KR0124232Y1 - Control system of an elevator type garage - Google Patents
Control system of an elevator type garageInfo
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Abstract
본 고안은 엘리베이터식 주차설비 제어시스템에 관한 것이다. 본 고안의 제어시스템은 복수개의 프로그래머블로직콘트롤러를 구비하여 하나의 프로그래머블로직콘트롤러에서 엘리베이터의 승강만을 제어하도록 한다. 그래서, 프로그래머블로직콘트롤러의 스캔타임에 의한 위치오차를 없애고 엘리베이터의 위치검출에 의한 고속펄스를 A/D변환부를 이용하여 홀드시킴으로써 고속펄스에 의한 오동작을 방지하도록 한다. 따라서, 본 고안은 고속의 엘리베이터운전이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.The present invention relates to an elevator parking facility control system. The control system of the present invention includes a plurality of programmable logic controllers to control only the lift of the elevator in one programmable logic controller. Therefore, the positional error due to the scan time of the programmable logic controller is eliminated, and the high speed pulse by the position detection of the elevator is held by the A / D converter to prevent the malfunction due to the high speed pulse. Therefore, the present invention provides an effect of enabling a high speed elevator operation.
Description
제1도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터식 주차설비 제어시스템을 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing an elevator parking facility control system according to a preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10,20 : PLC 30 : 조작부10,20: PLC 30: control panel
40,70 : 위치제어부 50 : 속도제어부40,70: position control unit 50: speed control unit
60 : 승강드럼60: lifting drum
본 고안은 엘리베이터식 주차설비 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 고속의 엘리베이터 운전이 가능하도록 한 엘리베이터식 주차설비 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator parking facility control system, and more particularly to an elevator parking facility control system to enable high-speed elevator operation.
최근 주차공간의 부족현상으로 주차빌딩이나 엘리베이터식 주차설비가 많이 이용되고 있다. 특히 엘리베이터식 주차설비의 속도 및 위치를 제어하는 시스템중 하나가 프로그래머블로직콘트롤러(Programmable Logic Cont roller; 이하 PLC라 함)를 이용한 제어시스템이다. 이 PLC를 이용한 제어는 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 하나씩 수행해 나가게 하는 제어방식이다. PLC제어에서는 다음 단계에서 이루어져야 할 제어동작이 미리 정해져 있다. 그러나 현 단계에서 제어동작을 완료한 후 다음 동작으로 넘어갈 때에 현 단계의 제어결과에 따라 다음 동작을 결정해서 다음 단계로 넘어가는 경우도 있다. 기존의 엘리베이터식 주차설비를 제어하는 PLC제어시스템에는 하나의 PLC만으로 엘리베이터승강속도와 위치제어 및 횡행장치의 위치제어를 함으로써 PLC 내부의 제어프로그램양이 증가하고 아울러 이 제어프로그램을 수행시키기 위한 스캔다임(Scan Time)이 증가한다. 스캔타임이란 이 제어프로그램의 처음부터 끝까지 실행하는데 걸리는 시간을 말한다. 따라서, 차를 입출고시 엘리베이터가 고속으로 움직이면 엘리베이터의 위치정보를 나타내는 펄스신호를 긴스캔타임에 의해 현재위치로 받아들이는 것이 불가능하다. 이러한 스캔타임에 의한 오차 때문에 엘리베이터의 정확한 정지정도를 확보하기가 어려운 문제점이 있었다.Recently, due to the lack of parking spaces, parking buildings and elevator parking facilities are widely used. In particular, one of the systems for controlling the speed and position of elevator parking facilities is a control system using a programmable logic controller (hereinafter referred to as a PLC). The control using this PLC is a control method which performs each step of control one by one according to a predetermined order. In PLC control, the control operation to be performed in the next step is predetermined. However, when the control operation is completed at the present stage and then moves to the next operation, the next operation may be decided according to the control result of the current stage and the process may be moved to the next stage. PLC control system that controls existing elevator parking facilities increases elevator control speed, position control and traversing device with only one PLC, increasing the amount of control program inside PLC and scanning dime to execute this control program. (Scan Time) increases. Scan time is the time taken to execute from the beginning to the end of this control program. Therefore, when the elevator moves at high speed when the car is getting in and out, it is impossible to receive the pulse signal indicating the position information of the elevator as the current position by the long scan time. Due to the error caused by the scan time, there is a problem that it is difficult to secure the exact stop degree of the elevator.
