JP3864854B2

JP3864854B2 - Combine harvester open device

Info

Publication number: JP3864854B2
Application number: JP2002165843A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 岩本　　浩; 敏郎長井; 寛樹渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: JP2004008083A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取オ−プン装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、前部に装着している刈取前処理装置を、車体フレ−ムから着脱自由に分離したり、又は車体フレ−ムとの間に回動支点を設けて刈取前処理装置を車体フレ−ムの側部側に回動して、車体フレ−ムとの間に作業空間を作り、メンテナンスを容易に行なうことができる刈取オ−プン装置が知られている。
【０００３】
そして、コンバインは、他の従来技術として、車体水平制御装置が装備され、車体フレ−ム上に設けられたロ−リングセンサによって車体の傾斜角度が検出され、その検出結果に基づいてコントロ−ラによる水平制御作用が行われる構成となっている。この場合、従来のコンバインは、左右の走行装置を油圧シリンダ−とリンク機構とによって各々独立的に上下調節可能に構成して左右の傾斜角度を自動制御によって調整し水平状態を保持する構成としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のコンバインにおける刈取オ−プン装置は、刈取前処理装置を車体フレ−ムとの間に設けた回動支点を中心にして車体フレ−ムの側部側にオ−プン回動する時には、相当の力を必要とし、簡単にはオ−プン回動の操作ができない課題があった。特に、最近のように、コンバインのオペレ−タ−が高齢化すると、折角の刈取オ−プン装置も充分に使いこなせない問題点となっている。
【０００５】
又、コンバインの車体水平制御装置は、従来のように、左右両側の走行装置を水平制御用の油圧シリンダ−に接続して制御する構成は、構造的に複雑であって、製造コストが高くなるため、簡易普及型コンバインには適さない課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
即ち、脱穀装置（１）とグレンタンク（２）とを搭載し、前側に刈取前処理装置（３）を連結した車体フレ−ム（４）に、左右一対の走行装置（５ａ）、（５ｂ）を装備して設け、該走行装置（５ａ）、（５ｂ）は、グレンタンク（２）側の走行装置（５ｂ）を車体水平制御用の油圧シリンダ−（６）にリンク機構（７）を介して連結して設け、前記刈取前処理装置（３）は、前記車体フレ−ム（４）上に設けた回動支点（Ｐ）を中心にして、脱穀装置（１）側の上下に昇降しない走行装置（５ａ）側へ回動する構成とし、前記刈取前処理装置（３）を回動させるときには手動スイッチを操作してグレンタンク（２）側の走行装置（５ｂ）を上昇させる構成とし、又は、刈取前処理装置（３）の回動初期を検出スイッチによって検出してグレンタンク（２）側の走行装置（５ｂ）を上昇させる構成とし、さらに、刈取前処理装置（３）の駆動を入り切りする刈取クラッチレバー（５０）とテンションプーリ（４９ａ）とは、刈取前処理装置（３）と共に一体的に回動するように構成したことを特徴とするコンバインの刈取オ−プン装置としたものである。
刈取脱穀作業後、又は作業を中断して刈取前処理装置や脱穀装置の前側のメンテナンスを行なうために、刈取オ−プンの操作を大して操作力を要さず、手で押しながら楽に回転することができるものとなっている。
【０００７】
すなわち、本案に係る刈取前処理装置３は、車体フレ−ム４との回動支点Ｐを中心にして回動して刈取オ−プンを行なうときには、まず、手動スイッチを操作するか、又は検出スイッチによって回動初期を検出することによって、コントロ−ラに刈取オ−プン開始信号を入力して車体水平制御作動が開始される。このようにして、車体フレ−ム４は、グレンタンク２側の走行装置が、上記の手順によって出力される制御信号に基づいて順次高くなるように制御され、逆側が相対的に低くなって車体が左右方向に傾斜する。したがって、刈取前処理装置３は、小さい押圧力（回転操作）で車体フレ−ムの低い側に回動することがきわめて容易にできるものとなった。
【０００８】
また、グレンタンク２側の走行装置のみを上下制御して車体水平制御を行なう構成であるから、構成が簡単で、製造コストが安くなる利点がある。即ち、車体フレ−ム４は、グレンタンク２側の走行装置が上下に制御され、脱穀装置１側の走行装置が上下しない固定式であるから、作業中にグレンタンク２に供給される穀粒の量に対応して、沈下側を沈下した高さだけ上昇側に制御すれば車体水平を保つことができる。
【０００９】
そして、脱穀装置１は、上下しない固定側の走行装置の上方に位置しているから、車体水平制御中でも上下移動が極めて少なく、車体の傾斜修正に伴う角速度が小さいから、揺動選別板の傾斜変化が少なくて安定した揺動選別作用を続けることができる利点がある。
また、刈取前処理装置３を回動させるときには手動スイッチを操作してグレンタンク２側の走行装置５ｂを上昇させる。又は、刈取前処理装置３の回動初期を検出スイッチによって検出してグレンタンク２側の走行装置５ｂを上昇させる。
また、刈取前処理装置３の駆動を入り切りする刈取クラッチレバー５０とテンションプーリ４９ａとは、刈取前処理装置３と共に一体的に回動する。
【００１０】
【発明の効果】
以上のように構成することによって、請求項１の発明は、脱穀装置１の前側や刈取前処理装置３のメンテナンスを行なうとき、車体水平制御装置を有効に活用して車体を左右方向に傾斜し、刈取前処理装置３を車体フレ−ム４の低い側に回動することができる。したがって、刈取前処理装置３は、小さい押圧力（回転操作）で刈取オ−プン操作ができる特徴がある。
【００１１】
そして、グレンタンク２側の走行装置のみを上下制御して車体水平制御を行なう構成であるから、構成が簡単で、製造コストが安くなる特徴がある。
