KR0114744Y1

KR0114744Y1 - Apparatus for guiding the heavy objects of machine tool in

Info

Publication number: KR0114744Y1
Application number: KR2019940017641U
Authority: KR
Inventors: 전규인
Original assignee: 석진철; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1994-07-16
Filing date: 1994-07-16
Publication date: 1998-04-21
Also published as: KR960004222U

Abstract

본 고안은 각종 공작기계에 있어 중량물의 이동시 주행을 안내하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물이 가이드레일의 직선부와 곡선부의 주행을 가능하게 하는 중량물 곡선 주해 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for guiding a travel during the movement of a heavy object in various machine tools, and more particularly to a heavy weight curve annotation guide device that enables the running of the straight portion and the curved portion of the guide rail.

이러한 종래의 가이드레일의 상하와 측면에 형성되어 중량물 부착편을 안내하는 가이드베어링을 설치함에 있어서, 가이드베어링의 한쪽에 가이드베어링 자전몸체를 각각형성하고, 이 자전몸체에 축을 일체로 형성하여 이 축을 통해 회전베어링과 고정베어링을 각각 축설하여서 가이드레일의 주행곡면 상태에 따라 측면 가이드베어링으로부터 자전력이 발생되어 자전몸체가 자전되면서 중량물을 부착한 중량물 부착편이 가이드레일의 곡면주행을 할 수 있게 한 것이다.In installing the guide bearings which are formed on the upper and lower sides and the side surfaces of the conventional guide rails to guide the weight attachment piece, the guide bearing rotating bodies are formed on one side of the guide bearing, and the shafts are integrally formed on the rotating bodies. By rotating the bearings and the fixed bearings respectively, the magnetic force is generated from the side guide bearings according to the running curved state of the guide rails. .

Description

Heavy-duty curve driving guide device of machine tool

제1도는 종래의 중량물 주행장치의 정단면도1 is a front cross-sectional view of a conventional heavy weight traveling device.

제2도는 제1도의 평면도2 is a plan view of FIG.

제3도는 본 고안의 곡선주행이 가능한 주행장치의 요부단면도3 is a sectional view of main parts of the traveling device capable of driving the curve of the present invention.

제4도는 제3도의 A-A 선단면도4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

제5도는 제4도의 저면도5 is a bottom view of FIG.

제6도는 본 고안의 설치상태를 예시한 개략적인 정면도Figure 6 is a schematic front view illustrating the installation state of the present invention

제7도는 제6도의 개략적인 평면도FIG. 7 is a schematic plan view of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 자전몸체 12 : 축10: rotating body 12: axis

14 : 회전베어링 16 : 고정베어링14: rotating bearing 16: fixed bearing

50 : 가이드레일 50a : 곡면부50: guide rail 50a: curved portion

52 : 부착판 54,56 : 가이드베어링52: mounting plate 54, 56: guide bearing

P : 중량물P: heavy weight

본 고안은 각종 공작기계에 있어 중량물의 이동시 주행을 안내하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물이 가이드레일의 직선부와 곡선부의 주행을 가능하게 하는 중량물 곡선 주행 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for guiding travel during the movement of a heavy object in various machine tools, and more particularly, to a heavy weight curve running guide device that enables the travel of the straight portion and the curved portion of the guide rail.

종래의 공작기계에 있어 중량물의 주행 안내장치는 제1도에 도시된 바와 같이 중량물을 이동시킬 수 있도록 상하로 이루어진 가이드레일(50)에 중량물을 부착할 수 있는 중량물 부착판(52)의 상하를 안내하는 가이드베어링(54)과 양 측면을 안내하는 가이드베어링(56)에 의해 제2도에 도시된 바와 같이 중량물 부착판(52)의 상하 양측의 4곳에 형성되어 중량물 부착판(52)이 가이드레일(50)에서 직선주행이 가능하도록 구성된 것이다.In the conventional machine tool, the heavy-duty traveling guide device may move the upper and lower portions of the heavy weight attachment plate 52 capable of attaching the heavy weight to the guide rails 50 formed up and down so as to move the heavy weight as shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the guide bearing 54 for guiding and the guide bearing 56 for guiding both sides are formed at four positions on the upper and lower sides of the weight attachment plate 52 so that the weight attachment plate 52 is guided. The rail 50 is configured to enable straight running.