또한, 엘리베이너를 고속으로 승강시킬 경우에는 그 위치정보를 나타내는 펄스신호의 펄스폭이 상당히 작기 때문에 이를 처리하기 위해서는 고기능의 카운터모듈을 사용하지 않으면 안되어 PLC내의 모듈선정에 상당히 불편한 문제점이 있었다.In addition, in the case of elevating the elevator at high speed, the pulse width of the pulse signal indicating the positional information is quite small. Therefore, a counter function having a high function must be used to process the elevator.
따라서, 본 고안의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 복수개의 PLC를 구비하여 그 PLC의 스캔타임을 줄이므로 고속의 프로그램처리가 가능한 엘리베이터식 주차설비 제어시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator parking facility control system capable of high-speed program processing by providing a plurality of PLC to reduce the scan time of the PLC to solve the above problems.
본 고안의 다른 목적은 엘리베이터가 고속으로 승강동작할 때 고기능의 카은터모듈 없이도 고속의 펄스신호를 간단하게 처리할 수 있는 엘리베이터식 주차설비 제어시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an elevator-type parking facility control system that can easily process a high-speed pulse signal even without a high-function cauterizer module when the elevator moves at a high speed.
이와같은 목적들을 달성하기 위한 본 고안의 엘리베이터식 주차설비 제어시스템은 엘리베이터식 주차설비의 제어장치에 있어서, 미리 정해진 순서에 따라 주차설비를 제어하기 위한 구동명령을 내보내며 주차설비로부터 제어결과를 입력받기 위해 홀드신호를 출력하는 PLC제어부와, 상기 PLC제어부의 구동명령에 의해 주차설비를 횡행방향으로 이동시키며 그 이동위치를 제어하기 위한 제1위치제어부와, 상기 PLC제어부의 구동명령에 의해 주차설비의 엘리베이터를 승강시키며 그 승강속도를 제어하기 위한 속도제어부, 및 승강하는 엘리베이터의 현재위치를 검출하며 그 위치데이타를 상기 PLC제어부의 홀드신호에 따라 제어결과로 하여 상기 PLC제어부로 출력하는 제2위치제어부를 포함한다.The elevator parking facility control system of the present invention for achieving the above objects, in the control device of the elevator parking facility, sends a driving command for controlling the parking facility in a predetermined order and inputs the control result from the parking facility. PLC control unit for outputting a hold signal for receiving, a first position control unit for moving the parking facility in the transverse direction by a drive command of the PLC control unit and controlling the movement position, and parking facility by a drive command of the PLC control unit A second position for detecting the current position of the elevating elevator and outputting the position data as a control result according to the hold signal of the PLC It includes a control unit.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안에 따른 엘리베이터식 주차설비 제어시스템을 나타내는 구성도이다. 도시한 바와같이, 본 고안의 제어시스템은 복수개의 PLC(10,20)를 구비하며, 그중 제1PLC(10)에 의해 구동되고, 그 PLC(10)로 조작신호를 공급하는 조작부(30)를 구비하고 있다. 제1PLC(10)의 출력단에는 횡행장치(65)를 횡행으로 이동시키기 위한 제1위치제어부(40)가 연결된다. 제1위치제어부(40)는 제1PLC(10)의 횡행장치구동명령에 의해 모터(43)를 구동시키며, 모터(43)의 회전속도에 따른 위치정보를 검출하는 엔코더(45)로부터 위치정보를 궤환입력받는 인버터(41)로 이루어진다. 제어시스템은 또한, 두 PLC(10,20)사이에 제어명령을 서로 전달할 수 있도록 광케이블(Optical Cable)을 연결하여 광통신(Optical Communication)이 가능하다. 제2PLC(20)의 출력단에는 엘리베이터의 승강속도를 제어하기 위한 속도제어부(50)가 연결된다. 속도제어부(50)는 제2PLC(20)의 엘리베이터승강제어명령에 의해 모터(53)를 구동시키며, 모터(53)의 회전속도를 검출하는 엔코더(55)와, 그 속도정보를 피드백받는 인버터(51)로 이루어진다. 한편, 차(Car)를 실어 운반하기 위한 횡행장치(65)와 그 횡행장치(65)상에 놓인 엘리베이터(63)는 승강드럼(60)과 로프(61)로 연결되며, 승강드럼(60)이 로프(61)을 감아올리고 푸는 동작에 의해 엘리베이터(63)가 상승·하강한다. 