KR0117935Y1

KR0117935Y1 - Apparatus for collecting works in a machine tool

Info

Publication number: KR0117935Y1
Application number: KR2019940022853U
Authority: KR
Inventors: 이정환
Original assignee: 석진철; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1998-06-01
Also published as: KR960010175U

Abstract

본 고안은 NC 선반과 같은 공작기계에서 가공한 가공물을 자동으로 배출시켜주는 가공물 회수장치에 관한 것으로, 공작기계(A)의 몸체에 부착된 마운팅(1)에 유체로 작동하는 모우터(2)가 설치되고, 이 모우터(2)의 회전축(3)에 회전지지대(4)를 구비한 지지바아(5)가 고정설치되며, 상기 회전지지대(4)에는 돌출핑거(6)를 갖춘 부품받이 케이스(7)가 회전축(8)을 매개로 하여 자유로이 회전할 수 있게 설치되어 있는 한편, 상기 공작기계(A) 몸체외부에는 가공물을 받아 담기 위한 가공물수거박스(9)가 설치되어 있는 구조로 되어 있고, 상기 가공물수거박스(9)의 입구(B)에는 스토퍼(10)가 설치되어 있으며, 상기 부품받이 케이스(6)의 내부에는 무게중심을 잡아주는 중량체(11)가 내장된 구조로 되어 있어, 공작기계의 스핀들(14)에서 부터 가공물수거박스(9)의 중심까지 거리가 다소 가변되어도 부품받이 케이스(7)가 연결된 지지바아(5)의 길이를 이에 맞추어 가변시킬 필요가 없도록 되어 있다.The present invention relates to a workpiece recovery apparatus for automatically discharging a workpiece processed in a machine tool such as an NC lathe, the motor (2) acting as a fluid to the mounting (1) attached to the body of the machine tool (A) Is installed, the support bar (5) having a rotary support (4) is fixedly installed on the rotary shaft (3) of the motor (2), the rotary support (4) is a component receiving having a projecting finger (6) The case 7 is installed so as to rotate freely via the rotation shaft 8, while the workpiece collection box 9 is installed outside the body of the machine tool A to receive the workpiece. The stopper 10 is installed at the inlet B of the workpiece collection box 9, and the weight body 11 is formed inside the component receiving case 6 to hold the center of gravity. From the spindle 14 of the machine tool to the center of the workpiece collection box 9 Even if the supporting distance is somewhat variable, it is not necessary to vary the length of the support bar 5 to which the component receiving case 7 is connected.

Description

AN APPARATUS FOR COLLECTING WORKS IN A MACHINE TOOL

제1도는 본 고안에 따른 공작기계의 가공물 회수장치를 개략적으로 도시한 정면도,1 is a front view schematically showing a workpiece recovery apparatus of a machine tool according to the present invention,

제2도는 본 고안과 관련한 종래의 공작기계 가공물 회수장치를 도시한 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing a conventional machine tool workpiece recovery apparatus associated with the present invention,

제3도는 제2도의 A-A선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

1 - 마운팅 2 - 모우터1-mounting 2-motor

3 - 회전축 4 - 회전지지대3-rotating shaft 4-rotating support

5 - 지지바아 6 - 돌출핑거5-Support Bar 6-Protruding Finger

7 - 부품받이 케이스 8 - 회전축7-Carrier case 8-Shaft

9 - 가공물수거박스 10 - 스토퍼9-Workpiece collection box 10-Stopper

11 - 중량체 12 - 걸림턱11-Weight 12-Jam Jaw

13 - 걸림핀 14 - 스핀들13-retaining pin 14-spindle

본 고안은 공작기계에서 가공된 가공물을 자동으로 회수하는데 사용하는 가공물회수장치에 관한 것으로, 특히 공작기계에 설치된 가공물수거박스의 부착위치가 다소 다른 지점에 설치된 경우에도 스핀들에서 가공된 가공물을 정확하게 가공물수거박스로 이송시켜 줄 수 있도록 한 공작기계의 가공물회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece recovery device for automatically recovering a workpiece processed in a machine tool, and particularly a workpiece processed in a spindle even when the attachment position of the workpiece collection box installed in the machine tool is slightly different. It relates to a workpiece recovery device of a machine tool to be transported to the collection box.

