RU2132255C1

RU2132255C1 - Wheelset machining continuous action gantry lathe

Info

Publication number: RU2132255C1
Application number: RU96121353A
Authority: RU
Inventors: Павел Брошка; Юзеф Крокер; Ян Поляк; Владислав Рыхлы
Original assignee: Акционерное общество Фабрика Обрабярэк Рафамэт
Priority date: 1995-01-17
Filing date: 1995-05-04
Publication date: 1999-06-27
Also published as: CN1173151A; PL175431B1; CN1059620C; PL306883A1; EP0804311A1; WO1996022171A1

Abstract

FIELD: mechanical engineering; machining of wheels and wheelset brake disks of rail vehicles. SUBSTANCE: wheelset is fixed in two centers of quills mounted for movement in heads of lathe gantry body. Each head is provided with guides for longitudinal displacement of driven pressure unit of pair of rollers. Unit housing is furnished with levers of the first order installed on shafts for deflection upwards and downwards. Some arms of levers are connected with hydraulic cylinders through compensator. Hydraulic cylinders press rollers to wheels asymmetrically and with different forces. Shafts of rollers with rotation drives are secured on other arms of levers. Lathe has floor segments connected by hinge joint. One of segments is furnished with wheelset lift and hydraulic cylinder lifting floor to rail level and then pushing wheelset out of lathe zone. EFFECT: prevention of chips from getting into of contact of rollers with wheelset, provision of economy. 5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение касается портального станка, предназначенного для обработки резанием колес и тормозных дисков колесных пар, демонтируемых с транспортного средства и зафиксированных в центрах двух пинолей, закрепляемых с возможностью выдвижения в бабках портального корпуса и приводимых в движение при помощи фрикционных роликов, прикладываемых к поверхности качения колес колесной пары. The invention relates to a gantry machine designed for cutting wheels and brake discs of wheelsets disassembled from a vehicle and fixed in the centers of two pins fixed with the possibility of extension in the headstock of the gantry housing and driven by friction rollers applied to the rolling surface of the wheels couples.

Этого рода станки известны, например, из патентных описаний: DE 3809250 и PL N 159898, в которых две бабки оснащены передвижными пинолями с центрами для крепления колесной пары. Эти станки оснащены также двумя горизонтально перемещаемыми суппортами с инструментальными плитками, передвигаемыми поперечно (радиально) к оси колесной пары, а также двумя фрикционными приводами колес, каждый из которых состоит из четырех роликов, попарно диаметрально устанавливаемых друг напротив друга и прижимаемых к колесам. Такое решение дает возможность переносить значительные (большие) окружные силы на колеса колесной пары во время повторного профилирования контура профиля непрерывным методом при одном проходе. Однако опыт показывает, что описанные фрикционные ролики часто вызывают закатывание стружки на уже обработанной поверхности качения колеса, в результате чего наблюдаются не допустимые дефекты обработки. Such machines are known, for example, from patent descriptions: DE 3809250 and PL N 159898, in which two headstock are equipped with movable pins with centers for mounting a pair of wheels. These machines are also equipped with two horizontally movable calipers with tool plates moved laterally (radially) to the axis of the wheelset, as well as two friction wheel drives, each of which consists of four rollers, set diametrically opposite each other and pressed against the wheels. This solution makes it possible to transfer significant (large) circumferential forces to the wheels of the wheelset during re-profiling of the profile contour by the continuous method in one pass. However, experience shows that the described friction rollers often cause rolling chips on an already machined rolling surface of the wheel, as a result of which unacceptable processing defects are observed.

Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признаков является токарный станок непрерывного действия, предназначенный для обработки колесных пар рельсовых средств передвижения и тормозных дисков, известный из описания патента DE 3931747, МПК B 23 В 5/28, 91 г., оснащенный рычажной системой нижних подпорных роликов, которые одновременно являются подъемником каждой колесной пары и, соответственно, синхронизируются системой электронного управления; рычажной системой одного или двух верхних роликов, составляющих одновременно главный фрикционный привод колесной пары, причем рычаги подвешиваются в сопрягающих блоках, размещаемых по обоим концам станка и оснащаемых вблизи роликов шарнирами и гидроцилиндрами, обеспечивающими полный прижим роликов к неровной поверхности колес. The closest to the invention, on the set of essential features, is a continuous lathe designed for machining wheel pairs of rail vehicles and brake discs, known from the description of patent DE 3931747, IPC B 23 V 5/28, 91 g, equipped with a lever system of lower retaining rollers , which at the same time are the hoist of each wheelset and, accordingly, are synchronized by an electronic control system; the lever system of one or two upper rollers, which simultaneously make up the main friction drive of the wheelset, the levers being suspended in mating blocks placed at both ends of the machine and equipped with hinges and hydraulic cylinders near the rollers, ensuring full pressure of the rollers against the uneven surface of the wheels.

Независимо от этого предусмотрены две бабки, несущие перемещаемые в осевом направлении центровые пиноли с центрами для крепления колесной пары и закрепленные на торцевых поверхностях консолей, соединенных вверху центральной частью, снабженной суппортами с инструментальными ползунами и измерительными головками и средствами для их продольных и радиальных перемещений. Система подпорных роликов составляет опору, перемещаемую вверх и вниз при помощи блока двух винтовых передач, приводимых в движение отдельными двигателями. Вторая опора, содержащая не менее чем один прижимной ролик, перемещается напротив нижней опоры, с возможностью одновременного перемещения к колесной паре, вниз и вверх, при помощи винтовой передачи и силового гидроцилиндра. Взаимное перемещение обеих рычажных опор, а также нижних и верхних роликов, соответствующе синхронизируется. Как нижние, так и верхние ролики, закрепленные на рычагах опор, оснащаются следящими отклоняемыми радиально передвижными узлами, гасящими неровности поверхности стыковки ролика с колесами колесной пары. Regardless of this, there are two headstocks that support axially displaceable center pins with centers for mounting the wheelset and are mounted on the end surfaces of the consoles connected at the top by the central part, equipped with calipers with tool sliders and measuring heads and means for their longitudinal and radial movements. The system of retaining rollers constitutes a support that can be moved up and down with the help of a block of two screw gears driven by separate engines. The second support, containing at least one pressure roller, moves opposite the lower support, with the possibility of simultaneous movement to the wheelset, up and down, using a helical gear and a power hydraulic cylinder. The mutual movement of both lever supports, as well as the lower and upper rollers, is synchronized accordingly. Both the lower and upper rollers, mounted on the levers of the supports, are equipped with servo deflectable radially movable nodes that absorb the irregularities of the surface of the junction of the roller with the wheelset wheels.

Другой версией этого изобретения, известной из описания ЕР 0528058, является способ ведения обработки резанием и станок для этого, в котором колесная пара закрепляется в центрах пинолей и приводится в движение не менее чем одним фрикционным роликом рычага опоры, прижимаемым с определенной силой к гребню не менее чем одного колеса колесной пары, причем этот ролик, при воздействии силы прижима, постоянно соприкасается с моментально изменяющимся профилем контура этой вершины гребня, когда режущий инструмент отображает контур профиля и непрерывно ведется от внешней кромки поверхности качения до вершины гребня при параллельном к оси колесной пары выходе инструмента. Another version of this invention, known from the description of EP 0528058, is a cutting process and a machine for this, in which the wheelset is fixed in the centers of the pins and driven by at least one friction roller of the support arm, pressed with a certain force to the crest for at least than one wheel of a pair of wheels, and this roller, under the action of the clamping force, is constantly in contact with the instantly changing profile of the contour of this crest, when the cutting tool displays the profile contour and continuous it is carried out explicitly from the outer edge of the rolling surface to the top of the ridge with the tool outlet parallel to the axis of the wheel pair.

