KR0115370Y1 - Lifter device for loading and unloading of a weldment - Google Patents

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KR0115370Y1 KR2019940039629U KR19940039629U KR0115370Y1 KR 0115370 Y1 KR0115370 Y1 KR 0115370Y1 KR 2019940039629 U KR2019940039629 U KR 2019940039629U KR 19940039629 U KR19940039629 U KR 19940039629U KR 0115370 Y1 KR0115370 Y1 KR 0115370Y1
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Abstract

본 고안은 용접물(예로, 전동차량 또는 철도차량의 골조패널 등등)에 있어 용접물의 용접자동화를 위한 안내 및 로딩/언로딩을 수행하는 용접물의 로딩/언로딩에 사용되는 리프터장치에 관한 것으로, 골조베이스에 설치된 양 리프터 유닛을 구성함에 있어서, 솔레노이드 밸브의 작동신호에 의해 동작되는 복동형 공압실린더와, 이 복동형 공압실린더의 로드측 상부에 형성된 그름롤러와, 구름롤러에 감기는 체인이 한 쪽은 프레임에 고정된 브래킷에 고정되고 다른 한 쪽은 캐리지측에 고정되어 공압실린더의 승강동작에 의해 승강동작하는 캐리지와, 상기 양 캐리지를 동시에 승강동작시키기 위해 연결된 커넥션 플레이트와, 상기 캐리지의 양측에 복수로 설치된 가이드롤러가 채녈 형강에서 승강안내되게 구성되고, 그리고 상기 캐리지의 전면에는 용접물을 위치시키고 승강시키는 리프팅 암 1, 2, 3이 연결되고, 이 리프팅 암에 용접물의 안내 및 밀착시키는 다수의 가이드와 패드로 구성된 것이 특징이다.The present invention relates to a lifting device used for loading / unloading a weldment which performs guidance and loading / unloading for welding automation of the weldment in a weldment (for example, a skeleton panel of an electric vehicle or a railway vehicle). In the construction of both lifter units provided in the base, a double acting pneumatic cylinder operated by the operation signal of the solenoid valve, a smold roller formed on the rod side of the double acting pneumatic cylinder, and a chain wound on the rolling roller Is fixed to a bracket fixed to the frame, and the other side is fixed to the carriage side, the carriage being moved up and down by the lifting operation of the pneumatic cylinder, the connection plate connected to lift up and down both carriages at the same time, and on both sides of the carriage A plurality of guide rollers are configured to be guided up and down in the channel, and the front of the carriage Lifting arms 1, 2, 3 for positioning and elevating abutment are connected and are characterized by a plurality of guides and pads for guiding and adhering the weldment to the lifting arm.

Description

조용접물의 로딩/언로딩에 사용되는 리프터장치Lifter device for loading / unloading of rough welds

제1도는 본 고안의 리프팅유닛의 정면도.1 is a front view of the lifting unit of the present invention.

제2도는 제1도의 평면도.2 is a plan view of FIG.

제3도는 본 고안의 리프트 유닛에 리프팅 암을 설치한 상태를 예시한 정면도.3 is a front view illustrating a state in which a lifting arm is installed on the lift unit of the present invention.

제4도는 제3도의 평면도.4 is a plan view of FIG.

제5도는 본 고안의 공압회로도.5 is a pneumatic circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12 : 공압실린더 12a : 플랜지12 pneumatic cylinder 12a flange

12b : 실린더로드 14 : 프레임12b: cylinder rod 14: frame

16 : 볼트 18 : 롤러브래킷16 bolt 18 roller bracket

24 : 시프트 26 : 구름베어링24: shift 26: rolling bearing

28 : 너트 30 : 와셔28: nut 30: washer

32 : 체인 34, 38 : 브래킷32: chain 34, 38: bracket

36 : 캐리지 40 : 형강채널36: carriage 40: section steel channel

42 : 너트 44 : 샤프트42: nut 44: shaft

46 : 베어링 48 : 가이드롤러46: bearing 48: guide roller

50 : 플레이트 52 : 암 150: plate 52: arm 1

54 : 암 2 56 : 암 354: Cancer 2 56: Cancer 3

58 : 가이드 60 : 패드58: guide 60: pad

본 고안은 용접물(예로, 전동차량 또는 철도차량의 골조패널 등등)에 있어 용접물의 용접자동화를 위한 안내 및 로딩/언로딩을 수행하는 용접물의 로딩/언로딩에 사용되는 리프터장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifter device used for loading / unloading a weldment which performs guidance and loading / unloading for welding automation of the weldment in a weldment (for example, a skeleton panel of an electric vehicle or a railroad vehicle).

