KR0118635Y1 - Direction changing apparatus of auto handler - Google Patents
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Abstract
본 고안은 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치에 관한 것으로, 디바이스가 공급되는 프리히터와; 상기 프리히터로부터 공급된 디바이스를 테스트하기 위한 퍼모먼스 보드 및; 상기 프리히터와 상기 퍼모먼스 보드 사이에 설치되어 상기 디바이스를 전후방향으로 전환시킬 수 있도록 구성된 디바이스 전환부를 포함하여 구성됨과 아울러 디바이스 회전수단을 구비하여 디바이스의 인덱스 방향을 자동으로 전환시킬 수 있도록 되어 있다.The present invention relates to a device redirection device for an auto handler, comprising: a preheater to which a device is supplied; A performance board for testing the device supplied from the preheater; It is configured to include a device switching unit provided between the preheater and the performance board configured to switch the device in the front and rear directions, and is provided with a device rotating means to automatically switch the index direction of the device.
Description
제1도 및 제2도는 일반적인 오토 핸들러의 디바이스 로딩구조 및 로딩상태 설명도로서,1 and 2 are explanatory views of a device loading structure and a loading state of a general auto handler.
제1도는 정상적인 인덱스 방향의 디바이스 로딩상태를 보인 것이고,1 shows the device loading in the normal index direction,
제2도는 비정상적인 인덱스 방향의 디바이스 로딩상태를 보인 것이다.2 shows device loading in an abnormal index direction.
제3도 및 제4도는 본 고안에 의한 디바이스 방향전환장치의 구성 및 인덱스 방향에 따른 디바이스 로딩상태 설명도로서,3 and 4 are explanatory views of the device loading state according to the configuration and the index direction of the device redirection device according to the present invention,
제3도는 정상적인 인덱스 방향의 디바이스 로딩상태를 보인 것이고,3 shows device loading in a normal index direction.
제4도는 비정상적인 인덱스 방향으로 로딩되는 비다이스의 인덱스 방향을 정상상태로 전환시켜 로딩하는 것을 보인 것이다.4 shows loading of the index direction of the non-dice loaded in the abnormal index direction to the normal state.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1:디바이스 2:프리히터1: Device 2: Preheater
3:오리엔터 3a:회전축3: orient 3a: rotary shaft
4:디바이스 가이더 5:피니언4: Device guider 5: Pinion
11:정역회전모터 12:피니언11: Reverse rotation motor 12: Pinion
13:래크 14:래크구동용 에어 실린더13: Rack 14: Air cylinder for rack driving
15:셔터 16:셔터구동용 에어 실린더15: Shutter 16: Air cylinder for shutter driving
본 고안은 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치에 관한 것으로, 특히 디바이스이 인덱스 방향이 테스터의 검사방향과 일치하지 않을 경우 자동으로 인덱스 방향을 전환시켜 테스터의 검사방향과 일치시켜 줌으로써 제품검사의 편리성을 도모한 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device redirection device of an auto handler, in particular, when the device does not coincide with the test direction of the tester, the device automatically switches the index direction to match the test direction of the tester, thereby facilitating product inspection. A device redirector of an autohandler.
오토 핸들러란 디바이스를 테스트하기 위하여 테스터로 디바이스를 이송, 공급시켜 주고 테스트된 디바이스를 슬리브라는 고무 튜브로 빨아내어 언로딩시켜주는 장비이다.An auto handler is a device that transfers and supplies a device to a tester to test the device, and sucks and unloads the tested device into a rubber tube called a sleeve.
이와 같이 오토 핸들러에 있어서 디바이스 이송은 자유낙하 방식에 의존하고 있으며, 여기서 디바이스는 정해진 테스터의 검사방향과 일치하도록 미리 튜브에 수납되어 테스터의 퍼모먼스 보드로 이송되게 된다.As described above, the device transfer in the auto handler depends on the free fall method, wherein the device is pre-stored in a tube to match the test direction of a predetermined tester and transferred to the performance board of the tester.
