KR0125437Y1

KR0125437Y1 - Touch bar for limit switch in tripper apparatus

Info

Publication number: KR0125437Y1
Application number: KR2019950010226U
Authority: KR
Inventors: 황준하; 이상만
Original assignee: 김만제; 포항종합제철주식회사
Priority date: 1995-05-15
Filing date: 1995-05-15
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR960037386U

Abstract

본 고안은 제철소의 야적장에 적치된 철광석 및 원료탄들을 장입빈으로 이송시키는 트리퍼 장치가 레일 위에서 이동하는 경우, 그 주행위치를 검지하는 리미트 스위치에 과도한 충격을 주지 않으면서 접촉가능한 트리퍼 장치의 리미트 스위치용 터치바에 관한 것이다.The present invention provides a limiter for contacting the tripper device without excessive impact on the limit switch that detects the traveling position when the tripper device for transferring the iron ore and raw coals stored in the yard of the steel mill to the charging bin moves on the rail. It relates to a touch bar for switches.

본 고안은 리미트 스위치의 터치봉에 접촉하는 누름봉이 코일 스프링에 의해서 하부측으로 탄력지지 됨으로써 리미트 스위치와의 접촉시 발생하는 충격력을 크게 완화시킬 수 있다. 뿐만 아니라 누름봉의 상하 높낮이를 조절할 수 있기 때문에 리미트 스위치의 터치봉에 항상 정확하게 접촉할 수 있음으로써 설비의 파손을 방지하고, 정비부하를 줄이며, 설비가동율을 향상시켜 작업생산량을 크게 향상시키는 효과를 얻는 것이다.The present invention can greatly alleviate the impact force generated when the contact with the limit switch by the push bar that is in contact with the touch rod of the limit switch is elastically supported by the lower side. In addition, the top and bottom height of the push rod can be adjusted, so that the touch rod of the limit switch can always be accurately contacted, thereby preventing damage to the equipment, reducing maintenance load, and improving the operation rate of the equipment, thereby greatly improving the work yield. will be.

Description

Touch Bar for Limit Switch of Tripper Device

제1도는 본 고안에 따른 터치바의 단면도.1 is a cross-sectional view of the touch bar according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 터치바가 트리퍼 장치에 장착된 구성도.2 is a configuration in which the touch bar according to the present invention is mounted on the tripper device.

제3도는 종래기술에 따른 터치바가 트리퍼 장치에 장착된 구성도.3 is a configuration in which a touch bar according to the prior art is mounted on a tripper device.

제4도는 트리퍼 장치의 개략구조를 도시한 설명도이다.4 is an explanatory diagram showing a schematic structure of a tripper device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 높이조절부 12a,12b : 중공형 몸체10: height adjustment part 12a, 12b: hollow body

20a,20b : 보올트 부재 30 : 중공형 케이싱20a, 20b: bolt member 30: hollow casing

32a,32b : 브라켓트 40 : 누름봉32a, 32b: Bracket 40: Push rod

45 : 스토퍼(Stopper) 50 : 코일 스프링45: stopper 50: coil spring

60 : 직선 이동부 65 : 원형 프레임60: linear moving part 65: circular frame

100 : 트리퍼(Tripper)장치 110 : 레일100: tripper device 110: rail

125 : 리미트 스위치(limit switch)125: limit switch

본 고안은 제철소의 야적장에 적치된 철광석 및 원료탄을 장입빈(bin)으로 이송시키는 트리퍼(Tripper)장치에 관한 것으로, 특히 레일 위에서 주행할 때 주행위치를 검지하는 리미트 스위치에 과도한 충격을 주지않으면서 정확한 위치 검출작동이 가능한 트리퍼 장치의 리미트 스위치용 터치바에 관한 것이다.The present invention relates to a tripper device that transfers iron ore and raw coal accumulated in a yard of a steel mill to a charging bin, and in particular, unless excessive impact is applied to a limit switch that detects a driving position when traveling on a rail. The present invention relates to a limit switch touch bar of a tripper device capable of accurate position detection operation.

