KR0115254Y1 - Marking device - Google Patents

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KR0115254Y1
KR0115254Y1 KR2019940019019U KR19940019019U KR0115254Y1 KR 0115254 Y1 KR0115254 Y1 KR 0115254Y1 KR 2019940019019 U KR2019940019019 U KR 2019940019019U KR 19940019019 U KR19940019019 U KR 19940019019U KR 0115254 Y1 KR0115254 Y1 KR 0115254Y1
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현대전자산업주식회사
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    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
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Abstract

본 고안은 야그레이저를 사용하여 마킹작업을 수행하는 마킹장치에 있어서, 자재의 특성상 양면을 모두 마킹해야 하는 경우 하나의 장비로 양면마킹을 동시에 할 수 있도록 하는 양면마킹장치에 관한 것으로, 마킹작업을 수행할 시 하나의 장비로 한 면만을 마킹하게 되어, 한면을 마킹하고 난 후에 다른 면을 마킹하고자 할 경우 자재를 전부 다시 장비에 넣어 마킹하게 됨으로써 작업시 필요없는 로딩과 언로딩이 계속 반복되어, 제품의 제조시간이 증가하게 되는 문제점이 생기게 되는데, 본 고안은 마킹장치의 로딩지점에 있는 각각의 레일(10-1,10-2) 위에 로더(2-1)와 언로더(2-2)를 구성하여 자재의 공급과 배출이 모두 한 방향에서 진행될 수 있도록 하고, 한면의 마킹공정 후에 작업하는 자재의 위아래를 바꾸어 다른면을 마킹할 수 있도록 하는 스트립컨버터(8)를 반대편 레일 쪽에 설치하며, 마킹작업이 완료된 자재가 언로더(2-2)가 설치되어 있는 레일(10-2) 위로 언로딩되도록 하는 스트립이송글리퍼(GRIPPER)(4)를 설치함을 특징으로 하여, 동일한 장비에서 양면 마킹작업을 수행함으로써 제품의 생산시간을 절약시키고, 생산공정을 단축시켜 생산성을 향상시킨다.The present invention relates to a double-sided marking device for marking on both sides of a single device in the marking device for performing the marking operation using a yag laser, and to simultaneously mark both sides due to the characteristics of the material. When performing, only one side is marked with one piece of equipment, and if you want to mark another side after marking one side, all the materials are put back into the equipment, marking unnecessary loading and unloading during work. There is a problem that the production time of the product increases, the present invention is the loader (2-1) and the unloader (2-2) on each rail (10-1, 10-2) at the loading point of the marking device To ensure that the supply and discharge of materials can all proceed in one direction, and that the other side can be marked by changing the up and down of the working material after the marking process on one side. The strip converter (8) is installed on the opposite rail side, and the strip transfer gripper (4) is used to ensure that the marking material is unloaded onto the rail (10-2) on which the unloader (2-2) is installed. It is characterized in that, by performing the double-sided marking work on the same equipment to save the production time of the product, shorten the production process to improve the productivity.

Description

양면 마킹장치Duplex Marking Device

제1도는 본 고안을 이용한 마킹장치의 세부 평면도.1 is a detailed plan view of the marking device using the present invention.

제2도는 본 고안을 이용한 마킹장치의 개략 정면도이다.2 is a schematic front view of a marking apparatus using the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 패키지스트립 2-1 : 로더1: Package Strip 2-1: Loader

2-2 : 언로더 3 : 아이들롤러2-2: Unloader 3: idle roller

4 : 스트립이송글리퍼 5-1, 5-2 : 스트립스톱퍼4: strip transfer gripper 5-1, 5-2: strip stopper

6 : 스트립고정블럭 7 : 구동모터6: strip fixing block 7: drive motor

8 : 스트립컨버터 9 : 푸쉬실린더8: strip converter 9: push cylinder

10-1 : 제1레일 10-2 : 제2레일10-1: first rail 10-2: second rail

20 : 레이저 발생장치 30 : 마킹용 레이저헤드20: laser generator 30: laser head for marking

본 고안은 야그레이저를 사용하여 마킹작업을 수행하는 마킹장치에 있어서, 자재의 특성상 양면을 모두 마킹해야하는 경우 하나의 장비로 양면마킹을 동시에 할 수 있도록 하는 양면마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double-sided marking device that enables a double-sided marking with one piece of equipment in the marking device for performing a marking operation using a yagra laser, when both sides of the material must be marked.

