KR0119288B1

KR0119288B1 - Device and method for preventing the operation mistake of an elevator

Info

Publication number: KR0119288B1
Application number: KR1019940037155A
Authority: KR
Inventors: 조재원
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1997-09-30
Also published as: KR960022233A

Abstract

The method and apparatus for preventing the faulty operation of an elevator system prevents an elevator from being operated with opened doors. An infrared sensor(10) detects that an object is approaching toward an elevator. The infrared sensor is installed diagonally on both sides of the doors so that it will even detects children. A pressure sensor(20) detects the weight of the passengers or objects inside the elevator. The signals from the infrared sensor and the pressure sensor must agree for the elevator to be started. A door button(30) is installed outside of the elevator. A level button(40) which is installed inside of an elevator outputs signal for the number of a floor selected by the passengers. A central processing unit(60) outputs control signal in accordance with a signal from a cancel button(50). By punching the cancel button and the level button simultaneously, unnecessary stop which is set either by the door button or the lever button is removed. A driving unit(70) operates the elevator according to signal from the central processing unit(60).

Description

Elevator malfunction prevention device and method

제1도는 본 발명에 따른 오동작 방지장치의 불럭도.1 is a block diagram of a malfunction preventing apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명의 센서동작 상태를 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a sensor operation state of the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 플로우 차트.3 is a flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 비접촉 센서 20 : 압력 센서10 non-contact sensor 20 pressure sensor

30 : 도착버튼 40 : 층수버튼30: Arrival button 40: Floor button

50 : 해제버튼 60 : 중앙처리장치50: release button 60: central processing unit

70 : 구동부 80 : 도어70: drive unit 80: door

본 발명은 엘리베이터의 오동작 방지장치 및 방법에 관한 것으로 특히, 비접촉 센서를 구비함으로서 도어가 열린 상태에서의 동작을 방지하고 잘못 선택한 층수버튼을 해제할 수 있어 탑승자의 안전성은 물론 편리성을 향상시킨 엘리베이터의 오동작 방지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for preventing malfunction of an elevator. In particular, an elevator having a non-contact sensor can prevent an operation in an open state of a door and release a wrongly selected floor number button. An apparatus and method for preventing malfunction of the present invention.

일반적으로 엘리베이터는 압력방식이나 적외선식 비접촉의 단독 방식에 의해서 물체를 감지하여 도어가 닫히도록 이루어져 있으나, 이와같은 압력식이나 비접촉의 단독방식에 있어서는 고장시 때때로 도어가 열린채로 엘리베이터가 출발하기 쉽다.In general, the elevator detects an object by a pressure method or an infrared non-contact alone method, but the door is closed. However, in such a pressure type or non-contact single method, the elevator is easy to start with the door sometimes open in case of failure.

특히, 압력식인 엘리베이터의 경우 이 압력센서로 입력되는 압력이 너무 강하거나 또는 소아의 탑승으로 압력이 약해 이 압력을 감지하지 못하고 출발하기 쉬워 안전사고의 위험성이 있었다.Particularly, in the case of a pressure type elevator, the pressure inputted by the pressure sensor is too strong or the pressure is weak due to the boarding of a child, so it is easy to start without detecting this pressure.

또한, 상기 엘리베이터가 운행시 그 탑승자가 도착 예정 층수를 실수나 임의로 층수버튼을 통해 누룰 경우가 있는데, 이때에 설정된 층수버튼은 그 해당층에 정지됨과 동시에 해제되도록 되어있다. 즉, 엘리베이터 내에서 층수버튼을 잘못 눌러도 이를 다시 취소할 수가 없어 층수버튼을 누른 층마다 엘리베이터가 정지함으로써 불필요한 전력손실과 시간이 낭비되는 결점이 있었다.In addition, when the elevator is running, the occupant may press the floor to arrive by mistake or arbitrarily through the floor button. The floor button set at this time is stopped at the same floor and released. That is, even if the floor button is wrongly pressed in the elevator, it cannot be canceled again. Therefore, the elevator stops at each floor where the floor button is pressed.