속도제어부(50)의 모터(53)와 승강드럼(60)사이에는 비상시 엘리베이터(63)를 정지시키기 위한 브레이크(F1)가 연결된다. 제1위치제어부(40)의 모터(43)와 횡행장치(65)사이에도 비상시 횡행장치(65)의 이동을 멈추기 위한 브레이크(F2)가 연결된다. 승강드럼(60)과 맞물려 있으며 제2PLC(20)와 연결되는 제2위치제어부(70)는 승강드럼(60)의 회전속도에 따른 엘리베이터위치정보를 검출하는 엔코더(71)와, 엔코더(71)로부터 위치정보를 인가받고 제2PLC(20)로부터 홀드신호(HOLD)를 인가받아 위치정보를 제2PLC(20)가 읽을 수 있도록 홀드시키는 A/D변환부(75)를 구비하도록 구성된다.1 is a block diagram showing an elevator parking facility control system according to the present invention. As shown, the control system of the present invention includes a plurality of PLCs (10, 20), of which is driven by the first PLC (10), the operation unit 30 for supplying the operation signal to the PLC (10) Equipped. The first position controller 40 is connected to the output terminal of the first PLC 10 to move the transverse device 65 in the transverse direction. The first position controller 40 drives the motor 43 by the traverse device driving command of the first PLC 10, and receives the position information from the encoder 45 that detects the position information according to the rotational speed of the motor 43. Inverter 41 receives a feedback input. The control system is also capable of optical communication by connecting an optical cable so as to transmit control commands to each other between the two PLCs 10 and 20. The speed control unit 50 for controlling the lifting speed of the elevator is connected to the output terminal of the second PLC 20. The speed controller 50 drives the motor 53 by the elevator lift control command of the second PLC 20, an encoder 55 for detecting the rotational speed of the motor 53, and an inverter that receives feedback of the speed information ( 51). On the other hand, the traverse device 65 for carrying the car (Car) and the elevator 63 placed on the traverse device 65 is connected by the lifting drum 60 and the rope 61, the lifting drum 60 The elevator 63 raises and lowers by winding up and releasing this rope 61. A brake F1 for stopping the elevator 63 in an emergency is connected between the motor 53 and the lifting drum 60 of the speed controller 50. A brake F2 for stopping the movement of the traverse device 65 in an emergency is also connected between the motor 43 and the traverse device 65 of the first position control unit 40. The second position controller 70 engaged with the lifting drum 60 and connected to the second PLC 20 includes an encoder 71 for detecting elevator position information according to the rotational speed of the lifting drum 60, and an encoder 71. The A / D conversion unit 75 is configured to receive the position information from the second PLC 20 and hold the position information so that the second PLC 20 can read the position information from the second PLC 20.
이와같이 구성된 본 고안의 엘리베이터식 주차설비 제어시스템에 대한 동작을 좀더 구체적으로 설명한다.The operation of the elevator parking facility control system of the present invention configured as described above will be described in more detail.