일반적으로 마킹장치에서 사용되는 야그레이저의 빔의 출사빔의 형태는 펜(PEN)타입이고, 출사면적은 100mm * 100mm에서 600mm * 600mm으로 사용범위가 넓다.In general, the output beam of the yag laser beam used in the marking device is a pen (PEN) type, the emission area is 100mm * 100mm to 600mm * 600mm wide range of use.

이때 자재의 특성상 윗면에는 자재의 파트네임(Part Name), 제조사 및 제조일 등을 마킹하고, 아랫면에는 롯(LOT)의 길이와 크기들을 마킹한다.At this time, the name of the material (Part Name), the manufacturer and the manufacturing date, etc. are marked on the upper surface, and the length and size of the lot (LOT) on the lower surface.

상기와 같은 작업을 수행할 시에는 하나의 장비로 한면만을 마킹하게 되므로 한면을 마킹하고 난 후에 다른 면을 마킹하고자 할 경우에는 자재를 전부 다시 장비에 넣어 마킹하게 된다. 이로써 작업시 필요없는 로딩과 언로딩이 계속 반복되어, 제품의 제조시간이 증가하게 되는 문제점이 있었다.When the above operation is performed, only one side is marked with one piece of equipment, and thus, after marking one side, if the other side is to be marked, all materials are marked again. As a result, the loading and unloading are not repeated during work, and there is a problem that the manufacturing time of the product is increased.

본고안은 이러한 점을 감안하여, 마킹장치의 로딩지점에 있는 각각의 레일위에 로더와 언로더를 구성하여 자재의 공급과 배출이 모두 한방향에서 진행될수 있도록 하고, 한면의 마킹공정후에 작업하는 자재의 위아래를 바꾸어 다른 면을 마킹할 수 있도록 하는 스트립컨버터를 반대편 레일쪽에 설치하며, 마킹작업이 완료될 자재가 언로더가 설치되어 있는 레일 위로 언로딩되도록 하는 스트립이송글리퍼를 설치함을 특징으로 한다.Considering this point, this paper configures the loader and unloader on each rail at the loading point of the marking device so that the supply and discharge of the material can all proceed in one direction, and A strip converter is installed on the opposite side of the rail which allows the marking of the other side by changing up and down, and a strip transfer gripper is installed so that the material to be marked is unloaded on the rail where the unloader is installed. .

즉, 몰딩공정이 끝난 패키지스트립을 마킹공정으로 이송시키기 위해 또는 마킹이 완료된 패키지스트립을 다음 공정으로 이송시키기 위해 제1레일과 제2레일을 구성하여 그 위에 로더와 언로더를 같은 위치에 각각 설치하며, 상기 두개의 레일 위에서 마킹작업이 모두 수행될 수 있도록 제1레일에서 로딩되어 이송되어 오는 패키지스트립을 제2레일로 이동시키고, 또한 마킹작업이 완료된 각각의 레일위의 패키지스트립을 제2레일에서 언로딩하도록 제1레일의 패키지스트립을 제2레일로 이동시키는 스트립이송글리퍼를 장착하고, 또한 패키지스트립의 위아래 마킹작업이 한 장치 위에서 모두 행해질수 있도록 패키지스트립을 180도 회전시키는 스트립컨버터를 각각의 레일 끝부위에 설치하여 구성한다.That is, the first rail and the second rail are configured to transfer the molded strip to the marking process or to transfer the finished package strip to the next process, and the loader and the unloader are installed at the same position. The package strip, which is loaded and transported from the first rail, is moved to the second rail so that the marking work can be performed on the two rails, and the package strip on each rail on which the marking is completed is moved to the second rail. A strip transfer gripper for moving the package strip of the first rail to the second rail so as to unload it, and a strip converter for rotating the package strip 180 degrees so that the marking strip can be done on one device. It is constructed by installing at the end of each rail.

