JPWO2023162164A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2023162164A5
JPWO2023162164A5 JP2022566474A JP2022566474A JPWO2023162164A5 JP WO2023162164 A5 JPWO2023162164 A5 JP WO2023162164A5 JP 2022566474 A JP2022566474 A JP 2022566474A JP 2022566474 A JP2022566474 A JP 2022566474A JP WO2023162164 A5 JPWO2023162164 A5 JP WO2023162164A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
support device
environment
teaching support
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022566474A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7506180B2 (ja
JPWO2023162164A1 (enrdf_load_stackoverflow
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2022/007996 external-priority patent/WO2023162164A1/ja
Publication of JPWO2023162164A1 publication Critical patent/JPWO2023162164A1/ja
Publication of JPWO2023162164A5 publication Critical patent/JPWO2023162164A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7506180B2 publication Critical patent/JP7506180B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2022566474A 2022-02-25 2022-02-25 教示支援装置、作業システム、教示支援方法および教示支援プログラム Active JP7506180B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/007996 WO2023162164A1 (ja) 2022-02-25 2022-02-25 教示支援装置、作業システム、教示支援方法および教示支援プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2023162164A1 JPWO2023162164A1 (enrdf_load_stackoverflow) 2023-08-31
JPWO2023162164A5 true JPWO2023162164A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2024-01-30
JP7506180B2 JP7506180B2 (ja) 2024-06-25

Family

ID=87765139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022566474A Active JP7506180B2 (ja) 2022-02-25 2022-02-25 教示支援装置、作業システム、教示支援方法および教示支援プログラム

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7506180B2 (enrdf_load_stackoverflow)
CN (1) CN118715492A (enrdf_load_stackoverflow)
DE (1) DE112022006723T5 (enrdf_load_stackoverflow)
WO (1) WO2023162164A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7588927B1 (ja) 2024-01-05 2024-11-25 リバーフィールド株式会社 ロボット動作生成支援装置、ロボット動作生成支援システム、及びロボット動作生成支援プログラム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5382359B2 (ja) * 2010-04-28 2014-01-08 株式会社安川電機 ロボットシステム
JP6450727B2 (ja) * 2016-10-28 2019-01-09 ファナック株式会社 ロボットが行う物品整列作業のシミュレーションのための装置、方法、プログラム及び記録媒体
KR102012073B1 (ko) * 2017-02-03 2019-08-19 두산로보틱스 주식회사 스킬 기반 로봇 프로그래밍 장치 및 방법
JP6998660B2 (ja) * 2017-02-21 2022-01-18 株式会社安川電機 ロボットシミュレータ、ロボットシステム及びシミュレーション方法
CN110536783B (zh) 2017-04-19 2022-06-14 株式会社安川电机 编程支持装置、机器人系统、编程支持方法以及存储介质
JP6737764B2 (ja) * 2017-11-24 2020-08-12 ファナック株式会社 ロボットに対して教示操作を行う教示装置
JP6816068B2 (ja) * 2018-07-06 2021-01-20 ファナック株式会社 ロボットプログラム生成装置
JP7147571B2 (ja) * 2019-01-15 2022-10-05 オムロン株式会社 経路生成装置、経路生成方法、及び経路生成プログラム
JP7355533B2 (ja) * 2019-06-25 2023-10-03 ファナック株式会社 ロボットプログラミング装置
DE112020006874T5 (de) * 2020-06-01 2022-12-29 Fanuc Corporation Roboterprogrammierungsvorrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5838873B2 (ja) シミュレーション装置、シミュレーション方法、および、シミュレーションプログラム
US7194396B2 (en) Simulation device
JP6052372B2 (ja) シミュレーション装置、シミュレーション方法、および、シミュレーションプログラム
US20170197308A1 (en) Teaching data generating device and teaching data-generating method for work robot
JP2008071350A (ja) 工作機械における工作物を機械加工するシーケンスのシミュレーションに関する装置及び方法
KR100936090B1 (ko) 준몰입형 멀티 ｃｎｃ 공작기계 시뮬레이션 시스템
JP6571616B2 (ja) ロボットシミュレーション装置
KR102165692B1 (ko) 가상 현실을 이용한 군용 장비 정비 훈련 시스템 및 이의 동작 방법
CN113641239B (zh) 用于沉浸式人机交互的方法
CN113270006A (zh) 基于HoloLens的印刷机操作培训系统及方法
CN108027597A (zh) 用于监控技术设备的系统
JPWO2023162164A5 (enrdf_load_stackoverflow)
US11688107B2 (en) Systems and methods for modifying context-based data provided for an industrial automation system
US12242256B2 (en) Systems and methods for providing time-based user experiences for an industrial automation system
US11829126B2 (en) Systems and methods for providing context-based data for an industrial automation system based on a virtual coordinate system
US20230093660A1 (en) Systems and methods for providing context-based data for an industrial automation system
JP6392817B2 (ja) シミュレーション装置
JP7506180B2 (ja) 教示支援装置、作業システム、教示支援方法および教示支援プログラム
US12056924B2 (en) Systems and methods for providing context-based data to control a machine for an industrial automation system
JP2009070181A (ja) 動作プログラム作成支援システム
JP2000267719A (ja) 実環境適応型ロボットの教示プログラム作成方法
JP7674506B2 (ja) 補助ファイルを生成するシミュレーション装置および制御システム
WO2020105222A1 (ja) 訓練教材提示システムおよび訓練教材提示方法
KR20240148697A (ko) Hils 기반의 선박 엔진 운전자 훈련 시스템 및 방법
KR20170082028A (ko) 림 모션 장치