즉, 오토 핸들러에 있어서, 디바이스의 이송은 제1도에 도시한 바와 같이, 튜브(도시되지 않음)에 수납된 디바이스(1)가 프리히터(2)를 자유낙하 방식으로 이동하여 그 단부에 시계방향으로 회전가능하게 설치된 오리엔터(3)로 이송되고, 상기 오리엔터(3)가 회전구동하는 것에 의하여 그 하부에 디바이스 가이드(4)를 경유하여 테스터의 퍼포먼스보드(5)로 이송되어 안착되며, 이와 같은 상태에서 테스팅을 실시하게 된다.That is, in the auto handler, as shown in FIG. 1, the device 1 accommodated in the tube (not shown) moves the preheater 2 in a free-falling manner, as shown in FIG. It is conveyed to the orienter (3) rotatably installed in the direction, and the orienter (3) is transported to the performance board (5) of the tester via the device guide (4) in the lower part by being rotated and seated In this state, testing is performed.
그러나 상기한 바와 같은 종래 오토 핸들러의 디바이스 이송구조에 있어서는 한쪽 방향으로만 디바이스를 이송시킬 수 있으므로 만일 제2도에 도시한 바와 같이 튜브 속의 디바이스(1) 방향(인덱스 방향)이 반대로 되어 있을 경우에는 퍼포먼스 보드(5)상의 제품삽입 방향과 일치하지 않게 되므로 튜브 속의 디바이스 방향을 퍼포먼스 보드(5)의 삽입방향과 일치하도록 손으로 바꾸어 주어야 한다. 따라서 수작업을 행함으로 인한 장비 사용의 불편함과 생산성 저하를 초래하는 단점이 있었다.However, in the device transfer structure of the conventional auto handler as described above, the device can be transferred only in one direction. If the device 1 direction (index direction) in the tube is reversed as shown in FIG. Since the direction of inserting the product on the performance board 5 does not match, the direction of the device in the tube must be changed by hand to match the direction of insertion of the performance board 5. Therefore, there is a disadvantage in that the inconvenience caused by the use of the equipment due to the manual work and the productivity decreases.
이를 감안하여 안출한 본 고안의 목적은 디바이스의 인덱스 방향이 테스터의 검사방향과 일치하지 않을 경우 자동으로 인덱스 방향을 전환시켜 테스터의 검사방향과 일치시켜 줌으로써 제품검사의 편리성을 도모하고, 생산성 향상을 기할 수 있도록 한 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치를 제공함게 있다.In view of this, the object of the present invention is to improve convenience of product inspection and improve productivity by automatically changing the index direction to match the test direction of the tester when the index direction of the device does not match the test direction of the tester. An auto handler device redirection device is provided.
상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 디바이스가 공급되는 프리히터와; 상기 프리히터에서 공급되는 디바이스를 공급방향을 조정하는 디바이스 전후방향 조정수단과; 상기 디바이스 전후방향 조정수단에서 공급되는 디바이스의 표면방향을 전환시키는 디바이스 회전수단 및; 디바이스를 테스트하기 위한 퍼포먼스 보드를 포함하여 구비됨을 특징으로 하는 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치가 제공된다.A preheater to which a device is supplied to achieve the above object of the present invention; Device front and rear direction adjusting means for adjusting a supply direction of the device supplied from the preheater; Device rotating means for switching the surface direction of the device supplied from the device front and rear direction adjusting means; Provided is a device redirection device for an autohandler, comprising a performance board for testing the device.
이하, 상기한 바와 같은 본 고안에 의한 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치를 첨부 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a device redirection device of an auto handler according to the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제3도 및 제4도는 본 고안에 의한 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치를 나타낸 도면으로서 제3도는 튜브 속의 디바이스 방향이 검사방향과 일치된 상태로 수납되어 테스터로 로딩도는 것을 나타낸 것이고, 제4도는 검사방향과 반대로 수납된 튜브 속의 디바이스를 검사방향과 일치하도록 전환시켜 로딩하는 것을 나타낸 도면이다.3 and 4 is a view showing a device redirection device of the auto handler according to the present invention, Figure 3 shows that the device direction in the tube is stored in the state consistent with the inspection direction is loaded with a tester, Figure 4 FIG. Is a view showing a device in which a device in a tube accommodated opposite to an inspection direction is loaded to be converted to match the inspection direction.