이하 본 고안의 일실시예를 첨부 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안 양면 마킹장치의 세부평면도이고, 제2도는 개략정면도이다. 제2도에서는 도면상 아이들롤러(3)와 스트립고정블럭(6)과 스트립스톱퍼(5-1,5-2)와 구동모터(7)와 푸쉬실린더(9)를 생략하였다.1 is a detailed plan view of the present invention double-sided marking device, Figure 2 is a schematic front view. In FIG. 2, the idle roller 3, the strip fixing block 6, the strip stopper 5-1 and 5-2, the driving motor 7 and the push cylinder 9 are omitted from the drawing.

즉, 몰딩공정이 끝난 패키지스트립(1)을 마킹공정으로 이송시키기 위해 또는 마킹이 완료된 패키지스트립(1)을 다음공정으로 이송시키기 위해 제1레일(10-1)과 제2레일(10-2)위에 로더(2-1)와 언로더(2-2)를 각각 설치하고, 상기 레일(10-1,10-2)위에서 이송되는 패키지스트립(1)의 이동을 가속화시켜주는 아이들롤러(IDLE ROLLER)(3)를 상기 로더(2-1)와 언로더(2-2) 앞쪽과 패키지스트립(1)의 한면마킹이 완료되어 마킹영역(A)에서 배출되는 부위와 레일(10-1,10-2)의 끝쪽부위에 설치하며, 상기 뒷쪽에 위치한 아이들롤러(IDLE ROLLER)(3)를 통해 제1레일(10-1)위로 이송되어 온 패키지스트립(1)이 제2레일(10-2)로 분리공급될 수 있도록 하면서 각각의 레일(10-1,10-2)위로 이송되어 오는 위아래 마킹작업이 완료된 패키지스트립(1)을 제2레일(10-2)로 모두 이동시켜 언로딩될 수 있도록 하는 스트립이송글리퍼(GRIPPER)(4)를 설치하고, 상기 스트립이송글리퍼(GRIPPER)(4)에 의해 각각의 레일(10-1,10-2)로 분리공급되는 패키지스트립(1)이 마킹영역(A)으로 들어오게 되면 정지시키면서 한면 마킹이 완료된 패키지스트립의 다른 한면을 마킹하기 위해 다시 마킹영역(A)으로 이송될시 정지시키는 스트립스톱퍼(5-1,5-2)를 각각 마킹영역(A)의 양옆으로 설치하며, 상기 스트립스톱퍼(5-1)에 의해 정지된 패키지스트립(1)을, 레이저발생장치(20)의 제어에 의해 레이저빔을 출사시켜 마킹작업을 수행하는 마킹용 레이저헤드(30)에 의해 마킹되는 동안 고정시키는 스트립고정블럭(6)을 각각의 레일(10-1,10-2) 아래쪽에 설치하고, 상기 패키지스트립(1)의 한면 마킹작업이 완료된 후 다른 한면도 마킹할 수 있도록 패키지스트립(1)을 구동모터(7)로 180도 회전시키는 스트립컨버터(8)를 각각의 레일(10-1,10-2) 끝에 설치하며, 상기 스트립컨버터(8)에 의해 회전된 패키지스트립(1)이 다시 마킹영역(A)으로 이송될수 있도록 각각의 레일(10-1,10-2)로 밀어주는 푸쉬실린더(9)를 설치하여 구성한다.That is, the first rail 10-1 and the second rail 10-2 to transfer the package strip 1 after the molding process to the marking process or to transfer the package strip 1 to the next process. Idle rollers (IDLE) for installing the loader (2-1) and the unloader (2-2), respectively, to accelerate the movement of the package strip (1) transported on the rail (10-1, 10-2) ROLLER (3) is the surface of the loader (2-1) and the unloader (2-2) and the one side of the package strip (1) is completed and discharged from the marking area (A) and the rail (10-1, 10-2) is installed at the end of the package, and the package strip (1) that has been transferred onto the first rail (10-1) through the idle roller (IDLE ROLLER) (3) located on the back is the second rail (10-). 2) Unloading by moving all of the package strip (1) completed the up and down marking work is transferred to the second rail (10-2) while being supplied separately to each rail (10-1, 10-2) Could be Package strip (1) provided with a strip transfer gripper (GRIPPER) (4), and separately supplied to each rail (10-1, 10-2) by the strip transfer gripper (GRIPPER) (4) When entering the marking area A, the strip stoppers 5-1 and 5-2 which stop while being transported back to the marking area A to mark the other side of the package strip on which one side marking is completed are stopped. The marking strip A is installed on both sides of the marking area A, and the package strip 1 stopped by the strip stopper 5-1 is radiated by a laser beam under the control of the laser generating device 20 to perform marking. Strip fixing blocks 6 for fixing while being marked by the marking laser head 30 are installed below each of the rails 10-1 and 10-2, and marking of one side of the package strip 1 is completed. Rotate the package strip (1) 180 degrees with the drive motor (7) to mark the other side The key installs a strip converter 8 at the end of each rail 10-1, 10-2, so that the package strip 1 rotated by the strip converter 8 can be transferred to the marking area A again. The push cylinder 9 which pushes to each rail 10-1, 10-2 is provided and comprised.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