В следующей фазе обрабатывается гребень, начиная с внутренней лицевой поверхности до вершины этого гребня. Применение фрикционного ролика, приводящего в движение колесную пару через гребень не менее чем одного из ее колес, исключает опасность закатывания стружки в месте соприкосновения поверхности обода колеса и поверхности фрикционного ролика. Определение "поверхность обода колеса" в этом случае охватывает поверхность качения, поверхность гребня и переходную поверхность между этими двумя поверхностями. Для применения такого именно способа может быть использован станок, известный из описания DE 3931747, при замене применяемых в нем фрикционных роликов на обыкновенные ролики или ролики с ободным желобком или же полужелобком, приводящие в движение колеса колесной пары через их гребень. In the next phase, the ridge is processed, starting from the inner face to the top of this ridge. The use of a friction roller, which drives a pair of wheels through the flange of at least one of its wheels, eliminates the danger of rolling chips at the point of contact between the surface of the wheel rim and the surface of the friction roller. The definition of “wheel rim surface” in this case covers the rolling surface, the flange surface and the transition surface between the two surfaces. To apply this particular method, a machine known from the description of DE 3931747 can be used when replacing the friction rollers used in it with ordinary rollers or rollers with a rim groove or semi-groove, which sets in motion the wheels of the wheelset through their flange.

Очередная версия способа и станка, известная из заявочного описания ЕР 0537376, отличается тем, что колесная пара закрепляется в центрирующих захватах и приводится в движение фрикционными роликами, прижимаемыми к поверхности качения колес. Согласно решению, не менее чем один фрикционный ролик, оснащенный приводом, прижимается с определенной силой к поверхности качения не менее чем одного колеса колесной пары. Под воздействием силы прижима ролик постоянно соприкасается с радиально изменяющейся поверхностью соприкосновения во время процесса резания профиля контура вне его поверхности соприкосновения, а затем в зоне этого соприкосновения. Обрабатываемая таким образом поверхность находится на определенном расстоянии от поверхности соприкосновения фрикционного ролика, равном глубине резания таким образом, что стружка, входящая в эту зону, может свободно опадать. The next version of the method and the machine, known from the application description EP 0537376, is characterized in that the wheelset is fixed in the centering grips and is driven by friction rollers pressed against the rolling surface of the wheels. According to the decision, at least one friction roller equipped with a drive is pressed with a certain force to the rolling surface of at least one wheel of a pair of wheels. Under the influence of the clamping force, the roller is constantly in contact with a radially changing contact surface during the process of cutting the profile of the contour outside its contact surface, and then in the zone of this contact. The surface treated in this way is located at a certain distance from the contact surface of the friction roller, equal to the cutting depth so that the chips entering this zone can freely fall.

Версия этого решения предусматривает в начальной фазе проведение предварительной обработки зоны соприкосновения фрикционного ролика с колесом, что обеспечивает получение чистой поверхности соприкосновения, дающей в свою очередь, увеличение силы трения, а в результате - больший разрез срезаемой стружки. Имеется также возможность устранения постоянно изменяющихся радиальных сил, генерируемых гистерезисом системы внешних сил. The version of this solution provides for the preliminary processing of the contact area of the friction roller with the wheel in the initial phase, which ensures a clean contact surface, which in turn gives an increase in the friction force, and as a result, a larger section of the cut chip. There is also the possibility of eliminating the constantly changing radial forces generated by the hysteresis of the system of external forces.

Задачей изобретения является разработка такой конструкционной системы станка, в которой ролики фрикционного привода, соприкасающиеся своим внешним контуром с поверхностью качения колес колесной пары, исключали бы возможность вхождения в созданную зону соприкосновения стружки, вызывающей возникновение недопустимых дефектов поверхности обрабатываемого профиля контура. Ролики должны создавать момент вращения, обеспечивающий экономичность процесса резания профиля при воздействии на него сил, минимизирующих деформации колесной пары и нагрузку средств, центрирующих и закрепляющих колесную пару. The objective of the invention is to develop such a structural system of the machine in which the friction drive rollers in contact with the outer contour of the rolling surface of the wheels of the wheelset would exclude the possibility of entering into the created contact zone of the chip, causing unacceptable surface defects of the machined contour profile. The rollers must create a moment of rotation, which ensures the economy of the process of cutting the profile when exposed to forces that minimize the deformation of the wheelset and the load of tools, centering and securing the wheelset.

