KR0114123Y1

KR0114123Y1 - Apparatus for automatic supplying of board

Info

Publication number: KR0114123Y1
Application number: KR2019940007667U
Authority: KR
Inventors: 신문현
Original assignee: 신문현; 주식회사 한송산업
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 1998-04-13
Also published as: KR950031769U

Abstract

본 고안은 랙에 적재된 기판을 순차적으로 진공 흡착하여 실린더의 작동으로 회전암을 회동시켜 상기 기판을 공급할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to be able to supply the substrate by rotating the rotary arm by the operation of the cylinder by vacuum suction the substrate loaded in the rack sequentially.

이를 위해, 본 고안은 본체(1)의 일측에 설치된 랙 이송용 로울러(4)에 의해 이송되고 다수의 기판이 적재된 랙(3)과, 상기 랙에 적재된 기판 중에 로딩된 하나의 기판을 지지하는 도그(13)와, 상기 도그를 회동시켜 기판을 기판 이송용 로울러(10)에 공급하는 실린더(14) 및 회전암(15)을 구비한 기판의 자동공급장치에 있어서, 상기 랙의 일측에 설치되고 로드레스 실린더(5)에 의해 진퇴하는 이송부재(6)에 고정되어 랙에 적재된 기판 중 하나의 기판을 흡착하는 흡착패드(7)와, 상기 본체의 하방에 설치된 로드레스 실린더(8)에 의해 승강운동을 하면서 흡착패드에 흡착된 기판의 상단부를 이송 로울러 측으로 밀어주는 휨방지용 가이드(11)를 포함하여서 된것을 특징으로 하는 기판의 자동공급장치이다.To this end, the present invention is a rack (3) transported by a rack transport roller (4) installed on one side of the main body 1 and a plurality of substrates are loaded, and one substrate loaded in the substrates loaded on the rack An automatic feeding device for a substrate having a dog 13 for supporting and a cylinder 14 and a rotating arm 15 for rotating the dog to supply the substrate to the substrate transport roller 10, wherein one side of the rack is provided. A suction pad 7 mounted on the transfer member 6 fixed to the transfer member 6 advancing by the rodless cylinder 5 and adsorbing one of the substrates mounted on the rack, and a rodless cylinder installed below the main body ( It is an automatic feeding device of the substrate, characterized in that it comprises a bending prevention guide 11 for pushing the upper end of the substrate adsorbed on the suction pad to the transfer roller side while the lifting movement by 8).

Description

Substrate Automatic Supply Device

제1도는 본 고안을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the present invention

제2도는 본 고안의 작동 상태도로서2 is a working state diagram of the present invention

(가)는 기판을 적재한 랙이 이송된 상태도(A) is a diagram in which the rack loaded with the substrate is transferred

(나)는 흡착패드가 기판을 흡착하기 위해 이송된 상태도(B) is the state where the suction pad is transferred to adsorb the substrate.

(다)는 흡착패드에 한장의 기판이 흡착된 상태도(C) is a state in which one substrate is adsorbed on the adsorption pad

(라)는 기판이 도그에 삽입된 상태도(D) is a state in which the substrate is inserted into the dog

(마)는 기판이 삽입된 도그가 회동된 상태도(E) is a state in which the dog inserted the substrate is rotated

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 본체 3 : 랙1: body 3: rack

4 : 랙이송용 로울러 5,8 : 로드레스실린더4: Roller feed roller 5,8: Rodless cylinder

6 : 이송부재 7 : 흡착패드6 transfer member 7 suction pad

11 : 휨방지용가이드 12 : 로울러11: Bending prevention guide 12: Roller

13 : 도그 14 : 실린더13: dog 14: cylinder

15 : 회전암15: rotating arm

본 고안은 가판의 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 랙에 적재된 기판을 진공 흡착하여 한장씩 순차적으로 공급할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device of a kiln, and more particularly, it is possible to sequentially supply one by one by vacuum adsorption of a substrate loaded in a rack.