일반적으로 NC와 같은 공작기계에 있어서는 무인 자동으로 일정한 가공물을 계속하여 가공하도록 되어 있기 때문에 가공된 가공물을 받아내는 기구가 필요한 바, 종래의 NC 공작기계에 있어서는 공작기계의 스핀들 중심축과 기계의 외부에 설치된 가공물 수거박스사이의 거리가 다른 경우마다, 각각 가공물 수거케이스의 칫수 또는 설치위치를 변경시켜 주어야만 하였다.In general, in machine tools such as NC, since a constant workpiece is continuously processed automatically, a mechanism for receiving the processed workpiece is required. In a conventional NC machine tool, the spindle center axis of the machine tool and the outside of the machine are required. Each time the distance between the workpiece collection boxes installed on each other was different, the dimensions or installation positions of the workpiece collection cases respectively had to be changed.

이러한 종래의 문제를 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명하자면, 제2도에 도시된 바와 같이 종래의 공작기계에 설치된 가공물 회수장치는, 공작기계(100)의 한쪽 측방에 지지대(101)가 설치되고 이 지지대(101)에 회전축(102)을 중심으로 하여 회전하는 지지바아(103)가 일체로 회전할 수 있게 설치되며, 상기 지지바아(103)의 선단에 부품받이 케이스(104)가 일체로 고정설치 되어 있는 한편, 상기 공작기계의 외부에는 상기 부품받이 케이스(104)로 부터 전달받은 가공물을 받아 담는 가공물수거박스(105)가 설치되어 있고, 상기 부품받이 케이스(104)는 스핀들(106)에서 가공되어 낙하되는 공작물을 공작물 박스(105)로 전달하도록 되어 있다.To describe in detail with reference to the accompanying drawings, such a conventional problem, as shown in Figure 2, the workpiece recovery apparatus installed in the conventional machine tool, the support 101 is installed on one side of the machine tool 100 And a support bar 103 that rotates around the rotation shaft 102 on the support 101 to be integrally rotated, and a component receiving case 104 is integrally formed at the tip of the support bar 103. On the other hand, the workpiece collection box 105 for receiving the workpiece received from the component receiving case 104 is installed on the outside of the machine tool, the component receiving case 104 is the spindle 106 The workpiece to be processed and dropped is delivered to the workpiece box 105.

이러한 구조로 이루어진 종래의 공작기계에 설치된 가공물 회수장치는, 상기 부품받이 케이스(104)가 지지바아(103)에 일체로 고정설치되고, 이 지지바아(103)는 상기 지지대(101)에 축선회 할 수 있게 설치된 회전축(102)에 일체로 연결되어 있기 때문에, 상기 회전축(102)이 좌우로 회동함에 따라 지지바아(103)와 이 지지바아(103)의 선단에 설치된 부품받이 케이스(104)가 함께 상기 지지바아(103)의 길이만큼 일정한 범위이내에서 좌우로 이동하게 되고, 이에 따라 지지바아(103)에 연결설치된 상기 부품받이 케이스(104)도 항상 일정한 범위이내에서 회동하기 때문에 그 작동 범위도 일정한 칫수로 고정되어지게 된다.In the workpiece recovery apparatus installed in the conventional machine tool having such a structure, the component receiving case 104 is fixedly installed on the support bar 103, and the support bar 103 is pivotally pivoted on the support base 101. Since it is integrally connected to the rotary shaft 102 provided so that the rotary shaft 102 rotates to the left and right, the support bar 103 and the component receiving case 104 installed at the tip of the support bar 103 are Together with the length of the support bar 103 is moved to the left and right within a predetermined range, accordingly the component receiving case 104 connected to the support bar 103 also rotates within a certain range, so the operating range is also It will be fixed with a certain dimension.