Согласно изобретению в портальном токарном станке непрерывного действия, предназначенном для обработки колесных пар рельсовых средств передвижения и тормозных дисков и содержащем две бабки, несущие центровые пиноли с центрами для крепления колесной пары и закрепленные на торцовых поверхностях консолей, соединенных вверху центральной частью, снабженной суппортами с инструментальными ползунами и измерительными головками и средствами для их продольных и радиальных перемещений, а также фрикционный привод колесной пары, выполненный в виде расположенных на бабках приводных прижимных блоков роликов, и смонтированную под портальным корпусом опору, каждый из приводных прижимных блоков роликов установлен на направляющих бабки с возможностью перемещения относительно продольной оси станка и выполнен в виде корпуса с валиками, несущими смонтированные на них с возможностью отклонения вверх и вниз пары верхних и нижних рычагов первого рода, плечи которых, наиболее удаленные от продольной оси станка, соединены с гидроцилиндрами через компенсаторы сил прижима, а плечи, расположенные ближе к продольной оси, связаны с размещенными в подшипниках валиками, снабженными индивидуальными приводами вращения и несущими ролики, расположенные напротив друг друга с образованием пары и предназначенные для взаимодействия с одним колесом обрабатываемой колесной пары, причем верхний и нижний ролики пары установлены с возможностью прижима к колесу с различными силами, функционально зависимыми от изменения силы резания и расположенными в разных плоскостях, проходящих через продольную ось станка и отклоненных от вертикальной плоскости перемещения инструментальных ползунов, проходящей через ту же ось, а нижний ролик прижат к колесу с большей силой, чем верхний ролик, при этом опора выполнена в виде шарнирно закрепленного на консолях пола, состоящего из соединенных шарниром сегментов, один из которых связан с подъемником колесной пары и гидроцилиндром с возможностью подъема пола до уровня рельсового пути и выталкивания колесной пары за зону станка на рельсовый путь. According to the invention, in a continuous portal lathe designed for machining wheel pairs of rail vehicles and brake discs and containing two headstock carrying center pins with centers for mounting the wheel pair and mounted on the end surfaces of the consoles connected at the top of the console, provided with calipers with tool sliders and measuring heads and means for their longitudinal and radial movements, as well as a friction drive of a pair of wheels made in ideally located on the headstock of the drive clamping blocks of rollers, and a support mounted under the portal case, each of the drive clamping blocks of rollers is mounted on the headstock with the ability to move relative to the longitudinal axis of the machine and is made in the form of a housing with rollers bearing mounted on them with the possibility of tilting up and downward pairs of upper and lower levers of the first kind, the shoulders of which are farthest from the longitudinal axis of the machine, are connected to the hydraulic cylinders through compensators of the clamping forces, and the shoulders are located closer to the longitudinal axis, are connected with rollers placed in the bearings, equipped with individual rotation drives and bearing rollers, located opposite each other to form a pair and designed to interact with one wheel of the processed pair of wheels, the upper and lower rollers of the pair being installed with the possibility of clamping to a wheel with various forces, functionally dependent on changes in cutting forces and located in different planes passing through the longitudinal axis of the machine and deviated from the vertical the first plane of movement of the tool sliders, passing through the same axis, and the lower roller is pressed against the wheel with greater force than the upper roller, while the support is made in the form of a floor pivotally mounted on consoles, consisting of segments connected by a hinge, one of which is connected to the lift a wheel pair and a hydraulic cylinder with the possibility of raising the floor to the level of the rail track and pushing the wheel pair out of the machine area onto the rail track.

Плоскость, проходящая через оси валиков, несущих рычаги первого рода, перпендикулярна плоскости, проходящей через продольную ось станка и ось симметрии направляющих бабки и корпуса приводного прижимного блока роликов, а каждый нижний ролик размещен асимметрично по отношению к верхнему ролику и снабжен щитком, например, поворотным, и расположенным под ним дополнительным роликом с образованием с проекцией поверхности поперечного разреза колеса колесной пары зоны защиты от попадания стружки на нижний ролик. The plane passing through the axis of the rollers carrying levers of the first kind is perpendicular to the plane passing through the longitudinal axis of the machine and the axis of symmetry of the headstock and housing of the drive pressure roller unit, and each lower roller is placed asymmetrically with respect to the upper roller and is equipped with a shield, for example, a rotary , and an additional roller located beneath it with the formation with the projection of the surface of the cross section of the wheel of the wheelset of the pair of zones of protection against the ingress of chips on the lower roller.