일반적으로 회로의 구성이 완료되어 랙에 적재된 기판은 세정작업등을 위해 다음공정으로 1장씩 차례로 공급하여야 된다.In general, the boards loaded in the rack after the circuit configuration are completed should be supplied one by one in the following process for cleaning.

종래에는 상기 랙에 적재된 기판을 작업자가 손으로 잡고 한 장씩 수작업에 의해 다음공정으로 공급을 하였다.In the related art, the substrate loaded in the rack was held by the worker by hand and supplied by the next process by hand one by one.

그러나 상기와 같이 작업자가 기판을 공급하는 경우, 단순작업에 따라 작업자가 쉽게 피로를 느낌은 물론 공정간의 자동화 실현이 불가능해지게 되는 문제점이 있었다.However, when the worker supplies the substrate as described above, there is a problem in that the worker can easily feel fatigue according to the simple work as well as realize the automation between the processes.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 랙에 적재된 기판을 진공 흡착하여 낱장으로 분리한 후 자동화작업에 의해 다음 공정으로 순차 공급하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the purpose is to vacuum-suck the substrate loaded in the rack to separate the sheet into a sheet and then sequentially supply to the next process by an automated operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 본체의 일측에 설치되며 랙을 이송시키기 위한 랙이송용 로울러와, 상기 랙의 상부에 적재된 기판을 1장씩 로딩하기 위한 로딩부와, 상기 본체의 하부에 설치되며 로드레스 실린더의 동작으로 상기 로딩부에 의해서 로딩된 기판의 상부를 모터의 구동으로 호전 가능하게 설치된 기판이송용 로울러측으로 밀어주기 위한 휨방지용 가이드와, 상기 로딩부에 의해 로딩된 기판을 지지하기 위한 도그와, 상기 동그를 회동시켜 기판을 기판이송용 로울러에 공급하기 위한 도그회동 수다으로 구성된 기판의 자동공급장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a rack transporting roller installed on one side of the main body for transporting the rack, and a loading unit for loading one by one the substrate loaded on the rack, and the A bending prevention guide for pushing the upper part of the substrate loaded by the loading part by the operation of the rodless cylinder to the substrate transfer roller side installed in the lower part of the main body so as to be improved by the driving of the motor; Provided is an automatic feeding device for a substrate comprising a dog for supporting the substrate, and a dog turning chatter for supplying the substrate to the substrate transfer roller by rotating the dongle.

이하, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부도면 제1도 및 제2도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 of the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 의한 사시도이고 제2도는 본 고안에 의하여 기판을 공급하는 상태도로서, 본 고안은 본체(1)의 일측에 기판(2)이 적재된 랙(3)을 이송시키기 위한 랙 이송용 로울러(4)가 설치되어있고 상기 랙 이송용 로울러의 일측 상부에는 기판(2)를 1장씩 로딩하기 위한 로딩부가 설치되어 있다.1 is a perspective view according to the present invention and Figure 2 is a state diagram for supplying the substrate by the present invention, the present invention is a rack transport for transporting the rack (3) loaded with the substrate 2 on one side of the main body (1) The roller 4 is installed, and a loading unit for loading the substrate 2 one by one on the upper side of the rack transport roller is installed.

상기 로딩부로 본 고안의 일실시예에서는 본체(1)에 로드레스 실린더(5)가 설치되어 있고 상기 로드레스 실린더의 작동으로 진퇴 운동하는 이송부재(6)의 끝단에는 기판(2)을 흡착하는 흡착패드(7)가 설치되어 있으며, 상기 본체(1)의 하부에는 또 다른 로드레스 실린더(8)가 설치되어 있다.In one embodiment of the present invention as the loading portion is provided with a rodless cylinder (5) on the main body (1) and adsorbs the substrate (2) to the end of the transfer member (6) moving forward and backward by the operation of the rodless cylinder A suction pad 7 is provided, and another rodless cylinder 8 is provided below the main body 1.