일반적으로 제철소의 야적장에는 제4도에 도시된 바와같이 각층 철광석과 원료탄등이 적치, 보관되고, 이러한 철광석과 원료탄 등을 장입빈(B)으로 이송시키기 위한 트리퍼 장치(100)가 위치된다.In general, in the yard of the steel mill, as shown in FIG. 4, iron ore and raw coal, etc. are stored and stored in each layer, and a tripper device 100 for transferring the iron ore and raw coal to the charging bin B is located.

상기 트리퍼 장치(100)는 하부측에 주행 휘일(105)를 갖추어 레일(110) 위에서 이동 가능하고, 상부에는 철광석과 원료탄(115)을 이송시키기 위한 벨트콘베이어(120)가 경사진 상태로 장착되며, 상기 벨트콘베이어(120)의 일측단부에는 슈트(122)가 형성되어 상기 슈트(122)로 철광석 및 원료탄(115)을 공급하여 주고 상기와 같은 트리퍼 장치(100)는 슈트(122)의 하단부가 장입빈(B) 상부를 차례로 이동하면서 해당 장입빈(B) 중의 어느 하나에 각각 철광석과 원료탄(115)을 장입저장하게 된다.The tripper device 100 is provided with a traveling wheel 105 on the lower side and movable on the rail 110, and the belt conveyor 120 for transferring the iron ore and the raw coal 115 is mounted in an inclined state on the upper side. The chute 122 is formed at one end of the belt conveyor 120 to supply the iron ore and the raw coal 115 to the chute 122, and the tripper device 100 as described above is configured as the chute 122. The lower end portion of the charging bin (B) while moving in order to charge and store the iron ore and raw coal 115 in any one of the charging bin (B), respectively.

이와같은 트리퍼 장치(100)는 장입빈(B)으로 향한 이동과정에서 정확한 위치검출을 위한 다수개의 리미트 스위치(125)와 함께 작동하게 되는바, 상기 리미트 스위치(125)들은 제3도에 도시된 바와같이 레일(110)의 측방으로 돌출한 브라켓트(128)하부면에 각각 일정간격으로 장착되고, 터치봉(125a)은 하향상태를 유지하며 상기 트리퍼 장치(100)의 프레임(F)에서 하부측으로 연장된형 터치바(130)에 접촉하게 된다.Such a tripper device 100 is operated with a plurality of limit switches 125 for accurate position detection during the movement toward the charging bin (B), the limit switches 125 are shown in FIG. As shown in the following, the brackets 128 protruding to the side of the rail 110 are mounted at predetermined intervals, respectively, and the touch rod 125a maintains the downward state in the frame F of the tripper device 100. Extended to the lower side It comes in contact with the type touch bar 130.

그리고, 상기 터치바(130)은 중간부분에 긴구멍(130a)과 고정 보울트(130b)등으로 이루어지는 길이조절 장치(134)를 갖추어 높이조절이 가능하도록 구성함으로써, 높낮이가 다소 다르게 장착된 각각의 리미트 스위치(125)에 대하여 터치바(130)의 선단에 마련된 경사판(135)이 리미트 스위치(125)이 터치봉(125a)에 정확하게 접촉하여 전기적 신호를 발산하도록 구성되는 것이다.In addition, the touch bar 130 is provided with a length adjusting device 134 consisting of a long hole 130a and a fixing bolt 130b in the middle portion, and configured to be height-adjustable, so that the height is somewhat different. The inclined plate 135 provided at the tip of the touch bar 130 with respect to the limit switch 125 is configured such that the limit switch 125 accurately contacts the touch rod 125a to emit electrical signals.