Перемещение пола с помощью подъемника в цикле подъема и центровки колесной пары по оси центров может быть электронно связано с перемещением измерительной головки. Moving the floor with the help of a lift in the cycle of lifting and centering the wheelset along the axis of the centers can be electronically associated with the movement of the measuring head.

Направляющие бабок расположены наклонно относительно вертикальной плоскости симметрии станка и параллельно продольной оси станка. The guides of the headstock are located obliquely relative to the vertical plane of symmetry of the machine and parallel to the longitudinal axis of the machine.

Индивидуальный привод вращения валика с роликом содержит приводные средства. An individual roller-to-roll rotation drive comprises drive means.

Изобретение будет пояснено более подробно на примере исполнения, показанном на чертежах, где на фиг. 1 изображен вид спереди правой половины станка, на фиг. 2 изображен частичный поперечный разрез 1-1 и вид сбоку этой же половины станка, на фиг. 3 изображен вид сверху станка, показанного на чертеже, на фиг. 4 показан вид W (увеличенный) приводного прижимного блока, на фиг. 5 схематически показана система внешних сил, воздействующих на колесную пару, а на фиг. 6 - многоугольник сил системы, изображенной на фиг. 5. The invention will be explained in more detail using the embodiment shown in the drawings, where in FIG. 1 is a front view of the right half of the machine; FIG. 2 shows a partial cross section 1-1 and a side view of the same half of the machine, FIG. 3 is a plan view of the machine shown in FIG. 4 shows a view W (enlarged) of a drive clamping unit; FIG. 5 schematically shows a system of external forces acting on a wheelset, and in FIG. 6 is a polygon of the forces of the system depicted in FIG. 5.

В станке, согласно изобретению, в связи с симметрией конструкции по отношению к оси 18, показана на чертежах только одна половина станка. Станок, изображенный на фиг. 1-3, состоит из корпуса 6, выполненного в виде портала, создаваемого монтируемыми на фундаменте двумя консолями 7, соединенными центральной частью 8. На каждой консоли 7 к ее вертикальной передней поверхности прикреплен корпус бабки 27, оснащенный известными элементами (выдвижные пиноли 28 с центрами 29, предназначенными для крепления и центровки колесной пары 1 в оси 17 станка). Подобным образом центральная часть 8 портального корпуса 6, с фронта и спереди, имеет известные направляющие 9, на которых перемещаются в продольном направлении оси 17 суппорты 9', оснащенные передвигаемыми в вертикальной плоскости, переходящей через ось 17, ползунами 11, 12 и не показанной измерительной головкой. Горизонтальное движение суппорта 9' выполняется при помощи привода 13 в виде вращающейся гайки, перемещающейся вдоль постоянного винта 10, закрепленного на части 8 корпуса 6. Так же, индивидуальные радиальные движения ползунов 11, 12 обеспечиваются их приводами 14, включающими винтовые передачи, зубчатые ременные передачи и двигатели переменного тока с частотным регулированием. In the machine according to the invention, due to the symmetry of the structure with respect to the axis 18, only one half of the machine is shown in the drawings. The machine shown in FIG. 1-3, consists of a housing 6, made in the form of a portal, created by two consoles 7 mounted on a foundation and connected by a central part 8. On each console 7, a headstock body 27 is attached to its vertical front surface, equipped with known elements (retractable pins 28 with centers 29, intended for mounting and aligning the wheelset 1 in the axis 17 of the machine). Similarly, the central part 8 of the portal case 6, from the front and the front, has known guides 9 on which the supports 9 'are moved in the longitudinal direction of the axis 17, equipped with sliders 11, 12 that are movable in a vertical plane passing through the axis 17 and not shown measuring head. The horizontal movement of the caliper 9 'is performed using the actuator 13 in the form of a rotating nut moving along a permanent screw 10, mounted on part 8 of the housing 6. Also, individual radial movements of the sliders 11, 12 are provided by their actuators 14, including helical gears, gear belt drives and variable frequency AC motors.

