KR0121794B1 - 지형응답을 갖는 컴퓨터 영상 생성 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

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Description

지형응답을 갖는 컴퓨터 영상 생성 장치 및 방법

제1도는 본 발명에 따른 샘플링 방식 및 차량 모델의 측면을 개략적으로 도시한 도면.

제2도는 제1도의 차량 모델에 대한 평면도.

제3도는 본 발명에 따른 또 다른 샘플링 방식 및 차량 모델을 개략적으로 도시한 도면.

제4도는 본 발명에 따른 지형 샘플링 방법에 대한 흐름도.

제5도는 본 발명에 따른 디스플레이 시스템에 대한 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 차량 모델 15 : 중심

18, 20 : 다각형 110 : 데이타 베이스

120 : 지형 샘플러 130 : 샘플 프로세서

140 : 디스플레이 제어부 150 : 오디오 발생기

본 발명은 지형 응답을 갖는 컴퓨터 영상 생성에 관한 것으로, 특히 시점(view-point)과 시뮬레이션된 전경(landscape)이나 장면(scene)간의 상대 움직임을 반영한 영상을 나타낼 수 있는 컴퓨터 영상 생성에 관한 것이며, 여기서 상대 움직임은 미리 프로그램되지 않은 것이지만 시점과 장면간의 현재의 상호관계를 결정하기 위한 실시간 샘플링에 의해 구해질 수 있다.

이러한 영상은 차량에 탑승한 탑승자나 운전자의 시야에 들어오는 장면을 묘사한 것이며, 이 영상은 차량이 통과하게 될 장면의 주변환경과 상호작용할 때의 차량 움직임(경사,기복 및 기울어짐)을 반영한다. 또한, 원격 시점의 차량 움직임은 차량이 장면의 지형 특징과 상호작용하는 것으로서 나타내질 것이다.

컴퓨터 영상 생성은 차량을 실제로 동작시키지 않고도 차량의 조작 및 제어에 대한 교육 및/또는 훈련을 용이하게 하기 위해 사용된다. 통상적인 구성은 조작자 격실로 이루어진 모크-업(mock-up), 즉 모델을 포함하며, 이 조작자 격실은 실제 차량에 설치된 것과 유사한 제어판, 모니터 및 상태 표시판과 함께 실제 전경에 대해 실제 차량의 운전자에 의해 관찰될 장면을 영상으로 표현하기 위한 디스플레이 장치를 포함한다.

종래의 차량 모델은 도로, 다리 및 고속도로와 같은 소정 통로위의 시뮬레이션된 전경을 통과하여 움직이도록 제한되며, 그로부터의 이탈이 불가능하다. 일반적으로, 높낮이의 기복이 있는 지형이 존재하지 않아 바닥이 평평하거나, 그렇지 않으면 전경을 묘사하는 데이타 베이스내의 차량이 존재할 수 있는 각 장소에 대해 지형의 경사가 미리 지정되어 있다. 첫번째 경우 관습적인 차량 조작으로 인해 시뮬레이션이 단순해지고, 두번째 경우는 상당한 기억 용량을 필요로 하여 용이하게 이용할 수 없거나 실현불가능할 것이다.