상기와 같이 구성된 종래의 중량물 주행장치는 직선주행만이 가능하게 형성된 것으로서 곡선부를 갖는 가이드레일에서는 주행이 곤란한 문제점이 있다. 한편 정밀기계가 아니기 때문에 정밀한 주행성능이 필요하지 않을 때는 상기 가이드레일(50)의 측면을 안내하는 가이드베어링(56)과 가이드레일(50)의 틈새를 많이 부여하고, 가이드레일(50)의곡선부를 완만하게 하여 중량물 부착판(52)을 주행시킬 수 는 있지만 정밀하고 정숙한 주행성능을 얻기는 불가능한 것이다.The conventional heavy weight traveling device configured as described above is formed to be capable of only linear driving, and thus has difficulty in traveling in a guide rail having a curved portion. On the other hand, when the precision running performance is not necessary because it is not a precision machine, the gap between the guide bearing 56 and the guide rail 50 for guiding the side surface of the guide rail 50 is increased, and the curved portion of the guide rail 50 is provided. Although it is possible to drive the heavy weight plate 52 by smoothing it is impossible to obtain a precise and quiet running performance.

따라서 본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 연구개발된 것으로, 가이드 베어링에 자전(self rotation)몸체를 설치하고 곡면주행시 상기 자전몸체에 의해 정밀한 곡면주행을 가능하게 하는 공작기계의 중량물 곡선주행 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been researched and developed in order to solve the problems of the prior art as described above, by installing a self-rotating body in the guide bearing and the surface of the machine tool to enable precise curved running by the rotating body It is an object of the present invention to provide a heavy-weight curve driving guide device.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 고안은 가이드레일의 상하와 측면에 형성되어 중량물 부착판을 안내하는 가이드베어링을 설치함에 있어 가이드베어링의 한쪽에 가이드베어링 자전몸체를 각각 형성하고, 이 자전몸체에 축을 일체에 형성하여 이 축을 통해 회전베어링과 고정베어링을 각각 설치하여서 가이드레일의 주행곡면 상태에 따라 측면 가이드베어링으로부터 자전력이 발생되어 자전몸체가 자전되면서 중량물을 부착한 중량물 부착판이 가이드레일의 곡면주행을 할 수 있게 한 것이다.The present invention for realizing the above object is formed in the upper and lower side and the side of the guide rail in the installation of the guide bearing for guiding the weight attachment plate, respectively forming a guide bearing rotating body on one side of the guide bearing, the axis of the rotating body Formed in one piece, the rotating bearing and the fixed bearing are installed through this axis, and the magnetic force is generated from the side guide bearing according to the running curve of the guide rail. Will be able to.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

제3도는 본 고안의 곡선주행이 가능한 주행장치의 요부단면도이고, 제4도는 제3도의 A-A선단면도이며, 제5도는 제4도의 저면도이고, 제6도는 본 고안의 설치상태를 예시한 정면도이며, 제7도는 제6도의 평면도로서, 본 고안의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 동일부호를 명기하여 설명한다.3 is a sectional view of the main portion of the traveling device capable of driving the curve of the present invention, FIG. 4 is an AA sectional view of FIG. 3, FIG. 5 is a bottom view of FIG. 4, and FIG. 6 is a front view illustrating the installation state of the present invention. FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, and in the description of the present invention, the same or equivalent parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.