そして、本案の場合、車体フレ−ム４は、グレンタンク２側の走行装置が上下に制御され、脱穀装置１側の走行装置が上下しない固定式であるから、作業中にグレンタンク２に供給される穀粒の量に対応して、沈下側を沈下した高さだけ上昇側に制御すれば車体水平を保つことができる特徴がある。そして、脱穀装置１は、固定側の走行装置の上側に装置しているから、刈取脱穀作業中に車体水平制御作動をしても上下移動が極めて少なく、車体の傾斜修正に伴う角速度が小さいから、選別装置内にある揺動選別板の傾斜変化が少なくて安定した揺動選別作用を続けることができる特徴がある。
また、刈取前処理装置３の駆動を入り切りする刈取クラッチレバー５０とテンションプーリ４９ａとは、刈取前処理装置３と共に一体的に回動するので、これらのスペース分は本体側が広くなるので、保守点検作業等が容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１、及び図８に示すように、左右一対の走行装置５ａ、５ｂ（以下、「クロ−ラ５ａ、５ｂ」という）を車体フレ−ム４の下側に装置し、その車体フレ−ム４上には、一方（左側）のクロ−ラ５ａ上方に脱穀装置１を搭載し、該脱穀装置１に併設して他方（右側）のクロ−ラ５ｂの上方にはグレンタンク２を搭載し、前側には刈取前処理装置３を連結して構成している。
【００１３】
そして、クロ−ラ５ａ、５ｂは、図２、図９、及び図１０に示すように、車体フレ−ム４の下方に前後方向に向けて配置している走行フレ−ム１０Ｌ、１０Ｒに軸架した複数の転輪１１と、前部低位置の走行ミッション装置１２から左右両外側に延長したホイルシャフト１３、１３の外側端部の駆動スプロケット１４、１４とに巻回して構成している。
【００１４】
そして、まず、左の走行フレ−ム１０Ｌは、図９、及び図１０に示すように、背面視（図１０参照）でヘ字型に形成した固定連結フレ−ム１５を走行フレ−ム１０Ｌに固着して横向きに車体フレ−ム４の右側方向へ延長し、その車体フレ−ム４を構成している２つの内側前後枠４ａ、４ｂに連結して枠組みした構成にしている。この場合、固定連結フレ−ム１５は、図面から解るように、車体フレ−ム４の内側前後枠４ａ、４ｂに連結して枠組みしたことにより、フレ−ムの強度が増した構成となっている。
【００１５】
つぎに、右の走行フレ−ム１０Ｒは、図２、図９、及び図１０に示すように、右側の内側前後枠４ｂに設けた支持部材１６の回動支持軸１７にロ−リングア−ム１８、１８によって上下調節可能に支持した構成としている。そして、ロ−リングア−ム１８、１８は、図９で解るように、油圧シリンダ−６のピストンロット６ａに連結している揺動ア−ム１９、１９から回動支持軸１７を介して連結して設け、油圧シリンダ−６の伸縮作動によって上下に回動して走行フレ−ム１０Ｒを上下調節する構成としている。そして、油圧シリンダ−６は、車体フレ−ム４上に設けられた傾斜センサ２０の検出結果の基づいて、図６に示すコントロ−ラ２１から出力される制御信号によってソレノイドバルブ２２により作動油が切り替えられ、伸縮制御される構成としている。なお、特許請求の範囲に記載したリンク機構７は、回動支持軸１７に連結したロ−リングア−ム１８、１８と揺動ア−ム１９、１９とを指し、要するに、上述のように油圧シリンダ−６の伸縮作動を走行フレ−ム１０Ｒに伝達する一連の機構を言う。
【００１６】
このように、実施例に係るコンバインは、上方にグレンタンク２を搭載している右側の走行フレ−ム１０Ｒを車体フレ−ム４に対して上下調節可能に構成し、脱穀装置１を搭載している左側の走行フレ−ム１０Ｌを車体フレ−ム４に固定した上下しない構成としている。この種のコンバインは、左右の走行フレ−ム１０Ｌ、１０Ｒにかかる重量が脱穀装置１側は脱穀作業中ほとんど変化しないのに対して、グレンタンク２側は、脱穀装置１から一番揚穀螺旋を経由して穀粒供給口から順次供給される穀粒が、脱穀作業が進むにつれて貯留量が増え、次第に重くなって圃場に沈下する傾向にあるから上下調節を可能に構成している。
【００１７】
なお、本明細書で左側、又は右側の記載は、車体フレ−ム４の前進方向に向って見た状態を基準として説明している。
つぎに、刈取前処理装置３の刈取オ−プン機構について説明する。
まず、刈取前処理装置３は、図１、図３、図４、及び図８に示すように、後部を刈取伝動ボックス２５に連結した刈取フレ−ム２６の前部に横長の刈取伝動ケ−ス２７を連結し、刈取フレ−ム２６に内装した伝動軸によって刈取伝動ボックス２５から刈取伝動ケ−ス２７に回転動力を伝動する構成としている。この場合、刈取フレ−ム２６は、図１に示すように、基部（後部）の刈取伝動ボックス２５から前方低位置に傾斜させて設け、先端部（前部）の刈取伝動ケ−ス２７が低い位置にある構成としている。そして、刈取前処理装置３は、上記刈取フレ−ム２６と刈取伝動ケ−ス２７とに穀稈引起し装置２８、掻込み装置２９、刈取装置３０、前部搬送装置３１と後部搬送装置３２とを設け、それぞれ伝動可能に構成している。なお、前部搬送装置３１と後部搬送装置３２とは、それぞれ株元搬送チエンと穂先搬送ラグとが上下一組として構成している。
【００１８】
３３は分草杆である。
そして、刈取オ−プンフレ−ム３４は、図５、及び図７に示すように、走行ミッション装置１２のミッションケ−ス３５上に形成した受座３６上に載置し、オ−プン回動ア−ム３７の先端部に連結した構成としている。そして、該オ−プン回動ア−ム３７は、車体フレ−ム４上において、上記ミッションケ−ス３５より左側に縦方向に軸装した回動部材３８に基部側を連結して支持し、回動支点Ｐを支点にして車体フレ−ム４の左側に回動する構成としている。
【００１９】
そして、刈取オ−プンフレ−ム３４は、上側に前記刈取伝動ボックス２５を搭載して固着し、前述した刈取前処理装置３の全体を一体として刈取オ−プンができる構成としている。
このように、刈取前処理装置３は、前記車体フレ−ム４上に設けた回動部材３８の回動支点Ｐを中心にして、既に説明している走行装置５ａ、５ｂの他方側、すなわち、左側の上下に昇降しない走行装置５ａ側へ回動する構成としている。
【００２０】
そして、刈取昇降油圧シリンダ３９は、図３、及び図５に示すように、基部を前記回動部材３８に連結し、先端部分を、支持ア−ム４０を介して刈取フレ−ム２６に連結し、刈取前処理装置３を上下昇降する構成としている。
そして、オ−プン検出スイッチ４１は、図５に示すように、回動部材３８の上部に設けたカム４２の側部に臨ませて設け、刈取オ−プンの回動に伴い一体回転する上記カム４２を検出する構成としている。
