JPWO2023157092A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本開示に係る画像フィルタ生成システムは、撮像部材が撮像した物品の画像データである物品画像データに対してＯＣＲを行う前の画像処理に用いる画像フィルタを生成する。画像フィルタ生成システムは、画像フィルタを生成する画像フィルタ生成装置と、予め取得した物品画像データと物品画像データの画像処理に用いた画像フィルタとの関係性を学習する学習装置と、ＯＣＲを行う物品画像データの画像処理に適した画像フィルタを推論する推論装置とを備える。学習装置は、物品画像データ、物品画像データの画像処理に用いた画像フィルタの組合せ及び画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである画像フィルタ関連データ、ならびに、画像フィルタ関連データに基づく画像フィルタを用いて物品画像データの画像処理を行ったときのＯＣＲで出力された文字認識の得点を示すデータであるＯＣＲ得点データ、を含む学習用データを取得する学習用データ取得部と、学習用データを用いた機械学習によって物品画像データと画像フィルタ関連データとＯＣＲ得点データとの関係性を示す学習済モデルを生成する学習済モデル生成部と、学習済モデルを出力する学習済モデル出力部とを含む。推論装置は、ＯＣＲを行う物品画像データを取得する物品画像データ取得部と、学習済モデルにＯＣＲを行う物品画像データを入力して、ＯＣＲを行う物品画像データの画像処理に適した画像フィルタの組合せ及び画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである推論結果データとして、第１推論結果データ、ならびに、第１推論結果データとは異なる第２推論結果データ、を生成する推論結果データ生成部と、第１推論結果データと第２推論結果データとを出力する推論結果データ出力部とを含む。画像フィルタ生成装置は、第１推論結果データに基づく画像フィルタである第１画像フィルタと第２推論結果データに基づく画像フィルタである第２画像フィルタとを生成する画像フィルタ生成部と、第１画像フィルタと第２画像フィルタとを出力する画像フィルタ出力部とを含む。

Claims (7)

1. 撮像部材が撮像した物品の画像データである物品画像データに対してＯＣＲを行う前の画像処理に用いる画像フィルタを生成する画像フィルタ生成システムであって、
   前記画像フィルタを生成する画像フィルタ生成装置と、
   予め取得した前記物品画像データと前記物品画像データの画像処理に用いた前記画像フィルタとの関係性を学習する学習装置と、
   前記ＯＣＲを行う前記物品画像データの画像処理に適した前記画像フィルタを推論する推論装置と、
   を備え、
   前記学習装置は、
   前記物品画像データ、前記物品画像データの画像処理に用いた前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである画像フィルタ関連データ、ならびに、前記画像フィルタ関連データに基づく前記画像フィルタを用いて前記物品画像データの画像処理を行ったときの前記ＯＣＲで出力された文字認識の得点を示すデータであるＯＣＲ得点データ、を含む学習用データを取得する学習用データ取得部と、
   前記学習用データを用いた機械学習によって前記物品画像データと前記画像フィルタ関連データと前記ＯＣＲ得点データとの関係性を示す学習済モデルを生成する学習済モデル生成部と、
   前記学習済モデルを出力する学習済モデル出力部と、
   を含み、
   前記推論装置は、
   前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを取得する物品画像データ取得部と、
   前記学習済モデルに前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを入力して、前記ＯＣＲを行う前記物品画像データの画像処理に適した前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである推論結果データとして、第１推論結果データ、ならびに、前記第１推論結果データとは異なる第２推論結果データ、を生成する推論結果データ生成部と、
   前記第１推論結果データと前記第２推論結果データとを出力する推論結果データ出力部と、
   を含み、
   前記画像フィルタ生成装置は、
   前記第１推論結果データに基づく前記画像フィルタである第１画像フィルタと前記第２推論結果データに基づく前記画像フィルタである第２画像フィルタとを生成する画像フィルタ生成部と、
   前記第１画像フィルタと前記第２画像フィルタとを出力する画像フィルタ出力部と、
   を含む、
   画像フィルタ生成システム。
2. 前記学習用データに含まれる前記物品画像データは、過去の製造時に実際に撮像されたワークの前記物品画像データである、
   請求項１に記載の画像フィルタ生成システム。
3. 前記学習用データに含まれる前記物品画像データは、実際の環境を想定した模擬環境で撮像されたワークの前記物品画像データである。
   請求項１に記載の画像フィルタ生成システム。
4. 撮像部材が撮像した物品の画像データである物品画像データに対してＯＣＲを行う前の画像処理に用いる画像フィルタを生成する画像フィルタ生成装置であって、
   予め取得した前記物品画像データ、前記物品画像データの画像処理に用いた前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである画像フィルタ関連データ、ならびに、前記画像フィルタ関連データに基づく前記画像フィルタを用いて前記物品画像データの画像処理を行ったときの前記ＯＣＲで出力された文字認識の得点を示すデータであるＯＣＲ得点データ、を含む学習用データを取得する学習用データ取得部と、