제1PLC(10)로부터 인가되는 구동명령에 따라 동작하는 조작부(30)는 제1PLC(10)에 조작신호를 공급한다. 제1PLC(10)는 조작부(30)의 조작신호를 입력단을 통해 인가받아 제2PLC(20)에 엘리베이터승강구동명령을 공급하고, 제1위치제어부(40)에 횡행장치구동명령을 공급한다. 제1위치제어부(40)의 인버터(41)는 제1PLC(10)의 횡행장치구동명령에 응답하여 모터(43)를 구동시킨다. 모터(43)의 회전방향과 속도에 의해 횡행장치(65)가 전·후로 이동된다. 엔코터(45)는 모터(43)회전에 따라 횡행장치(65)의 위치를 검출하여 인버터(41)로 피드백시킨다. 인버터(41)는 피드백되는 위치정보에 의해 횡행장치(65)가 목표로 하는 위치에 정확하게 도달할 수 있도록 모터(43)를 제어한다. 차량이 실린 엘리베이터(63)를 운반하는 횡행장치(65)는 제1위치제어부(40)의 전술의 동작을 통해 원하는 목표위치까지 횡적으로 움직이게 된다.The operation unit 30 operating according to a driving command applied from the first PLC 10 supplies an operation signal to the first PLC 10. The first PLC 10 receives an operation signal from the operation unit 30 through an input terminal, supplies an elevator lift driving command to the second PLC 20, and supplies a traverse device driving command to the first position control unit 40. The inverter 41 of the first position controller 40 drives the motor 43 in response to the traverse device driving command of the first PLC 10. The traverse device 65 is moved back and forth by the rotational direction and speed of the motor 43. The encoder 45 detects the position of the traverse device 65 as the motor 43 rotates and feeds it back to the inverter 41. The inverter 41 controls the motor 43 so that the traverse device 65 can accurately reach the target position by the feedback position information. The traverse device 65 carrying the elevator 63 loaded with the vehicle is moved horizontally to a desired target position through the above-described operation of the first position control unit 40.
한편, 제1PLC(10)로부터 엘리베이터승강구동명령을 인가받은 제2PLC(20)는 속도제어부(50)에 엘리베이터승강제어명령을 공급한다. 속도제어부(50)의 인버터(51)는 제2PLC(20)의 엘리베이터승강제어명령에 응답하여 모터(53)를 구동시킨다. 모터(53)가 구동함에 의해 승강드럼(60)축이 회전한다. 승강드럼(60)축의 회전방향에 의해 로프(61)를 감아올리거나 푸는 동작이 이루어지므로 차량이 실린 엘리베이터(63)가 원하는 목표위치를 향하여 승강하게 된다. 이때 차의 하중을 고려하여 로프(61) 끝에 카우트웨이트(67)가 매달리게 된다. 엔코더(55)는 모터(53)회전에 따라 엘리베이터(63)의 승강속도를 검출하여 인버터(51)로 피드백시킨다. 인버터(51)는 피드백 되는 속도정보에 의해 엘리베이터(63)가 원하는 목표위치에 정확히 정지되도록 모터(53)의 회전속도를 제어한다. 한편, 승강드럼(60)축에 맞물려 연결되어 있는 제2위치제어부(70)의 엔코더(71)는 승강드럼(70)축의 회전 방향과 속도에 의해 승강하는 엘리베이터(63)의 위치정보를 검출한다. 이 위치정보를 제2PLC(20)가 인식하려면 적어도 스캔타임이상의 주기를 가진 펄스신호여야 한다. 하지만, 엘리베이터(63)가 원하는 목표위치에 도달하는데 걸리는 시간을 최소화하기 위해 고속으로 운행되면 그에 해당하는 위치정보를 나타내는 펄스신호의 펄스폭이 작은 고속의 펄스가 제2PLC(20)로 입력되어 제2PLC(20)가 인식하기가 어렵다. 그래서, 개시된 고안은 제2위치제어부(70)의 엔코더(71)로부터 검출된 위치정보를 A/D변환부(75)로 공급한다. A/D변환부(75)는 엔코더(71)의 위치정보를 제2PLC(20)로부터 인가되는 홀드신호(HOLD)에 의해 홀딩시키며, 제2PLC(20)로부터 그 위치정보를 인식가능하도록 한다. 홀드입력신호(HOLD)는 위치데이타의 샘플링을 정지시켜 데이터를 유지시키기 위한 신호이다. 제2PLC(20)는 안정된 데이터를 읽어들이기 위해 A/D변호나부(75)로 홀드입력신호(HOLD)를 동작(ON)시켜 데이터를 홀드시키고 나서 안정된 데이터를 읽어들인다. 데이터를 읽어들인 후 홀드입력신호(HOLD)를 오프(OFF)시키면 A/D변환부(75)는 데이터의 갱신을 시작한다. 이처럼, 제2PLC(20)는 제2위치제어부(70)의 A/D변환부(75)에 홀딩되어 있는 엘리베이터(63)의 현재위치정보를 인식하여 원하는 목표위치에 정확하게 위치할 수 있도록 속도제어부(50)에 제어명령을 내보냄으로써 고속의 엘리베이터운전이 가능하도록 한다. 이러한 과정을 통하여 엘리베이터의 승강동작이 완료되면 제2PLC(20)는 제1PLC(10)로 승강동작완료신호를 전송한다. 