KR0127616Y1 - 세탁기의 안티브레이크장치 - Google Patents

세탁기의 안티브레이크장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 세탁기 내에 있는 탈수조와 펄세이터의 제동을 효율적으로 행하는 세탁기의 안티브레이크장치에 관한 것으로, 특히 세탁동작시와 탈수동작시 회전하는 펄세이터와, 세탁동작시 회전하고 탈수동작시 정지하는 탈수조로 이루어진 세탁기의 구동을 제어하는 세탁기의 안티브레이크장치에 있어서, 세탁에 관한 각기능을 입력시키는 기능 키이부(5)와, 상기 기능 키이부로부터 세탁에 관한 각세탁/세탁정지신호 및 탈수/탈수정지신호가 입력될 경우 세탁/탈수시에는 정회전용 직류신호를 출력하고 세탁정지/탈수정지시에는 정지제어신호를 펄스로 출력하는 마이크로프로세서(7)와, 이 마이크로프로세서(7)로부터 출력되는 펄세이터 및 탈수조의 구동/정지제어신호를 수신하는 제1,제2 모터구동부(9,11)와, 상기 제1의 모터구동부(9)로부터 구동전압을 인가받았을 경우에는 펄세이터(1)를 회전시키고 상기 제1의 모터구동부(9)로부터 역회전 전압을 인가받았을 경우에는 펄세이터(1)에 역회전력을 발생하여 펄세이터(1)를 정지시키는 펄세이터구동모터(13)와, 상기 제2의 모터구동부(11)로부터 구동전압을 인가받았을 경우에는 탈수조(3)를 회전시키고 상기 제2의 모터구동부(11)로부터 역회전전압을 인가받았을 경우에는 탈수조(3)에 역회전력을 발생하여 탈수조(3)를 정지시키는 탈수조구동모터(19)로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 안티브레이크 장치에 관한 것이다.

Description

세탁기의 안티브레이크장치
제1도는 종래의 샤프트어셈블리 및 모터를 이용한 세탁기의 구조도.
제2도는 본 고안의 일실시예에 의한 세탁기의 안티브레이크 장치의 블록도.
제3도는 제2도에 도시된 모터부분의 상세한 구조도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 펄세이터 3 : 탈수조
5 : 기능키이부 7 : 마이크로프로세서
9 : 제1의 모터구동부 11 : 제2의 모터구동부
13 : 펄세이터구동모터 15 : 펄세이터구동고정자
17 : 펄세이터구동회전자 19 : 탈수조구동모터
21 : 탈수조구동고정자 23 : 탈수조구동회전자
본 고안은 전기세탁기의 세탁 및 탈수시의 탈수조와 펄세이터를 제동하는 세탁기의 안티브레이크장치에 관한 것이다.
일반적으로 세탁 및 탈수기능을 수행하는 전자동 세탁기는 제1도에 도시한 바와같이 구동모터(101)의 회전력이 벨트(103)에 의해 구동축(105)으로 전달되며, 상기 구동축(105)의 상측에는 상기 구동모터(101)의 회전력을 선택적으로 단속하기 위한 클러치수단(107)과 회전속도를 변속시키기 위한 변속장치(109)가 설치되어 있고, 상기 구동축(105)의 상단에는 세탁기에 회전되는 펄세이터(111)와 탈수시에 회전되는 탈수조(113)가 각각 결합되어 있으며, 그 외측에는 세탁수가 저장되는 세탁조(114)가 고정설치되어 있고, 탈수시의 정지기능은 기계적 제동수단(115)에 의해 행하여지도록 구성되어 있다.
그런데, 이와같은 전자동 세탁기는 상기 구동모터(101)의 작동에 따른 회전력이 벨트(103)를 통하여 구동축(105)에 전달되면, 변속장지(109)내에 장치된 유성감속기어수단에 의해 충분한 회전수로 감속되어 상기 펄세이터(111)를 회전시킴에 따라 세탁조(114)내에 수류를 형성시켜 세탁을 행하게 되며, 탈수시에는 상기 구동축(105)으로 전달된 회전력이 클러치수단에 의해 단속되어 상기 탈수조(113)를 고속으로 회전시켜 탈수를 행한다.