제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이 본 고안의 오토 핸들러의 디바이스 방향전환장치는 디바이스(1)가 공급되는 프리히터(2)와, 상기 프리히터(2)로부터 공급된 디바이스를 테스트하기 위한 퍼포먼스 보드(5)와, 상기 프리히터(2)와 퍼포먼스 보드(5) 사이에 설치되어 상기 디바이스(1)의 방향을 전환시킬 수 있도록 구성된 디바이스 전환부로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the device redirection device of the auto handler of the present invention is designed to test the preheater 2 to which the device 1 is supplied, and the device supplied from the preheater 2. And a device switching unit provided between the preheater 2 and the performance board 5 so as to change the direction of the device 1.
상기 디바이스 전환부는 상기 프리히터(2)의 일단에 연결되어 정역회전모터(11)에 의하여 정역회전가능한 오리엔터(3)와, 상기 오리엔터(3)와 상기 퍼포먼스 보드(5)사이에 수형회전가능하게 설치되어 오리엔터(3)에서 떨어져 내리는 디바이스(1)를 퍼포먼스 보드(5)로 안내하는 디바이스 가이더(4) 및 상기 디바이스 가이더(4)를 수평회전구동하는 디바이스 회전수단으로 구성된다.The device switching unit is connected to one end of the preheater (2) and can be rotated forward and backward by the forward and reverse rotation motor 11, and the male rotation between the orient (3) and the performance board (5) It is composed of a device guider (4) which is installed so as to guide the device (1) falling from the orienter (3) to the performance board (5) and a device rotating means for horizontally rotating the device guider (4).
상기 오리엔터(3)는 정역회전모터(11)에 의하여 회전되어 프리히터(2)내의 디바이스(1) 방향에 따라 오리엔터(3)의 양단이 선택적으로 프리히터(2)의 끝단에 연결되도록 구성되어 있다.The orienter 3 is rotated by the forward and reverse rotation motor 11 so that both ends of the orienter 3 are selectively connected to the ends of the preheater 2 according to the direction of the device 1 in the preheater 2. Consists of.
상기 디바이스 가이더(4)를 수평회전구동하는 디바이스 회전수단은 상기 디바이스 가이더(4)의 하단부에 구비된 피니언(12)과, 상기 피니언(12)에 맞물린 상태에서 수평방향으로 직선왕복작동되게 설치되는 래크(13)로 구성된다.The device rotation means for horizontally driving the device guider 4 is installed so that the pinion 12 is provided at the lower end of the device guider 4 and is linearly reciprocated in the horizontal direction while being engaged with the pinion 12. It consists of the rack 13.
상기 래크(13)는 래크구동용 에어실린더(14)와 같은 직선운동기구에 의하여 수평방향으로 직선왕복작동되면서 이에 맞물리는 피니언(12)와의 작용으로 디바이스 가이더(4)를 180。 회전시킬 수 있도록 설치되는 것이다.The rack 13 is linearly reciprocated in a horizontal direction by a linear motion mechanism such as a rack driving air cylinder 14 to rotate the device guider 4 180 ° by the action of the pinion 12 engaged therewith. It is installed.
또한 상기 디바이스 가이더(4)의 하단부에는 디바이스 출구를 선택적으로 차단하는 셔터(15)가 에어실린더(16)의 구동에 의하여 직선 왕복이동가능하도록 설치되어 있다.In addition, at the lower end of the device guider 4, a shutter 15 for selectively blocking the device outlet is installed to enable linear reciprocation by driving the air cylinder 16.
이하, 상기한 바와 같은 본 고안 장치의 동작을 살펴본다.Hereinafter, the operation of the device of the present invention as described above.
이하의 설명에서 제3도와 같이 디바이스(1)에 표시된 전방표시점이 이송방향을 향한 상태를 정상상태로 하고, 상기 전방표시점이 이송방향 반대쪽을 향상 상태를 비정상상태로하여 설명한다.In the following description, a state in which the front display point displayed on the device 1 is directed toward the transport direction as shown in FIG. 3 will be described as a normal state, and an improvement state will be described as an abnormal state while the front display point is opposite to the transport direction.