그러나, 상기와 같은 종래의 터치바(130)는, 트리퍼 장치(100)가 레일(110) 위를 빈번하게 주행하는 동안 좌우 및 전후 방향으로 진동이 발생되어 길이조절 장치(134)의 고정 보올트(132b)가 풀어지게 되고, 이는 터치바(130)의 선단에 마련된 경사판(135)의 위치를 변동시키며, 그에 따라서 경사판(135)이 레일(110) 하부의 철구조물(미도시) 등에 부딪쳐서 휘어지며, 이러한 휘어진 부분은 리미트 스위치(125)의 본체에 충돌되어 리미트 스위치(125)의 파손을 초래하고, 위치검출작동을 중단시키는 것이었다. 이러한 리미트 스위치(125)의 파손은 트리퍼 장치(100)의 현재위치를 작업자가 정확하게 알지 못하기 때문에 결과적으로는 조언을 중단하고, 이를 긴급 보수해야만 함으로서 생산성이 크게 저하되는 것이었다.However, in the conventional touch bar 130 as described above, while the tripper device 100 frequently travels on the rail 110, vibration is generated in the left and right directions, and thus the fixed beam of the length adjusting device 134 is fixed. The olt 132b is released, which changes the position of the inclined plate 135 provided at the tip of the touch bar 130, and thus the inclined plate 135 hits a steel structure (not shown) under the rail 110. This bent portion was caused to crash into the main body of the limit switch 125 to cause breakage of the limit switch 125, and to stop the position detection operation. The breakage of the limit switch 125 is because the operator does not know the current position of the tripper device 100, and as a result, the advice was to be stopped and urgently repaired, thereby significantly reducing productivity.

본고안을 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 리미트 스위치에 과도한 충격을 주지 않으면서 리미트 스위치의 터치봉에 정확하게 접촉함으로써 설비의 파손을 방지하고, 항상 정확한 위치 검출작동이 이루어질수 있는 트리퍼 장치의 리미트 스위치용 터치바를 제공함에 그 목적이 있다.This paper solves the above-mentioned problems of the prior art, and it is a tripper that prevents damage to the equipment by accurately touching the limit switch's touch rod without excessively impacting the limit switch, and can always perform accurate position detection operation. It is an object to provide a touch bar for a limit switch of the device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본고안은, 트리퍼 장치의 주행 위치를 검출하기 위하여 리미트 스위치의 터치봉에 접촉하도록 트리퍼 장치의 하부 프레임에 장착된 터치바(Touch Bar)에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is directed to a touch bar mounted on the lower frame of the tripper device to contact the touch rod of the limit switch in order to detect the travel position of the tripper device.

상기 하부 프레임에 일정간격으로 떨어져 장착된 중공형 몸체를 갖추고, 상기 중공형 몸체의 상하면에 각각 보올트 부재가 나사결합된 높이조절부 : 상기 높이조절부의 중공형 몸체 사이에 위치되고, 양측에서 돌출한 브라켓이 각각 중공형 몸체의 내부로 연장하여 보울트 부재 사이에 위치됨으로서 상기 높이조절부에 의한 상하높이의 조절이 이루어지는 중공형 케이싱; 상기 중공형 케이싱의 내부에서 이동가능하도록 끼워지는 원기둥형 몸체를 갖추고, 상기 원기둥형 몸체의 상단부에는 스토퍼가 형성되며, 중공형 케이싱의 하단부와의 사이에는 코일 스프링이 끼워져서 하부측으로 항상 탄력지지 되고, 하단부에는 경사판이 갖춰진 누름봉: 및, 상기 누름봉의 스토퍼에서 하부로 연장된 고정돌기를 갖추고, 상기 고정돌기가 끼워지는 원형 프레임을 중공형 케이싱의 상단일측에 형성하여 중공형 케이싱에 대한 누름봉의 회전이 방지되는 직선이동부: 를 포함함을 특징으로 하는 트리퍼 장치의 리미트 스위치용 터치바를 마련함에 의한다.The lower frame is provided with a hollow body mounted to be spaced apart at regular intervals, the height adjustment portion screwed on the upper and lower surfaces of the hollow body, respectively: positioned between the hollow body of the height adjustment portion, protruding from both sides A hollow casing in which one bracket extends into the hollow body and is positioned between the bolt members, thereby adjusting the vertical height by the height adjusting unit; It has a cylindrical body that is fitted to be movable inside the hollow casing, a stopper is formed on the upper end of the cylindrical body, the coil spring is inserted between the lower end of the hollow casing and is always elastically supported to the lower side The lower end is provided with an inclined plate with a push rod: and a fixed protrusion extending downward from the stopper of the push rod, and a circular frame into which the fixing protrusion is fitted is formed on one side of the upper end of the hollow casing of the push rod for the hollow casing. The linear movement unit is prevented from rotating: by providing a touch switch for the limit switch of the tripper device characterized in that it comprises.