그러나, 이와같은 세탁기의 구동장치에 있어서는 구동모터(101)가 세탁기내의 일측에 편심지게 설치되고 벨트(103)에 의해 그 회전력이 구동축(105)에 전달됨에 따라 상기 구동모터(101)의 작동시 심한 진동 및 소음을 발생시키는 한 요인으로 되며, 클러치수단(107) 및 변속장치(109)을 채택함에 따라 구조적으로 복잡할 뿐만 아니라 기계식 제동수단(115)에 의해 제동시 심한 소음을 발생시켜서 소음감소를 위한 보조수단이 필요하고 동력전달과정에서 그 효율이 감소하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 제동시간을 시간분할하여 제동을 나누어서 행함으로써 효과적으로 제동하며, 구조가 간단하고 소음이 적으며, 제조원가가 낮은 세탁기의 안티브레이크장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 세탁기의 안티브레이크 장치는 세탁동작시와 탈수동작시 회전하는 펄세이터와, 세탁동작시 회전하고 탈수동작시 정지하는 탈수조로 이루어진 세탁기의 구동을 제어하는 세탁기의 안티브레이크장치에 있어서, 사용자의 세탁에 관한 각기능을 입력시키는 기능 키이부와, 상기 기능 키이부로부터 세탁에 관한 각 세탁/세탁정지신호 및 탈수/탈수정지신호가 입력될 경우 세탁/탈수시에는 정회전용 직류신호를 출력하고 세탁정지/탈수정지시에는 정지제어신호를 펄스로 출력하는 마이크로프로세서와, 이 마이크로프로세서로부터 출력되는 펄세이터 및 탈수조의 구동/정지제어신호를 수신하는 제1 및 제2의 모터 구동부와, 상기 제1의 모터구동부로부터 구동전압을 인가받았을 경우에는 펄세이터를 회전시키고 상기 제1의 모터구동부로부터 역전압을 인가받았을 경우에는 펄세이터에 역회전력을 발생하여 펄세이터를 정지시키는 펄세이터구동모터와, 상기 제2의 모터구동부로부터 구동전압을 인가받았을 경우에는 탈수조를 회전시키고 상기 제2의 모터구동부로 부터 역회전전압을 인가받았을 경우에는 탈수조에 역회전력을 발생하여 탈수조(3)를 정지시키는 탈수조구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안의 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 고안의 일실시예에 의한 세탁기의 안티브레이크 장치의 블록도이고, 제3도는 제2도에 도시된 모터부분의 상세한 구조도이다.
제2도에 있어서, (1)은 세탁동작시와 탈수동작시 회전하는 펄세이터이고, (3)은 세탁동작시 정지하고 탈수동작시 회전하는 탈수조이다. 그리고, (5)는 사용자의 세탁에 관한 각 기능을 입력시키는 기능 키이부이고, (7)은 상기 기능키이부(5)로부터 세탁에 관한 각 기능신호를 입력받아 각종제어 신호를 출력하는 마이크로프로세서(7)이며, (9)는 상기 마이크로프로세서(7)로부터 출력되는 펄세이터(1)의 구동제어신호 및 정지 제어신호를 받아서 펄세이터(1)의 구동 및 정지를 제어하는 제1의 모터구동부이고, (11)은 상기 마이크로프로세서(7)로부터 출력되는 탈수조(3)의 구동제어신호 및 정지제어신호를 받아서 후술하는 탈수조구동모터의 구동 및 정지를 제어하는 제2의 모터구동부이다.
또한, 동도면에서(13)은 상기 제1의 모터구동부(9)로부터 구동신호를 받아 회전되어서 펄세이터(1)를 회전시키는 펄세이터구동모터(13)로써, 이 펄세이터구동모터(13)는 펄세이터구동고정자(15)와 펄세이터구동회전자(17)로 구성된다. 그리고, (19)는 상기 제2의 모터구동부(11)로부터 구동신호를 받아 회전되어서 탈수조(3)를 회전시키는 탈수조구동모터(19)로써, 이 탈수조구동모터(19)는 탈수조구동고정자(21)와 탈수조구동회전자(23)로 구성된다. 여기에서 상기 탈수조구동모터(19)와 펄세이터구동모터(13)는 3상브러시리스 직류모터이다.
제3도에 있어서, (39)는 세탁조(114)내의 물의 누수를 방지하는 시일부재이고, (41)은 펄세이터구동회전자(17) 주위의 공간에 자장을 형성시키는 영구자석이고, (43)은 탈수조구동회전자(23) 주위의 공간에 자장을 형성시키는 영구자석이며, (45)는 탈수조구동회전자(23)와 커넥터(33)의 회전력이 구동축(25)과 하우징(47)에 전달되는 것을 방지함과 동시에 구동축(25)의 회전력이 탈수조구동회전자(23)에 전달되는 것을 방지하는 베어링이다. 또한 도면에 있어서, (49)는 하우징 고정볼트이고, (51)과 (53)은 하우징이다.
이하, 상기와같이 구성된 본고안의 일실시예에 의한 세탁기의 안티브레이크장치의 작용효과를 설명한다.
동작설명을 위한 초기조건으로서, 상기 탈수조구동모터(19)와 펄세이터구동모터 (13)가 정지되어 탈수조구동회전자(21)와 펄세이터구동회전자(17)가 정지됨으로써 펄세이터(1)와 탈수조(3)는 정지된 상태로 가정한다.