【００２１】
そして、誘導板４３は、図７に示すように、誘導孔４３ａを設けて刈取オ−プンフレ−ム３４の右側下部に取り付け、オ−プン側からミッションケ−ス３５上に戻るとき、ミッションケ−ス３５の側部にある誘導ピン４４に誘導孔４３ａが挿入状態で誘導されて正しいセット位置に達することができる構成としている。
【００２２】
そして、実施例の場合、ミッションケ−ス３５は、アルミダイカストで製作しているから刈取オ−プンフレ−ム３４が回動してきて衝突すると傷つき易く左側（刈取オ−プンフレ−ム３４が衝突する側）の側面と上面とに、図５、及び図１１に示すように、金属製の補強プレ−ト４５を取付けた構成としている。このように、ミッションケ−ス３５は、左側面と上面を金属製の補強プレ−ト４５で補強しているから、刈取オ−プンフレ−ム３４が衝突しても損傷を受けることが少なく、長期間の使用に耐えることができるものとなった。
【００２３】
そして、刈取伝動ボックス２５は、図３、及び図１１に示すように、右側部に軸架している刈取入力プ−リ４６と走行ミッション装置１２の刈取動力取出プ−リ４７とをベルト４８で伝動して回転動力を入力する構成としている。
そして、刈取テンションクラッチ装置４９は、実施例の場合、図１２に示すように、刈取伝動ボックス２５側にテンションプ−リ４９ａとこれを操作する刈取クラッチレバ−５０とを支持して設け、刈取オ−プン回動時には刈取伝動ボックス２５と一体になって回動する構成としている。
【００２４】
したがって、本案実施例の場合、上記テンションプ−リ４９ａとこれを操作する刈取クラッチレバ−５０とは、図１３に示すように、刈取オ−プン回動に伴って一体に側方に回動するから、これらのスペ−ス分だけ本体側（操縦座席５１の左側部分）が広い空間部ができてメンテナンスが容易になる利点がある。
【００２５】
つぎに、刈取オ−プン回動時に障害となる装置、言い換えると、刈取前処理装置３、及びこれに付随する装置が回動するとき、その軌跡上にあって邪魔になる装置を、特殊な工夫によって軌跡外に装置した実施例を説明する。
まず、副変速レバ−５２は、図１４、及び図１５に示すように、ミッションケ−ス３５の前側（外部）に設けたチェンジア−ム５３の端部に横向きの延長ロット５４を接続して設け、これに副変速ロット５５を連結し、更に、その上部に連結して、一連の副変速操作部材を刈取伝動ボックス２５、及び刈取入力プ−リ４６等の回動軌跡より外側に位置させて構成している。そして、上記副変速レバ−５２は、操縦座席５１の側部に他の操作レバ−類と共にあって、走行中に走行ミッション装置１２の副変速装置（図示省略）を変速する構成としている。
【００２６】
このように、上述した実施例は、図１４に示すように、副変速レバ−５２、及び副変速操作に関連する一連の部材を、刈取前処理装置３、及びこれに付随する装置（刈取伝動ボックス２５から刈取入力プ−リ４６に至る軸受装置）の回動軌跡Ｒの外側に位置させる構成に改良したから、従来のように、刈取オ−プン毎に副変速レバ−や操作連動機構を取外す必要がなくなった特徴がある。
【００２７】
つぎに、タイプ
（構成）の異なる２つの扱深さ調節装置５６について、刈取オ−プン回動時に、脱穀装置１のフィ−ドチエン５７（搬送始端部部分）との衝突を避けて、尚且つ、オ−プン角度を大きくすること（広いメンテナンス空間を作るため）によってメンテナンスの容易化を図ることを目的としている。
【００２８】
実施例の場合、扱深さ調節装置５６は、図１６、及び図１９に示すように、刈取オ−プン回動の開始に伴って扱深さ調節モ−タ５８を利用して供給調節チエン５６ａを刈取フレ−ム２６側（深扱ぎ側）に回動する構成としている。すなわち、供給調節チエン５６ａは、図１６、及び図１９に示すように、刈取オ−プン回動が開始されると、オ−プン検出スイッチ４１がカム４２の回動開始を検出し（図５参照）、扱深さ調節モ−タ５８を駆動して伝動ロット５９を介して深扱ぎ側に回動する構成としているが、この場合、供給調節チエン５６ａは、図１６、及び図１９に示す実線の位置から仮想線の位置に扱深さ調節されることになる。
【００２９】
なお、図１９、及び図２０において、５７ａは、受継チエンである。
以上述べたように、扱深さ調節装置５６は、自動的に扱深さ調節をするために装備している扱深さ調節モ−タ５８を利用して、刈取オ−プン回動が開始されると、オ−プン検出スイッチ４１の検出情報に基づいて供給調節チエン５６ａを深扱ぎ側に自動調節して退避させることができる。このように、刈取前処理装置３は、供給調節チエン５６ａがフィ−ドチエン５７に干渉しない位置まで退避した後、オ−プンするから障害を受けることなく、円滑に刈取オ−プン回動ができ、しかも、オ−プン（回動）角度を大きく取ることが可能となってメンテナンスが一段と容易になった特徴がある。
【００３０】
つぎに、制御手段となるコントロ−ラ２１は、図６に示すように、マイクロコンピュ−タを利用し、制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有する演算制御部であって、算術、論理および比較演算等を行なう構成となっている。
そして、コントロ−ラ２１は、入力側に、オ−プン検出スイッチ４１と、傾斜センサ２０と、油圧シリンダ６のストロ−クセンサ６１と、自動スイッチ６２と、手動スイッチ６３とをそれぞれ接続して検出情報を入力する構成としている。そして、コントロ−ラ２１は、出力側に、ソレノイドバルブ２２を接続して車体水平制御用の油圧シリンダ６に送る作動油を切替える構成としている。
【００３１】
そして、上記コントロ−ラ２１において、自動スイッチ６２は、これをＯＮ操作しておくと、オ−プン検出スイッチ４１の検出情報に基づいて、自動的にソレノイドバルブ２２に制御信号が出力されて右側クロ−ラ５ｂが上昇して車体フレ−ム４が傾斜する構成となっている。そして、コントロ−ラ２１は、手動スイッチ６３をＯＮ操作すると、ソレノイドバルブ２２に制御信号を出力して右側クロ−ラ５ｂを上昇して車体フレ−ム４が傾斜する構成となっている。
【００３２】
以上のように構成したコンバインの作用を説明する。
まず、コンバインは、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動し、コントロ−ラ２１を立ち上げて制御可能な状態にして作業を開始する。そのとき、コンバインは、グレンタンク２が空の状態にあるから軽く、左右の走行フレ−ム１０Ｌ、１０Ｒが、図１０に示すように、上下方向で揃った状態で走行を開始する。