종래에는 대형의 용접물을 로딩할 때는 별도의 안내장치 없이 크레인 등에 의해 직접 해당 용접치구에 로딩을 했기 때문에 크레인 등을 조작하는 한 사람에 의해서는 로딩작업이 불가능하여 최소 2인 이상의 작업자를 필요로 했다. 이와 같은 로딩작업은 단순작업임에도 불구하고 많은 작업인원이 동원되어 결국 노동생산성을 저하시키는 문제점을 가지고 있어 왔다.Conventionally, when loading a large weld, the welding fixture was directly loaded by a crane or the like without a separate guide device. Therefore, the loading operation was not possible by one person operating the crane, and thus required at least two workers. . Although such a loading operation is a simple operation, many working people have been mobilized and thus have a problem of lowering labor productivity.

본 고안은 상기와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 대형 용접물(주로 전동/철도차량에 사용되는 골조패널 등과 같이 용접물의 길이와 폭이 큰 것)을 로딩할 때 크레인 또는 운반기구를 조작하는 한 사람의 작업자에 의해서 그 작업을 충분히 수행할 수 있도록 하여 노동생산성을 향상시키고, 또한 용접물을 용접치구에 안찬시 위치정도를 유지하게 하여 용접정밀성을 향상시킬 수 있도록 하는 용접물의 로딩/언로딩에 사용되는 리프터 장치를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to load a large weldment (mainly a large length and width of the weldment, such as a frame panel used in electric / railroad vehicles). Alternatively, a welder to improve the labor productivity by allowing one person to operate the conveying device to perform the work sufficiently and to maintain the position of the weldment when it is placed on the welding fixture. To provide a lifter device used for loading / unloading.

상기의 목적을 구현하기 위한 본 고안은 골조베이스에 설치된 양리프터 유닛을 구성함에 있어서, 솔레노이드 밸브의 작동신호에 의해 동작되는 복동형 공압실린더와, 이 복동형 공압실린더의 로드측 상부에 형성된 구름롤러(Working roller)와, 구름롤러에 감기는 체인이 한 쪽은 프레임에 고정된 브래킷에 고정되고 다른 한 쪽은 캐리지측에 고정되어 공압실린더의 승강동작에 의해 승강동작하는 캐리지와, 상기 양 캐리지를 동시에 승강동작시키기 위해 연결된 커넥션 플레이트와, 상기 캐리지의 양측에 복수로 설치된 가이드롤러가 채널형강에서 승강안내되게 구성되고, 그리고 상기 캐리지의 전면에는 용접물을 위치시키고 승강시키는 리프팅 암 1, 2, 3이 연결되고, 이 리프팅 암에 용접물의 안내 및 밀착시키는 다수의 가이드와 패드로 구성된 것이다.The present invention for realizing the above object in the construction of a two-lift unit installed in the frame base, the double-acting pneumatic cylinder operated by the operation signal of the solenoid valve, and the rolling roller formed on the rod side of the double-acting pneumatic cylinder (Working roller), and the chain wound on the rolling roller is fixed to the bracket fixed to the frame one side and the other side is fixed to the carriage side, the carriage which moves up and down by the lifting operation of the pneumatic cylinder, and the two carriages The connection plate connected to the lifting operation at the same time, and a plurality of guide rollers installed on both sides of the carriage are configured to be guided in the channel steel, and the lifting arms 1, 2, 3 for positioning and lifting the weld on the front of the carriage are And a plurality of guides and pads that guide and adhere the weldment to the lifting arm.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

제1도는 본 고안의 리프트유닛의 정면도이고, 제2도는 제1도의 평면도이며, 제3도는 본 고안의 리프트유닛에 리프팅 암을 설치한 상태를 예시한 정면도이고, 제4도는 제3도의 평면도로서, 도면부호 10은 리프터 유닛을 도시한 것이다.FIG. 1 is a front view of the lift unit of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view illustrating a state in which a lifting arm is installed on the lift unit of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of FIG. , Reference numeral 10 shows a lifter unit.