몰딩이 완료된 패키지스트립(1)에 마킹을 하기 위해 제1레일(10-1)위에 설치된 로더(2-1)에 장착이 되어 제1레일(10-1)위로 이송되면 아이들롤러(IDLE ROLLER)(3)에 의해 가속되어 스트립이송글리퍼(GRIPPER)(4)에서 제1레일(10-1)로 이송되어 오던 패키지스트립(1)이 제2레일(10-2)로 분리이송된다. 이때, 뒤에 위치한 스트립스톱퍼(5-2)는 위로 이동하여 제1레일(10-1)과 제2레일(10-2)로 분리이송되어 오던 패키지스트립(1)이 마킹영역(A)에 도달하게 되면 앞쪽의 스트립스톱퍼(5-1)가 내려가 정지시키고 스트립고정블럭(6)에 의해 고정된 상태에서 레이저발생장치(20)의 제어를 받아 레이저빔을 출사하는 마킹용레이저헤드(30)에의해 마킹된다. 마킹이 완료되면 아이들롤러(IDLE ROLLER)(3)에 의해 레일(10-1, 10-2) 끝으로 계속 이송되어 레일끝부위에 설치되어 있는 스트립컨버터(8)에 안착된다. 스트립컨버터(8)에 장착된 패키지스트립(1)은 구동모터(7)의 구동으로 180도 회전하여 푸쉬실린더(9)에 의해 다시 마킹영역(A)으로 이송된다. 이때에는 앞쪽에 위치한 스트립스톱퍼(5-1)가 올라가고 뒷쪽에 위치한 스트립스톱퍼(5-2)가 내려가 패키지스트립(1)을 정지시킨다. 상기에서 위아래 마킹이 완료된 패키지스트립(1)중 제2레일(10-2)위의 패키지스트립(1)이 먼저 이송되고, 제1레일(10-1)위의 패키지스트립(1)은 잠시 후에 이송되어 제2레일 (10-2)위의 패키지스트립(1)이 언로더(2-2)에 로딩되면 뒤이어 이송되어 스트립이송글리퍼(GRIPPER)(4)에 의해 제2레일(10-2)로 이동되어 제2레일(10-2)위에 설치되어 있는 언로더(2-2)에서 언로딩된다.IDLE ROLLER is mounted on the loader 2-1 installed on the first rail 10-1 and marked on the first rail 10-1. Accelerated by (3), the package strip 1, which has been transferred from the strip transfer gripper 4 to the first rail 10-1, is separated and transferred to the second rail 10-2. At this time, the strip stopper 5-2 located at the rear side moves upward, and the package strip 1, which has been separated and transferred to the first rail 10-1 and the second rail 10-2, reaches the marking area A. FIG. When the front strip stopper (5-1) is lowered to stop and fixed by the strip fixing block (6) under the control of the laser generating apparatus 20 to the marking laser head 30 for emitting the laser beam Is marked. When marking is completed, the rollers are continuously transported to the ends of the rails 10-1 and 10-2 by the idle rollers 3 and placed on the strip converter 8 installed at the rail ends. The package strip 1 mounted on the strip converter 8 is rotated 180 degrees by the drive of the drive motor 7 and then transferred back to the marking area A by the push cylinder 9. At this time, the front strip stopper (5-1) is raised and the rear strip stopper (5-2) is lowered to stop the package strip (1). The package strip 1 on the second rail 10-2 is transferred first among the package strips 1 on which the up and down marking is completed, and the package strip 1 on the first rail 10-1 is shortly after. When the package strip 1 on the second rail 10-2 is loaded and loaded on the unloader 2-2, the package strip 1 is subsequently transferred to the second rail 10-2 by the strip transfer gripper 4. And unloaded from the unloader 2-2 installed on the second rail 10-2.