【００３３】
このようにして、コンバインは、圃場内を前進しながら前部低位置の刈取前処理装置３によって穀稈を刈取り後部上方に搬送して脱穀装置１に供給して脱穀作業を開始する。
このような作業の過程において、左右の走行フレ−ム１０Ｒ、１０Ｌとクロ−ラ５ａ、５ｂは、グレンタンク２に穀粒がなくて軽いから、上述のとおり右の走行フレ−ム１０Ｒが上にあって、左右の高さが揃った状態で走行している。
【００３４】
そして、コンバインは、刈取脱穀作業が進むにつれて脱穀された穀粒が一番揚穀装置から穀粒供給口を通ってグレンタンク２に供給され、順次貯留されることになる。そして、コンバインは、グレンタンク２が貯留された穀粒のために重くなってくると、車体フレ−ム４が傾斜し始め傾斜センサ２０の傾斜検出により、水平制御作用が開始される。この場合、コントロ−ラ２１は、傾斜センサ２０の検出情報に基づいて、ソレノイドバルブ２２に制御信号を出力して作動油を切替え油圧シリンダ−６を縮小側（図２、及び図９参照）に制御する。したがって、右側の走行フレ−ム１０Ｒは、油圧シリンダ−６からピストンロット６ａ、揺動ア−ム１９、１９、回動支持軸１７、ロ−リングア−ム１８、１８を介して下方に移動してクロ−ラ５ｂを下降して車体フレ−ム４を水平状態に修正する。
【００３５】
このように、車体フレ−ム４は、グレンタンク２側のクロ−ラ５ｂが下方に制御され、脱穀装置１側のクロ−ラ５ａが上下しない固定式であるから、作業中にグレンタンク２に供給される穀粒の量に対応して、上述したように、沈下側を沈下した高さだけ上昇側に制御すれば車体水平を保つことができる。そして、脱穀装置１は、固定側のクロ−ラ５ａの上側に装置しているから、刈取脱穀作業中に車体水平制御作動をしても上下移動が極めて少なく、車体の傾斜修正に伴う角速度が小さいから、選別装置内にある揺動選別板の傾斜変化が少なくて安定した揺動選別作用を続けることができる。
【００３６】
そして、刈取脱穀作業後、又は作業を中断して刈取前処理装置３や脱穀装置１の前側のメンテナンスを行なうために、刈取オ−プンの操作を行なう場合について説明する。
本案に係る刈取前処理装置３は、車体フレ−ム４との回動支点Ｐを中心にして回動して刈取オ−プンを行なうときには、まず、自動スイッチ６２をＯＮ操作した状態で、回動操作を開始すると、オ−プン検出スイッチ４１がカム４２の回転を検出して上述した手順にしたがって、車体の水平制御が行われる。この場合、車体フレ−ム４は、一方側の走行装置（クロ−ラ）５ｂが、上記した手順によって出力される制御信号に基づいて順次高くなるように制御され、逆側が相対的に低くなって左右方向に傾斜する。又、手動スイッチ６３を操作すると、上記同様に車体フレ−ム４は、水平制御機構が働いて傾斜する。
【００３７】
以上のように、刈取前処理装置３は、車体水平制御機構を利用して車体フレ−ム４を横に傾斜した状態で、低い側（実施例では脱穀装置１側）に向けて刈取オ−プン回動をすることによって、強い操作力を必要とせず、少しの押圧力（回転操作）で刈取オ−プンができるきわめて実用的なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、作用を示す要部斜面図である。
【図２】本発明の実施例であって、作用を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、平面図である。
【図４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図６】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図７】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図８】本発明の実施例であって、コンバインの全体斜面図である。
【図９】本発明の実施例であって、要部の平面図である。
【図１０】本発明の実施例であって、背面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、正面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、正面図である。
【図１３】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１５】本発明の実施例であって、正面図である。
【図１６】本発明の実施例であって、作用を示す側面図である。
【図１７】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１８】本発明の実施例であって、側面図である。
【図１９】本発明の実施例であって、作用を示す平面図である。
【図２０】本発明の実施例であって、平面図である。
【符号の説明】
１脱穀装置２グレンタンク
３刈取前処理装置４車体フレ−ム
５ａ、５ｂ走行装置（クロ−ラ）６油圧シリンダ（車体水平制御用）
７リンク機構１０Ｌ、１０Ｒ走行フレ−ム
４９ａテンションプーリ
５０刈取クラッチレバー
Ｐ回動支点。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a harvesting open device for a combine, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combiner separates the cutting pretreatment device attached to the front part freely from the vehicle body frame, or provides a rotation fulcrum between the vehicle frame and the cutting pretreatment device. 2. Description of the Related Art A harvesting open device that rotates to the side of a vehicle body frame to create a work space between the vehicle body frame and perform maintenance easily is known.