즉, 제2도에서 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 부품받이 케이스(104)가 공작기계의 스핀들(106)아래에 위치하고 있다가 이 부품받이 케이스(104)에 가공 완료된 가공물이 떨어지면, 상기 회전축(102)이 회동함에 따라 이 회전축(102)에 고정연결되어 있는 지지바아(103)와 부품받이 케이스(104)가 제2도에서의 실선 위치로 회동하여, 이 부품받이 케이스(104)에 담겨져 있던 가공물이 공작기계의 측벽에 설치된 가공물 박스(105)로 쏟아 붓게 된다. 그리고, 상기 부품받이 케이스(104)는 다시 원래의 위치로 되돌아가 스핀들(106)의 아래에서 점선과 같은 상태로 대기하고 있다가 또 다시 가공물이 떨어지면 상기한 바와 같은 동작을 되풀이 하게 된다.That is, as shown in the dashed line in FIG. 2, when the parts receiving case 104 is positioned below the spindle 106 of the machine tool and the processed workpiece falls on the parts receiving case 104, the rotating shaft ( As the 102 rotates, the support bar 103 and the component receiving case 104 fixedly connected to the rotary shaft 102 rotate to the solid line position in FIG. 2, and the component receiving case 104 is contained. The workpiece is poured into the workpiece box 105 installed on the sidewall of the machine tool. In addition, the parts receiving case 104 is returned to its original position and waits under the spindle 106 in the same state as the dotted line, and when the workpiece falls again, the operation as described above is repeated.

이와같은 종래의 장치는 지지바아(103)의 길이가 일정하고, 회전축(102)의 설치점이 고정되어 있기 때문에, 상기 부품받이 케이스(104)가 가공물을 공작기계의 외부로 내보낼 수 있는 위치가 항상 일정한 지점으로 한정되게 된다. 따라서, 상기 공작기계의 스핀들(106)위치에 대해 가공물수거박스(105)의 위치가 약간이라도 변하게 되면 상기 부품받이 케이스(104)가 가공물을 정확하게 가공물수거박스(105)에 쏟아 부을 수가 없게 된다. 그러므로 동일한 칫수의 공작기계라 하드라도 상기 가공물수거박스(105)를 설치할때 그 설치위치를 정확하게 측정하여 설치해 주어야만 하고, 또한 공작기계의 타입이 약간만 바뀌어도 상기 지지바아(103)의 칫수를 그에 알맞게 조절해 주어야만 하는 불편함이 있었다.Since the length of the support bar 103 is fixed and the installation point of the rotating shaft 102 is fixed, such a conventional apparatus always has a position where the component receiving case 104 can send the workpiece to the outside of the machine tool. It is limited to a certain point. Therefore, when the position of the workpiece collection box 105 is slightly changed relative to the position of the spindle 106 of the machine tool, the component receiving case 104 cannot accurately pour the workpiece into the workpiece collection box 105. Therefore, even when a machine tool of the same size is hard, the installation position of the workpiece collection box 105 must be accurately measured and installed, and the size of the support bar 103 can be adjusted accordingly even if the type of the machine tool is slightly changed. There was an inconvenience to be done.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 제 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로, 가공물수거박스의 설치위치가 다소 다르더라도 지지바아에 설치된 부품받이 케이스가 이 지지바아에 대해 회전하면서 공작물수거박스의 설치위치 변화에 따른 길이를 보상해 줄 수 있도록 한 공작기계의 가공물 회수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and even though the installation position of the workpiece collection box is slightly different, the part receiving case installed on the support bar rotates with respect to the support bar, and the installation position of the workpiece collection box changes. It is an object of the present invention to provide a workpiece recovery device of a machine tool to compensate for the length according to.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 가공물을 받아 담는 부품받이 케이스가 지지대에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되고, 이 지지대는 지지바아를 매개하여 유체모우터의 회전축에 연결되어 이 유체모우터의 작동에 따라 상기 지지대가 회동하게 되어 있는 한편, 상기 부품받이 케이스에는 이 부품받이 케이스를 기울여 주기 위한 돌출핑거와 부품받이케이스의 무게 중심을 잡아주기 위한 중량체가 구비되어 있고, 공작기계의 측벽에 설치된 가공물수거박스입구에는 상기 돌출핑거와 접촉되는 스토퍼가 설치된 구조로 이루어져, 공작기계의 스핀들에서 가공완료된 가공물이 부품받이 케이스에 떨어지면 상기 유체모우터가 구동하여 지지대와 부품받이케이스를 상기 가공물 수거박스쪽으로 회전시키게 되는데, 이때 상기 지지대의 선단에 자유로이 회동할 수 있게 설치되어 있으면서 가공물을 담고 있는 부품받이 케이스는 그 바닥면에 구비되어 있는 중량체에 의해 기기의 몸체 아래쪽을 향한 상태로 이동하게 되고, 이러한 상태로 이동된 상기 부품받이 케이스는 그 측면에 설치된 돌출핑거가 상기 공작기계의 측벽에 마련된 스토퍼에 닿으면 부품받이 케이스가 지지대에 대해 회동하면서 그 내부에 담겨진 가공물을 가공물수거박스에 쏟아 붓게 되는 것이다.The present invention for achieving the above object is, the component receiving case for receiving the workpiece is installed so that it can rotate freely on the support, the support is connected to the rotation axis of the fluid motor via the support bar is the fluid support While the support is rotated according to the operation of the rotor, the parts receiving case is provided with a protruding finger for tilting the parts receiving case and a weight body for grasping the center of gravity of the parts receiving case. The workpiece collection box installed at the inlet has a structure in which a stopper is placed in contact with the protruding finger, and when the workpiece processed from the spindle of the machine tool falls on the part receiving case, the fluid motor is driven to collect the support and the part receiving case. Rotate towards the box, where the tip of the support The part receiving case, which is installed to be freely rotatable and contains the workpiece, is moved toward the lower side of the body of the device by the weight provided on the bottom thereof, and the part receiving case moved in this state is When the protruding finger installed on the side touches the stopper provided on the side wall of the machine tool, the component receiving case is rotated with respect to the support to pour the workpiece contained therein into the workpiece collection box.