상기 또 다른 로드레스 실린더(8)에는 로드레스 실린더의 작동에 따라 승강운동을 하면서 기판의 상단부를 기판 이송용 로울러(10)측으로 밀어주는 휨 방지용 가이드(11)가 설치되어 있다.The other rodless cylinder 8 is provided with a bending prevention guide 11 for pushing the upper end of the substrate toward the substrate transport roller 10 while moving up and down according to the operation of the rodless cylinder.

상기 기판 이송용 로울러(10)는 모터(9)의 구동으로 회전하면서 기판을 다음 공정으로 보내주며, 기판과의 접촉면을 줄이기 위해 1개의 축에 복수개를 설치하는 것이 더욱 바람직하다.The substrate transport roller 10 sends the substrate to the next process while rotating by the driving of the motor 9, and it is more preferable to provide a plurality of shafts on one axis in order to reduce the contact surface with the substrate.

상기 휨방치용 가이드의 상부 끝단에 회전 가능하게 로울러(12)를 설치하면 상기 로울러는 기판과 슬라이딩 접촉되므로 기판(2)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.When the roller 12 is rotatably installed at the upper end of the guide for bending, the roller is in sliding contact with the substrate, thereby preventing the substrate 2 from being damaged.

상기 로딩부에 의해서 로딩된 기판이 언로딩될 때 기판을 지지하기 위해 본체 일측 랙과 기관 이송용 로울러 사이에 도그(13)가 회전 가능하게 설치되며, 상기 본체의 일측에는 도그를 회동시키기 위한 도그 회동수단이 설치되어 있다.When the substrate loaded by the loading unit is unloaded, a dog 13 is rotatably installed between a rack on one side of the main body and an engine transport roller to support the substrate, and a dog for rotating the dog on one side of the main body. Rotating means is installed.

상기 도그회동 수단으로는 본체의 일측에 실린더(14)가 설치되어 있고 상기 도그(13)와 실린더(14)사이에는 회전암(15)이 연결되어 실린더의 동작을 도그에 전달하도록 고정되어 있다.As the dog turning means, a cylinder 14 is provided on one side of the main body, and a rotation arm 15 is connected between the dog 13 and the cylinder 14 to fix the cylinder to the dog.

상기와 같이 구성된 본 고안은 기판(2)이 적재된 랙(3)을 제2도의 (가)와 같이 랙 이송용 로울러(4)의 상부로 공급하여 기판(2)이 흡착될 수 있는 위치로 이송을 시킨 후 로드레스 실린더(5)를 작동시키면 상기 로드레스 실린더의 이송부제(6)에 설치된 흡착패드(7)가 제2도 (나)와 같이 이동되어 도면상 최우측기판(2)에 밀착되므로 상기 흡착패드에 진공을 발생시켜 1장의 기판(2)을 흡착한다.The present invention configured as described above supplies the rack 3 on which the substrate 2 is loaded to the top of the rack transport roller 4 as shown in FIG. 2A to a position where the substrate 2 can be adsorbed. When the rodless cylinder 5 is operated after the transfer, the suction pad 7 installed in the transfer part 6 of the rodless cylinder is moved as shown in FIG. 2 (b) to the rightmost substrate 2 in the drawing. Since it is in close contact with each other, a vacuum is generated on the suction pad to adsorb one substrate 2.

그 후 상기 랙(3)을 후퇴시키면 랙(3)에 세워져 있던 1장의 기판(2)이 분리되는데, 이때 랙이 후퇴되는 거리는 랙에 적재된 최우측 기판이 본체(1)의 하부에 설치된 휨 방지용 가이드(11)가 상승시 간섭이 일어나지 않는 위치까지 이송된다.Then, when the rack 3 is retracted, one board 2 standing on the rack 3 is separated. At this time, the distance at which the rack is retracted is the bending of the rightmost board loaded in the rack at the bottom of the main body 1. The prevention guide 11 is conveyed to a position where no interference occurs when raised.

상기 흡착패드(7)에 의해서 흡착된 기판(2)은 제2도(다)와 같이 자중에 의해서 상부가 랙측으로 휘어져 있게 된다.The substrate 2 adsorbed by the suction pad 7 is bent to the rack side by its own weight as shown in FIG.