제3도 내지 제7도에 도시된 바와 같이 가이드레일(50)의 상하부를 안내하는 가이드베어링(54)과 양측면을 안내하는 가이드베어링(56)을 각각 부착 형성하고 중량물(P)이 부착된 중량물 부착판(52)이 가이드레일(50)에서 직선주행을 가능하게 한 것에 있어서, 상기 가이드베어링(54)(56)을 부착형 성한 상하부에 가이드베어링 자전몸체(10)를 각각 형성하고, 이 자전몸체(10)에 축(12)을 일체로 형성하여 이 축(12)을 통해 회전베어링(14)과 고정베어링(16)을 각각 설치하여서 가이드레일(50)의 주행곡면 상태에 따라 측면의 가이드베어링(56)으로부터 자전력이 발생되어 자전몸체(10)가 자전되면서 중량물(P)을 부착한 중량물 부착판(52)이 가이드레일(50)의 곡선부(50a) 주행을 가능하도록 구성한 것이다.As shown in FIG. 3 to FIG. 7, the guide bearing 54 for guiding the upper and lower parts of the guide rail 50 and the guide bearing 56 for guiding both sides are attached to each other, and the heavy object P is attached thereto. In the case where the attachment plate 52 enables linear travel on the guide rail 50, the guide bearing rotating bodies 10 are formed on the upper and lower portions where the guide bearings 54 and 56 are attached to each other. The shaft 12 is integrally formed on the body 10, and the rotary bearing 14 and the fixed bearing 16 are respectively installed through the shaft 12 to guide the side surface according to the running curved state of the guide rail 50. As the magnetic force is generated from the bearing 56 and the rotating body 10 rotates, the weight attachment plate 52 to which the weight P is attached is configured to allow the curved portion 50a of the guide rail 50 to travel.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면 제7도에 도시된 바와 같이 가이드레일(50)의 직선구간을 주행시 공작물(P)을 부착한 중량물 부착판(52)이 가이드 베어링(54)(56)에 의해 가이드레일(50)에 안내되어 주행하다가 곡선부(50a)에 도달하게 되면 가이드레일(50)의 양 측면을 안내하는 각각의 가이드베어링(56)이 서로 다른 회전수를 가지면서 회전하게 됨에 따라 이때 자전몸체(10)에 자전력이 발생하게 된다. 따라서 자전몸체(10)와 일체로 형성된 축(12)이 함께 자전되어 이와 연결된 중량물 부착판(52)이 안정적으로 곡선부(50a)를 주행하게 되는 것이다.According to the present invention configured as described above, as shown in FIG. 7, the heavy weight attachment plate 52 to which the workpiece P is attached when driving the straight section of the guide rail 50 is guided by the guide bearings 54 and 56. When the guide rail 50 is driven and reaches the curved portion 50a, the respective guide bearings 56 for guiding both sides of the guide rail 50 rotate with different rotation speeds. Magnetic force is generated in the rotating body (10). Therefore, the shaft 12 integrally formed with the rotating body 10 is rotated together so that the weight attachment plate 52 connected thereto stably runs the curved portion 50a.

한편 본 고안의 가이드레일(50)의 곡선구간에서 자전을 하는 자전몸체(10)와 축(12)이 중량물 부착판(52)의 상하 양측 4개소에 설치되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 중량물(P)에 따라 중량물 부착판(52)의 상부 양측의 2개소에 설치할 수 있고, 상하 양측으로 통해 그 이상을 설치하여 중량물을 안정되게 주행시킬수 있는 것이다.Meanwhile, the rotating body 10 and the shaft 12 rotating in the curved section of the guide rail 50 of the present invention are installed at four upper and lower sides of the weight attachment plate 52, but are not limited thereto. According to P), it can be installed in two places on both sides of the upper part of the weight attachment plate 52, and can install more than that through the upper and lower sides, and can drive a heavy object stably.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 공작기계의 중량물 곡선주행 안내장치에 의하면 공구교환장치의 체인저 이동이나 NC머신 사이의 공작물, 또는 공구의 이동에 곡선주행이 가능하게 되어 기계장치의 효율성을 향상시키고 아울러 기계의 설계 및 제작의 다양성을 부여할 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.As described above, according to the heavy weight curve traveling guide device of the machine tool of the present invention, the curved drive can be performed in the movement of the changer of the tool changer, the workpiece between the NC machine, or the movement of the tool, thereby improving the efficiency of the mechanical device. It will have the effect of giving a variety of machine design and manufacturing.

Claims

On the heavy weight attachment piece installed through the upper and lower parts of the guide rail, guide bearings for guiding the upper and lower sides of the guide rail and guide bearings for guiding both sides are formed, respectively, so that the heavy weight attachment plate enables linear driving on the guide rail In the upper and lower portions of the guide bearings 54 and 56, the guide bearing rotating bodies 10 are respectively formed, and the shafts 12 are integrally formed on the rotating bodies 10, through the shafts 12. By installing the rotary bearing 14 and the fixed bearing 16 respectively, magnetic force is generated from the guide bearing 56 on the side according to the running curved state of the guide rail 50, so that the rotating body 10 rotates, and the weight attachment plate is rotated. A heavy weight curve traveling guide device for a machine tool, characterized in that (52) is configured to enable traveling of the curved portion (50a) of the guide rail (50).

According to claim 1, The rotating body 10 for rotating in the curved section of the guide rail 50 and the shaft (12) on which the bearings (14, 16) are installed in accordance with the weight (P) heavy weight attachment plate 52 Weight traveling guide device of the machine tool, characterized in that at least four places are installed through two places on both sides of the upper or both sides up and down.