통상적인 차량 이동경로에서 이탈하여 자유로이 운행할 수 있는 레크레이션용 차량(RV), 비포장도로용 차량, 및 전천후 차량 등의 인기가 증가함에 따라, 통로를 자유로이 선택함으로써 전경에 걸쳐 통상적이지 않은 통로를 취하는 동안 조작자의 시야에 들어오는 실제 장면을 반영하는 영상을 실시간으로 표현할 수 있는 것이 요망된다. 또한, 표현된 영상에 실제감을 더하고 지형에 따른 조작연습에 특히 효과적인 음향 효과를 이끌어낼 수 있도록 아스팔트, 진흙, 바위 보울더, 관목숲과 같은 지형의 종류 혹은 지형을 이루는 물체와 관련한 정보를 제공하여 이러한 지형의 종류와 차량과의 상호작용을 결정할 수 있는 것이 요망된다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량을 실제로 동작시키지 않고 전경에 걸쳐 비관습적인 통로에 걸쳐 차량을 조작하는 동안 조작자에 의해 관찰된 실제 장면을 정확히 표현하는 영상을 나타내는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량과 전경간의 실시간 상호작용에 대응하는 음향 효과를 조작자에게 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 따르면, 영상의 특징이 적어도 하나의 다각형에 이해 결정되는 시각적 영상을 기억 데이타로부터 생성하는 시각 영상 생성 시스템에서 소정 지형을 갖는 전경과 이 전경에 걸쳐 어떠한 방향으로도 이동가능하며 소정 인접도를 갖는 차량 모델간의 실시간 상호작용을 반영하는 시각적 영상을 생성하기 위한 방법에 있어, 지형을 나타내는 적어도 하나의 샘플을 구하기 위해 상기 차량 모델의 이동 방향으로 상기 차량 모델 전방의 전경의 지형에 대한 기억 데이타를 실시간으로 샘플링하는 단계와, 상기 적어도 하나의 샘플에 응답하여 상기 전경의 지형과 상기 차량 모델간의 상호작용을 결정하는 단계와, 상기 결정된 상호작용에 응답하여 소정시점에 대해 디스플레이될 전경의 영상을 수정하는 단계를 포함한다. 음향 효과는 적어도 한 개의 샘플에 대한 소정 특성에 응답하여 제공될 것이다.

샘플을 구하기 위해서는 차량에 인접한 다각형과의 교차점을 결정하기 위해 차량에 대해 소정 관계를 갖는 수직 벡터가 사용될 것이다. 예컨대, 수직벡터는 차량의 중심을 통과하는 개개의 범위 오프셋 벡터(range offset vector)와 관련될 것이다. 중심은 또한 전제 관련 시스템 즉 주요 관련 시스템과 관련될 것이다.

수직 벡터는 움직임 방향의 차량 전방에 배향될 수 있고 또는 차량과 전경간의 실시간 상호작용을 제공하기에 충분할 정도로 처리가 신속히 이루어지며 차량 아래쪽을 직접 샘플링하도록 위치설정될 수도 있다. 지형 전반에 걸친 차량 통로 선택은 제한받지 않는다.

복수의 샘플 지점을 구한 다음, 일부가 사전 기억된 것일 수도 있는 소정 샘플 지점의 사이에서의 보간이 사용되어 지형의 경사와 같은 지형의 형세(contour)를 추론한 후 디스플레이될 영상의 지형의 보간 부분과 차량 모델간의 상호작용을 결정한다.

본 발명의 특징은 첨부된 청구범위에 기재되어 있다. 그러나, 본 발명의 구성 및 그 동작 방법과 그 이외의 목적 및 장점들은 첨부한 도면을 참조한 다음의 상세한 설명에 의해 충분히 이해될 것이다.

이하, 제1도를 참조하여 설명한다. 중심(15)을 갖는 차량 모델(10)은 차량(10)을 중심으로 한 지역내의 진경을 표현하는 다각형 또는 면(18,20)에 대해 사전 결정되어 위치해 있다. 다각형(18,20)은 공통 에지(16)를 따라 접하고 있으며 동일 평면에 있지 않다. 차량(10)의 현재 이동 방향은 화살표(25)로 표시되어 있다. 차량(10)과 관련하여 고정되어 있는 위치설정 또는 범위 오프셋 벡터(30)는 차량(10)의 중심(15)에서부터 화살표(25) 방향의 차량(10) 끝단을 지나 연장한다. 벡터(30)는 화살표(25) 방향의 벡터 성분을 포함한다. 범위, 중력 또는 수직 벡터(31)는 범위 오프셋 벡터(30)의 끝에서 중력의 중심으로 지향된다. 수직 벡터(31)의 연장선은 지점(365)에서 다각형(20)과 교차하므로 적어도 1개의 샘플 지점이 얻어진다. 따라서, 벡터(30)의 끝에서 다각형(20)상의 한 지점(35)까지의 거리와 지점(35)에 대한 공간적인 위치가 결정될 것이다. 범위 오프셋 벡터(30)가 차량 모델(10)에 대해 고정되므로, 벡터(31)를 따른 벡터(30)에서 다각형(20)까지의 거리는 다각형(20)의 경사를 나타낸다. 교차점(35)의 좌표 또는 벡터 위치(벡터(31)를 정의하는데 사용된 것과 동일한 좌표계에 대한)는 후속 처리를 위해 기억될 것이다.