이하, 본 고안은 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

제1도 및 제2도에는 본 고안에 따른 트리퍼 장치의 리미트 스위치용 터치바(1)가 도시되어 있다. 상기 터치바(1)는 트리퍼 장치(100)의 하부 프레임(F)에 일체로 용접연결 되는 높이조절부(10)를 갖추고, 상기 높이조절부(10)는 서로 일정간격으로 떨어진 중공형 몸체(12a)(12b)를 갖는다.1 and 2 show a touch switch 1 for a limit switch of a tripper device according to the present invention. The touch bar 1 is provided with a height adjusting portion 10 is integrally welded to the lower frame (F) of the tripper device 100, the height adjusting portion 10 is a hollow body separated from each other at regular intervals (12a) (12b).

상기 중공형 몸체(12a)(12b)는 각각 상하 플랜지(14a)(14b)에 관통구멍(16a)(16b)을 형성하고, 상기 관통구멍(16a)(16b)에 인접하여 너트 부재(18a)(18b)가 장착되며, 상기 너트 부재(18a)(18b)에는 보올트 부재(20a)(20b)가 대향하여 나사결합되며, 상기 중공형 몸체(12a)(12b)의 일측면에는 서로 대향하는 방향으로 절개부(22a)(22b)가 각각 형성된다. 그리고, 상기 중공형 몸체(12a)(12b)의 사이에 배치되는 중공형 케이싱(30)은 양측면에서 돌출한 브라켓(32a)(32b)이 각각 중공형 몸체(12a)(12b)의 내부로 진입하여 상기 보울트 부재(20a)(20b)사이에 배치됨으로써 상기 보울트 부재(20a)(20b)의 상하 높이 조절에 의해서 중공형 케이싱(30)의 높낮이가 조절되는 것이다. 한편, 상기 중공형 케이싱(30)의 내부에는 상하 이동가능한 누름봉(40)이 위치 되는바, 상기 누름봉(40)은 중공형 케이싱(30)에 끼워지는 원기둥형 몸체(42)를 갖추고, 상기 몸체(42)의 상단부에는 둥근 머리부로 이루어지는 스토퍼(45)가 형성되며, 하단부에는 경사판(47)이 형성되는 한편 상기 경사판(47)위에는 원형 돌출부(49)가 형성되고, 상기 원형 돌출부(49)와, 케이싱(30)의 하단부(30a) 사이에는 코일 스프링(50)이 끼워져서 중공형 케이싱(30)에 대하여 누름봉(40)을 하부측으로 항상 탄력있게 지지한다. 이러한 경우 상기 스토퍼(45)는 코일 스프링(50)에 의해서 누름봉(40)이 하향지지되는 경우 케이싱(30)으로부터 누름봉(40)이 빠지지 않도록 지지하게 된다. 한편, 상기 누름봉(40)과 중공형 케이싱(30)에는 중공형 케이싱(30)에 대한 누름봉(40)의 회전을 방지하는 직선 이동부(60)가 갖춰지는바, 상기 직선 이동부(60)는 누름봉(40)의 스토퍼(45) 일측에서 하향 돌출된 긴 고정돌기(62)를 갖추고, 중공형 케이싱(30)의 일측에는 상기 긴 고정돌기(62)가 끼워지는 원형 프레임(62)이 형성되어 중공형 케이싱(30)에 대한 누름봉(40)의 회전이 방지되고 상하 직선 이동만이 가능하도록 구성되는 것이다.The hollow bodies 12a and 12b respectively form through holes 16a and 16b in the upper and lower flanges 14a and 14b, and the nut members 18a are adjacent to the through holes 16a and 16b. 18b is mounted, the bolt members 20a and 20b are screwed to the nut members 18a and 18b to face each other, and one side of the hollow bodies 12a and 12b to face each other. The cutouts 22a and 22b are respectively formed in the direction. In the hollow casing 30 disposed between the hollow bodies 12a and 12b, the brackets 32a and 32b protruding from both sides enter the hollow bodies 12a and 12b, respectively. The height of the hollow casing 30 is adjusted by adjusting the height of the bolt members 20a and 20b so as to be disposed between the bolt members 20a and 20b. On the other hand, the inside of the hollow casing 30 is a push bar 40 that is movable up and down is located, the push bar 40 is provided with a cylindrical body 42 fitted to the hollow casing 30, A stopper 45 formed of a round head is formed at an upper end of the body 42, an inclined plate 47 is formed at a lower end thereof, and a circular protrusion 49 is formed on the inclined plate 47, and the circular protrusion 49 is formed. ), And the coil spring 50 is inserted between the lower end portion 30a of the casing 30 so that the push rod 40 is always elastically supported to the lower side with respect to the hollow casing 30. In this case, the stopper 45 supports the push bar 40 from the casing 30 when the push bar 40 is downwardly supported by the coil spring 50. On the other hand, the push bar 40 and the hollow casing 30 is provided with a linear moving part 60 for preventing the rotation of the push bar 40 with respect to the hollow casing 30, the linear moving part ( 60 is provided with a long fixing protrusion 62 protruding downward from one side of the stopper 45 of the push rod 40, a circular frame 62 in which the long fixing protrusion 62 is fitted to one side of the hollow casing 30. ) Is formed so that the rotation of the push rod 40 relative to the hollow casing 30 is prevented and only vertical movement is possible.

