KR0119775Y1 - Vehicle entry state guidance device of vehicle lift - Google Patents

Vehicle entry state guidance device of vehicle lift

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KR0119775Y1
KR0119775Y1 KR2019910022581U KR910022581U KR0119775Y1 KR 0119775 Y1 KR0119775 Y1 KR 0119775Y1 KR 2019910022581 U KR2019910022581 U KR 2019910022581U KR 910022581 U KR910022581 U KR 910022581U KR 0119775 Y1 KR0119775 Y1 KR 0119775Y1
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차정수
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이희종
금성산전주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/426—Parking guides

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  • Architecture (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 고안은 차량주차장치의 차량진입 안내장치로서, 차량의 진입상태를 운전자에게 세분하여 알려줌으로써 차량진입이 신속히 이루어지도록 하기 위한 것이다.The present invention is a vehicle entry guide device of the vehicle parking apparatus, and is intended to quickly enter the vehicle by informing the driver of the entering state of the vehicle.

본 고안은 차량주차장치의 차량진입 안내장치로서, 다수개의 포토센서를 이용해 차량진입 위치를 세분하여 검출하고, 운전자에게도 세분하여 검출된 차량진입 위치를 알려줌으로써 차량진입이 신속히 이루어지도록 하기 위한 것이다.The present invention is a vehicle entry guide device of the vehicle parking apparatus, and the vehicle entry position by using a plurality of photosensors are detected by subdividing the vehicle entry position by subdividing the detected vehicle entry position to the driver so that the vehicle entry can be made quickly.

Description

차량용 승강기의 차량진입상태 안내장치Vehicle entry state guidance device of vehicle lift

제 1 도는 종래 안내장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional guide device.

제 2 도는 본 고안 안내장치의 구성도.2 is a block diagram of the present invention guide device.

제 3 도는 본 고안 안내장치의 작용설명도.3 is an explanatory view of the operation of the guide device of the present invention.

제 4 도는 본 고안 안내장치의 진입상태 표시반의 일례도.Figure 4 is an example of the entry state display panel of the present invention guide device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

13 : 후단 포토센서14a, 14b, 14c : 타이어 포토센서13: Rear end photo sensor 14a, 14b, 14c: Tire photo sensor

15 : 전단 포토센서15: Shear photo sensor

본 고안은 차량주차장치에 관한 것으로, 특히 차량이 차량 승강기에 진입할 때 그 차량의 신속한 진입을 위해 진입상태를 감지하여 운전자에게 표시하여 주기 위한 차량용 승강기의 차량진입상태 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle parking apparatus, and more particularly, to a vehicle entrance state guidance apparatus for a vehicle elevator for detecting an entry state and prompting a driver to quickly enter the vehicle when the vehicle enters a vehicle elevator.

일반적으로 주차장치에는 2단주차설비, 3단주차설비, 주차빌딩등이 있는데, 이중 주차빌딩은 그 방식에 있어 엘리베이터 방식, 수직순환 방식 등이 있다. 주차장치에 있어서, 차량의 입출고는 대부분 자동제어에 의해 수행되나, 차량이 입고기준 위치인 특정위치에 대기되지 않으면 안전상 차량의 입고동작이 수행되지 않기 때문에 주차차량을 2단주차장치, 3단주차장치, 또는 주차빌딩의 차량용 승강기의 특정위치에 대기시키려면 운전자 또는 주차담당자의 수동작에 의해 그 특정위치로 이동되어야만 한다.Generally, there are two-stage parking facilities, three-stage parking facilities, and parking buildings in the parking lot value. The double parking building includes an elevator method and a vertical circulation method. In the parking lot value, the entry and exit of the vehicle is mostly performed by automatic control. However, if the vehicle is not waiting at a specific position, which is the reference position, the parking vehicle is not operated for safety reasons. To wait at a specific location on the device, or on a car lift in a parking building, it must be moved to that particular location by manual intervention by the driver or parking officer.