Ползун 11 оснащается кассетными инструментами и предназначается для обработки боковых поверхностей тормозных дисков, монтируемых на оси колесной пары 1. Ползун 12 оснащается кассетными инструментами 15, 16, дающими возможность обработки профиля контура и боковых поверхностей 4, 5 каждого колеса 2. Двухсторонний инструмент 16 находится на определенном расстоянии от инструмента 15 в продольном и поперечном направлении по отношению к оси 17 станка. Бабка 27 оснащается отклоняемыми в вертикальной плоскости, переходящей через ось 17, направляющими 30, на которых расположен перемещаемый вдоль оси 17 приводной прижимной блок 31 каждого колеса 2 колесной пары. Блок 31 каждого колеса 2 охватывает корпус 31', закрепляемые на его валиках 34, отклоняемые вверх и вниз пары рычагов первого рода: верхних 32, 32' и нижних 33, 33', плечи рычагов 32', 33', более отдаленные от оси 17, соединяются с гидроцилиндрами 37 через компенсатор (аккумулятор), например, пружинный регулятор силы прижима, реагирующий на радиальные неровности поверхности качения 3 колес 2 и помещаемый напротив корпуса 31'. В плечах рычагов 32, 33, находящихся ближе к оси 17, закрепляются захваты и приводы 36 монтируемых в подшипниках валиков с фрикционными роликами 35, 35'. Ролики 35, 35' размещаются диаметрально Друг напротив друга и прижимаются гидроцилиндрами 37 к поверхности качения 3 колеса 2, при разной величине сил 40, 41, находящихся в разных плоскостях 38, 39, проходящих через ось 17 и отклоненных по отношению к вертикальной плоскости движения ползунов 11, 12 к оси 17. Силы 42, 43 трения, приводящие в движение каждое колесо 2, пропорциональны силе прижима 40, 41 роликов 35, 35' к поверхности 3 колес 2. Привод 34 валика каждого ролика 35, 35' охватывает, например, двухскоростную планетарную передачу и асинхронный электродвигатель с бесступенчато регулируемой скоростью вращения. The slider 11 is equipped with cassette tools and is intended for processing the side surfaces of the brake discs mounted on the axis of the wheelset 1. The slider 12 is equipped with cassette tools 15, 16, which make it possible to process the contour profile and the side surfaces 4, 5 of each wheel 2. The double-sided tool 16 is located on a certain distance from the tool 15 in the longitudinal and transverse directions with respect to the axis 17 of the machine. The headstock 27 is equipped with guides 30 deflectable in the vertical plane passing through the axis 17, on which the driving pressure block 31 of each wheel 2 of the wheel pair moved along the axis 17 is located. Block 31 of each wheel 2 covers the housing 31 ', mounted on its rollers 34, deflected up and down pairs of levers of the first kind: upper 32, 32' and lower 33, 33 ', the shoulders of the levers 32', 33 ', more distant from the axis 17 are connected to the hydraulic cylinders 37 through a compensator (accumulator), for example, a spring pressure force regulator that responds to radial irregularities of the rolling surface 3 of the wheels 2 and is placed opposite the housing 31 '. In the arms of the levers 32, 33, which are closer to the axis 17, the captures and drives 36 of the bearings mounted in the bearings with friction rollers 35, 35 'are fixed. The rollers 35, 35 'are diametrically opposite each other and are pressed by the hydraulic cylinders 37 to the rolling surface 3 of the wheel 2, with different sizes of forces 40, 41 located in different planes 38, 39, passing through the axis 17 and deflected relative to the vertical plane of movement of the sliders 11, 12 to the axis 17. Friction forces 42, 43 driving each wheel 2 are proportional to the clamping force 40, 41 of the rollers 35, 35 'to the surface 3 of the wheels 2. The drive 34 of the roller of each roller 35, 35' covers, for example, two-speed planetary gear and asynchronous electric motor steplessly variable speed.