튜브 속의 디바이스(1)의 인덱스 방향이 정상상태로 위치한 경우에는 제3도에서어와 같이 상기 정역회전모터(11)에 의하여 오리엔터(3)가 시계방향으로 회전하여 그 오리엔터(3)의 일단부가 상기 프리히터(2)의 끝단부에 연결되면, 이에 따라 정상적인 상태의 디바이스(1)가 그대로 오리엔터(3)측으로 이동된 후 그 하부의 디바이스 가이더(4)를 통해 테스터의 퍼포먼스 보드(5)측으로 이송되어 정상적인 로딩이 이루어지게 된다.When the index direction of the device 1 in the tube is located in the normal state, as shown in FIG. 3, the orienter 3 is rotated clockwise by the reverse rotation motor 11 so that one end of the orienter 3 is rotated. When addition is connected to the end of the preheater 2, the device 1 in its normal state is thus moved to the orient 3 side as it is, and then the performance board 5 of the tester through the device guider 4 at the bottom thereof. It is transported to) side to make normal loading.
한편, 제4도와 같이 튜브 속의 디바이스(1)의 인덱스 방향이 비정상상태, 즉 디바이스의 전후 방향이 반대 방향으로 상태에서는 디바이스(1)가 프리히터(2)에서 오리엔터(3)로 이송된 후 정역회전모터(11)에 의하여 오리엔터(3)가 반시계방향으로 회전하여 디바이스(1)의 방향이 정상상태로 되도록 한 다음 디바이스 가이더(4)측으로 이송하는 것에 의하여 정상적인 로딩이 이루어지도록 하는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 4, when the index direction of the device 1 in the tube is in an abnormal state, that is, when the front and rear direction of the device are in the opposite direction, the device 1 is transferred from the preheater 2 to the orienter 3 Orientation 3 is rotated counterclockwise by the forward and reverse rotation motor 11 so that the direction of the device 1 is in a normal state, and then the normal loading is carried out by transferring to the device guider (4) side. .
또한, 제4도와 같이 디바이스 가이더(4)로 이송된 디바이스(1)의 인덱스 방향은 정상적이면서 그 핀방향이 반대로 되어 있는 경우에는 상기 셔터구동용 에어실린더(16)를 가동시켜 셔터(15)가 닫힌 상태로 전환한 다음, 상기 디바이스 회전 수단의 래크구동용 에어실린더(14)에 의하여 래크(13)를 직선이동시키면 이 래크(13)에 맞물려 있는 피니언(12)이 회전하게 되고 이 피니언(12)이 고정되어 있는 디바이스 가이더(4)가 회전하여 디바이스(1)의 핀방향을 정상적인 상태로 전환시킬 수 있게 된다.In addition, when the index direction of the device 1 transferred to the device guider 4 is normal and its pin direction is reversed as shown in FIG. 4, the shutter driving air cylinder 16 is operated to operate the shutter 15. After switching to the closed state, the rack 13 is linearly moved by the rack driving air cylinder 14 of the device rotating means, and the pinion 12 engaged with the rack 13 rotates, and the pinion 12 ), The device guider 4, which is fixed, can rotate to switch the pin direction of the device 1 to a normal state.
이후, 디바이스 가이더(4)의 핀방향이 정상상태로 전환되면, 셔터구동용 에어실린더(16)를 역방향으로 작동시켜 셔터(15)가 열리도록 하면, 디바이스는 인덱스 방향이 바뀐(테스터의 검사방향과 일치한)상태로 퍼포먼스 보드(5)상에 공급되어 정상적으로 테스트가 진행되는 것이다.Thereafter, when the pin direction of the device guider 4 is changed to the normal state, when the shutter driving air cylinder 16 is operated in the reverse direction so that the shutter 15 is opened, the device changes the index direction (the test direction of the tester). Is supplied on the performance board (5), and the test is normally performed.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안 장치에 의하면, 디바이스의 인덱스 방향이 검사방향과 일치하지 않을 경우 오리엔터가 반시계방향으로 회전됨과 아울러 디바이스 가이더가 180。 회전하는 것에 의하여 자동으로 디바이스의 인덱스 방향을 테스터의 검사방향과 일치시켜 주게 되므로 장비 사용이 보다 편리해지고, 종래 수작업으로 디바이스이 인덱스 방향을 일일이 변환시키는 것에 비하여 상대적으로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described in detail above, according to the device of the present invention, when the index direction of the device does not coincide with the inspection direction, the orienter is rotated counterclockwise and the device guider automatically rotates the device index direction by 180 °. By matching with the test direction of the tester is more convenient to use the equipment, compared to the conventional manual conversion of the index direction of the device by hand, there is an effect that can improve the productivity relatively.
Claims (4)
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