이에 본 발명은 이와같은 종래의 결점을 해결하기 안출된 것으로 압력센서와 비접촉 센서로부터 검출된 신호가 동시에 만족되지 않으면 엘리베이터의 도어가 열린 상태로 출발하는 것을 방지하고 탑승자가 엘리베이터내에서 설정한 층수버튼을 간단한 키 조작에 의해 해제할 수 있도록 하여 불필요한 층의 운행을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터의 오동작 방지장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned shortcomings, and if the signals detected from the pressure sensor and the non-contact sensor are not satisfied at the same time, the elevator door is prevented from starting with the open state and the occupant sets the floor button in the elevator. It is an object of the present invention to provide an elevator malfunction preventing device and method for preventing the unnecessary floor from moving by releasing by simple key operation.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터 오동작 방지 장치는 엘리베이터 도어측에서 탑승자나 물체를 적외선에 의해 감지하는 비접촉 센서와, 엘리베이터내에 탑승한 사람이나 물건의 무게에 따른 신호를 감지하는 압력센서와, 상기 엘리베이터 내부에 설치되어 해당 층수를 입지정하는 층수버튼과, 이 층수버튼을 통해 설정된 층을 해제하는 해제 버튼과, 상기 비접속 센서, 압력센서, 층수버튼 및 해제버튼으로부터 입력되는 신호를 입력받아 제어신호를 출력하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리 장치의 제어에 따라 엘리베이터 도어의 개폐 및 상하로 이동에 따른 동력을 전달하는 구동부를 포함하여 구성되며, 또한 본 발명 엘리베이터의 오동작 방지방법은 엘리베이터 도어가 열려 사람이 탄 상태에서 비접촉 감지센서와 압력식 센서에 의해 물체의 여부를 감지하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 물체가 감지되지 않을 때 요구된 층수로 이동하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 도착 예정 층수 이동중 취소버튼 신호가 입력되었는가를 판단하여 취소버튼 신호가 입력되었으면 리셋시키고, 취소버튼 신호가 입력되지 않았으면 예정대로 도착층으로 이동하는 제3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Elevator malfunction prevention device of the present invention for achieving the above object is a non-contact sensor for detecting the occupant or object by the infrared in the elevator door side, and a pressure sensor for detecting a signal according to the weight of the person or object in the elevator and And a floor number button installed inside the elevator to specify a floor number, a release button for releasing a floor set through the floor number button, and a signal input from the non-connected sensor, pressure sensor, floor number button, and release button. A central processing unit for outputting a control signal and a drive unit for transmitting the power according to the opening and closing of the elevator door according to the control of the central processing unit and the movement up and down, and the malfunction prevention method of the present invention elevator door Sensor and pressure sensor A first step of detecting the presence of an object by the first step; a second step of moving to the required floor number when the object is not detected in the first step; If it is determined that the cancel button signal is input, and if the cancel button signal is not input comprises a third step of moving to the arrival floor as scheduled.

이하, 본 발명 엘리베이터의 오동작 방지장치 및 방법의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the malfunction prevention apparatus and method of the present invention will be described in detail.

먼저, 제1도는 본 발명의 블럭도로 엘리베이터내로 사람이나 물체가 접근함에 따른 신호를 감지하는 비접촉 센서(10)와, 상기 엘리베이터내에 사람이나 물건의 무게를 감지하는 압력센서(20)와, 엘리베이터 외부에 설치된 도착버튼(30)과, 엘리베이터 내부에 설치되어 사용자의 누름 동작에 의해 이동 층수에 해당하는 신호를 출력하는 층수버튼(40) 및 해제버튼(50)의 신호를 입력받아 해당되는 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(60)와, 상기 중앙처리장치(60)의 제어에 따라 구동하여 도어를 개폐시키거나 엘리베이터가 운행되게하는 구동부(70)를 포함하여 구성된 것이다.First, FIG. 1 is a non-contact sensor 10 for detecting a signal of approaching a person or an object into an elevator in a block road of the present invention, a pressure sensor 20 for sensing the weight of a person or an object in the elevator, and an outside of the elevator. Arrival button 30 is installed in the elevator, and is installed inside the elevator to receive the corresponding control signal by receiving the signal of the floor number button 40 and the release button 50 to output a signal corresponding to the number of moving floors by the user's pressing operation It comprises a central processing unit 60 for outputting, and a drive unit 70 for driving the door to open or close the elevator by driving under the control of the central processing unit 60.

한편, 상기 비접촉 센서(10)는 제2도에 도시된 바와 같이 엘리베이터 도어(80)의 정면에서 볼 때 '가'에서 '나'방향으로 신호를 보내고, 또한 '다'에서 '라'방향으로 신호를 보내게 구성되어 있으며, 이때 '가'와 '다'는 송신부, '나'와 '라'는 수신부로 이와같은 송수신부의 설치위치는 어린이가 탈 수 있는 최소 높이를 유지하는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the non-contact sensor 10 sends a signal in the direction of 'a' to 'b' when viewed from the front of the elevator door 80, and also in the direction of 'd' to 'la'. It is configured to send a signal, in which 'a' and 'da' is a transmitter, 'b' and 'a' are receivers, and it is desirable to maintain a minimum height that a child can mount.

한편, 이와같이 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 첨부된 도면에 의거 자세히 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, look at in detail with reference to the accompanying drawings the operation of the present invention made of a configuration as follows.

먼저 엘리베이터를 탑승하고자 외부에 설치된 도착 버튼(30)이 눌러지면 이 신호는 중앙처리장치(60)에 전달되어 중앙처리장치(60)에서 도착버튼의 층수에 엘리베이터가 도착하도록 구동부(70)로 제어신호를 출력시킴으로써 엘리베이터가 도착버튼의 층수에 도착하게 된다.First, when the arrival button 30 installed on the outside is pressed to board the elevator, this signal is transmitted to the central processing unit 60 and controlled by the driving unit 70 so that the elevator arrives at the number of floors of the arrival button in the central processing unit 60. By outputting a signal, the elevator arrives at the floor of the arrival button.