Разные величины сил 40, 41 прижима роликов 35, 35' к поверхности 3 колеса 2 изменяются во время резания в функции изменяющихся величин окружной силы 44 резания. Изменения управляются пропорциональными клапанами гидравлической системы гидроцилиндров 37. Плоскость, составляемая осями крепления рычагов 32, 32', 33, 33', перпендикулярна по отношению к плоскости, составляемой осью симметрии направляющих 30 и осью 17 станка, и поэтому многоугольник внешних сил 40, 41, 42, 43, 44, 45 (фиг. 6), воздействующих на колесо 2 колесной пары, дает равнодействующую 48 сил, действующую на каждый вращающийся центр 29, величина которой меньше веса 46 колесной пары 1. Different values of the forces 40, 41 of pressing the rollers 35, 35 'to the surface 3 of the wheel 2 are changed during cutting as a function of the changing values of the circumferential cutting force 44. Changes are controlled by proportional valves of the hydraulic system of hydraulic cylinders 37. The plane made by the axes of fastening the levers 32, 32 ', 33, 33' is perpendicular to the plane made by the axis of symmetry of the guides 30 and the axis 17 of the machine, and therefore the polygon of external forces 40, 41, 42, 43, 44, 45 (Fig. 6), acting on the wheel 2 of the wheelset, gives a resultant 48 forces acting on each rotating center 29, the value of which is less than the weight 46 of the wheelset 1.

Нижний ролик 35' находится в зоне, защищенной от стружки, созданной проекцией поперечного разреза колеса 2 и щитком, например поворотным, находящимся над роликом 47 со стороны схода стружки. Верхний ролик 35 находится сверху, перед режущим инструментом, создавая пассивную клиновую плоскость по отношению к вращающемуся колесу колесной пары. The lower roller 35 'is in the area protected from the chips created by the projection of the transverse section of the wheel 2 and the flap, for example a swivel, located above the roller 47 from the side of the chip exit. The upper roller 35 is located above, in front of the cutting tool, creating a passive wedge plane with respect to the rotating wheel of the wheelset.

Между консолями 7, ниже уровня рельсов 25, в выемке 19 при помощи опор центров 20 монтируется пол из сегментов 21, 21'. Between the consoles 7, below the level of the rails 25, in the recess 19, using the supports of the centers 20, a floor from the segments 21, 21 'is mounted.

Сегмент 21' пола оснащается подъемником 23 колес колесной пары 1 и гидроцилиндром 24, закрепляемым поворотно (колебательно) к фундаменту и полу, что дает возможность отклонения пола 21, 21' по отношению к оси 22 поворота, от приблизительно вертикальной позиции, показанной на фиг. 2 сплошными линиями, до горизонтальной позиции, показанной тонким пунктиром, таким образом, что сегменты 21, 21' пола составляют продление рельсового пути 25. Сегменты 21, 21' пола соединяются шарниром 26 для получения небольших наклонов верхних плоскостей обоих сегментов по отношению друг к другу. Сегмент 21' пола с закрепленным подъемником 23 колес колесной пары 1 является одновременно выбрасывателем колесной пары, автоматически выталкивающим ее из станка на рельсовый путь 25 после окончания цикла обработки профиля, при мгновенном срабатывании гидроцилиндра 24, отклоняющего вверх сегмент 21' пола по отношению к горизонтальному сегменту 21 пола. Движение подъемника 23 в цикле подъема и центровки колесной пары 1 к оси центров 29 электронно сопрягается с радиальным перемещением не показанной на чертеже измерительной головки. Сегменты 21, 21' пола в приподнятой позиции, спрятанные под центральной частью 8, отводят стружку, возникающую в процессе обработки. Двигатели привода 13 ходовых гаек суппортов 9', двигатели приводов 14 ползунов 11, 12, двигатели приводов 36 каждого фрикционного приводного ролика 35, 35' и гидроцилиндр подъемника 23, а также гидроцилиндры 24, 37 подсоединены, соответственно, к системе числового программного управления станком, оснащенной центральным пультом (на чертеже не показано). Система числового программного управления питается от сети (на чертеже не показано). The floor segment 21 ′ is equipped with a wheel lifter 23 of the wheelset 1 and a hydraulic cylinder 24, which is rotatably fixed to the foundation and the floor, which allows the floor 21, 21 ′ to deviate with respect to the rotation axis 22 from the approximately vertical position shown in FIG. 2 in solid lines, to the horizontal position indicated by a thin dash, so that the floor segments 21, 21 ′ constitute the extension of the rail track 25. The floor segments 21, 21 ′ are connected by a hinge 26 to obtain slight tilts of the upper planes of both segments with respect to each other . The segment 21 'of the floor with the fixed wheel lift 23 of the wheelset 1 is at the same time the ejector of the wheelset, automatically pushing it out of the machine onto the rail 25 after the end of the profile processing cycle, when the hydraulic cylinder 24 immediately deflects the floor segment 21' upward relative to the horizontal segment 21 floors. The movement of the elevator 23 in the cycle of lifting and centering the wheelset 1 to the axis of the centers 29 is electronically coupled with the radial movement of the measuring head not shown in the drawing. The segments 21, 21 'of the floor in an elevated position, hidden under the central part 8, divert the chips that occur during processing. The drive motors 13 of the caliper nuts 9 ', the drive motors 14 of the sliders 11, 12, the drive motors 36 of each friction drive roller 35, 35' and the hydraulic cylinder of the elevator 23, as well as the hydraulic cylinders 24, 37 are connected, respectively, to the numerical program control system of the machine, equipped with a central remote control (not shown in the drawing). The numerical control system is powered from the network (not shown in the drawing).