이와 같이 작동하도록 되어 있는 본 고안은, 상기 부품받이 케이스에 돌출 설치되어 있는 돌출핑거가 상기 공작기계의 측벽에 설치된 스토퍼에 닿으면 부품받이 케이스가 지지대에 대해 회동하면서 내용물을 쏟아 붓도록 되어 있기 때문에, 스핀들과 상기 가공물수거박스사이의 거리가 약간 다르게 세팅되드라도, 상기 스토퍼에 접촉하여 슬라이딩하는 부품받이케이스의 돌출핑거가 소정길이 만큼 길게 형성되어 있기 때문에, 상기 돌출핑거가 가공물수거박스의 설치위치변화에 따른 길이를 보상해 줄 수가 있게 된다.The present invention, which is designed to operate in this way, when the protruding finger protruding from the parts receiving case touches the stopper provided on the side wall of the machine tool, the parts receiving case rotates with respect to the support so that the contents are poured out. Even if the distance between the spindle and the workpiece collection box is set slightly different, since the protrusion finger of the part receiving case sliding in contact with the stopper is formed by a predetermined length, the protrusion finger is installed at the workpiece collection box. The length of the change can be compensated.

따라서, 해당 기계마다 그 부품받이 케이스를 지지하는 지지바아와 같이를 서로 다르게 제작할 필요가 없게 되는 것이다.Therefore, there is no need to manufacture differently, such as a support bar for supporting the component receiving case for each machine.

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 장치를 도시한 개략적 측면도로서, 공작기계(A)의 몸체에 부착된 마운팅(1)에 유체로 작동하는 모우터(2)가 설치되고, 이 모우처(2)의 회전축(3)에 회전지지대(4)를 구비한 지지바아(5)가 고정설치되어 있으며, 상기 회전지지대(4)에는 외부로 돌출된 돌출핑거(6)를 갖춘 부품받이 케이스(7)가 회전축(8)에 의해 자유로이 회저할 수 있게 지지되어 있는 한편, 상기 공작기계(A)의 몸체 외부에는 가공물을 받아 담기 위한 가공물수거박스(9)가 설치되어 있는 구조로 되어 있고, 상기 가공물수거박스(9)의 입구(B)에는 상기 돌출핑거(6)와 접촉하게 되는 스토퍼(10)가 설치되어 있으며, 상기 부품받이 케이스(6)의 내부에는 무게중심을 잡아주는 중량체(11)가 내장되어 상기 지지바아(4)가 소정의 각도로 회전하여도 부품받이 케이스(7)가 항상 몸체에 대해 수직아래를 유지할 수 있도록 한 구조로 되어 있다.FIG. 1 is a schematic side view showing the apparatus according to the present invention, in which a motor 2 actuating fluid is installed in a mounting 1 attached to a body of a machine tool A. A support bar 5 having a rotary support 4 is fixed to the rotary shaft 3, and a component receiving case 7 having a protruding finger 6 protruding to the outside is provided on the rotary support 4. (8) freely rotatably supported, while the outside of the body of the machine tool (A) has a structure in which a workpiece collection box (9) for receiving the workpiece is installed, the workpiece collection box ( 9, a stopper 10 is provided in contact with the protruding finger 6 at the inlet B, and a weight body 11 is formed inside the component receiving case 6 to hold the center of gravity. Even if the support bar 4 is rotated at a predetermined angle, the component receiving case 7 always has a body. For is a structure to maintain the vertical below.

