KR0122858B1

KR0122858B1 - 무부러쉬 직류모터의 록킹감지장치

Info

Publication number: KR0122858B1
Application number: KR1019930018721A
Authority: KR
Inventors: 정만구
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1997-11-22
Also published as: KR950008819A

Abstract

내용 없음.

Description

무부러쉬 직류모터의 록킹감지장치

제1도는 본 발명 무부러쉬 직류모터의 제어회로도.

제2도는 본 발명 무부러쉬 직류모터의 록킹감지장치의 회로도.

제3도는 본 발명 무부러쉬 직류모터의 구동파형도로서,

a는 마이콤의 출력 파형도.

b는 스위칭부의 출력 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

B : 브리지정류기 IU, ID : 스위칭트랜지스터

M : 무부러쉬 직류모터 2 : 마이콤

3 : 표시부 4 : 홀센서

5 : 스위칭부

본 발명은 무부러쉬 직류모터의 록킹감지회로에 관한 것으로, 특히 세탁기에서 펄세이터의 정역회전 및 세탁조를 고속회전시키는 직류모터의 회전펄스를 감지하여 이 감지된 회전펄스로 상기 모터의 록킹상태를 감지할 수 있도록 한 무부러쉬 직류모터의 록킹감지회로에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터로 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁하고, 탈수시에는 세탁조를 고속회전시켜 탈수를 진행하게 되는바, 이때 사용되는 모터는 주로 무부러쉬 직류모터를 사용하게 되는데, 상기 무부러쉬 직류모터의 제어회로는 제1도에 도시한 바와 같이, 입력단(AC)으로부터 입력되는 교류전압을 브리지정류기(B)를 통해서 직류로 정류하고 이 정류된 전압은 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트랜지스터(TRD1-TRD3)로 구성된 스위칭트랜지스터(IU)(ID)를 통해서 무부러쉬 직류모터(M)에 인가되게 구성되고, 상기 스위칭트랜지스터(IU)(ID)의 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트랜지스터(TRD1-TRD3)의 베이스단자에는 마이콤(2)의 출력단자(P1-P6)와 연결되어 상기 마이콤(2)의 출력단자(P1-P6)로부터 출력되는 신호에 의하여 상기 스위칭트랜지스터(IU)(ID)의 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트랜지스터(TRD1-TRD3)가 순차적으로 온,오프 구동하면서 정회전 또는 역회전 그리고 일방향 회전을 하게 된다.

이와 같이 회전하게 되는 무부러쉬모터의 경우 상기 마이콤(2)에서 출력되는 구동신호에 의하여 정,역회전및 일방향회전을 하게 되지만, 가령 회전중에 모터의 과부하 걸리거나 혹은 예기치 않은 이상동작을 하게 될 경우, 상기 마이콤(2)에서는 계속해서 제어신호를 스위칭트랜지스터(IU)(ID)의 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트랜지스터(TRD1-TRD3)에 출력하여 무부러쉬 직류모터(M)를 회전시키게 되므로 상기 무부러쉬 직류모터(M)에 손상을 주게 되거나 혹은 과부하에 의한 소손을 야기시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.

본 발명의 목적은 세탁 및 탈수회전시 모터의 회전펄스를 감지하여 이 감지된 회전펄스로 무부러쉬 직류모터의 록킹상태를 감지하도록 하므로서, 회전중에 록킹으로 인한 모터의 손상이나 과부하에 의한 소손을 사전에 방지하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 일련의 세탁행정에 의하여 회전구동하는 무부러쉬 직류모터에 회전펄스를 감지하는 홀센서와, 상기 홀센서로부터 감지된 신호에 의하여 온, 오프 스위칭 구동하면서 이 스위칭펄스를 출력하는 스위칭부와, 상기 스위칭부로부터 출력되는 신호를 받아 기설정된 소정의 펄스와 비교 판단하면서 모터의 록킹상태를 감지하는 마이콤과, 상기 마이콤으로부터 출력되는 신호에 의하여 무부러쉬 직류모터의 록킹상태를 표시하는 표시부로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명 무부러쉬 직류모터의 록킹감지회로도로서, 입력단(AC)으로부터 입력되는 교류전압을 정류하는 브리지정류기(B)와 상기 브리지정류기(B)에서 정류된 전압을 마이콤(2)의 출력단자(P1-P6)로부터 출력되는 제어신호에 의하여 순차적으로 온,오프 구동하는 트랜지스터(TRU1-TRU3)와, 트랜지스터(TRD1-TRD3)로 구성된 스위칭트랜지스터(IU)(ID)를 통해서 무부러쉬 직류모터(M)에 인가되도록 구성된것에 있어서, 상기 무부러쉬 직류모터(M)의 3상 회전펄스를 감지하는 홀센서(4)와, 상기 홀센서(4)로부터 감지된 신호에 의하여 온,오프 스위칭 구동하면서 이 스위칭 펄스를 출력하는 트랜지스터(Q1-Q3)로 구성된 스위칭부(5)와, 상기 스위칭부(5)로부터 출력되는 신호를 입력단자(IN1-IN3)를 통해서 입력받아 기설정된 소정의 펄스와 비교 판단하면서 상기 무부러쉬 직류모터(M)의 록킹상태를 감지하여 출력하는 마이콤(2)과, 상기 마이콤(2)으로부터 출력되는 신호에 의하여 상기 무부러쉬 직류모터(M)의 록킹상태를 경보 표시하는 표시부(3)로 구성하여서 된 것이다.

