(26)의 검출지[대응 두렁높이]가 설정치(hl)이하로된 것을 검출하면, 당해 초음파센서(26)에 의해 검출되는 대응 두렁높이 검출치와, 승강각센서(27)의 검출치로부터 미리정해지는 기계적 특성으로부터, 수확부(4)의 하단부가 최저지상높이(H)를 확보하도록 크롤러 주행장치(1)의 상대하강 변화에 대응한 수확부(4)의 승강각도를 연산한다[스텝7,8].In addition, when the harvest finishing work state is not established, normal skipping control is executed (step 6). Then, as shown in Figs. 4 and 5, when the tip of the harvesting section 4 sits on the head, it is detected that the detection position (corresponding head height) of the ultrasonic sensor 26 falls below the set value (hl). From the corresponding head height detection value detected by the ultrasonic sensor 26 and the mechanical properties predetermined from the detection value of the lifting angle sensor 27, the lower end of the harvesting part 4 ensures the lowest ground height H. The lifting angle of the harvesting unit 4 corresponding to the relative lowering change of the crawler traveling device 1 is calculated (steps 7 and 8).
그리고, 크롤러 주행장치(1)의 하강속도에 적합한 차체주행속도로 되도록, 기체주행계에 장착되는 변속 장치(29)를 전동모터(30)에 의해 감속작동시켜, 롤링제어를 정지하여 좌우 크롤러주행장치(1,1)가 최저하강 위치까지 하강하도록 각각의 유압식 롤링실린더(CY2,CY2)를 작동시킴과 동시에, 크롤러 승강센서(28)의 검출정보와 승강각센서(27)의 검출정보로부터, 그 하강변위에 대응하여 상기 스텝(8)에 연산된 승강각도로 되도록 리프트실린더(CYl)를 자동승강 제어한다[스텝9∼11].Then, the transmission 29 mounted on the gas running system is decelerated by the electric motor 30 so as to be a body traveling speed suitable for the descending speed of the crawler traveling device 1, the rolling control is stopped to stop the rolling control. While operating the respective hydraulic rolling cylinders CY2 and CY2 so that the apparatuses 1 and 1 descend to the lowest lowered position, from the detection information of the crawler lift sensor 28 and the detection information of the lift angle sensor 27, The lift cylinder CYl is automatically lifted and controlled so as to be at the lift angle calculated in the step 8 in response to the fall displacement (steps 9 to 11).
그후, 운송회전센서(19)의 검출정보로부터 운송상태가 검출되고, 또한 공급위치센서 (13)의 검출정보로부터 세로운송장치(9)가 제일 깊은 훑기쪽 공급위치에 있는 것이 확인되고, 긴줄기센서(S1)및 짧은줄기센서(S2)의 각각이 오프상태로 매우 짧은줄기가 운송되어 온것이 검출되면, 운송회전센서(19)의 검출정보로부터 곡물줄기가 각각의 센서(S1,S2)배열설치개소로부터 피드체인(8a)시단부까지 운송된 것으로 판단되고, 다시 그 시점으로부터 피드체인(8a)의 시단부에서 전체줄기 투입장치(16)까지의 운송소요시간이 경과하면, 전동실린더(M2)를 작동시켜서 전체줄기 투입상태로 전환한다 [스텝 12∼17].Then, the transport state is detected from the detection information of the transport rotation sensor 19, and from the detection information of the supply position sensor 13, it is confirmed that the new conveying device 9 is in the deepest feeding side supply position, and the long stem When each of the sensor S1 and the short stem sensor S2 is detected to have been transported with a very short stem in the off state, the grain stem is arranged from the detection information of the transport rotation sensor 19 to the respective sensors S1 and S2. When it is judged that it has been transported from the installation place to the feed chain 8a start end, and the transportation time from the start end of the feed chain 8a to the whole stem feeding device 16 has elapsed from that point, the electric cylinder M2 ) To switch to the total stem feeding state (steps 12 to 17).