처음에 사용자가 기능 키이부(5)에서 세탁기능을 선택하면, 기능 키이부(5)로부터 마이크로 프로세서(7)의 입력단자(IN1)에 세탁신호가 입력된다. 다음에, 마이크로프로세서(7)는 출력단자(OUT1)를 통하여 제1의 모터구동부(9)에 구동제어신호로서 정회전용 직류신호를 출력한다. 제1의 모터구동부(9)에 구동제어신호가 입력되면 제1의 모터구동부(9)는 펄세이터구동모터(13)에 직류전압을 인가해서 펄세이터구동모터(13)의 펄세이터구동회전자(17)는 일정한 속도로 회전한다.
펄세이터구동회전자(17)가 회전되면 구동축(25)이 회전되고, 이 구동축(25)에 연결된 하부커플러(27)와 상부커플러(29)를 통해 종동축(31)이 회전하여 펄세이터(1)가 일정한 속도로 회전한다.
따라서 탈수조(3)는 고정되고 펄세이터(1)만 회전되어서 세탁동작이 수행된다.
이와같이 세탁이 진행되는 도중, 사용자가 기능 키이부(5)에서 세탁정지기능을 선택하면, 기능 키이부(5)로부터 마이이로프로세서(7)의 입력단자(IN4)에 세탁정지신호가 입력된다. 다음에, 마이크로프로세서(7)는 출력단자(OUT3)를 통하여 제1의 모터구동부(5)에 정지제어신호를 출력한다.
이 정지제어신호는 소정기간동안 일련으로 이어지는 펄스형태가 된다.
이 정지제어신호가 제1의 모터구동부(9)에 입력되면, 제1의 모터구동부(9)는 펄세이터구동모터(13)의 펄세이터구동회전자(17)가 역회전하도록 펄세이터구동모터(13)에 직류전압을 순차적으로 인가해서 펄세이터구동모터(13)의 펄세이터구동회전자(17)는 정지되며, 이 경우 상기 역회전하도록 하는 직류전압이 펄스형태로 인가되기 때문에 제동효율이 증가된다.
상기 펄세이터구동회전자(17)가 정지되면 구동축(25)과, 하,상부 커플러(27,29) 및 종동축(31)이 정지됨으로써 펄세이터(1)가 정지되어 세탁동작이 정지된다. 이와같이 세탁동작이 정지되면 펄세이터(1)와 탈수조(3)가 모두 정지된 상태가 된다.
세탁이 완료된 다음, 사용자가 기능 키이부(5)에서 탈수기능을 선택하면 키이부(5)로부터 마이크로프로세서(7)의 입력단자(IN2)에 탈수신호가 입력된다. 그러면 마이크로프로세서(7)는 출력단자(OUT1)를 통하여 제1의 모터구동부(9)에 구동제어신호를 출력함과 동시에 출력단자(OUT2)를 통하여 제2의 모터구동부(11)에 구동제어신호를 출력한다.
제1의 모터구동부(9)에 구동제어신호가 입력되면 제1의 모터구동부(9)는 펄세이터구동모터(13)에 직류전압을 인가해서 펄세이터구동모터(13)의 펄세이터구동회전자(17)는 일정한 속도로 회전한다. 이 펄세이터구동회전자(17)가 회전되면 구동축(25)이 회전되고, 이 구동축(25)에 연결된 하부커플러(27)와 상부커플러(29)를 통해 종동축(31)이 회전하여 펄세이터(1)가 일정한 속도로 회전한다.
제2의 모터구동부(11)에 구동제어신호가 입력되면 제2의 모터구동부(11)는 탈수조구동모터(19)에 직류전압을 인가해서 탈수조구동모터(19)의 탈수조구동회전자(23)는 일정한 속도로 회전한다.
이때, 상기 탈수조구동모터(19)의 탈수조구동회전자(23)와 펄세이터구동모터(13)의 펄세이터구동회전자(17)는 같은 속도 즉, 동기속도로 회전한다.
따라서, 컨넥터(33)와 연결부재(35,37)를 통하여 탈수조구동회전자(23)에 결합된 탈수조(3)가 회전하며, 이 탈수조(3) 역시 펄세이터(1)와 같은 속도로 회전한다. 상기 탈수조(3)의 회전이 시작되면 도시되지않은 수단에 의해 세탁조(114)내의 물이 방출되면서 탈수가 진행된다.
세탁물의 탈수가 완료되어 사용자가 기능 키이부(5)에서 탈수정지기능을 선택하면, 키이부(5)로부터 마이크로프로세서(7)의 입력단자(IN3)에 탈수정지 신호가 입력된다. 다음에, 마이크로프로세서(7)는 출력단자(OUT3)를 통하여 제1의 모터구동부(9)에 정지제어신호를 출력하고 다른 출력단자(OUT4)를 통하여 제2의 모터구동부(11)에 정지제어신호를 출력한다.