그리고, 상기 지지바아(4)의 선단에는 걸림턱(12)이 구비되고, 상기 부품받이 케이스(7)에는 이 걸림턱(12)에 걸려지는 걸림핀(13)이 돌출 설치되어, 상기 걸림핀(13)이 걸림턱(12)에 걸려지게 됨으로써 상기 부품받이 케이스(7)가 지지바아(4)에 대해 회동하는 각도를 제어해 주게 된다.In addition, a locking jaw 12 is provided at the tip of the support bar 4, and a locking pin 13, which is caught by the locking jaw 12, protrudes and is installed in the component receiving case 7. By being caught by the locking step 12, the component receiving case 7 controls the angle of rotation of the support bar (4).

한편, 상기 모우터(2)는 압축공기 또는 유압에 의해 작동되어지는 것으로서 이들 작동매체를 공급받아 원하는 바의 방향으로 작동하도록 되어 있다.On the other hand, the motor (2) is operated by compressed air or hydraulic pressure is to be supplied to these working media to operate in the direction of the desired bar.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 고안은, 상기 부품받이 케이스(7)가 제1도에 도시된 바와 같이 스핀들(14)의 아래의 실선 위치로 있다가 가공완료된 가공물이 이 부품받이 케이스(7)속에 떨어지면, 상기 모우터(2)가 작동하여 이 모우터(2)의 회전축(3)에 연결된 지지바아(5)와 회전지지대(4)가 함께 회전하게 되고, 이에 따라 상기 회전지지대(4)의 선단에 회전축(8)을 통하여 축선회 할 수 있게 지지되어 있는 부품받이 케이스(7)가 점선의 위치로 점진적으로 이동하게 되는데, 이때 상기 부품받이 케이스(7)는 그 내부에 중량체(11)가 설치되어 있으므로 상기 지지바아(5)가 회전하여도 이 부품받이 케이스(7)는 상기 회전축(8)을 중심으로 하여 회전하면서 계속하여 수직아래 방향을 유지하게 되어 그 내부에 들어 있는 가공물이 외부로 쏟아지지 않게 된다.According to the present invention having the structure as described above, the component receiving case 7 is in the solid line position below the spindle 14 as shown in FIG. When falling inside, the motor 2 is operated so that the support bar 5 and the rotary support 4 connected to the rotary shaft 3 of the motor 2 rotate together, and thus the rotary support 4 The parts receiving case (7), which is supported to pivot through the rotating shaft (8) at the front end of the part, is gradually moved to the position of the dotted line, wherein the parts receiving case (7) has a weight (11) therein. Since the support bar (5) is rotated, the parts receiving case (7) is rotated about the rotating shaft (8) and continues to maintain the vertical downward direction. It will not spill out.

이러한 상태로 계속하여 상기 부품받이 케이스(7)가 위치를 이동해 가다가 이 부품받이 케이스(7)의 선단에 돌출 설치된 돌출핑거(6)가 가공물수거박스(9)의 입구(B)에 설치된 스토퍼(10)에 접촉되면, 상기 지지바아(5)가 계속하여 회전하여 감에 따라 상기 돌출핑거(6)가 스토퍼(10)에 접촉한 상태를 유지하면서, 부품받이 케이스(7)가 점선으로 여러개의 변화위치를 나타낸 바와 같이 회전축(8)을 중심으로 하여 서서히 회전하여 그 내부가 완전히 기울어진 상태가 되면 그 안에 담겨져 있던 가공물이 가공물수거박스(9)속으로 쏟아지게 되는 것이다.In this state, the parts receiving case 7 is moved to a position, and a protruding finger 6 protruding from the tip of the parts receiving case 7 is provided with a stopper provided at the inlet B of the workpiece collection box 9. 10), as the support bar (5) continues to rotate to keep the protruding finger (6) in contact with the stopper (10), while the parts receiving case (7) in a dotted line several As shown in the change position, when the inside is completely tilted by rotating about the rotation shaft 8, the workpiece contained therein is poured into the workpiece collection box 9.