   前記学習用データを用いた機械学習によって前記物品画像データと前記画像フィルタ関連データと前記ＯＣＲ得点データとの関係性を示す学習済モデルを生成する学習済モデル生成部と、
   前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを取得する物品画像データ取得部と、
   前記学習済モデルに前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを入力して、前記ＯＣＲを行う前記物品画像データの画像処理に適した前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである推論結果データとして、第１推論結果データ、ならびに、前記第１推論結果データとは異なる第２推論結果データ、を生成する推論結果データ生成部と、
   前記第１推論結果データに基づく前記画像フィルタである第１画像フィルタと前記第２推論結果データに基づく前記画像フィルタである第２画像フィルタとを生成する画像フィルタ生成部と、
   前記第１画像フィルタと前記第２画像フィルタとを出力する画像フィルタ出力部と、
   を備える画像フィルタ生成装置。
5. 撮像部材が撮像した物品の画像データである物品画像データに対してＯＣＲを行う前の画像処理に用いる画像フィルタを推論する推論装置であって、
   前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを取得する物品画像データ取得部と、
   予め取得した前記物品画像データ、前記物品画像データの画像処理に用いた前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである画像フィルタ関連データ、ならびに、前記画像フィルタ関連データに基づく前記画像フィルタを用いて前記物品画像データの画像処理を行ったときの前記ＯＣＲで出力された文字認識の得点を示すデータであるＯＣＲ得点データ、を含む学習用データを用いた機械学習によって生成された学習済モデルに前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを入力して、前記ＯＣＲを行う前記物品画像データの画像処理に適した前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである推論結果データとして、第１推論結果データ、ならびに、前記第１推論結果データとは異なる第２推論結果データ、を生成する推論結果データ生成部と、
   前記第１推論結果データと前記第２推論結果データとを出力する推論結果データ出力部と、
   を備える推論装置。
6. 撮像部材が撮像した物品の画像データである物品画像データに対してＯＣＲを行う前の画像処理に用いる画像フィルタを推論する推論方法であって、
   コンピュータが、前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを取得する物品画像データ取得ステップと、
   前記コンピュータが、予め取得した前記物品画像データ、前記物品画像データの画像処理に用いた前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである画像フィルタ関連データ、ならびに、前記画像フィルタ関連データに基づく前記画像フィルタを用いて前記物品画像データの画像処理を行ったときの前記ＯＣＲで出力された文字認識の得点を示すデータであるＯＣＲ得点データ、を含む学習用データを用いた機械学習によって生成された学習済モデルに前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを入力して、前記ＯＣＲを行う前記物品画像データの画像処理に適した前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである推論結果データとして、第１推論結果データ、ならびに、前記第１推論結果データとは異なる第２推論結果データ、を生成する推論結果データ生成ステップと、
   前記第１推論結果データと前記第２推論結果データとを出力する推論結果データ出力ステップと、
   を含む推論方法。
7. コンピュータを、
   ＯＣＲを行うために撮像部材が撮像した物品の画像データである物品画像データを取得する物品画像データ取得部、
   予め取得した前記物品画像データ、前記物品画像データに対して前記ＯＣＲを行う前の画像処理に用いた画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである画像フィルタ関連データ、ならびに、前記画像フィルタ関連データに基づく前記画像フィルタを用いて前記物品画像データの画像処理を行ったときの前記ＯＣＲで出力された文字認識の得点を示すデータであるＯＣＲ得点データ、を含む学習用データを用いた機械学習によって生成された学習済モデルに前記ＯＣＲを行う前記物品画像データを入力して、前記ＯＣＲを行う前記物品画像データの画像処理に適した前記画像フィルタの組合せ及び前記画像フィルタ毎のパラメータの値を示すデータである推論結果データとして、第１推論結果データ、ならびに、前記第１推論結果データとは異なる第２推論結果データ、を生成する推論結果データ生成部、
   前記第１推論結果データと前記第２推論結果データとを出力する推論結果データ出力部、
   として機能させるプログラム。