그리고, 전체줄기 투입작동중에 매우 짧은 줄기의 운송이 종료하여, 긴줄기센서(S1)혹은 짧은 줄기센서(S2)중 어느 한쪽의 센서가 온상태로 되면, 피드체인 시단부까지 운송되고, 또한 피드체인(8a)에서의 운송소요시간 경과후, 전동실린더(M2)의 리프트 작동을 정지하여 통상의 끼움운송상태로 복귀시킨다[스텝18∼21].When the transport of the very short stem is terminated during the whole stem feeding operation, and the sensor of either the long stem sensor S1 or the short stem sensor S2 is turned on, it is transported to the start of the feed chain and the feed After the elapse of the transportation time in the chain 8a, the lift operation of the electric cylinder M2 is stopped to return to the normal fitting transportation state (steps 18 to 21).
(별도 실시예)(Separate Example)
상기 짧은줄기 검출수단으로서는, 훑기조절용의 곡물줄기 유무센서에 대체하여 전용의 매우 짧은줄기센서를 설치하여도 된다.As the short stem detecting means, a dedicated very short stem sensor may be provided in place of the grain stem presence sensor for adjusting skimming.
또, 수확마무리작업 상대검출수단으로서는 전용의 모드설정 스위치의 전환조작에 의거하여 수확마무리 작업상태로된 것을 검출하도록 하거나, 두렁측에 달했을 때에 주행을 정치하도록 조작되는 주행정지패달의 주행정지 상태로의 조작을 수확마무리작업 상태로 된 것으로 하여 검출되도록하여 구성하여도 된다.In addition, as a means for detecting the finishing operation of the finishing operation, the driving stop state of the driving stop pedal operated to stop the operation when the end of the harvest is reached or to stop the operation based on the switching operation of the dedicated mode setting switch. May be configured to be detected as being in a harvest finishing working state.
또한, 특허청구의 범위의 항에 도면과의 대조를 용이하게 하기 위하여 부호를 기입하나, 이 기입에 의해 본 발명은 첨부도면의 구성에 한정되는 것은 아나다.In addition, although a code | symbol is written in the term of a claim for easy contrast with drawing, by this writing, this invention is not limited to the structure of an accompanying drawing.
제1도는 본 발명에 의한 곡물줄기 운송구조의 제어블록도.1 is a control block diagram of a grain stem transport structure according to the present invention.
제2도는 본 발명에 의한 콤바인 탈곡장치의 제어플로차트의 나머지부분을 도시한 도면.2 is a view showing the rest of the control flowchart of the combine threshing apparatus according to the present invention.
제3도는 본 발명에 의한 콤바인 탈곡장치의 제어플로차트의 나머지부분을 도시한 도면.3 is a view showing the rest of the control flowchart of the combine threshing apparatus according to the present invention.
제4도는 본 발명에 의한 콤바인 앞부분의 측면도로서, 수확부의 앞부분에 부착된 높이센서와 지상과의 위치관계를 도시한 도면.4 is a side view of the front of the combine according to the present invention, showing the positional relationship between the height sensor and the ground attached to the front of the harvesting portion.
제5도는 제4도와 동일한 콤바인 앞부분의 측면도로서, 수확부의 하단부와 지상과의 위치관계를 도시한 도면.FIG. 5 is a side view of the front part of the same combine as that of FIG. 4, showing the positional relationship between the lower end of the harvest section and the ground; FIG.
제6도는 본 발명에 의한 전체줄기 투입장치의 곡물줄기운송 상태의 측면도.6 is a side view of the grain stem transport state of the total stem input device according to the present invention.
제7도는 본 발명에 의한 전체줄기 투입장치의 전체줄기투입 상태의 측면도.Figure 7 is a side view of the total stem injection state of the total stem injection device according to the present invention.
제8도는 본 발명에 의한 크롤러 주행장치의 측면도.8 is a side view of the crawler traveling apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 탈곡장치, 4 : 수확부,2: threshing device, 4: harvesting unit,
5 : 기립장치, 8 : 끼움운송장치,5: standing device, 8: fitting transport device,
A : 수확마무리작업 검출 수단A: Harvest finishing work detection means
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