제2도는 차량 모델(10)에 대한 평면도를 도시한 것으로, 벡터(30)가 측면성분을 포함하며 차량 모델(10)의 측면(12)의 연장선을 지나 연장한다. 차량 모델(10)에 대해 고정되어 있는 추가의 범위 오프셋 벡터(32,34,36)는 중심(15)에서부터 화살표(25) 방향으로 차량 모델(10)을 지나 연장한다. 벡터(36)는 측면 성분을 포함하며 차량 모델(10)의 측면(14)의 연장선을 지나 연장한다. 벡터(32,34,36)는 벡터(30)와 벡터(31)(제1도)간의 관계와 유사한 각각의 관련 수직 벡터(도시생략)를 갖는다. 벡터(32,34,36)와 관련된 각각의 수직 벡터(도시생략)로부터의 연장선은 각각 지점(37,38,39)에서 면(20)과 교차한다. 따라서, 벡터(32,34,36)와 관련된 수직 벡터에서 지점(37,38,39)까지의 거리와 교차점(37,38,39)의 공간적인 위치는 범위 오프셋 벡터(30), 수직 벡터(31) 및 다각형(20)과 유사하게 다각형(20)의 형세를 나타낸다. 교차점(37,38,39)의 좌표 또는 벡터위치(수직 벡터에 대해 사용된 것과 동일한 좌표계에 대한)는 다음 처리를 위해 기억될 것이다.

또한 제2도에는 각각 범위 오프셋 벡터(30,32,34,36)에 대응하는 개수를 갖는 이전의 샘플 그룹(11,13,17,19)의 그리드(grid)가 도시되어 있다. 그리드를 형성하는 소정수의 샘플 그룹이 현재의 샘플(35,37,38,39)을 처리하고 있는 동안에 재인출 될 수 있도록 메모리에 기억될 것이며, 이로써 차량 모델(10)이 현재 작용하고 있는 지형의 경사 및 범위를 추론하기 위한 정확한 보간을 제공하도록 적정수의 샘플 지점이 이용가능하다. 최초로 샘플링된 그룹인 그룹(19)은 차량 모델(10)이 그와 관련된 지역을 통과한 경우에 메모리로부터 제거될 것이다.

범위 오프셋 벡터(30,32,34,36)의 방향 및 위치설정은 차량(10)과 방향(25) 변경을 적용하도록 수정될 것이다. 범위 오프셋 벡터의 개수와 최외곽 벡터간의 벌어짐은 이러한 범위 오프셋 벡터와 관련된 각각의 수직 벡터가 지형 샘플을 생성하여 차량(10)이 이동하는 지면의 지세 및 경사가 샘플의 보간으로부터 정확하게 결정될 수 있도록 선택되어야만 한다. 통상적으로, 샘플(35,37,38,39)은 소정 순간에서 취해지게 되어 샘플은 연속적이 아니라 불연속적이 된다. 본 발명에 따라, 교차점 혹은 샘플 지점(35,37,38,39)의 값은 차량이 화살표 방향(25)으로 계속 움직이게 되는 경우 차량(10)이 다음에 경험할 지형의 종류 및 경사를 실시간으로 결정하기 위해 이전 그룹(11,13,17,19)으로 부터의 소정 샘플값과 함께 보간된다.

실제 차량에서는 바퀴, 페달 등의 구동수단 및 활주부(사용되는 경우에는 예를 들어 스노우모빌 등이 될 것임)와 같은 안내수단이 지면과 접촉하며, 차량과 지형간의 상호작용을 전달한다. 구동 및 안내수단의 종류는 중량, 제동 거리, 속도 한계치 및 가속과 같은 실제 차량의 일반적인 특성과 함께 미리 파악되어 차량모델(10)에 통합되며 통상 호스트 컴퓨터 시스템에 상주된다.

연속적인 샘플 지점간의 간격을 결정하기 위한 기준으로는 지형의 변화율 즉 경사율, 차량이 회전하는지의 여부와 그 회전율, 차량속도 및 지형의 특성이 포함되며, 이러한 지형 특성으로는 노면의 걸치기, 균일성 및 조성물(예컨대,모래,자갈,진흙)이 포함된다. 차량 모델(10)의 속도가 증가할 때, 일반적으로 차량 모델(10)의 속도를 증가시키기 위해 샘플간의 간격이 감소되어야 하므로 처리 요구가 증가한다.