따라서, 엘리베이터가 도착하면 도어(80)가 열리고 일정시간내에 사람이나 물건이 실리게 되는데 이때, 비접촉 센서(10)에서 제2도와 같은 지정거리와 방향내의 지역에 비접촉 방식에 의한 물체 여부에 해당하는 신호를 중앙처리장치(60)로 보내게 된다. 그러면 상기 중앙처리장치(60)에서는 제3도와 같은 플로우 차트를 따라 만일 도어(80) 부근에 사람이 없고 도어(80)의 압력에 의해서도 물체가 감지되지 않으면 구동부970)로 도어를 닫도록 제어신호를 보내게 되며 한편, 상기 도어(80) 부근에 사람이 감지되거나 그 사람이나 물건에 따른 압력이 감지되면, 경보음이나 음성 안내를 통해 경고 및 안내음을 발생시키게 된다.Therefore, when the elevator arrives, the door 80 is opened and a person or object is loaded within a predetermined time. At this time, the non-contact sensor 10 corresponds to the object in the non-contact method in the designated distance and direction as shown in FIG. The signal is sent to the central processing unit 60. Then, in the central processing unit 60, if there is no person near the door 80 and no object is detected by the pressure of the door 80 according to the flow chart as shown in FIG. 3, the control signal to close the door by the driving unit 970. On the other hand, if a person is detected in the vicinity of the door 80 or the pressure according to the person or object is detected, a warning sound or voice guidance to generate a warning and guide sound.

그리고 상기 구동부(10)의 구동에 의해 엘리베이터의 도어가 닫히면 층수버튼(40)에 의해 입력된 신호에 따라 엘리베이터가 요구된 층수로 운행하게 되는 것이다.When the door of the elevator is closed by the driving of the driving unit 10, the elevator moves to the required floor according to the signal input by the floor number button 40.

이때, 상기 엘리베이터 내부의 층수버튼(40)이나 외부의 도착버튼(30)이 임의로 눌러져 이와같은 불필요한 층수의 정지를 취소시키고자 할 때에는 엘리베이터 내부의 해제버튼(50)과 층수버튼(40)을 동시에 누르면 중앙처리장치(60)에서 이 신호를 인식하여 이미 기억된 도착예정 층수에 대한 정보를 리셋시킴으로써 엘리베이터는 불필요한 층에 정지되지 않고 사용자가 원하는 층으로만 운행하게 된다.At this time, when the floor button 40 inside the elevator or the arrival button 30 outside is arbitrarily pressed to cancel the stop of such an unnecessary floor, the release button 50 and the floor button 40 inside the elevator are simultaneously pressed. When pressed, the central processing unit 60 recognizes this signal and resets the information on the number of floors already stored, so that the elevator does not stop on unnecessary floors but only on the floors desired by the user.

여기서, 만일 상기 층수버튼(40)이나 도착버튼(30)이 눌러지지 않은 상태에서는 엘리베이터는 초기에 층수버튼(40)에 의해 선택된 도착 예정 층수까지 바로 운행하게 된다.In this case, if the floor button 40 or the arrival button 30 is not pressed, the elevator initially runs directly to the number of floors expected to be selected by the floor button 40.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 엘리베이터 도어가 완전히 닫힌 상태에서만 엘리베이터가 운행함으로써 도어가 열린 상태로 엘리베이터가 운행하여 발생할 수 있는 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 실수나 임의로 눌러놓은 층수를 간단히 버튼만 누르면 취소시킬 수가 있어 불필요한 엘리베이터의 동작을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 운행시간을 절약할 수 잇는 효과가 있다.As described above, the present invention can prevent inadvertent accidents that may occur due to the elevator operating with the door open by operating the elevator only when the elevator door is completely closed, and easily reduce the number of accidents or arbitrarily pressed floors. It can be canceled at the touch of a button, which not only prevents unnecessary elevator operation but also saves running time.

Claims

A non-contact sensor 10 for detecting a signal as a person or object approaches the elevator, a pressure sensor 20 for detecting the weight of the person or object in the elevator, an arrival button 30 installed outside the elevator, and an elevator The floor number button 40 installed inside to output a signal corresponding to the number of moving floors by the user's pressing operation, and the floor number button 40 installed inside the elevator and selected by the pressing operation simultaneously with the floor selected Central processing unit 60 for receiving the release button 50, the non-contact sensor 10, the pressure sensor 20 and the floor number button 40 and the release button 50 to release the corresponding control signal ), And a malfunctioning room of an elevator, characterized in that it comprises a drive unit 70 for driving the elevator to be opened or closed by driving under the control of the central processing unit 60. Device.

The apparatus of claim 1, wherein the non-contact sensor (10) is installed to transmit and receive signals diagonally at both sides of the elevator door.

A first step of detecting a person or an object by non-contact or a pressure by the non-contact whether the elevator door is open and moving to the required number of floors when no person or object is detected in the elevator in the first step Determining whether a cancel button signal is input while moving the number of floors expected to arrive in the second step and resetting the cancel button signal if the cancel button signal is not input; Method for preventing malfunction of the elevator, characterized in that made.

[4] The method of claim 3, wherein a warning sound or voice guidance is generated when an object is detected by non-contact detection or pressure in the first step.