이상에서 살펴본 바와 같이 본고안에 따르면, 동일한 장비에서 패키지스트립의 양면 마킹작업을 수행함으로써 제품의 생산시간을 절약시키고, 생산공정을 단축시켜 생산성을 향상시킨다.As described above, according to the present proposal, by performing the double-side marking of the package strip on the same equipment, it saves the production time of the product, shortens the production process and improves the productivity.

Claims (8)

레이저발생장치(20)의 제어를 받으면서 레이저빔을 출사하는 마킹용 레이저헤드(30)에의해 패키지스트립(1)을 마킹하는 마킹장치에 있어서, 하나의 마킹장치로 패키지스트립(1)의 양면마킹이 동시에 이루어질수 있도록 함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.In the marking device for marking the package strip (1) by the marking laser head 30 for emitting the laser beam under the control of the laser generating device (20), one marking device for marking both sides of the package strip (1) Double-sided marking device characterized in that it can be done at the same time. 제1항에 있어서, 상기 패키지스트립(1)을 마킹공정으로 이송시키기위해 그리고 마킹이 완료된 패키지스트립(1)을 다음공정으로 이송시키기위해 두 개의 레일(10-1,10-2)을 구성하여 제1레일(10-1)위에는 로더(2-1)를,제2레일(10-2)위에는 언로더(2-2)를 각각 같은 위치에 장착함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.The method of claim 1, wherein two rails (10-1, 10-2) are configured to transfer the package strip (1) to the marking process and to transfer the package strip (1) to the next process. A double-sided marking apparatus, characterized in that the loader (2-1) is mounted on the first rail (10-1), and the unloader (2-2) is mounted on the second rail (10-2) at the same position. 제2항에 있어서, 상기레일(10-1,10-2)위에서 각각 이송되는 패키지스트립(1)의 이동을 가속화시켜주는 아이들롤러(IDLE ROLLER)(3)를 상기 로더(2-1)와 언로더(2-2)의 앞쪽과 패키지스트립(1)의 한면마킹이 완료되어 마킹영역(A)에서 배출되는 부위와 레일(10-1,10-2)의 끝쪽부위에 설치함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.The loader (2-1) according to claim 2, wherein an idle roller (3LE) for accelerating the movement of the package strip (1) transported on the rails (10-1, 10-2), respectively, The front side of the unloader (2-2) and the one side marking of the package strip (1) is completed, it is characterized in that it is installed on the part discharged from the marking area (A) and the end of the rail (10-1, 10-2) Double sided marking device. 제3항에 있어서, 상기 아이들롤러(IDLE ROLLER)(3)를 통해 상기 제1레일(10-1)위로 이송되어 온 패키지스트립(1)이 제2레일(10-2)로 분리공급될수 있도록 하면서 각각의 레일(10-1,10-2)위로 이송되어 오는 위아래 마킹작업이 완료된 패키지스트립(1)을 제2레일(10-2)로 모두 이동시켜 언로딩될 수 있도록 하는 스트립이송글리퍼(GRIPPER)(4)를 설치함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.4. The package strip 1 of claim 3, wherein the package strip 1 transferred onto the first rail 10-1 through the idle roller 3 is supplied to the second rail 10-2. The strip transfer gripper for moving and unloading the package strip (1) is completed to the second rail (10-2) to complete the up and down marking work transferred to each rail (10-1, 10-2) (GRIPPER) A double-sided marking device characterized in that the installation (4). 