상기와 같이 구성된 본 고안은, 트리퍼 장치(100)에 장착되는 경우, 중공형 케이싱(30)에 대하여 누름봉(40)은 항상 하부측으로 탄력지지되고, 직선 이동부(60)에 의해 회전이 방지된 상태로 유지된다.According to the present invention configured as described above, when mounted to the tripper device 100, the push bar 40 is always elastically supported to the lower side with respect to the hollow casing 30, and the rotation is performed by the linear moving part 60. Remains protected.

그리고, 트리퍼 장치(100)가 레일(110) 위를 주행함에 따라서 리미트 스위치(125)의 터치봉(125a)에 접촉하게 되는바 이때에는 상기 리미트 스위치(125)가 레일(110)의 측방에서 돌출된 브라켓트(128) 상에서 터치봉(125a)이 상부로 향하도록 상향 배치되고, 이러한 상태에서 누름봉(40)의 하단부에 마련된 경사판(47)이 리미트 스위치(125)의 터치봉(125a)에 접촉하면서 리미트 스위치(125)로부터 전기적 신호를 발신시킨다.As the tripper device 100 travels on the rail 110, the tripper device 100 comes into contact with the touch rod 125a of the limit switch 125. In this case, the limit switch 125 is located on the side of the rail 110. The touch rod 125a is upwardly disposed on the protruding bracket 128, and in this state, the inclined plate 47 provided at the lower end of the push rod 40 is attached to the touch rod 125a of the limit switch 125. While in contact, it transmits an electrical signal from the limit switch 125.