제3도는 본 발명 무부러쉬 직류모터의 구동파형도로서, (a)는 마이콤의 출력 파형도이고, (b)는 스위칭부의 출력 파형도이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 외부단자로부터 입력단(AC)으로 전원을 인가한 상태에서, 일련의 세탁행정이 시작되게 되면, 마이콤(2)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 출력단자(P1-P6)를 통해서 제3도의 (a)에 도시한 바와 같이 구동신호를 스위칭트랜지스터(IU)(ID)의 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트랜지스터(TRD1-TRD3)의 베이스단자에 순차적으로 인가하게 되고, 따라서 상기 스위칭트랜지스터(IU)(ID)의 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트랜지스터(TRD1-TRD3)는 상기 구동신호에 의하여 순차적으로 각각 온 구동되게 되어 상기 입력단(AC)으로부터 입력되어 브리지정류기(B)를 통해서 정류된 전압은 상기 온 구동되는 스위칭트랜지스터(IU)(ID)와 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트래지스터(TRD1-TRD3)각각을 통해서 무부러쉬 직류모터(M)에 인가되므로 상기 무부러쉬 직류모터(M)는 상기 마이콤(2)에서 출력되는 신호에 의하여 정, 역회전하면서 세탁을 진행하게 된다.

상기와 같이 무부러쉬 직류모터(M)를 정, 역회전하면서 세탁을 진행하는 동안 상기 무부러쉬 직류모터(M)에 장착된 홀센서(4)에서는 상기 무부러쉬 직류모터(M)의회전구동펄스를 감지하여 이 감지된 회전펄스를 상기 스위칭부(5)의 트랜지스터(Q1-Q3)의 베이스단자에 인가시키게 된다.

그러므로 상기 트랜지스터(Q1-Q3)는 상기 홀센서(4)로부터 출력되는 신호에 의하여 스위칭구동하면서 제3도의 (b)에 도시한 바와 같은 파형을 콜렉터단자를 통해서 출력하여 상기 마이콤(2)의 입력단자(IN1-IN3)에 입력시키게 된다.

따라서 상기 마이콤(2)에서는 입력단자(IN1-IN3)를 통해서 입력되는 구동펄스 파형과 기설정된 소정의 펄스파형과 같은가를 비교판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 스위칭부(5)로 출력되어 입력되는 온,오프 구동펄스와 기설정된 소정의 펄스와 같으면, 상기 마이콤(2)에서는 표시부(3)로 상기 무부러쉬 직류모터(M)가 정상적임을 표시하게 되고, 반면에 상기 입력되는 구동펄스와 기설정된 소정의 펄스와 다르면 즉 입력되는 펄스파형과 기설정된 소정의 펄스파형과의 차가 발생되면 상기 마이콤(2)에서는 상기 무부러쉬 직류모터(M)에 과부하가 걸리거나 혹은 록킹상태가 되어 정상적으로 회전을 하지 않는 것으로 판단하여 상기 마이콤(2)에서는 표시부(3)를 제어하여 상기 무부러쉬 직류모터(M)에 이상이 있음을 표시하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 일련의 세탁행정시 마이콤의 구동제어신호에 의하여 정, 역회전구동하는 무부러쉬 직류모터에 회전펄스를 감지하여 이 감지된 구동펄스와 기설정된 소정의 펄스와 비교 판단하면서 상기 무부러쉬 직류모터의 이상상태를 감지하도록 하므로서, 상기 세탁행정시 예기치않은 모터의 과부하나 이상동작에 의하여 야기되는 모터의 손상이나 소손을 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims

입력단(AC)으로부터 입력되는 교류전압을 정류하는 브리지정류기(B)와, 상기 브리지정류기(B)에서 정류된 전압을 마이콤(2)의 출력단자(P1-P6)로부터 출력되는 제어신호에 의하여 순차적으로 온,오프 구동하는 트랜지스터(TRU1-TRU3)와 트랜지스터(TRD1-TRD3)로구성된 스위칭트랜지스터(IU)(ID)를 통해서 무부러쉬 직류모터(M)에 인가되도록 구성된 것에 있어서, 상기 무부러쉬 직류모터(M)의 회전펄스를 감지하는 홀센서(4)와, 상기 홀센서(4)로부터 감지된 신호에 의하여 온, 오프 스위칭 구동하면서 이 스위칭 펄스를 출력하는 트랜지스터(Q1-Q3)로 구성된 스위칭부(5)와, 상기 스위칭부(5)로부터 출력되는 신호를 입력단자(IN1-IN3)를 통해서 입력받아 기설정된 소정의 펄스와 비교 판단하면서 상기 무부러쉬 직류모터(M)의 록킹상태를 감지하여 출력하는 마이콤(2)과, 상기 마이콤(2)으로부터 출력되는 신호에 의하여 상기 무부러쉬 직류모터(M)의 록킹상태를 경보 표시하는 표시부(3)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 무부러쉬 직류모터 록킹감지장치.