복동형 공압실린더(12)의 하부에 형성된 플랜지(12a)가 프레임(14)에 볼트(16)로 고정되고 실린더로드(12b)는 롤러브래킷(18)과 고정수단으로 연결되어 이 롤러브래킷(18)에 설치되는 구름롤러(20)가 키(22)에 의해 연결된 샤프트(24)와 조립되고 샤프트(24)의 양단에는 구름롤러(20)를 지지해주는 구름베어링(Ball and roller bearing)(26) 및 너트(28), 와셔(30)가 조립된다. 그리고 구름롤러(20)의 요홈에는 체인(32)이 감겨져 체인(32)의 한 쪽단은 프레임(14)에 고정된 브래킷(34)에 고정수단으로 연결되고, 다른 한 쪽단은 캐리지(36)에 고정된 브래킷(38)에 고정수단으로 연결된다. 상기 캐리지(36)의 후방 양측에 형성된 캐리지 프레임(36a)에는 너트(42)로 고정된 샤프트(44)에 복수의 메어링(46)이 조립되고, 이 베어링(46)에 가이드롤러(48)가 조립되어서 이 가이드롤러(48)가 캐리지(36)의 승강운동을 안내하는 형강채널(40)에 위치되게 구성된다. 상기 각각의 캐리지(36)는 캐리지 프레임(36a)을 통해 커넥션 플레이트(50)가 연결되어 양 공압실린더(12)의 승강동작에 따라 작동되는 각각의 캐리지(36)가 동시에 승강운동되게 구성된다.The flange 12a formed on the lower side of the double acting pneumatic cylinder 12 is fixed to the frame 14 by bolts 16, and the cylinder rod 12b is connected to the roller bracket 18 by fixing means, so that the roller bracket 18 Roll and roller bearing 20 is assembled with the shaft 24 connected by the key 22, and both ends of the shaft 24 support the rolling roller (Ball and roller bearing) (26) And nut 28 and washer 30 are assembled. The chain 32 is wound around the groove of the rolling roller 20 so that one end of the chain 32 is connected to the bracket 34 fixed to the frame 14 by fixing means, and the other end is connected to the carriage 36. It is connected to the fixed bracket 38 by fixing means. A plurality of bearings 46 are assembled to the carriage frame 36a formed at both rear sides of the carriage 36 on the shaft 44 fixed with the nut 42, and the guide roller 48 is attached to the bearing 46. Is assembled so that the guide roller 48 is positioned in the shaped channel 40 for guiding the lifting motion of the carriage 36. Each of the carriages 36 is connected to the connection plate 50 through the carriage frame 36a so that each carriage 36 operated in accordance with the lifting operation of both pneumatic cylinders 12 is lifted and lifted at the same time.

그리고 캐리지(36)의 전방에는 용접물(P)을 위치시키는 리프팅암 1(52)이 고정수단으로 연결되고, 이 리프팅 암 1(52)을 통해 리프팅 암 2(54) 및 리프팅 암 3(56)이 연결되어 이들 리프팅 암 1, 2, 3(52)(54)(56)에는 용접물(P)을 안내하는 다수의 가이드(58)와 용접물(P)을 밀착시키는 다수의 패드(60)가 설치되어 구성된다.And in front of the carriage 36, the lifting arm 1 (52) for positioning the weldment (P) is connected to the fixing means, the lifting arm 2 (54) and lifting arm 3 (56) through the lifting arm 1 (52) These lifting arms 1, 2, 3 (52) (54) and (56) are connected with a plurality of guides (58) for guiding the weld (P) and a plurality of pads (60) for bringing the weld (P) into close contact with each other. It is configured.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.

제3도 및 제4도를 참조하면서 설명하면 먼저 골조베이스(62)의 일측으로 리프터 유닛(10)이 설치되고 승강운동을 하는 캐리지(36)에 설치된 리프팅 암 1, 2, 3(52)(54)(56)이 골조베이스(62)측을 향해 위치되며, 골조베이스(62)에는 용접물(P)은 골조로만 이루어진 용접물을 대상으로 예시한 것이고, 또한 가이드(58)가 8개 설치되는 바, 이는 골조의 치수관리부위(S)(예로, 창문틀)를 안내하기 위해 설치된 것으로, 용접대상물에 따라 리프팅 암 1, 2, 3(52)(54)(56) 및 가이드(58), 패드(60)의 수와 위치는 달라지게 된다.Referring to FIGS. 3 and 4, first, the lifting arms 1, 2, and 3 (52) installed on the carriage 36 having the lifter unit 10 installed on one side of the frame base 62 and performing the lifting motion ( 54 and 56 are positioned toward the frame base 62 side, the weld P is illustrated in the frame base 62 to be welded only of the frame, and eight guides 58 are provided. , It is installed to guide the dimension management portion (S) of the frame (for example, window frame), lifting arms 1, 2, 3 (52) (54) (56) and guides 58, pads depending on the welding object The number and position of 60 will be different.