제3도에는 본 발명에 따른 샘플링 방식이 개략적으로 도시되어 있다.

범위 오프셋 벡터(70,72,74,76)는 차량 모델(10)의 중심에서 차량(10)의 극단 즉 코너를 향해 연장한다. 각 수직 벡터(71,73,75,77)는 각 범위 오프셋 벡터(70,72,74,76)의 끝에서 지구 중심을 향해 연장한다. 수직 벡터(71,73)의 연장선은 각각 샘플 지점(81,83)에서 다각형(20)과 교차하고, 수직 벡터(75,77)의 연장선은 샘플 지점(85,87)에서 다각형(18)과 교차한다. 수직 벡터(71,77)는 실제 차량의 전력 구동 바퀴와 같은 차량 추진 수단 및/또는 실제 차량의 비구동 바퀴와 같은 차량 견인 수단 위의 위치에 대응하여 배향되도록 차량 모델(10)의 일측면을 따라 배치되고, 수직 벡터(73,75)는 차량 모델(10)의 대향 측면상에 동일하게 배향될 것이다. 따라서, 수직 벡터(71,73,75,77)는 차량(10) 아래의 지형을 샘플링한다.

제3도는 도시되어 설명된 구성을 사용하기 위해서는 각 필드 사이클 동안의 표시화면과 시점간의 관계를 갱신함으로서 차량 모델(10)과 다각형(18,20)에 의해 표현된 지형간의 상호작용에 대한 응답이 정확하게 반영될 수 있도록 샘플 지점(81,83,85,87)으로부터의 데이터값의 처리가 신속히 이루어져야 할 필요가 있다. 미합중국 텔레비젼 표준 규격에 관련된 한가지 공통 방식(NTSC)에서는 초당 30회의 갱신 영상을 제공하기 위해 2개의 필드가 인터리브된다. 따라서, 한 필드에 대한 모든 처리가 1/60초 이내, 즉 매초당 60회 이상으로 이루어져야 한다.

제4도에는 본 발명에 유용한 방법에 대한 흐름도가 도시되어 있다. 프로그램은 단계(50)에서 시작되며, 단계(52)에서 차량에 인접한 다각형으로 표현된 지형을 소정 지점에서 샘플링한다. 이러한 차량은 조작자가 전경을 표현하는 데이타 베이스를 통해 이동을 조작 및 제어하는 시뮬레이션된 차량 또는 모형 차량이거나, 조작자/관찰자의 시점으로부터 원격 위치된 차량일 수도 있다.

단계(54)에서는 추후의 처리를 위해 사용할 수 있도록 지형을 샘플링하여 얻은 데이타를 기억시킨다. 기억된 데이터는 샘플의 그리드를 형성한다. 전술한 바와 같이, 데이타를 기억하는 처리는 제1도 및 제2도를 참조하여 기술된 본 발명의 구성에 따라 샘플링이 발생했을때 요구된다. 제3도를 참조하여 기술한 구성에 있어서, 필요에 따라 단계(54)가 제거되어 단계(52)를 실행한 후 직접 단계(56)를 실행할 수도 있다.

컴퓨터 영상 생성의 한가지 유형에 있어서, 디스플레이될 장면의 특징 및 대상을 표현하기 위해 서로에 대해 소정의 공간적인 관계를 갖는 다수의 다각형이 사용된다. 예컨대, 전경내의 언덕의 표현은 경사 및 크기가 언덕의 형세와 구분적(piece-wise)이면서 선형적으로 유사한 복수의 연속 다각형을 배열함으로써 실행될 것이다. 이 언덕의 표면에는 다른 경사값을 갖는 다각형의 접합위치에서 눈에 보이는 라인 때문에 깍은 면으로 나타날 것이다. 인접한 다각형의 접합부에서의 이러한 라인을 감추기 위해 그리고 수정되지 않은 다각형으로부터 이용가능한 기본적으로 평평한 외형이외에 형세 또는 경사를 시청자에게 제공하기 위해, 다각형을 텍스쳐링(texuring)하거나 음영을 줄 수도 있다. 다각형 디스크립터는 자기 디스크 또는 테이프와 같은 대용량 기억 매체에 기억될 데이타 베이스로부터 이용할 수 있다.