Claims

1. A continuous portal gantry lathe designed for processing wheel pairs of rail vehicles and brake discs and containing two headstock carrying center pins with centers for mounting a wheel pair and mounted on the end surfaces of the consoles connected at the top by a central part equipped with calipers with tool sliders and measuring heads and means for their ultimate and radial movements, as well as a friction drive of a pair of wheels, made in the form located on abkah of drive clamping blocks of rollers, and a support mounted under the portal case, characterized in that each of the drive clamping blocks of rollers is mounted on the headstock with the possibility of movement relative to the longitudinal axis of the machine and is made in the form of a housing with rollers bearing mounted on them with the possibility of deflection up and down pairs of upper and lower levers of the first kind, the shoulders of which are farthest from the limiting axis of the machine, are connected to the hydraulic cylinders through compensators of the clamping forces, and the shoulders are located closer to the limit axis, are connected with rollers placed in the bearings, equipped with individual rotation drives and bearing rollers, located opposite each other to form a pair and designed to interact with one wheel of the machined pair of wheels, the upper and lower rollers of the pair are mounted with the possibility of clamping to a wheel with different forces, functionally dependent on changes in cutting forces and located in different planes passing through the longitudinal axis of the machine and deviated from the vertical the plane of movement of the tool slide, passing through the same axis, and the lower roller is pressed against the wheel with greater force than the upper roller, while the support is made in the form of a floor pivotally mounted on consoles, consisting of segments connected by a hinge, one of which is connected to the lift a wheel pair and a hydraulic cylinder with the possibility of raising the floor to the level of the rail track and pushing the wheel pair out of the glass zone onto the rail track.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the plane passing through the axis of the rollers carrying the levers of the first kind is perpendicular to the plane passing through the longitudinal axis of the glass and the axis of symmetry of the headstock and housing of the drive pressure roller unit, and each lower roller is placed asymmetrically in relation to the upper roller and is equipped with a shield, for example a rotary one, and an additional roller located under it with the formation of a protection zone from the wheel pair of the wheel pair with the projection of the cross-sectional view of the wheel against chip falling on the lower roller.

3. The machine according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the floor using a lift in the cycle of lifting and centering the wheelset along the axis of the centers is electronically associated with the movement of the measuring head.

4. The machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the guides of the headstock are inclined relative to the vertical plane of symmetry of the machine and parallel to the longitudinal axis of the machine.

5. Machine according to any one of paragraphs.1 to 4, characterized in that the individual drive rotation of the roller with a roller contains drive means.