[0003]
As another conventional technique, the combine is equipped with a vehicle body level control device, and the tilt angle of the vehicle body is detected by a rolling sensor provided on the vehicle body frame, and the controller is based on the detection result. The horizontal control action by is performed. In this case, the conventional combine is configured such that the left and right traveling devices can be adjusted up and down independently by the hydraulic cylinder and the link mechanism, and the left and right inclination angles are automatically controlled to maintain the horizontal state. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described harvesting open device in the conventional combine opens and rotates to the side of the vehicle body frame around a pivotal fulcrum provided between the cutting pretreatment device and the vehicle body frame. In some cases, considerable force is required, and there is a problem that the opening operation cannot be easily performed. In particular, as the combine operator is aging as in recent years, it becomes a problem that the cut-opening device at the corner cannot be fully used.
[0005]
Also, in the conventional vehicle body level control device, the configuration in which the left and right traveling devices are connected to the hydraulic cylinder for horizontal control as in the prior art is structurally complex and the manufacturing cost is high. For this reason, there is a problem that is not suitable for a simple spread combine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, a threshing device ( 1 ) and a grain tank ( 2 ) are mounted, and a pair of left and right traveling devices ( 5a ) , ( 5b ) are connected to a vehicle body frame ( 4 ) in which a cutting pretreatment device ( 3 ) is connected to the front side. ) provided equipped with, said traveling device (5a), (5b), the grain tank (2) side of the traveling device (5b) of the body horizontal control of the hydraulic cylinder - (6) to the link mechanism (7) through provided by connecting the reaping pretreatment unit (3), the vehicle body frame - arm (4) about a rotation fulcrum (P) which is provided on the threshing device (1) side of the vertically lifting The traveling device (5a) side is configured to rotate, and when the cutting pretreatment device (3) is rotated, the manual switch is operated to raise the traveling device (5b) on the Glen tank (2) side. Or switch for detecting the initial rotation of the pre-cutting device (3) And the tensioning pulley (49a) includes a cutting clutch lever (50) and a tension pulley (49a) for turning on and off the cutting pretreatment device (3). The harvesting opening device for the combine is characterized in that it is configured to rotate integrally with the harvesting pretreatment device (3) .
In order to perform maintenance on the front side of the pre-harvest processing device and the threshing device after cutting or threshing, or without interrupting the operation, the operation of the chopping open is not required and it is easy to rotate while pushing by hand. It is possible to do.
[0007]
That is, the cutting pre-processing device 3 according to the present plan first operates the manual switch or detects when the cutting operation is performed by rotating about the rotation fulcrum P with the vehicle body frame 4. By detecting the initial rotation by the switch, a cutting open start signal is input to the controller and the vehicle body horizontal control operation is started. In this way, the vehicle body frame 4 is controlled such that the traveling device on the side of the Glen tank 2 is sequentially increased based on the control signal output by the above procedure, and the opposite side is relatively lowered. Tilts left and right. Therefore, the cutting pretreatment device 3 can be very easily rotated to the lower side of the vehicle body frame with a small pressing force (rotation operation).
[0008]
Further, since the vehicle body horizontal control is performed by vertically controlling only the traveling device on the Glen tank 2 side, there is an advantage that the configuration is simple and the manufacturing cost is low. That is, the vehicle body frame - grains arm 4, grain tank 2 side of the traveling device is controlled up and down, which is supplied from the running device threshing apparatus 1 side is fixed not vertically, the grain tank 2 during the operation The vehicle body level can be maintained by controlling the sinking side to the rising side by the height of the sinking corresponding to the amount of.
[0009]
Since the threshing device 1 is located above the stationary traveling device that does not move up and down, the vertical movement is extremely small even during the vehicle body horizontal control, and the angular velocity associated with the vehicle body inclination correction is small. There is an advantage that a stable rocking selection operation can be continued with little change.
Further, when the cutting pretreatment device 3 is rotated, the manual switch is operated to raise the traveling device 5b on the grain tank 2 side. Or the rotation initial stage of the cutting pretreatment apparatus 3 is detected by a detection switch, and the traveling apparatus 5b on the side of the Glen tank 2 is raised.
In addition, the cutting clutch lever 50 and the tension pulley 49 a that turn the driving of the pre-cutting processing device 3 on and off rotate together with the pre-cutting processing device 3.
[0010]
【The invention's effect】
By configuring as described above, the invention according to claim 1 is configured such that when the front side of the threshing device 1 and the pre-cutting processing device 3 are maintained, the vehicle body level control device is effectively used to tilt the vehicle body in the left-right direction. The cutting pretreatment device 3 can be rotated to the lower side of the vehicle body frame 4 . Therefore, the pre-cutting processing device 3 has a feature that the cutting open operation can be performed with a small pressing force (rotation operation).
[0011]
And since it is the structure which controls a vehicle body level by carrying out the up-and-down control only of the traveling apparatus by the side of the Glen tank 2, it has the characteristics that a structure is simple and manufacturing cost is cheap.