단계(56)에서는 샘플이 얻어지는 다각형에 의해 형성된 지형의 형세를 외삽 또는 추론하기 위해 샘플 데이타 지점, 즉 현재의 샘플 데이타 지점과 기억된 그리드로부터의 소정 샘플 데이타 지점 모두를 포함한 샘플 데이타 지점간의 전이(transition)를 보간한다. 단계(58)에서는 샘플이 희득되는 지면의 지형과 차량간의 상호작용을 결정하고, 차량 모델이 데이타 베이스의 장면을 통해 이동할 때의 다각형 샘플의 보간된 값에 응답하여 차량 모델의 고도 및/또는 시각적 디스플레이를 배향시킨다. 지형에 대해 추론된 형세의 경사는 차량 모델과 지형간의 상호작용의 기복, 경사 및 기울어짐 성분을 결정하는데 사용된다. 차량 모델에 대해 결정된 기복, 경사 및 기울어짐의 변화는 차량의 역학 예컨대, 피봇점, 중량, 관성에 관계하므로, 비현실적인 영향이 방지된다.

실시간 상호작용을 반영시키기 위한 차량 모델의 자세는 사용된 디스플레이 시스템에 따라 상이한 기술에 의해 영향받게 될 것이다. 디스플레이의 장면에 묘사되고 시점으로부터 원격 위치되어 있는 차량 모델의 경우, 이 차량 모델은 차량과 국부 지형간의 실시간 상호작용을 반영하도록 국부적인 전경에 대해 배향된다. 차량의 제어부내의 시점에서 조작자/관찰자의 시야에 들어오는 것을 표현하는 디스플레이의 경우, 차량과 국부적인 지형과의 실시간 상호작용의 기복, 경사 및 기울어짐 성분에 대응하는 오프셋이 디스플레이에 추가되어 이 디스플레이가 차량과 국부적인 지형간의 실시간 상호작용을 반영할 수 있을 것이다.

또 다른 디스플레이 구조에 있어서, 조작자/관찰자에 대한 제어 격실이 디스플레이에 대해 이동할 수 있도록 제공될 수 있다. 차량과 데이타 베이스의 국부적인 지형과의 실시간 상호작용의 기복, 경사 및 기울어짐 성분이 제어 격실용의 움직임 제어시스템에 제공되며, 이로써 데이타 베이스에 의해 표현되는 전경과 상호 작용하는 동안 차량이 경험하는 실제 움직임을 반영하도록 제어 격실의 움직임이 수정될 것이다.

다각형은 진흙, 자갈 및 아스팔트와 같은 지형의 특성 또는 속성으로 엔코드되며, 이로써 다각형의 각 샘플 지점의 값이 지형종류의 표식(indication)을 포함하게 된다. 이에 따라, 차량 모델의 응답에 있어 실제감이 더욱 증가되며, 또한 이 속성과 상호작용하는 차량의 부분에 대응하는 적당한 잡음의 발생도 가능하게 된다.

단계(60)에서는 차량의 정지여부를 판정한다. 차량이 정지되어 있지 않으면, 프로그램은 아니오 경로로 진행하여 단계(52)로 복귀한다. 차량이 정지되어 있으면, 프로그램은 예 경로로 진행하여 단계(62)를 실행하고, 이 프로그램을 종료한다.

제5도에는 본 발명에 따른 디스플레이 시스템에 대한 블록도가 도시되어 있다. 지형 샘플러(120)는 차량 모델이 자유로이 이동할 수 있는 전경을 형성하는 다각형의 디스크립터를 수신하기 위해 데이타 베이스(110)의 출력에 입력이 접속된다. 지형 샘플러(120)는 전술한 바 있는 수직 벡터와 다각형간의 교차점을 실시산으로 결정한다. 교차점 디스크립터는 샘플 프로세서(130)의 입력에 접속된 지형 샘플러(120)의 출력에 제공된다.

샘플 프로세서(130)는 제공된 데이타를 처리하며, 수직 벡터의 거리에 응답하여 차량 모델과 전경 모델 베이스간의 상호작용의 실시간 기복, 경사 및 기울어짐 성분을 결정하고, 제공된 데이타로부터 지형 속성 정보를 추출해낸다.