이러한 경우, 상기 누름봉(40)의 경사판(47)은 리미트 스위치(125)의 터치봉(125a)에 접촉하는 순간 코일 스프링(50)에 의해서 충격력이 크게 완충되어 터치봉(125a)에 과도한 힘을 가하지 않으면서 터치봉(125a)을 회전시키게 되고, 이러한 충격력 완충작용이 리미트 스위치(125)의 파손을 최소화 한다. 뿐만 아니라, 누름봉(40)의 상하 높이를 조절하기 위해서는, 높이조절부(10)를 이용하여 중공형 케이싱(30)의 높낮이를 조절하게 되고, 이는 높이조절부(10)의 중공형 몸체(12a)(12b)상에 각각 나사결합된 보울트 부재(20a)(20b)를 회전시킴으로서 보올트 부재(20a)(20b) 사이에 위치된 중공형 케이싱(30)의 브라켓트(32a)(32b) 위치를 중공형 몸체(12a)(12b) 내부에서 각각 이동시킨다. 따라서 중공형 케이싱(30)의 상하 높이조절과 동시에 누름봉(40)의 상하 높이조절을 수행할 수 있는 것이다.In this case, when the inclined plate 47 of the push bar 40 is in contact with the touch rod 125a of the limit switch 125, the impact force is greatly buffered by the coil spring 50, so that excessive force is applied to the touch rod 125a. The touch rod 125a is rotated without applying the shock force, and this shock absorbing action minimizes the damage of the limit switch 125. In addition, in order to adjust the vertical height of the pressing rod 40, by using the height adjusting unit 10 to adjust the height of the hollow casing 30, which is the hollow body ( Position of the brackets 32a and 32b of the hollow casing 30 positioned between the bolt members 20a and 20b by rotating the bolt members 20a and 20b respectively screwed onto 12a and 12b. Are respectively moved inside the hollow bodies 12a and 12b. Therefore, it is possible to perform the vertical height adjustment of the push rod 40 at the same time as the vertical height adjustment of the hollow casing (30).

상기에서와 같이 본고안에 의하면, 누름봉의 경사판이 리미트 스위치의 터치봉에 접촉하는 순간 중공형 케이싱에 대하여 누름봉을 하향지지하는 코일 스프링이 압축되면서 충격력을 크게 흡수하기 때문에 리미트 스위치에 가해지는 충격력은 최소화되어 파손이 방지된다. 뿐만아니라 누름봉의 상하 높이를 조절하여 리미트 스위치의 터치봉에 정확하게 접촉할 수 있도록 하여 주기 때문에 트리퍼 장치의 정확한 위치 검출작동이 이루어짐으로써 설비가동을 향상 및 정비부하가 크게 절감되어 작업 생산성이 크게 향상되는 효과를 얻는 것이다.As described above, according to the present proposal, the impact force applied to the limit switch is absorbed as the coil spring that supports the push rod downwards against the hollow casing is compressed at the moment when the inclined plate of the push rod contacts the touch rod of the limit switch. Minimized to prevent breakage. In addition, since the upper and lower heights of the push rods are adjusted to allow accurate contact with the touch rods of the limit switch, the accurate position detection operation of the tripper device is achieved, which greatly improves equipment operation and greatly reduces maintenance load, thus greatly improving work productivity. To get the effect.

Claims

In the touch bar mounted on the lower frame 5 of the tripper device to contact the touch rod 125a of the limit switch 125 in order to detect the travel position of the tripper device 100, the lower part It is provided with a hollow body (12a, 12b) mounted to the frame (F) spaced apart at regular intervals, and bolt members (12a, 12b) screwed to the upper and lower surfaces of the hollow body (12a, 12b), respectively Height adjuster 10: Located between the hollow body 12a, 12b of the height adjuster 10, the brackets 32a, 32b protruding from both sides, respectively, the hollow body 12a, 12b Hollow casing 30 which extends into the inside of the bottling member 20a (20b) is made to adjust the vertical height by the height adjusting section 10: the inside of the hollow casing 30 A cylindrical body 42 is fitted to be movable in the upper end of the cylindrical body 42, the stopper 45 is formed , Between the lower end 30a of the hollow casing 30, the coil spring 50 is inserted into the lower side to improve the elastic support, the lower end is provided with an inclined plate 47, push bar 40: and, the pressing With a fixing protrusion 62 extending downward from the stripper 45 of the rod 40, a circular frame 65 into which the fixing protrusion 62 is fitted is formed on one side of the upper end of the hollow casing 30. Straight moving part (60) to prevent rotation of the push bar (40) relative to the hollow casing (30): Touch bar for limit switches of the tripper device.