When the merits, the body frame - arm 4, grain tank 2 side of the traveling device is controlled up and down, because the traveling device threshing apparatus 1 side is fixed not vertically, supplied to grain tank 2 during the operation Corresponding to the amount of grain to be processed, the vehicle body level can be maintained if the sinking side is controlled to the rising side by the sinking height. And since the threshing device 1 is installed on the upper side of the fixed-side traveling device, even if the vehicle body horizontal control operation is performed during the mowing and threshing operation, the vertical movement is very small, and the angular velocity associated with the vehicle body inclination correction is small. There is a feature that the rocking sorting plate in the sorting device has a small change in inclination and can continue a stable rocking sorting action.
In addition, the cutting clutch lever 50 and the tension pulley 49a for turning the cutting pretreatment device 3 on and off rotate together with the cutting pretreatment device 3, so that the space for the main body is widened, so that the maintenance inspection is performed. Work becomes easy.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 1 and FIG. 8, the combiner installs a pair of left and right traveling devices 5 a and 5 b (hereinafter referred to as “crawlers 5 a and 5 b”) below the vehicle body frame 4. On the vehicle frame 4, a threshing device 1 is mounted above one (left side) crawler 5a, and a grain is placed above the other (right side) crawler 5b along with the threshing device 1. A tank 2 is mounted, and a cutting pretreatment device 3 is connected to the front side.
[0013]
As shown in FIGS. 2, 9, and 10, the crawlers 5a and 5b are pivoted on the traveling frames 10L and 10R disposed in the front-rear direction below the vehicle body frame 4. It is constituted by winding a plurality of wheels 11 and a drive sprocket 14, 14 at the outer end of a wheel shaft 13, 13 that extends from the traveling mission device 12 at the lower front position to the left and right sides.
[0014]
First, as shown in FIGS. 9 and 10, the left traveling frame 10 </ b> L includes a traveling frame 10 </ b> L formed from a fixed connection frame 15 formed in a letter shape in a rear view (see FIG. 10). The vehicle body frame 4 extends to the right in the lateral direction and is connected to the two inner front and rear frames 4a and 4b constituting the vehicle body frame 4 to form a framework. In this case, as will be understood from the drawings, the fixed connection frame 15 is structured to be connected to the inner front and rear frames 4a and 4b of the vehicle body frame 4 to increase the strength of the frame. Yes.
[0015]
Next, as shown in FIGS. 2, 9, and 10, the right traveling frame 10 </ b> R is rolled on the rotating support shaft 17 of the support member 16 provided on the right inner front and rear frame 4 b. 18 and 18 are supported so as to be vertically adjustable. Then, the rolling arms 18 and 18 are connected from the swinging arms 19 and 19 connected to the piston lot 6a of the hydraulic cylinder 6 through the rotation support shaft 17 as shown in FIG. The traveling frame 10R is vertically adjusted by rotating up and down by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 6. The hydraulic cylinder 6 receives hydraulic oil from the solenoid valve 22 in accordance with a control signal output from the controller 21 shown in FIG. 6 based on the detection result of the tilt sensor 20 provided on the vehicle body frame 4. It is configured to be switched and subjected to expansion / contraction control. The link mechanism 7 described in the claims refers to the rolling arms 18 and 18 and the swinging arms 19 and 19 connected to the rotation support shaft 17. In short, as described above, the hydraulic mechanism 7 A series of mechanisms for transmitting the expansion and contraction operation of the cylinder 6 to the traveling frame 10R.
[0016]
As described above, the combine according to the embodiment is configured such that the right traveling frame 10R having the Glen tank 2 mounted thereon can be vertically adjusted with respect to the vehicle body frame 4, and the threshing apparatus 1 is mounted. The left traveling frame 10L is fixed to the vehicle body frame 4 so as not to move up and down. In this type of combine, the weight applied to the left and right traveling frames 10L, 10R hardly changes during the threshing operation on the threshing device 1 side, whereas the grain tank 2 side is the first cereal spiral from the threshing device 1 Since the grain that is sequentially supplied from the grain supply port via the threshing amount increases as the threshing operation proceeds, the grain gradually becomes heavier and tends to sink into the field.
[0017]
In the present specification, the description on the left side or the right side is described with reference to the state of the vehicle body frame 4 viewed in the forward direction.
Next, the cutting open mechanism of the pre-cutting processing device 3 will be described.
First, as shown in FIGS. 1, 3, 4, and 8, the pre-cutting processing device 3 has a horizontally long cutting drive cable at a front portion of a cutting frame 26 having a rear portion connected to a cutting drive box 25. The cutting power is transmitted from the cutting power transmission box 25 to the cutting power transmission case 27 by a transmission shaft built in the cutting frame 26. In this case, as shown in FIG. 1, the cutting frame 26 is provided so as to be inclined from the cutting transmission box 25 at the base (rear) to the lower front position, and the cutting transmission case 27 at the tip (front) is provided. The configuration is in a low position. Then, the pre-cutting processing device 3 raises the grains 28 to the cutting frame 26 and the cutting transmission case 27, the scraping device 29, the cutting device 30, the front transport device 31 and the rear transport device 32. And are configured to be able to transmit each. In addition, as for the front conveyance apparatus 31 and the rear conveyance apparatus 32, the stock former conveyance chain and the tip conveyance lug are comprised as a set up and down, respectively.
[0018]
33 is a weed weed.
Then, as shown in FIGS. 5 and 7, the mowing open frame 34 is placed on the receiving seat 36 formed on the mission case 35 of the traveling mission device 12, and is opened. The arm 37 is connected to the tip portion. The open rotary arm 37 is connected to and supported on the vehicle body frame 4 by connecting a base side to a rotary member 38 that is vertically mounted on the left side of the mission case 35. The vehicle body frame 4 is rotated to the left side with the rotation fulcrum P as a fulcrum.