용접치구에 용접물(P)을 세팅(클램핑)시키기 위해서는 먼저 솔레노이드 밸브(64)(제5도 참조)에 전원을 인가시키면 이와 연결된 공압실린더(12)가 상승하면서 체인(32)과 연결된 캐리지(36)가 함께 상승하게 된다.In order to set (clamp) the weldment P in the welding fixture, first, when power is applied to the solenoid valve 64 (see FIG. 5), the pneumatic cylinder 12 connected thereto is raised, and the carriage 36 connected to the chain 32 is applied. ) Will rise together.

이와 같은 상태에서 용접물(P)을 크레인 또는 운반수단으로 이동시켜 리프팅 암 1, 2, 3(52)(54)(56)에 위치시키게 되면 골조로 이루어진 치수관리부위(S)는 4곳에 각각 설치된 가이드(58)의 경사부(58a)를 통해 밀려 내려오면서 용접물(P)이 리프팅 암 1, 2, 3(52)(54)(46)의 상면과 패드(60)에 밀착된다. 이후 용접물(P)은 용접치구에 가이드된 상태에서 빠져나가게 되며, 이때 용접물(P)은 전혀 손상되지 않은 상태로 용접치구에서 올려져 고정이 이루어지게 되며, 워크 감지용 근접스위치(66)에 의해 솔레노이드 밸브(64)가 작동하여 공압실린더(12)를 하강시켜 이와 연결된 캐리지(36)와 리프팅 암 1, 2, 3(52)(54)(56)이 하강하게 된다.In this state, when the weldment (P) is moved to a crane or a conveying means and placed on the lifting arms 1, 2, 3 (52), 54, 56, the dimensional control part S made of a frame is installed at each of four places. The weld P is brought into close contact with the upper surface of the lifting arms 1, 2, 3 (52) 54, 46 and the pad 60 while being pushed down through the inclined portion 58a of the guide 58. After the weldment (P) is released from the guided state in the welding fixture, the weldment (P) is raised from the welding fixture in a state that is not damaged at all is made to be fixed, by the work sensing proximity switch 66 The solenoid valve 64 is operated to lower the pneumatic cylinder 12 so that the carriage 36 and the lifting arms 1, 2, 3 (52) 54, 56 connected thereto are lowered.

상기와 같이 구성되고 작동되는 본 고안은 두 대의 리프터 유닛(10)을 커넷션 플레이트(50)로 연결한 구성을 예시하고 있으나, 용접대상물의 크기와 무게의 정도에 따라 한 대의 리프터 유닛(10)만을 구성할 수 있고, 또는 그 이상의 리프터 유닛(10)을 연결 구성할 수도 있다. 또한 체인(32)을 안내하는 구름롤러(20) 대신 체인스프로킷 휠(Chain sprocket Wheel)을 설치할 수 있고, 캐리지(36)의 승강운동을 안내하는 가이드롤러(48) 대신 캠 플로워(Cam Follower; 캠 從車) 또는 더브테일(Dovetail) 등으로 구성할 수 있고, 상기 체인(32) 대신 와이어 로프를 사용할 수 있으며, 상기 가이드(58)의 경사부(58a)를 라운드면으로 하여 용접물이 보다 부드럽게 안치될 수 있게 할 수 있다.The present invention constructed and operated as described above illustrates a configuration in which two lifter units 10 are connected to the connection plate 50, but one lifter unit 10 according to the size and weight of the welding object. It is possible to configure only, or may be configured to connect more lifter units 10. In addition, a chain sprocket wheel may be installed instead of the rolling roller 20 for guiding the chain 32, and a cam follower instead of a guide roller 48 for guiding the lifting movement of the carriage 36. Iii) or a dovetail, a wire rope may be used instead of the chain 32, and the welded portion is settled more smoothly with the inclined portion 58a of the guide 58 as a round surface. It can be done.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 용접치구에 용접대상물을 안치시키거나 또는 용접이 완료되어 용접물을 다른 것으로 이동시킬 때 용접물의 로딩 및 언로딩을 리프터 유닛이 수행함으로써 노동생산성을 향상시키고, 아울러 가이드에 의해 용접물의 치수관리부위의 정도가 유지된 상태로 용접치구에 안치되기 때문에 용접의 정밀성을 갖게 되는 효과를 가진다.As described above, the present invention improves labor productivity by lifting and unloading weldments by placing a welding object in a welding fixture or when welding is completed to move a weld to another. As a result of being placed in the welding fixture while the degree of the dimension management part of the weldment is maintained, it has the effect of having precision of welding.