이러한 상태에서 본체이 하부에 설치된 로드레스 실린더(8)를 작동하면 상기 로드레스 실린더(8)에 설치된 휨 방지용 가이드(11)가 상승됨에 따라 상기 휨 방지용 가이드 끝단에 설치된 로울러(12)가 기판(2)에 슬라이딩 접촉되면서 상승되므로 상기 기판의 끝단이 기판이송용 콘베어측으로 향하게 된다.In this state, when the rodless cylinder 8 installed in the lower portion of the main body is operated, as the warpage prevention guide 11 installed in the rodless cylinder 8 is raised, the roller 12 installed at the end of the warpage prevention guide is disposed on the substrate 2. As the slide contact is raised, the end of the substrate is directed toward the substrate transporting conveyor.

그 후, 로드레스 실린더(5)를 초기상태로 환원시킨 다음 흡착패드(7)에 발생된 진공을 제거하면 제2도 (라)와 같이 기판(2)은 자중에 의해서 도그(13)에 형성된 삽입홈(13a)으로 삽입되어 상기 도그에 지지된다.Thereafter, the rodless cylinder 5 is reduced to an initial state, and then the vacuum generated in the suction pad 7 is removed. As shown in FIG. 2 (d), the substrate 2 is formed on the dog 13 by its own weight. It is inserted into the insertion groove 13a and is supported by the dog.

상기와 같이 기판이 도그에 지지된 후 본체의 일측에 설치된 실린더(14)를 작동시키면 상기 실린더에 의해 회전암(15)이 회동되어 상기 회전암과 동일축으로 설치된 도그(13)를 회동시키게 되므로 상기 도그에 지지된 기판은 제2도 (마)와 같이 기판 이송용 로울러(10)에 접속된다.As described above, when the substrate 14 is supported by the dog and the cylinder 14 installed on one side of the main body is operated, the rotary arm 15 is rotated by the cylinder to rotate the dog 13 installed coaxially with the rotary arm. The substrate supported by the dog is connected to the substrate transport roller 10 as shown in FIG.

상기와 같이 기판 이송용 로울러에 기판이 공급되면 본체의 일측에 설치된 모터(9)가 회전되어 기판 이송용 로울러를 회전시키게 되므로 상기 기판은 다음 공정으로 공급이 된다.When the substrate is supplied to the substrate transport roller as described above, the motor 9 installed on one side of the main body rotates to rotate the substrate transport roller, so that the substrate is supplied to the next process.

상술한 바와 같은 작동에 의해 적재된 기판이 계속해서 순차적으로 공급됨은 이해 가능한 것이다.It is to be understood that the substrate loaded by the operation as described above is continuously supplied sequentially.

이상에서와 같이 본 고안은 랙에 적재된 기판을 직공 흡착하여 실린더의 작동으로 1장씩 그 다음 공정으로 자동 공급하도록 되어 있어 공정간의 자동화 실현이 가능해지게 되므로 생산성을 향상시키게 되는 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention is a very useful design that improves productivity because it is possible to automatically supply the substrate loaded in the rack to the next process by the operation of the cylinder one by one by operating the cylinder.

Claims

A rack (3) transported by a rack transport roller (4) installed on one side of the main body (1) and having a plurality of substrates loaded thereon

A dog 13 supporting one of the substrates loaded in the rack, and a cylinder 14 and a rotation arm 15 which rotate the dog to supply the substrate to the substrate transport roller 10. In the automatic feeding device of a substrate,

An adsorption pad 7 installed at one side of the rack and fixed to a transport member 6 advancing and retracted by a rodless cylinder 5 to adsorb one of the substrates mounted on the rack; And a bending prevention guide (11) for pushing the upper end of the substrate adsorbed on the suction pad to the conveying roller side while lifting and lowering by the rodless cylinder (8).

The apparatus of claim 1, wherein a roller (12) is provided at the end of the bending prevention guide so that the contact surface with the substrate slides when the bending prevention guide (11) is raised.