그러므로 종래의 경우는 제 1 도에 도시한 바와같이 운전자 또는 주차담당자에게 차량의 진입상태를 알려주기 위한 안내장치를 차량진입을 감지하기 위한 전단 및 후단 포토센서(5),(3)와, 차량이 입고지준위치에 대기되어 있는지를 감지하기 위한 타이어 포토센서(4)와, 이들 감지신호에 의해 진입상태 표시반(7)의 표시상태를 제어하기 위한 제어반(6)으로 구성하였다. 여기에서, 전단 및 후단 포토센서(5),(3)로는 차량의 전, 후단을 감지해야 하므로 투과형 포토센서가 이용되고, 타이어 포토센서(4)로는 회귀반사형 포토센서가 이용된다.Therefore, in the conventional case, as shown in FIG. 1, a front and rear photoelectric sensors 5 and 3 for detecting vehicle entry, and a guide device for informing a driver or parking officer of the vehicle's entry state, and a vehicle The tire photosensor 4 for sensing whether it is waiting at this wearing position, and the control panel 6 for controlling the display state of the entry state display panel 7 by these detection signals. Here, the front and rear end photosensors (5), (3) is used to detect the front and rear ends of the vehicle, a transmissive photo sensor is used, the tire photo sensor (4) is a retro-reflective photo sensor is used.

종래의 안내장치를 차량진입상태에 따라 살펴보면 다음과 같다.Looking at the conventional guide device according to the vehicle entry state as follows.

차량이 승강기에 진입하여 차량의 선단부가 후단 포토센서(3)에 의해 감지되면, 이때는 차량이 승강기 내로 계속진입해야 하므로 제어반(6)는 진입상태 표시반(7)의 전진표시를 점등시킨다. 이후 차량진입 선단쪽 타이어(1)가 입고기준위치에 대기되면 타이어 포토센서(4)가 이를 감지하여 제어반(6)은 진입상태 표시반(7)의 전진 표시를 소등시키고, 전진 표시를 점등시킨다. 이때 운전자가 차량을 정지시키면 차량의 입고가 진행된다.When the vehicle enters the elevator and the front end of the vehicle is detected by the rear end photo sensor 3, the control panel 6 lights the forward indication of the entry state display panel 7 since the vehicle must continuously enter the elevator. Thereafter, when the tire 1 at the front end of the vehicle is waiting at the reference position of the vehicle, the tire photosensor 4 detects this and the control panel 6 turns off the forward display of the entry state display panel 7 and lights the forward display. . At this time, if the driver stops the vehicle, the wearing of the vehicle proceeds.

하지만 차량이 제때에 정지되지 않아 차량의 선단이 전단 포토센서(5)에 의해 감지되거나, 차량진입 선단쪽 타이어(1)가 타이어 포토센서(4)를 지나치게 되면 제어반(6)은 진입상태 표시반(7)의 후진 표시를 점등시켜 운전자에게 차량을 후진시키도록 한다.However, when the front end of the vehicle is detected by the front end photo sensor 5 because the vehicle does not stop in time, or when the front end tire 1 of the vehicle enters the tire photo sensor 4, the control panel 6 enters the entry state display panel. The backward indication in (7) is turned on to let the driver reverse the vehicle.

그러나, 이와같은 종래의 안내장치는 차량진입상태를 전진, 후진, 정지의 세가지 형태로만 하기 때문에 상기 설명의 전진, 후진, 정지표시를 갑자기 하게 되어 운전자로 하여금 심리된 부담감을 갖게 한다.However, such a conventional guide device only makes the vehicle entering state into three types of forward, backward and stop, so that the forward, backward, and stop signs of the above description are suddenly made, which causes the driver to feel a burden.

이러한 불안감을 운전미숙자로 하여금 더욱 당황하게 되고, 또 입고시간로 길어지게 된다.This anxiety becomes more embarrassing to the driver of driving, and the longer the wearing time.

따라서, 본 고안은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 입고기준위치에 놓이는 타이어의 위치를 여러개의 포토센서로 감지하여 운전자의 심리적 불안감을 해소시키고 입고시간을 단축하기 위한 것이다.Therefore, the present invention is to solve such a problem in the prior art, to detect the position of the tire placed in the reference position by a plurality of photosensors to solve the driver's psychological anxiety and to reduce the wearing time.