Claims (3)

골조베이스에 리프터 유닛을 구성하여 골조베이스에 설치된 용접치구에 용접대상물을 로딩/연로딩시키는 장치에 있어서, 복동형 공압실린더(12)의 하부에 형성된 플랜지(12a)가 프레임(14)에 볼트(16)로 고정되고 실린더로드(12b)는 롤러브래킷(18)과 고정수단으로 연결되어 이 롤러브래킷(18)에 설치되는 구름롤러(20)가 키(22)에 의해 연결된 샤프트(24)와 조립되고 샤프트(24)의 양단에는 구름롤러(20)를 지지하는 구름베어링(26) 및 너트(28), 와셔(30)가 조립되고, 구름롤러(20)의 요홈에는 체인(32)이 감겨져 체인(32)의 한 쪽단은 프레임(14)에 고정된 브래킷(38)에 고정수단으로 연결되며, 상기 캐리지(36)의 양측에 형성된 캐리지 프레임(36a)에는 너트(42)로 고정된 샤프트(44)에 복수의 베어링(46)이 조립되고, 이 베어링(46)에 가이드롤러(48)가 조립되어서 이 가이드롤러(48)가 캐리지(36)의 승강운동을 안내하는 형강채널(40)에 위치되게 구성한 것을 특징으로 하는 용접물의 로딩/언로딩에 사용되는 리프터장치.In the apparatus for constructing a lifter unit in the frame base to load / pull the welding object to the welding fixture installed in the frame base, the flange 12a formed on the lower side of the double-acting pneumatic cylinder 12 is bolted to the frame 14. 16) and the cylinder rod 12b is connected to the roller bracket 18 by the fixing means, and the rolling roller 20 installed on the roller bracket 18 is assembled with the shaft 24 connected by the key 22. And rolling bearings 26, nuts 28 and washers 30 supporting rolling rollers 20 are assembled at both ends of the shaft 24, and chains 32 are wound around the grooves of the rolling rollers 20, One end of the shaft 32 is connected to the bracket 38 fixed to the frame 14 by fixing means, and the shaft 44 fixed to the carriage frame 36a formed on both sides of the carriage 36 is fixed by a nut 42. ), A plurality of bearings 46 are assembled, and the guide rollers 48 are assembled to the bearings 46, Lifter device used for loading / unloading welds, characterized in that the roller 48 is configured to be located in the shaped channel 40 for guiding the lifting movement of the carriage (36). 제1항에 있어서, 상기 각각의 캐리지(36)는 캐리지 프레임(36a)을 통해 커넥션 플레이트(50)가 연결되어 양 공압실린더(12)의 승강동작에 따라 각각의 캐리지(36)가 동시에 승강운동되게 구성한 것을 특징으로 하는 용접물의 로딩/언로딩에 사용되는 리프터장치.According to claim 1, wherein each of the carriages 36 is connected to the connection plate 50 through the carriage frame (36a) so that each carriage 36 at the same time as the lifting operation of both pneumatic cylinders 12 Lifter device used for loading / unloading the weldment, characterized in that configured. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각각의 캐리지(36) 전방에는 용접물을 위치시키는 리프팅 암 1(52)이 고정수단으로 연결되고, 이 리프팅 암 1(52)을 통해 리프팅 암 2(54) 및 리프팅 암 3(56)이 연결되어 이들 리프팅 암 1, 2, 3(52, 54, 56)에는 용접물을 안내하는 다수의 가이드(58)와 용접물을 밀착시키는 다수의 패드(60)가 설치되어 구성한 것을 특징으로 하는 용접물의 로딩/언로딩에 사용되는 리프터장치.The lifting arm 1 (52) according to claim 1 or 2, wherein the lifting arm 1 (52) for positioning the weldment is connected to the front of each carriage (36) by a fixing means, and the lifting arm 2 (54) through the lifting arm 1 (52). ) And lifting arms 3 (56) are connected so that the lifting arms 1, 2, 3 (52, 54, 56) are provided with a plurality of guides 58 for guiding the weldment and a plurality of pads 60 for closely contacting the weldment. Lifter device used for loading / unloading the weldment, characterized in that configured.
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KR2019940039629U KR0115370Y1 (en) 1994-12-31 1994-12-31 Lifter device for loading and unloading of a weldment

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101138721B1 (en) * 2012-02-14 2012-04-24 주식회사 에큐원 Automatic unloading device for cutting device

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KR960020495U (en) 1996-07-18

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