샘플 프로세서(130)의 각각의 출력은 디스플레이 제어부(140)와 오디오 발생기(150)의 각각의 입력에 접속된다. 디스플레이 제어부(140)는 샘플 프로세서(130)로부터 제공된 기복, 경사, 기울어짐 데이타에 응답하여 디스플레이될 영상을 수정하며, 이로써 이와 같이 수정된 영상은 소정 시점에 대해 차량 모델과 전경간의 실시간 상호작용을 반영한다. 오디오 발생기(150)는 샘플 프로세서(130)로부터 제공된 지형의 속성에 응답하여 차량 모델과 지형간의 실시간 상호작용에 대응하는 음향효과를 생성한다.

시스템의 효율 및 성능을 증가시키기 위해, 데이타 베이스(110), 지형 샘플러(120), 샘플 프로세서(130), 디스플레이 제어부(140) 및 오디오 발생기(150)간의 데이타 전송은 제5도에 도시한 바와같이 병렬 데이타 통로를 따라 이루어질 것이다.

또 다른 일실시예(도시생략)에 있어서, 샘플 프로세서(130)로부터의 기복, 경사 및 기울어짐 데이타는 차량 모델과 전경간의 실시간 상호작용에 응답하여 차량 모델이 이동가능한 제어 격실의 움직임을 제어하는 움직임 제어 시스템에 제공될 수 도 있다.

따라서, 이상 전술한 바와 같은 장치 및 방법은 차량을 실제로 조작하는 일 없이 전경에 걸쳐 차량을 자유로운 경로로 조작하는 동안 조작자에 의해 관찰될 실제 영상을 정확히 표현하기 위한 장치 및 방법이다. 또한, 본 발명에 따른 장치 및 방법은 차량과 전경간의 실시간 상호작용에 응답하여 조작자에게 음향효과를 제공한다.

비록 본 발명의 바람직한 특징만이 본 명세서에 기술되었지만 여러 변경 및 수정이 본 기술분야의 당업자에 의해 이루어질 수 있는 것이다. 첨부된 특허청구의 범위에 한정되어 있는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서의 각종 변형 실시예가 가능하다.

Claims (17)