이때, 상기 부품받이 케이스(7)가 지나치게 기울어지면 회전축(8)을 중심으로 하여 가공물수거박스(9)의 내부로 들어갈 염려가 있게 되는 바, 이러한 오동작을 방지하기 위해 상기 부품받이 케이스(7)가 소정 각도 이상으로 기울어지면 이 부품받이 케이스(7)에 구비된 걸림핀(13)이 상기 회전지지대(4)의 걸림턱(12)에 걸려져 더 이상 회동하지 못하게 막하 주도록 되어 있다.At this time, when the parts receiving case 7 is inclined too much, there is a risk of entering the inside of the workpiece collection box 9 with the rotation shaft 8 as the center, and the parts receiving case 7 to prevent such a malfunction. When the inclination is more than a predetermined angle the locking pin 13 provided in the component receiving case 7 is caught by the locking jaw 12 of the rotary support 4 to prevent the rotation further.

이러한 과정으로 부품받이 케이스(7)내부의 가공물을 쏟아 붓고 나면, 그 다음 다시 상기 모우터(2)가 반대 방향으로 회전 작동하여, 상기한 바의 반대 과정으로 작동하면서 지지바아(5)가 원래의 위치로 되돌아 가게되고, 상기 부품받이 케이스(7)는 다시 제위치인 수직상태를 유지하게 되며, 최종적으로는 상기 지지바아(5)가 원래의 스핀들(14)아래로 되돌아 가게되는 것이다.After pouring the workpiece inside the part receiving case 7 in this manner, the motor 2 is then rotated in the opposite direction, and the support bar 5 is operated in the reverse process as described above. It is returned to its position, and the parts receiving case 7 is again maintained in the vertical position, and finally the support bar 5 is returned to below the original spindle 14.

상기한 바와 같이 작동을 하는 본 고안의 부품받이 케이스(7)는 그 선단에 돌출된 돌출핑거(6)가 구비되고, 이 돌출핑거(6)가 가공물수거박스(9)의 입구(B)에 구비된 스토퍼(10)에 걸려져 부품받이 케이스(7)를 선회시키면서 내부의 가공물을 쏟아 붓도록 되어 있기 때문에, 상기 스핀들(14)의 중심에서부터 가공물수거박스(9)까지의 거리가 다소 변하드라도, 이 변위를 상기 스토퍼(10)와 돌출핑거(6)가 충분하게 보상을 해줄 수가 있으므로 상기 가공물수거박스(9)의 설치위치가 잘못된 경우나 공작기계 자체의 위치가 약간 다른 경우에도 상기 지지바아(5)의 길이를 변화시키는 등의 작업을 할 필요가 없어지게 된다.The part receiving case 7 of the present invention, which operates as described above, is provided with a protruding finger 6 protruding from its tip, and the protruding finger 6 is provided at the inlet B of the workpiece collection box 9. Since the workpiece is poured into the stopper 10 provided while turning the component receiving case 7, the distance from the center of the spindle 14 to the workpiece collection box 9 changes slightly. The support bar can be sufficiently compensated by the stopper 10 and the protruding finger 6 to compensate for this displacement, even when the installation position of the workpiece collection box 9 is incorrect or the position of the machine tool itself is slightly different. There is no need to change the length of (5).

Claims

A support bar having a motor 2 actuated by a fluid is installed on the mounting 1 attached to the body of the machine tool A, and a rotation support 4 provided on the rotation shaft 3 of the motor 2. (5) is fixedly installed, the rotary support (4) is provided through the rotary shaft (8) so that the component receiving case (7) having a protruding finger (6) can be freely rotated, while the machine tool (A The outside of the body of the body is provided with a workpiece collection box (9) for receiving the workpiece, the inlet (B) of the workpiece collection box (9) is provided with a stopper (10), the parts receiving case (6) The workpiece recovery device of the machine tool made of a built-in weight (11) to hold the center of gravity inside the

According to claim 1, characterized in that the locking jaw 12 is provided at the front end of the support bar (4), and the component receiving case (7) is provided with a locking pin 13 to be caught on the locking jaw (12). Workpiece recovery equipment for machine tools