[0019]
The mowing open frame 34 is fixed by mounting the mowing transmission box 25 on the upper side, and the mowing pretreatment device 3 described above can be integrated with the mowing open processing box 3 as a whole.
As described above, the pre-cutting processing device 3 is centered on the rotation fulcrum P of the rotation member 38 provided on the vehicle body frame 4, that is, the other side of the traveling devices 5 a and 5 b already described, that is, , The left side of the traveling device 5a side that does not move up and down.
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 5, the cutting lift hydraulic cylinder 39 has a base portion connected to the rotating member 38 and a tip portion connected to the cutting frame 26 via a support arm 40. In addition, the pre-cutting processing device 3 is configured to move up and down.
As shown in FIG. 5, the open detection switch 41 is provided facing the side portion of the cam 42 provided on the upper portion of the rotation member 38, and rotates integrally with the rotation of the cutting open. The cam 42 is configured to be detected.
[0021]
As shown in FIG. 7, the guide plate 43 is provided with a guide hole 43a and attached to the lower right portion of the cutting open frame 34. When returning from the open side to the mission case 35, the guide plate 43 The guide hole 43a is guided to the guide pin 44 on the side of the guide 35 in the inserted state so that the correct set position can be reached.
[0022]
In the case of the embodiment, since the mission case 35 is made of aluminum die casting, the cutting open frame 34 is rotated and collides with the left side (the cutting open frame 34 collides easily). As shown in FIG. 5 and FIG. 11, a metal reinforcing plate 45 is attached to the side surface and the upper surface. Thus, since the mission case 35 has the left side surface and the top surface reinforced with the metal reinforcing plate 45, the cutting case frame 34 is less likely to be damaged even if it collides. It can withstand long-term use.
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 11, the cutting transmission box 25 is configured to connect the cutting input pulley 46 pivoted on the right side and the cutting power extraction pulley 47 of the traveling mission device 12 to a belt 48. It is set as the structure which transmits by and inputs rotational power.
In the embodiment, as shown in FIG. 12, the cutting tension clutch device 49 is provided with a tension pulley 49a and a cutting clutch lever 50 for operating the tension pulley 49a on the cutting transmission box 25 side. At the time of open rotation, it is configured to rotate integrally with the cutting transmission box 25.
[0024]
Therefore, in the case of the present embodiment, the tension pulley 49a and the cutting clutch lever 50 for operating the tension pulley 49a rotate sideways together with the cutting open as shown in FIG. Therefore, there is an advantage that the space on the main body side (the left side portion of the control seat 51) is wide by the amount of the space, and the maintenance becomes easy.
[0025]
Next, a device that becomes an obstacle at the time of cutting open rotation, in other words, a device that is on the trajectory and becomes an obstacle when the cutting pretreatment device 3 and the device associated therewith rotate, An embodiment in which the device is used outside the locus will be described.
First, as shown in FIGS. 14 and 15, the auxiliary transmission lever 52 has a laterally extending lot 54 connected to the end of a change arm 53 provided on the front side (outside) of the mission case 35. The auxiliary transmission lot 55 is connected to this, and further connected to the upper part thereof, and a series of auxiliary transmission operation members are positioned outside the rotation locus of the cutting transmission box 25, the cutting input pulley 46, and the like. Is configured. The auxiliary transmission lever 52 is located on the side of the control seat 51 together with other operation levers, and shifts the auxiliary transmission (not shown) of the traveling mission device 12 during traveling.
[0026]
As described above, in the embodiment described above, as shown in FIG. 14, the auxiliary gearshift lever 52 and a series of members related to the auxiliary gearshift operation are divided into the pre-cutting processing device 3 and the device accompanying this (the mowing transmission). Since it has been improved so that it is positioned outside the rotation trajectory R of the bearing device from the box 25 to the cutting input pulley 46), as in the prior art, an auxiliary transmission lever and an operation interlocking mechanism are provided for each cutting open. There is a feature that no longer needs to be removed.
[0027]
Next, with respect to the two handling depth adjusting devices 56 of different types (configurations), avoiding a collision with the feed chain 57 (conveyance start end portion) of the threshing device 1 at the time of cutting open rotation, and The purpose is to facilitate maintenance by increasing the open angle (to create a wide maintenance space).
[0028]
In the case of the embodiment, as shown in FIGS. 16 and 19, the handling depth adjusting device 56 uses a handling depth adjusting motor 58 as the cutting open rotation starts. 56a is configured to rotate to the cutting frame 26 side (the deep handling side). That is, as shown in FIGS. 16 and 19, when the supply opening of the supply adjustment chain 56a is started, the open detection switch 41 detects the start of rotation of the cam 42 (FIG. 5). In this case, the supply adjustment chain 56a is configured to rotate to the deep handling side via the transmission lot 59, as shown in FIGS. The treatment depth is adjusted from the position of the solid line shown to the position of the virtual line.
[0029]
In FIG. 19 and FIG. 20, 57a is the inheritance chain.
As described above, the handling depth adjusting device 56 starts the cutting open rotation by using the handling depth adjusting motor 58 provided for automatically adjusting the handling depth. Then, based on the detection information of the open detection switch 41, the supply adjustment chain 56a can be automatically adjusted to the deep handling side and retracted. In this way, the pre-cutting processing device 3 can smoothly rotate the cutting open without being damaged since it is opened after the supply adjusting chain 56a is retracted to a position where it does not interfere with the feed chain 57. In addition, there is a feature that the opening (rotation) angle can be increased and maintenance is further facilitated.
[0030]
Next, as shown in FIG. 6, the controller 21 serving as a control means is an arithmetic control unit that uses a microcomputer and has a memory with a built-in control program, reference data, etc. In this configuration, logic and comparison operations are performed.