이를 의하여 제 2 도에 도시한 바와같이 본 고안의 안내장치를 차량의 진입을 감지하기 위한 전단 및 후단 포토센서(15),(13)와, 입고기준위치에 놓이는 타이어의 위치상태를 세분하여 감지하기 위해 등간격으로 설치되는 다수개의 타이어 포토센서(14a),(14b),(14c)와, 이들 감지신호에 따라 진입상태 표시반(17)의 표시부를 점등시키는 제어반(16)으로 구성한다.As a result, as shown in FIG. 2, the guide device of the present invention detects the front and rear photoelectric sensors 15 and 13 for detecting the entry of the vehicle, and the position state of the tire placed at the reference position. To this end, a plurality of tire photosensors 14a, 14b, and 14c, which are installed at equal intervals, and a control panel 16 that lights the display of the entry state display panel 17 in accordance with these detection signals.

또한, 상기 표시반(17)은 차량진입상태를 세분하여 표시할 수 있도록 전진 또는 후진 표시와 함께 미달, 40Cm이내, 20Cm이내 표시중의 하나가 점등되게 하고, 정지표시와 OK 표시가 함께 점등되게 구성한다.In addition, the display panel 17 causes one of the under, 40Cm, and 20Cm displays to be lit together with the forward or reverse display so that the vehicle entry state can be divided and displayed, and the stop display and the OK display are lit together. Configure.

차량이 승강기에 진입하기 시작하여 후단 포토센서(13)에 감지되면, 제어반(16)은 진입상태 표시반(17)의 전진 과 미달표시를 점등시킨다. 이 후 차량이 입고기준위치에 놓일 때까지 전진표시는 점등된 상태가 유지된다. 차량이 더욱 진입하여 진입선단쪽 타이어가 입고기준위치에 가까와되면, 그 위치에 따라 제 3 도에 나타낸 것과 같이 제1, 또는 제2 타이어 포토센서(14a),(14b)가 타이어를 감지하게 한다.When the vehicle starts entering the elevator and is detected by the rear end photosensor 13, the control panel 16 lights the forward and under display of the entry state display panel 17. Thereafter, the forward indication remains lit until the vehicle is at the reference position. When the vehicle enters further and the tire at the entry end approaches the reference position, the first or second tire photosensor 14a, 14b detects the tire as shown in FIG. 3 according to the position. .

따라서 제어반(16)은 진입상태 표시반(17)에 전진 표시와 함께 40Cm이내, 20Cm이내를 순차적으로 점등시키게 된다. 이와같은 상태에서 차량이 정확한 입고기준위치에 놓이게 되면, 타이어가 모든 타이어 포토센서(14a),(14b),(14c)에 의해 감지되므로 이 감지신호에 따라 제어반(16)은 진입상태 표시반(17)의 전진 및 OK표시를 점등시켜 운전자에게 차량을 정지시키도록 알려준다. 그러므로, 운전자가 차량을 정시시키면 차량의 입고준비가 완료되는 것이다.Therefore, the control panel 16 sequentially turns on within 40Cm and within 20Cm with the advance indication on the entry state display panel 17. In such a state, when the vehicle is placed in the correct reference position, the tire is detected by all the tire photosensors 14a, 14b, and 14c, and accordingly to the detection signal, the control panel 16 displays the entry state display panel ( Turn on the forward and OK mark in 17) to inform the driver to stop the vehicle. Therefore, when the driver shows the vehicle, the preparation for wearing the vehicle is completed.

그렇지만 차량이 제때에 정지되지 않어 차량입고위를 지나쳐 차량의 선단부가 전단 포토센서(15)에 의해 감지되거나, 타이어 포토센서(14a),(14b),(14c) 모두에 타이어가 감지되지 않으면 제어반(16)은 진입상태 표시반(17)의 후진 표시를 점등시킨다. 이 후진 표시는 차량이 후진하여 정확한 입고기준위치에 놓일때까지 점등된 상태를 유지한다.However, if the vehicle does not stop in time and passes over the vehicle position, the front end of the vehicle is detected by the front end photosensor 15, or the tires are not detected by the tire photosensors 14a, 14b, and 14c. Numeral 16 lights the reverse display of the entry status display board 17. This reverse indication remains lit until the vehicle retracts and is placed in the correct stock reference position.