상기 정지제어신호들은 소정기간동안 일련으로 이어지는 펄스형태가 된다. 상기 펄스형태의 정지제어신호가 제1의 모터구동부(9)에 입력되면 제1의 모터구동부(9)는 펄세이터구동모터(13)의 펄세이터구동회전자(17)가 역회전하도록 펄세이터구동모터(13)에 펄스형태의 직류전압을 인가해서 펄세이터구동모터(13)의 펄세이터구동회전자(17)는 정지되며, 이 경우 상기 역회전하도록 하는 직류전압이 펄스형태로 인가되기 때문에 제동효율이 증가된다. 상기 펄세이터구동회전자(7)가 정지되면 구동축(25)과 하,상부 커플러(27,29) 및 종동축(31)을 통해 이 펄세이터구동회전자(17)에 연결된 펄세이터(1)가 정지된다. 마찬가지로 상술한 펄스형태의 정지제어신호가 제2의 모터구동부(11)에 입력되면, 제2의 모터구동부(11)는 탈수조구동모터(19)에 역회전하도록 직류전압을 인가해서 탈수조구동모터(19)의 탈수조구동회전자(23)는 정지되며, 이 경우 상기 역회전하도록 하는 직류전압이 탈수조구동회전자(23)에 순차적으로 인가되기 때문에 제동효율이 증가된다.
상기 탈수조구동회전자(23)가 정지되면 컨넥터(33)와 연결부재(35,37)가 정지됨으로써 탈수조(3)가 정지한다. 따라서 탈수동작이 정지된다.
상술한 바와같이 본고안에 따른 세탁기의 안티브레이크장치에 의하면, 제동시간을 시간분할하여 제동을 나누어서 행하여 펄세이터와 탈수조에 대한 제동이 효과적으로 빠르게 실행되는 효과가 있다. 또한, 펄세이터와 탈수조의 제동이 마이크로프로세서와 탈수조구동모터 및 펄세이터구동모터에 의해 이루어짐으로써 클러치등의 보조기구가 필요없어서 구조가 간단하고 제품제조비용이 적으며 소음이 적은 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 세탁동작시와 탈수동작시 회전하는 펄세이터와, 세탁동작시 정지하고 탈수동작시 회전하는 탈수조로 이루어진 세탁기의 구동을 제어하는 세탁기의 안티브레이크장치에 있어서, 세탁에 관한 각 기능을 입력시키는 기능키이부(5)와, 상기 기능키이부(5)로부터 세탁신호 또는 탈수신호가 입력되면 세탁 또는 탈수를 행하도록 구동제어신호를 출력하고, 세탁정지신호 또는 탈수정지신호가 입력되면 세탁 또는 탈수를 정지하도록 정지제어신호를 소정기간 동안 일련으로 이어지는 펄스형태로 출력하는 마이크로프로세서(7)와, 상기 마이크로프로세서(7)로부터 구동제어신호가 입력되면 정회전 구동전압을 출력하고, 정지제어신호가 입력되면 역회전 구동전압을 일련으로 이어지는 펄스형태로 출력하는 제1,제2모터구동부(9,11)와, 상기 제1모터구동부(9)로부터 정회전 구동전압을 인가받았을 경우에는 펄세이터(1)를 회전시키고 상기 제1모터구동부(9)로부터 일련으로 이어지는 펄스형태의 역회전 구동전압을 인가 받았을 경우에는 펄세이터(1)에 역회전력을 발생하여 펄세이터(1)를 정지시키는 펄세이터구동모터(13)와, 상기 제2모터구동부(11)로부터 정회전 구동전압을 인가받았을 경우에는 탈수조(3)를 회전시키고 상기 제2모터구동부(11)로부터 일련으로 이어지는 펄스형태의 역회전 구동전압을 인가받았을 경우에는 탈수조(3)에 역회전력을 발생하여 탈수조(3)를 정지시키는 탈수조구동모터(19)로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 안티브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 펄세이터구동모터(13)와 탈수조구동모터(19)는 3상브러시리스 직류모터인 것을 특징으로 하는 세탁기의 안티브레이크 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 펄세이터구동모터(13)는 펄세이터구동고정자(15)와 펄세이터구동회전자(17)로 이루어지고, 상기 펄세이터(1)는 이 펄세이터구동회전자(17)와 일체로 연결되어 이 펄세이터구동회전자(17)와 일체로 회전하거나 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 안티브레이크 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 탈수조구동모터(19)는 탈수조구동고정자(21)와 탈수조구동회전자(23)로 이루어지고, 상기 탈수조(3)는 이 탈수조구동회전자(23)와 일체로 연결되어 이 탈수조구동회전자(23)와 일체로 회전하거나 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 안티브레이크 장치.
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