The controller 21 detects and detects the open detection switch 41, the inclination sensor 20, the stroke sensor 61 of the hydraulic cylinder 6, the automatic switch 62, and the manual switch 63 on the input side. It is configured to input information. The controller 21 is configured to connect the solenoid valve 22 to the output side to switch the hydraulic oil to be sent to the hydraulic cylinder 6 for horizontal control of the vehicle body.
[0031]
In the controller 21, when the automatic switch 62 is turned ON, a control signal is automatically output to the solenoid valve 22 based on the detection information of the open detection switch 41 and the right side. The crawler 5b is raised and the vehicle body frame 4 is inclined. When the manual switch 63 is turned ON, the controller 21 is configured to output a control signal to the solenoid valve 22 and ascend the right side roller 5b to incline the vehicle body frame 4.
[0032]
The operation of the combine configured as described above will be described.
First, the combine starts the engine, drives the rotating parts of the airframe, starts up the controller 21, puts it in a controllable state, and starts work. At that time, the combine is light because the Glen tank 2 is empty, and the left and right traveling frames 10L and 10R start traveling in a state where they are aligned in the vertical direction as shown in FIG.
[0033]
In this way, the combine starts the threshing operation by transporting the culm up to the rear rear part by the pre-cutting pre-treatment device 3 while moving forward in the field and supplying it to the threshing device 1.
In the course of such work, the right and left traveling frames 10R and 10L and the crawlers 5a and 5b have no grain in the glen tank 2 and are light. In this situation, the vehicle is running with the left and right heights aligned.
[0034]
Then, as the harvesting and threshing operation proceeds, the harvested grain is supplied to the grain tank 2 through the grain supply port from the first cerealing device and sequentially stored. When the combine becomes heavier due to the grains stored in the grain tank 2, the body frame 4 starts to tilt, and the tilt control of the tilt sensor 20 starts the horizontal control action. In this case, the controller 21 outputs a control signal to the solenoid valve 22 on the basis of the detection information of the inclination sensor 20 to switch the hydraulic oil, so that the hydraulic cylinder 6 is reduced (see FIGS. 2 and 9). Control. Accordingly, the right traveling frame 10R moves downward from the hydraulic cylinder 6 through the piston lot 6a, the swinging arms 19, 19, the rotating support shaft 17, and the rolling arms 18, 18. Then, the crawler 5b is lowered to correct the vehicle body frame 4 to a horizontal state.
[0035]
In this way, the body frame 4 is a fixed type in which the crawler 5b on the side of the grain tank 2 is controlled downward and the crawler 5a on the side of the threshing apparatus 1 does not move up and down. Corresponding to the amount of grain supplied to the vehicle, as described above, the vehicle body level can be maintained by controlling the sinking side to the rising side by the sinking height. Since the threshing device 1 is installed above the fixed-side crawler 5a, even if the vehicle horizontal control operation is performed during the mowing and threshing operation, there is very little vertical movement, and the angular velocity associated with the vehicle body tilt correction is high. Since it is small, there is little change in the inclination of the oscillating sorting plate in the sorting device, and a stable oscillating sorting action can be continued.
[0036]
And the case where the operation of a cutting open is performed in order to perform the maintenance of the front side of the pre-harvest processing device 3 and the threshing device 1 after the cutting and threshing operation is interrupted.
When the cutting pretreatment apparatus 3 according to the present plan is rotated around the pivot point P with respect to the vehicle body frame 4 to perform the cutting open, first, the automatic switch 62 is turned on. When the moving operation is started, the open detection switch 41 detects the rotation of the cam 42, and the horizontal control of the vehicle body is performed according to the procedure described above. In this case, the vehicle body frame 4 is controlled such that the traveling device (crawler) 5b on one side is sequentially increased based on the control signal output by the above-described procedure, and the opposite side is relatively lowered. Tilt to the left and right. When the manual switch 63 is operated, the vehicle body frame 4 is tilted by the horizontal control mechanism as described above.
[0037]
As described above, the cutting pretreatment device 3 uses the vehicle body horizontal control mechanism to tilt the vehicle body frame 4 sideways, and then cuts the cutting body toward the lower side (the threshing device 1 side in the embodiment). By rotating the punch, it is extremely practical that a cutting operation can be performed with a little pressing force (rotation operation) without requiring a strong operating force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an embodiment of the present invention showing an operation.
FIG. 2 is a side view showing an operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a control mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an overall slope view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of the main part of the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a rear view of the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a side view showing an operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a plan view showing an operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a plan view of an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Threshing apparatus 2 Glen tank 3 Pre-cutting processing apparatus 4 Body frame 5a, 5b Traveling device (crawler) 6 Hydraulic cylinder (for body horizontal control)
7 Link mechanism 10L, 10R Traveling frame
49a tension pulley
50 Mowing clutch lever P Rotation fulcrum.

Claims

A pair of left and right traveling devices ( 5a ) and ( 5b ) are mounted on a vehicle body frame ( 4 ) equipped with a threshing device ( 1 ) and a grain tank ( 2 ) and connected to a front cutting device ( 3 ). The traveling devices ( 5a ) and ( 5b ) are equipped with the traveling device ( 5 b ) on the Glen tank (2) side via a link mechanism ( 7 ) via a hydraulic cylinder ( 6 ) for vehicle body horizontal control. The cutting pre-treatment device ( 3 ) is connected and travels around the turning fulcrum ( P ) provided on the vehicle body frame ( 4 ) and does not move up and down on the threshing device (1) side. It is configured to rotate to the device (5a) side, and when the cutting pretreatment device (3) is rotated, a manual switch is operated to raise the traveling device (5b) on the Glen tank (2) side, or The initial stage of rotation of the cutting pretreatment device (3) is detected by the detection switch. In this configuration, the traveling device (5b) on the Glen tank (2) side is raised, and the cutting clutch lever (50) and the tension pulley (49a) for turning on and off the cutting pretreatment device (3) are A harvesting open device for a combine, characterized in that the harvesting pretreatment device (3) is integrally rotated .