이때는 타이어 포토센서에 의해 감지되지 않으면 미달표시가 점등되고, 제3 또는 제2 타이어 포토센서(14a),(14b)에 의해 감지되면 40Cm이내, 20Cm이내 표시가 순차적으로 점등된다. 그리고 모든 타이어 포토센서(14a),(14b),(14c)에 의해 타이어가 감지되면 제어반(16)은 진입상태 표시반(17)의 정지와 OK표시를 함께 점등시켜차량의 입고준비가 완료되게 한다.At this time, if it is not detected by the tire photosensor, the under display is turned on, and when detected by the third or second tire photosensors 14a and 14b, the indications within 40Cm and within 20Cm are sequentially turned on. When the tire is detected by all the tire photosensors 14a, 14b, and 14c, the control panel 16 lights the stop state of the entry state display panel 17 and the OK mark together to complete the preparation of the vehicle. do.

이를 차량진입상태별 포토센서의 감지동작과 진입상태 표시반의 표시부 점등상태로 나타내면 다음과 같다.This is represented by the sensing operation of the photosensor by the vehicle entry state and the lighting state of the display of the entry state display panel as follows.

감지동작센서점등된 표시Detection motion sensor lit indication

없음 전진No advance

후단 포토센서전진 과 미달Rear end photo sensor advance and under

및 제1 포토센서전진 과 40Cm이내And the first photoelectric sensor within 40cm

, 제1 및 제2 포토센서전진 과 20Cm이내Within 20 cm of the first and second photosensor advances

제1, 제2, 제3 포토센서정지 와 OK1st, 2nd, 3rd Photoelectric Sensor Stop and OK

제2, 제3, 전단 포토센서후진 과 20Cm이내2nd, 3rd, Shear photosensor reverse and within 20cm

제3, 전단 포토센서후진 과 40Cm이내Third, within 40cm of reverse photoelectric sensor reverse

전단후진 과 초과Shear reverse and excess

이와같이 본 고안의 안내장치는 차량의 진입상태를 세밀하게 운전자에게 알려주기 때문에 운전자의 심리적 부담을 덜어주며 차량이 신속하게 입고할 수 있게 하여 입고시간을 단축하는 효과가 있다.As such, the guide device of the present invention notifies the driver in detail of the entry state of the vehicle, thereby reducing the psychological burden of the driver and reducing the wearing time by allowing the vehicle to wear quickly.

Claims (2)

차량의 진입 및 과진입을 감지하기 위한 전단 및 후단 포토센서와, 입고기준위치에 놓이는 차량의 타이어위치를 세분하여 감지하기 위해 등간격으로 설치되는 다수개의 타이어 포토센서와, 이들 포토센서의 감지신호에 따라 진입상태 표시반의 표시부를 점등시키는 제어반으로 구성한 것을 특징으로 하는 차량용 승강기의 차량 진입상태 안내장치.Front and rear photoelectric sensors for detecting the entry and over-entry of the vehicle, a plurality of tire photoelectric sensors installed at equal intervals for subdividing and detecting the tire position of the vehicle placed at the reference position, and the detection signal of these photoelectric sensors According to claim 1, The vehicle entry state guide device for a vehicle elevator, characterized in that configured as a control panel for lighting the display unit of the entry state display panel. 제1항에 있어서, 상기 진입상태 표시반에 전단 및 후단 포토센서 및 다수개의 타이어 포토센서에 의해 감지된 차량의 진입상태가 전진 또는 후진 표시와 함께 입고기준위치로부터 거리표시가 세분되어 표시되고, 정확한 입고기준위치에 놓였을 때 정지와 OK가 함께 표시되도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량용 승강기의 차량진입상태 안내장치.According to claim 1, wherein the entry state of the vehicle detected by the front and rear end photosensors and the plurality of tire photosensor on the entry state display panel is displayed with the distance indication from the wearing reference position subdivided with the forward or backward indication, Vehicle entry state guidance device for a vehicle lift, characterized in that configured to display when the stop and OK when the correct wearing reference position.
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