1. 영상의 특징이 적어도 하나의 다각형에 의해 결정되는 시각적 영상을 기억 데이타로부터 생성하는 시각 영상 생성 시스템에서, 소정 지형을 갖는 전경과 이 전경에 걸쳐 어떠한 방향으로도 이동가능하며 소정 인접도를 갖는 차량 모델간의 실시간 상호작용을 반영하는 시각적 영상을 생성하기 위한 방법에 있어서, 지형을 나타내는 적어도 하나의 샘플을 구하기 위해 상기 차량 모델의 이동 방향으로 상기 차량 모델 전방의 전경의 지형에 대한 기억 데이타를 실시간으로 샘플링하는 단계와; 상기 샘플링 단계에서 구해진 적어도 하나의 샘플에 응답하여 상기 전경의 지형과 상기 차량 모델간의 상호작용을 결정하는 단계와; 상기 결정 단계에서 결정된 상호작용에 응답하여 소정 시점에 대해서 디스플레이될 전경의 영상을 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 샘플의 소정 특성에 응답하여 음향 효과를 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 샘플링 단계는 지형을 나타내는 복수의 샘플을 구하는 단계 및 소정 방향으로 상기 차량 모델의 전방을 샘플링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 샘플을 기억시키는 단계와; 상기 전경의 지형의 형세를 추론하기 위해 상기 복수의 샘플중의 소정 샘플의 값을 보간하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 결정 단계는 보간된 값에 응답하여 전경의 지형과 차량 모델간의 상호 작용을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 샘플링 단계는 상기 복수의 샘플을 구하기 위해 적합한 다각형으로 상기 차량 모델에 대해 각각의 소정 관계를 갖는 소정의 복수의 수직 벡터의 각각의 교차점을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
6. 제4항에 있어서, 상기 기억 단계는 그리드내의 샘플을 기억하는 단계 및 상기 차량 모델이 이미 상호 작용한 지역을 표현하는 그리드로부터 샘플을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
7. 제3항에 있어서, 상기 샘플링 단계는 복수의 샘플을 구하기 위해 적합한 다각형으로 차량 모델에 대해 각각의 소정 관계를 갖는 소정의 복수의 수직 벡터의 각각의 교차점을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
8. 제3항에 있어서, 상기 수정 단계는 각 프레임 사이클마다 한 번 영상을 갱신하는 단계를 포함하며, 상기 샘플링 단계 및 결정 단계는 각 프레임 사이클마다 한 번 실행되는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 샘플링 단계는 상기 차량 모델의 아래를 샘플링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 샘플링 단계는 적어도 하나의 샘플을 구하기 위해 소정 다각형으로 차량 모델에 대해 소정 관계를 갖는 수직 벡터의 교차점을 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 방법.
11. 기억 데이타로부터 시각적 영상을 생성하는 시각 영상 생성 시스템에서, 소정 지형을 갖는 전경과 이 전경에 걸쳐 어떠한 방향으로도 이동가능하며 소정 인접도를 갖는 차량 모델간의 실시간 상호작용을 반영하도록 시각적 영상을 표현하기 위한 방법에 있어서, 차량 모델의 이동 방향으로 상기 차량 모델 전방의 전경의 형세를 갖는 지형에 대한 기억 데이타를 실시간으로 샘플링하는 단계와; 상기 샘플링 단계에서 구해진 적어도 하나의 샘플에 응답하여 상기 전경의 지형과 상기 차량 모델간의 상호작용을 결정하는 단계와; 상기 결정 단계에서 결정된 상호작용에 응답하여 차량 모델과 전경간의 실시간 상호작용을 반영하도록 전경의 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 표현 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 샘플의 소정 특성에 응답하여 음향 효과를 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 표현 방법.
13. 제11항에 있어서, 상기 샘플링 단계는 전경의 지형을 나타내는 복수의 샘플을 구하는 단계 및 소정 방향으로 차량 모델의 전방을 샘플링하는 단계를 포함하며; 복수의 샘플을 기억시키는 단계와; 전경의 지형의 형세를 추론하기 위해 상기 복수의 샘플중의 소정의 샘플의 값을 보간하는 단계와; 상기 보간된 값에 응답하여 전경의 지형과 차량 모델간의 상호작용을 결정하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 표현 방법.
14. 제 11항에 있어서, 상기 샘플링 단계는 상기 차량 모델에 대해 각각의 소정 관계를 갖는 소정의 복수의 수직 벡터와 적합한 다각형과의 각각의 교차점을 선택함으로써 지형을 나타내는 복수의 샘플을 구하는 단계를 포함하며, 상기 결정 단계는 상기 복수의 수직 벡터의 각각의 수직 벡터상의 각각의 소정 지점과 각각의 교차점과의 거리에 응답하여 전경의 지형과 차량 모델간의 상호작용을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 표현 방법.
15. 영상의 특징이 적어도 하나의 다각형에 의해 형성되는 시각적 영상을 기억 데이타로부터 생성하는 시각적 영상 생성 시스템에서, 디스플레이될 영상과 이 영상에 걸쳐 이동할 수 있는 차량 모델간의 실시간 상호작용을 반영하는 시각적 영상을 생성하기 위한 장치에 있어서, 차량 모델에 대해 소정 관계를 갖는 수직 벡터와 다각형간의 교차점을 실시간으로 결정하는 샘플링 수단과; 상기 샘플링 수단에 접속되며, 수직 벡터상의 소정 지점에서 교차점까지의 거리를 결정하는 처리수단과; 상기 처리 수단에 접속되며, 디스플레이될 영상이 이 디스플레이될 영상과 차량 모델간의 상호작용을 실시간으로 반영하도록 상기 처리 수단에서 결정된 거리에 응답하여 디스플레이될 영상을 표현하는 디스플레이 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 샘플링 수단은 차량 모델에 대해 각각의 소정 관계를 갖는 복수의 수직 벡터와 다각형간의 교차점을 실시간으로 결정하는 수단을 포함하며, 상기 처리 수단은 디스플레이될 장면의 지형의 형세를 추론하기 위해 교차점의 특정 교차점을 보간하는 수단을 포함하며, 상기 디스플레이 수단은 추론된 형세에 응답하여 디스플레이될 영상을 표현하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 장치.
17. 제15항에 있어서, 다각형은 이 다각형이 형성하는 특징의 특성으로 사전 엔코딩되며, 상기 처리 수단에 접속되고, 교차점에서의 다각형의 특성으로부터 확인할 수 있는 특징의 특성에 응답하여 음향 효과를 생성하는 음향 생성 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 영상 생성 장치.

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