제1PLC(10)는 승강동작완료신호에 의해 제어프로그램을 종료한다.On the other hand, the second PLC 20 receives the elevator lift drive command from the first PLC 10 supplies the elevator lift control command to the speed controller 50. The inverter 51 of the speed controller 50 drives the motor 53 in response to the elevator lift control command of the second PLC 20. As the motor 53 drives, the lifting drum 60 axis rotates. Since the lifting and unwinding of the rope 61 is made by the direction of rotation of the lifting drum 60, the elevator 63 on which the vehicle is loaded is moved up and down toward a desired target position. At this time, the countweight 67 is suspended at the end of the rope 61 in consideration of the load of the car. The encoder 55 detects the lifting speed of the elevator 63 as the motor 53 rotates and feeds it back to the inverter 51. The inverter 51 controls the rotation speed of the motor 53 so that the elevator 63 stops exactly at a desired target position by the feedback speed information. On the other hand, the encoder 71 of the second position control unit 70 meshed with and connected to the lifting drum 60 axis detects the position information of the elevator 63 that is lifted by the rotation direction and the speed of the lifting drum 70 axis. . In order for the second PLC 20 to recognize the position information, the position information should be a pulse signal having a period of at least a scan time. However, when the elevator 63 is operated at high speed to minimize the time taken to reach the desired target position, a high-speed pulse having a small pulse width of the pulse signal indicating the position information corresponding thereto is inputted to the second PLC 20. 2PLC 20 is difficult to recognize. Thus, the disclosed design supplies the position information detected from the encoder 71 of the second position control unit 70 to the A / D conversion unit 75. The A / D conversion unit 75 holds the position information of the encoder 71 by the hold signal HOLD applied from the second PLC 20, and makes it possible to recognize the position information from the second PLC 20. The hold input signal HOLD is a signal for holding data by stopping sampling of position data. The second PLC 20 reads the stable data by holding the data by operating the hold input signal HOLD with the A / D encoding screw unit 75 to read the stable data. When the hold input signal HOLD is turned off after reading data, the A / D converter 75 starts updating the data. As such, the second PLC 20 recognizes the current position information of the elevator 63 held by the A / D converter 75 of the second position controller 70 to accurately position the desired target position. The control command is sent to 50 to enable high speed elevator operation. When the lifting operation of the elevator is completed through this process, the second PLC 20 transmits the lifting operation completion signal to the first PLC 10. The first PLC 10 ends the control program by the lifting operation completion signal.
상술한 바와같이, 본 고안은 엘리베이터식 주차설비 제어시스템에 관한 것으로 하나의 PLC로만 제어하던 종래에 비해 승강위치만을 제어하는 PLC를 별도로 구비하여 스캔타임을 줄이고, 엘리베이터의 위치정보를 홀딩시켜 PLC가 인식가능하도록 하여 엘리베이터의 고속운전이 가능하도록 하는 효과를 갖는다.As described above, the present invention relates to an elevator parking facility control system, and has a separate PLC for controlling only the lift position compared to the conventional control with only one PLC, thereby reducing scan time and holding the elevator position information. The recognizable effect has an effect of enabling high speed operation of the elevator.
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