제4항에 있어서, 상기 스트립이송글리퍼(GRIPPER)(4)에 의해 상기 각각의 레일(10-1,10-2)로 분리공급되는 패키지스트립(1)이 마킹영역(A)으로 들어오게 되면 정지시키면서 한편 마킹이 완료된 패키지스트립(1)의 다른한면을 마킹하기 위해 다시 마킹영역(A)으로 이송될시 정지시키는 스트립스톱퍼(5-1,5-2)를 각각 마킹영역(A)의 양 옆으로 설치함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.5. The package strip (1) according to claim 4, wherein the strip strip (1), which is separately supplied to the respective rails (10-1, 10-2) by the strip transfer gripper (4), enters the marking area (A). And stop the strip stopper (5-1, 5-2) that stops when transported back to the marking area (A) to mark the other side of the package strip (1) after the marking is completed. Double-sided marking device, characterized in that installed on both sides. 제5항에 있어서, 상기 스트립스톱퍼(5-1)에 의해 정지된 패키지스트립(1)을, 상기 레이저발생장치(20)의 제어에 의해 레이저빔을 출사시켜 마킹작업을 수행하는 상기 마킹용 레이저헤드(30)에 의해 마킹되는 동안 고정시키는 스트립고정블럭(6)을 상기 각각의 레일(10-1,10-2)아래쪽에 설치함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.The marking laser according to claim 5, wherein the marking strip (1) stopped by the strip stopper (5-1) emits a laser beam under the control of the laser generator (20) to perform a marking operation. And a strip fixing block (6) for fixing while being marked by the head (30) under each of the rails (10-1, 10-2). 제6항에 있어서, 상기 스트립고정블럭(6)에 의해 고정되어 한면 마킹작업이 완료된 패키지스트립(1)의 다른 한면을 마킹할 수 있도록 구동모터(7)로 패키지스트립(1)을 180도 회전시키는 스트립컨버터(8)를 각각의 레일(10-1,10-2) 끝에 설치함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.7. The package strip (1) is rotated 180 degrees with a drive motor (7) so as to mark the other side of the package strip (1) on which the one side marking operation is completed and fixed by the strip fixing block (6). Double-side marking device, characterized in that to install a strip converter 8 to the end of each rail (10-1, 10-2). 제7항에 있어서, 상기 스트립컨버터(8)에 의해 회전된 패키지스트립(1)이 다시 마킹영역(A)으로 이송될 수 있도록 각각의 레일(10-1,10-2)로 밀어주는 푸쉬실린더(9)를 설치하여 구성함을 특징으로 하는 양면 마킹장치.The push cylinder according to claim 7, wherein the package strip (1) rotated by the strip converter (8) is pushed to the respective rails (10-1, 10-2) so that the package strip (1) can be transferred back to the marking area (A). (9) a double-sided marking device, characterized in that configured to install.
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